一种预制菜样品检测用转运系统

技术领域

本发明涉及预制菜检测技术领域，特别涉及一种预制菜样品检测用转运系统。

背景技术

预制菜是经过加热或蒸炒等方式加工，并能够直接食用的便捷菜品，预制菜在烹饪后需要通过包装盒进行包装。

在食品安全中，需要对预制菜进行食品检测，而样品需要检测的参数指标复杂，涉及检测机构的多个检测功能室，比如标签和包装（密封性）、微生物污染、理化指标以及农兽药残留等指标，因此需要的检测功能室较多。

同样的一个预制菜样品，需要多个检测功能室检测，因此需要待检样品往复转移，目前的样品流转为在两个工位之间的人工搬运，耗时耗力，无法满足大量样品在多检测工序的组合需要。

发明内容

本发明的目的是提供一种预制菜样品检测用转运系统，旨在解决现有技术中样品流转装置输送功能单一的技术问题。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：

一种预制菜样品检测用转运系统，包括样品上传输送线、转运输送机以及样品回收输送线，样品上传输送线的卸料端连接转运输送机的上料端，转运输送机的卸料端连接样品回收输送线的上料端，转运输送机包括第一机架，第一机架的底部安装有旋转座，旋转座中心安装有竖向移动的升降台，升降台上安装有旋转台，旋转台的台面上安装有第一水平输送机，旋转座底面安装有若干个分单转运机，若干个分单转运机围绕升降台呈圆周排列；

分单转运机包括两个竖向设置的链板输送机，两个链板输送机并排间隔设置，链板输送机的链板上固接有第二水平输送机，两个链板输送机相对侧所安装的第二水平输送机移动到同一水平面，且形成供检测样品存放输送的放置位；

放置位沿着第一机架的径向方向延伸，并且朝向第一机架中心的一端对接第一水平输送机、背向第一机架中心的一端对接检测功能室的上传输送机；

转运输送机的上料端位于第一机架顶部，第一水平输送机移动到第一机架顶部，且与样品上传输送线的卸料端对接，分单转运机的底部正对样品回收输送线。

其中，旋转座底面设有第一滑槽，第一滑槽的滑动方向与同一分单转运机的两个链板输送机排列方向一致，第一滑槽内滑动连接有两个滑座，第一滑槽内设有螺杆，旋转座上安装有驱动螺杆转动的第一电机，螺杆上设有旋向相反的第一螺纹段与第二螺纹段，一个滑座与第一螺纹段螺接，另一个滑座与第二螺纹段螺接，同一分单转运机的两个链板输送机分别固定在两个滑座上。

其中，第一水平输送机包括安装架，安装架的两端安装有横向移动机构，横向移动机构的移动端安装有第一导向辊，安装架的底端安装有竖向移动机构，竖向移动机构的移动端安装有第二导向辊，第一导向辊与第二导向辊相平行设置，两个第一导向辊、第二导向辊之间连接有输送带。

其中，横向移动机构包括第一架体，第一架体水平滑动连接在安装架上，竖向移动机构包括第二架体，第二架体竖向滑动连接在安装架上，安装架上安装有转盘以及驱动转盘转动的第二电机，转盘上连接有曲轴，曲轴与第一架体之间铰接有连杆；安装架上安装有驱动第二架体向下滑动的第一弹簧。

其中，安装架、第一架体上均安装有限位辊，限位辊排列在输送带的两侧。

其中，第二水平输送机包括支撑板，支撑板垂直固接于链板，支撑板的两端安装有第一导向轮，两个第一导向轮之间连接第一圆带，支撑板的板面上设有导向槽，第一圆带部分容纳于导向槽；支撑板的外侧安装有若干个输送轮，若干个输送轮沿着链板的长度方向排列设置，支撑板上安装有驱动输送轮水平转动的第一驱动机构。

其中，第一驱动机构包括第三电机与主轴，主轴转动连接于支撑板，第三电机的电机轴与主轴同轴固接，主轴上同轴固接有第二导向轮，输送轮的轴体同轴固接有第三导向轮，第二导向轮与第三导向轮之间连接第二圆带。

其中，输送轮包括轮体，轮体外侧套接有橡胶套，橡胶套外侧设有凸起。

其中，链板输送机的架体上设有轨道槽，轨道槽的延伸方向与链板输送机的链带输送方向一致，轨道槽内设有间隔排列的第一供电接触板与第二供电接触板，第一供电接触板与第二供电接触板均沿着轨道槽的内侧壁延伸，第三电机上固接有连接座，连接座上安装有旋转接头，旋转接头的旋转端外侧设有间隔排列的第一电接触环与第二电接触环，第一电接触环滚动压靠于第一供电接触板，第二电接触环滚动压靠于第二供电接触板，连接座上设有驱动旋转接头朝向链板移动的第二弹簧。

