改进的辊式传送机

本发明涉及一种辊式传送机。

根据本发明的辊式传送机特别适于在喷墨装饰机器中输送玻璃板。然而，根据本发明的辊式传送机适于沿着预定前进方向输送任何类型的物体，并且用于除装饰之外的不同目的。

当前存在多种类型的辊式传送机。

通常，辊式传送机包括设置成与输送平面相切的多个辊。

这些辊具有旨在用于搁置待输送物体的外表面。各个辊的外表面是柱形的并具有彼此相同的直径，各个辊的外表面与输送平面相切。

为了能够输送物体，这些辊通过马达驱动而旋转。马达通过传动装置连接到这些辊，该传动装置可以包括带、链条、齿轮传动系等。

非常常见的传动系统设想使用带来将马达连接到传送机的多个辊。在现有装置中，带与辊的端部部分接触，该端部部分与待输送的物体搁置于其上的外表面不同。这种端部部分相对于辊的外表面具有不同的直径。如果由于许多制造误差，辊的端部部分不具有相同的直径，或者如果辊的端部部分相对于各个辊的外表面存在偏心，则多个辊的外表面的周边速度彼此不同。这意味着物体的输送速度不恒定，并且物体也可能经历取向变化以及意外的和不期望的旋转。

本申请人已经设计了一种非常有效的解决方案来解决上面总结的缺点。在公开文献WO2020/079506中描述的这种解决方案包括辊式传送机，该辊式传送机包括多个辊，其中每个辊具有柱形的外表面，该外表面设置成支撑待输送的物体，该外表面与输送平面相切，物体在该输送平面上输送。传动元件将马达在运动学上连接到这些辊。传动元件设置成与外表面的与输送平面相切的部分接触。多个压辊设置成在传动元件的与这些辊相对的一侧上与传动元件接触，以便将传动元件挤压成与外表面接触。这种压辊位于传动元件的在两个并排的辊之间的部分中。

由此，所有辊被驱动为以彼此基本上相等的速度旋转。

本申请人已经发现可以进一步改进上述解决方案。

特别地，位于传动元件的在两个并排的辊之间的相应部分处的每个压辊使得传动元件拉长或伸长。这是因为在传动元件的另一侧上未设置压辊的对立物。由压辊引起的拉长导致传动元件的速度振荡，特别是当传动元件是带的形式时。然而，虽然这种振荡很小，但是要尽可能地避免这种振荡。

本发明的目的是提供一种能够克服上面总结的缺点的辊式传送机。

根据本发明的传送机的优点是其允许所有辊都获得相同的周边速度，使得被输送的物体以恒定且均匀的方式前进，而不经受任何速度变化。

通过以下对本发明的实施方式的详细描述，本发明的其他特征和优点将变得更加明显，本发明的实施方式在附图中以非限制性实例的方式示出，在附图中：

图1示出了根据本发明的传送机的示意性等距视图；

图2示出了图1的放大图；

图3示出了图1中的传送机的侧视图；

图4示出了图2中的圆形区域的截面图；

图5a和图5b示出了分别参考现有技术和根据本发明的传送机的两个曲线图的对照；这些曲线图以横坐标表示时间，以纵坐标表示辊的周边速度。

根据本发明的辊式传送机包括多个从动辊(2)，每个从动辊具有柱形的外表面(21)，该外表面设置成使得能够支撑待输送的物体。

从动辊(2)通过旋转的马达(3)(例如电动马达)驱动而旋转。马达(3)通过传动装置连接到从动辊(2)，该传动装置将马达(3)的旋转传递到从动辊(2)。从动辊(2)的一致旋转使得搁置在从动辊(2)自身上的物体在输送平面(a)上沿着输送方向前进。

从动辊(2)的外表面(21)与输送平面(a)相切。输送平面(a)优选地是水平的，但是输送平面也可以相对于水平方向呈现不同的倾斜度。输送平面(a)是在其上输送物体的平面，即，输送平面是物体在输送方向上前进期间物体与从动辊(2)的外表面(21)接触的平面。从动辊(2)围绕位于基本上平行于输送平面(a)的平面上的相应旋转轴线旋转。支撑框架(F)在其端部处可旋转地支撑从动辊(2)，并且也使得传送机能够搁置在地面上。

传动装置包括传动元件(4)，该传动元件将马达(3)在运动学上连接到从动辊(2)。一个或多个惰轮可介于马达(3)与从动辊(2)之间，以相对于马达(3)和从动辊(2)之间的相对位置并相对于传送机的总体构造来引导传动元件(4)。