采用了上述技术方案后，本发明的有益效果是：

1、本发明既可以分单存放输送待检样品，也可以将待检样品快速精确的在各个检测功能室之间转移，实现高效连续化批量检测，满足大量样品在多种检测工序的组合需要。

2、本发明使用便捷、灵活，自动化程度高。

附图说明

图1为本发明一种预制菜样品检测用转运系统结构示意图；

图2为本发明一种预制菜样品检测用转运系统连接检测功能室后的示意图；

图3为图1中转运输送机的结构示意图；

图4为图3中旋转座的结构示意图；

图5为图2中第一水平输送机的结构示意图；

图6为图5中第一水平输送机的纵向剖视图；

图7为图3中链板输送机的结构示意图；

图8为图7中A部放大图；

图9为图8中第二水平输送机的横向剖视图；

图10为图9中B部放大图；

图中，样品上传输送线1，样品回收输送线2，转运输送机3，第一机架30，旋转座31，螺杆310，滑座311，第一电机312，升降台32，电缸320，旋转台33，第一水平输送机34，安装架340，第一架体341，第一导向辊342，第二架体343，第二导向辊344，输送带345，转盘346，第二电机347，连杆348，第一弹簧349，限位辊350，分单转运机4，链板输送机40，轨道槽400，第一供电接触板401，第二供电接触板402，第二水平输送机41，支撑板410，第一导向轮411，第一圆带412，导向槽413，输送轮414，第三电机415，主轴416，第二导向轮417，第三导向轮418，第二圆带419，连接座420，第二弹簧421，放置位43，旋转接头44，固定部440，旋转端441，第一电接触环442，第二电接触环443，检测功能室5。

具体实施方式

下面结合附图，进一步阐述本发明。

本说明书中涉及到的方位均以本发明一种预制菜样品检测用转运系统正常工作时的方位为准，不限定其存储及运输时的方位，仅代表相对的位置关系，不代表绝对的位置关系。

如图所示，预制菜样品检测用转运系统包括样品上传输送线1、转运输送机3以及样品回收输送线2。

样品上传输送线1、样品回收输送线2均优选为皮带输送机，样品上传输送线1的卸料端连接到转运输送机3的顶端，样品回收输送线2连接转运输送机3的底端，样品上传输送线1上安装有消毒装置；

转运输送机3的四周对接各个检测功能室5，预制菜样品通过样品上传输送线1逐个输送到转运输送机3，然后由转运输送机3将各个样品分别输送到检测功能室5进行食品检测，检测完成后，再由转运输送机3输送到样品回收输送线2进行回收处理。

转运输送机3包括第一机架30，第一机架30的底面安装有旋转座31，旋转座31包括座体，座体转动连接在第一机架30上，第一机架30上安装有伺服电机，伺服电机与座体通过齿轮组件传动连接，通过伺服电机驱动座体转动。

旋转座31中心设有竖向通道，竖向通道贯穿第一机架30顶部，升降台32包括竖向电缸320以及连接在竖向电缸320移动端的安装座，竖向电缸320固定在旋转座31底面，安装座位于竖向通道内，且在竖向电缸320的驱动下上、下移动。

安装座顶部安装旋转台33，旋转台33优选转台气缸，转台气缸的顶部安装有第一水平输送机34；第一机架30的四周安装有若干个分单输送机，本实施方式中，分单输送机设有四个，四个分单输送机围绕第一机架30中心呈圆周排列设置。

分单转运机4包括两个竖向设置的链板输送机40，两个链板输送机40并排间隔设置，使得两个链板输送机40的链带正对设置，链板输送机40的链板上固接有第二水平输送机41，第二水平输送机41设有多个，多个第二水平输送机41沿着链带的移动方向排布，随着链板输送机40移动，部分第二水平输送机41可以移动到水平为止，两个链板输送机40的相对侧所安装的第二水平输送机41移动到同一水平面，该水平面内的两个第二水平输送机41间隔正对设置，二者组成用于供预制菜样品存放输送的放置位43。该放置位43沿着第一机架30的径向方向延伸设置，并且内端口对接第一水平输送机34、外端口对接检测功能室5的上传输送机。

第一水平输送机34移动到第一机架30顶部，且与样品上传输送线1的卸料端对接，分单转运机4的底部正对样品回收输送线2，随着旋转座31旋转，多个分单输送机交替与样品回收输送线2对接。

使用时，升降台32移动到第一机架30的最顶部，使得第一水平输送机34与样品上传输送线1对接，样品上传输送线1将样品输送到第一机架30顶部，并且进入第一水平输送机34，然后升降台32下移，第一水平输送机34将样品输送到其中一个分单转运机4的一个放置位43上，随着第一水平输送机34持续的搬运样品，从而将所有分单转运机4的所有放置位43都放置样品；

然后通过旋转座31转动，使得各个分单转运机4对接到检测功能室5上，并且分单输送机的最高处的放置位43对接检测功能室5，通过该放置位43的第二水平输送机41将样品送入检测功能室5，然后通过启动链板输送机40，使得放置位43向上移动，使原本处于第二高度位置的样品移动到最高位置，继续由第二高度位置的第二水平输送机41输送样品，从而将每个分单转运机4存放的样品输送到对应检测功能室5上，检测完成后，再由检测功能室5的上传输送机送回各个放置位43中。然后通过旋转座31转动，切换各个分单转运机4与检测功能室5的对应关系，使得在一个检测功能室5完成检测的样品进入其他检测功能室5进行其他指标的检测。

实现样品在各个检测功能室5之间灵活切换，满足大量样本在多种检测工序的组合需要。

一个分单转运机4中存放的样品完成所有检测工序后，随着旋转座31转动，该分单转运机4移动到样品回收输送线2正上方，启动链板输送机40，使得放置位43向下移动，放置位43移动到链板输送机40的最底部，然后两个第二水平输送机41分离，使得样品落入样品回收输送线2上，实现回收功能。

另一种使用方式中，四个检测功能室5沿着检测工序围绕转运输送机3依次排列，首先，第一水平输送机34将各个分单转运机4的最高处位置的放置位43均放置一个样品，然后旋转座31转动，使得第一个分单转运机4的样品依次经过四个检测功能室5检测，全部检测工序完成后的样品由第一个分单转运机4向下搬运到第二高度位置，然后重复将第二个分单转运机4、第三个分单转运机4以及第四个分单转运机4的样品进行检测，第一批四个样品此时位于第二高度位置，然后再重复将各个分单转运机4的最高处位置的放置位43放置样品，依次持续进行，直到第一个分单转运机4的所有放置位43均存放有样品，随着上述步骤持续进行，位于第一个分单转运机4最低处位置的放置位43存放的样品分离后落入样品回收输送线2进行回收。从而实现连续化高效检测。

进一步地，旋转座31底面安装有调节机构，调节机构用于调节分单转运机4中的两个链板输送机40的间距。

调节机构包括螺杆310、第一电机312以及两个滑座311，旋转座31底面设有第一滑槽，第一滑槽为T型槽，第一滑槽的延伸方向与旋转座31的径向方向相垂直。

螺杆310位于第一滑槽内，螺杆310的轴向与第一滑槽的延伸方向一致，螺杆310的两端转动连接在旋转座31上，第一电机312固定在旋转座31上，且与螺杆310传动连接，滑座311为T型块，且通过直线导轨滑动连接在T型槽内。

螺杆310上设有旋向相反的第一螺纹段与第二螺纹段，一个滑座311与第一螺纹段螺接，另一个滑座311与第二螺纹段螺接，同一分单转运机4的两个链板输送机40分别固定在两个滑座311上。

通过第一电机312驱动螺杆310转动，从而带动两个滑座311相向或背向滑动，即实现两个链板输送机40的间距调节，从而调节放置位43的宽度，适用于不同规格的样品存放需要。

本实施方式中，调节机构设有四组，四个调节螺杆310依次首尾通过锥齿轮组件传动连接，位于起始位置或者终点位置的螺杆310与第一电机312传动连接，通过第一电机312驱动一个螺杆310转动，从而带动剩余螺杆310同步转动。

优选地，第一水平输送机34包括安装架340，安装架340的两端安装有横向移动机构，横向移动机构的移动端安装有第一导向辊342，安装架340的底端安装有竖向移动机构，竖向移动机构的移动端安装有第二导向辊344，第一导向辊342与第二导向辊344相平行设置，两个第一导向辊342、第二导向辊344之间连接有输送带345,使得输送带345呈三角形结构，其顶部形成输送区域。

当横向移动机构驱动第一导向辊342向外移动时，两个第一导向辊342背向移动，竖向移动机构驱动第二导向辊344向上移动，从而增大输送的行程，使得第一水平输送机34可以对接到分单输送机上；当旋转台33旋转时，横向移动机构驱动第一导向辊342向内移动，竖向移动机构驱动第二导向辊344向下移动，使得第一水平输送机34收拢起来，避免与分单输送机发生干涉，使得输送更加的便捷高效。

本实施方式中，横向移动机构包括第一架体341，第一架体341通过导向杆或线性导轨水平滑动连接在安装架340上，竖向移动机构包括第二架体343，第二架体343通过导向杆或线性导轨竖向滑动连接在安装架340上，