传动元件(4)和外表面(21)之间的接触发生在外表面(21)的与输送平面(a)相切的部分上。换句话说，传动元件(4)设置成与从动辊(2)的外表面(21)接触，或者与从动辊(2)的与输送平面(a)相切的部分接触，该部分具有与外表面(21)相同的直径。在优选的实施方式中，传动元件(4)设置成与从动辊(2)的外表面(21)接触，以便将运动传递到外表面(21)自身。这意味着不同的从动辊(2)的外表面(21)必然具有与传动元件(4)的速度相等的周边速度，因此具有彼此相同的周边速度。如果外表面(21)不具有完全相同的直径，或者甚至具有不同的直径，在外表面(21)之间也能出现这种相等的周边速度状态。

因此，将传动元件(4)设置成与从动辊(2)的外表面(21)接触，或者使传动元件(4)与从动辊(2)的具有与外表面(21)相同的直径的部分相互作用的解决方案允许执行移动，使得所有从动辊(2)在与输送平面(a)相切的外表面(21)处具有相同的周边速度。这使得能够以高精度向前输送物体，而不会产生不期望的振动或旋转。

在所示的优选但非排他的实施方式中，传动元件(4)包括平带。带(4)是沿一路径的闭环，该路径包括：驱动带轮，牢固地约束到马达(3)；一个或多个惰轮；以及从动辊(2)。特别地，带(4)所遵循的路径的与从动辊(2)的外表面(21)相切的部分基本上位于输送平面(a)上。

传送机包括多个压辊(5)，这些压辊设置成在相对于从动辊(2)的相对侧上与传动元件(4)接触。每个压辊(5)设置成对抵相应的从动辊(2)，使得传动元件(4)在从动辊(2)与相应的压辊(5)之间被压缩。

特别地，每个压辊(5)设置成使其旋转轴线在垂直于输送平面(a)的平面上，该平面还包含对抵压辊(5)自身设置的从动辊(2)的旋转轴线。换句话说，由压辊(5)朝向传动元件(4)施加的挤推力位于包含压辊(5)的旋转轴线和从动辊(2)的旋转轴线的平面上，并且这两个轴线所在的平面垂直于输送平面(a)。由压辊(5)施加的挤推力垂直于输送平面(a)并垂直于传动元件(4)的在压辊(5)与从动辊(2)之间被压缩的部分。这适用于由从动辊(2)和压辊(5)形成的每对组合。

实际上，传动元件(4)布置在由从动辊(2)和压辊(5)形成的多对组合之间。此外，传动元件(4)通过相应的压辊(5)被挤压成与每个从动辊(2)接触。

由于压辊(5)的存在，传动元件(4)被挤压成与从动辊(2)接触，保持良好地附接到从动辊而不经受拉长。这是因为每个压辊(5)设置成对抵相应的从动辊(2)。因此，由每个压辊(5)施加的压力被从动辊(2)抵消，使得传动元件(4)被压缩而基本上不伸长。实际上，压辊(5)可以通过弹性元件(例如本领域已知的弹簧并且不再进一步描述)被驱动成对抵从动辊(2)。

压辊(5)设置成基本上平行于从动辊(2)。压辊(5)的外表面与输送平面(a)相切。因此，带形式的传动元件(4)根据直线路径布置为基本上位于输送平面(a)上。换句话说，压辊(5)可以在与输送平面相切的点上与从动辊(2)叠置，即每个压辊(5)可以设置成使其旋转轴线与相应从动辊(2)的旋转轴线共面。如已经指出的，带介于从动辊(2)与叠置在其上的压辊(5)之间。

根据本发明的传送机可以在用于玻璃板或其他材料的数码印刷的机器中使用。该机器包括本领域已知类型的至少一个喷墨印刷头。输送线设置成用于将玻璃板从入口区向出口区向前输送并在印刷头下方经过。输送线包括根据本发明的传送机(1)。在玻璃板的印刷中，特别是在用于生产车窗的玻璃板的印刷中，需要非常高精度的印刷，以生成较小的文字和代码，并且产生不透明的边缘区，该边缘区设计成用于保护将车窗结合到汽车车身的胶免受太阳辐射。根据本发明的传送机(1)的使用确保了非常精确且均匀地输送玻璃板，这防止了玻璃板自身的不期望的旋转。这确保了玻璃板在非常精确和预定的位置呈现给印刷头，使得可以如设想的那样实施印刷以获得期望的图形。

图5a和图5b用实验示出了辊的周边速度的变化显著减小。图5a示出了现有技术的解决方案中的辊的周边速度的变化。图5b示出了根据本发明的传送机中的辊的周边速度的变化。