安装架340顶部中心处转动安装有转盘346，安装架340内侧还固接有第二电机347，第二电机347与转盘346传动连接，转盘346上连接有曲轴，曲轴与第一架体341之间铰接有连杆348；第二电机347驱动转盘346转动，在曲轴与连杆348的传动下，实现两个第一架体341相向或背向移动。

安装架340上设有竖向设置的第二滑槽，第二架体343滑动连接在第二滑槽内，第二滑槽内安装有第一弹簧349，第一弹簧349弹性支撑在移动架与第二滑槽顶面之间，通过第一弹簧349驱动第二架体343向下滑动。当两个第一架体341相向或背向移动，在输送带345的拉动下，第二架体343竖向同步移动，实现第一水平输送机34的伸展或收拢。

其他方式中，横向移动机构、竖向移动机构均可采用气缸或者电动推杆。

进一步地，安装架340、第一架体341上均安装有限位辊350，限位辊350排列在输送带345的两侧，通过限位辊350限位导向输送带345以及输送带345上承载的样品，避免输送带345偏斜，同时防止样品掉落。

优选地，第二水平输送机41包括支撑板410，支撑板410垂直固接于链板，支撑板410的长度方向与链板的长度方向一致，支撑板410的两端安装有第一导向轮411，两个第一导向轮411之间连接第一圆带412，支撑板410的板面上设有导向槽413，导向槽413沿着支撑板410的长度方向贯穿支撑板410两端，第一圆带412部分容纳于导向槽413，使得第一圆带412限位在导向槽413内，避免第一圆带412左右晃动。

支撑板410的外侧安装有若干个输送轮414，若干个输送轮414沿着链板的长度方向排列设置，支撑板410上安装有驱动输送轮414水平转动的第一驱动机构。

样品的包装盒夹紧在两侧的输送轮414之间，样品的包装盒顶部边沿压靠在第一圆带412上，形成样品的存放；通过第一驱动机构驱动输送轮414转动，从而带动样品移动，使得样品的进出更加的快捷。

本实施方式中，第一驱动机构包括第三电机415与主轴416，主轴416转动连接于支撑板410内侧，主轴416的轴向与支撑板410的长度方向一致，第三电机415固定在支撑板410的端部，第三电机415的电机轴与主轴416同轴固接，主轴416上同轴固接有第二导向轮417，输送轮414的轴体同轴固接有第三导向轮418，第二导向轮417设有多个，每个第三导向轮418均对应一个第二导向轮417，第二导向轮417的轴向与第三导向轮418的轴向异面垂直，多个第二导向轮417沿着主轴416的轴向间隔排列设置，第三导向轮418与对应的第二导向轮417之间连接第二圆带419，第二圆带419为8字型。通过第三电机415驱动主轴416转动，在第二导向轮417、第三导向轮418以及第二圆带419的传动下，实现输送轮414的转动。

优选地，输送轮414包括轮体，轮体外侧套接有橡胶套，橡胶套外侧设有凸起，凸起设有若干个，若干个凸起围绕轮体呈圆周排列设置，通过橡胶套以及凸起，实现输送轮414与样品包装盒之间的柔性接触，提高了摩擦力，使得样品输送更加的稳定精确，并且还避免将样品包装盒挤压变形。

链板输送机40的架体上设有轨道槽400，轨道槽400的延伸方向与链板输送机40的链带输送方向一致，轨道槽400内设有间隔排列的第一供电接触板401与第二供电接触板402，第一供电接触板401与第二供电接触板402均沿着轨道槽400的内侧壁延伸，第一供电接触板401电连接于供电源，第二供电接触板402电连接于控制器。

第三电机415的尾端固接有连接座420，连接座420上安装有旋转接头44，旋转接头44包括固定部440与旋转端441，连接座420内设有第二滑槽，固定部440滑动连接在第二滑槽内，并且第二滑槽内设有第二弹簧421，第二弹簧421弹性支撑在固定部440与第二滑槽的内壁上，通过第二弹簧421驱动固定部440向着链板移动。

旋转端441外同轴套接有第一电接触环442与第二电接触环443，第一电接触环442与第二电接触环443间隔排列，旋转端441延伸在轨道槽400内，随着链板输送机40的链带移动，旋转端441在轨道槽400内同步滑动，在第二弹簧421的弹性作用下，使得第一电接触环442电滚动压靠在第一供电接触板401上，使得第二电接触环443电滚动压靠在第二供电接触板402上，从而给持续移动的第三电机415提供电力以及电动控制，提高了使用的便捷性。

本发明不局限于上述具体的实施方式，本领域的普通技术人员从上述构思出发，不经过创造性的劳动，所做出的种种变换，均落在本发明的保护范围之内。