一种矿用单轨吊机起重运输装置

技术领域

本申请涉及辅助运输装置的技术领域，尤其是涉及一种矿用单轨吊机起重运输装置。

背景技术

目前，单轨吊辅助运输系统在煤炭资源丰富的发达国家已成为主要的运输设备，而且显示出了其独特的使用效果：更加充分的利用了煤矿巷道断面，节省了材料而且对巷道底板不做任何要求；在坡度较小（18°以内）的条件下，可适应于起伏的巷道；转弯半径小，行动敏捷；从以上所述来看，使用效果显然优于其他矿井辅助运输装置，另外对于前期建设成本和后期运行维护成本都比较低。基于以上优点，对于具有巷道开挖量小、长度较大的，特别是断面底板变形较大的巷道，尤其适合选用单轨吊辅助运输设备。

单轨吊运输是一种将载荷悬吊在巷道顶部的工字钢轨道上靠动力实现牵引的一种运输方式，主要有柴油机单轨吊、气动单轨吊、绳牵引单轨吊、电动单轨吊和液压单轨吊柴油机单轨吊驱动力大，提升和爬坡能力较强。

单轨吊运输装置包括动力装置、导轨和滑块，滑块下方设置有起重装置，一般通过铰链或钢带等将荷载吊起，然后动力装置启动带动滑块沿导轨的长度方向滑动，从而完成对荷载的运输。

针对上述中的相关技术，实际应用中，导轨会存在转弯部分，铰链或钢带等吊起荷载运动经过转弯部分时，荷载由于离心力作用会产生晃动，存在有单轨吊运输装置转弯时荷载不稳的缺陷。

发明内容

为了提高单轨吊运输装置转弯时的稳定性，本申请提供一种矿用单轨吊机起重运输装置。

本申请提供的一种矿用单轨吊机起重运输装置采用如下技术方案：

一种矿用单轨吊机起重运输装置，包括导轨和滑块，滑块和导轨之间滑动适配，所述滑块背离导轨的一侧设置有基座，基座背离导轨的一侧设置有吊板，基座与吊板之间设置有连接座，连接座朝向基座的侧壁开设有收纳腔，连接座在收纳腔处的内侧壁贯穿开设有滑槽，滑槽内滑动连接有限位杆，吊板朝向基座的侧壁固设有连接桩，连接桩朝向连接座的侧壁开设有与限位杆插接适配的限位孔，限位杆远离连接桩的一端开设有挤压面，连接座与基座之间设置有挤压块，挤压块与基座之间安装有伸缩油缸，伸缩油缸的活塞杆端部与挤压块固定连接，吊板与基座之间设置有用于悬挂吊板的起重装置，吊板背离起重装置的一侧设置有承重座，承重座与吊板之间固设有连接板。

通过采用上述技术方案，将荷载放置在承重板后，工作人员通过起重装置将荷载吊起，此时伸缩油缸的活塞杆伸出，从而挤压块通过挤压面对限位杆进行挤压，由此限位杆伸入限位孔内。通过以上结构，将基座与吊板连接固定，从而在转弯时吊板不易于受到钢绞线的影响而产生晃动，实现了提高单轨吊运输装置转弯时稳定性的效果。

可选的，所述基座与吊板之间设置有滑套，滑套设置有两个，两个滑套均与基座相连接，起重装置设置有两个，两个起重装置分别设置在两个滑套和吊板之间，起重装置包括收卷筒、钢绞线和驱动电机，收卷筒设置在滑套背离基座的一侧，收卷筒的两侧均设置有支撑板，收卷筒与支撑板之间转动连接，支撑板与滑套固定连接，钢绞线缠绕在收卷筒上，钢绞线的两端分别与收卷筒和吊板固定连接，驱动电机安装在滑套的一侧，驱动电机用于带动收卷筒转动。

通过采用上述技术方案，驱动电机启动使收卷筒转动，从而收卷筒对钢绞线进行收卷，由此将荷载进行提升；驱动电机反向转动使收卷筒放开钢绞线，从而将荷载下降。

可选的，两个所述滑套相背离一侧均设置有固定板，固定板与基座固定连接，两个固定板之间贯穿设置有双向丝杠，双向丝杠与固定板之间转动连接，双向丝杠贯穿两个滑套，滑套与双向丝杠螺纹连接，两个滑套分别设置在双向丝杠两段旋向相反的螺纹上，基座朝向双向丝杠的侧壁开设有收纳槽，收纳槽内设置有导向杆，导向杆的两端均与基座之间固定连接，导向杆上沿自身长度方向滑动连接有导向块，导向块的数量与滑套的数量相同且一一对应，导向块和滑套固定连接，驱动电机与双向丝杠之间设置有带动双向丝杠转动的传动组件。

通过采用上述技术方案，驱动电机通过传动组件使双向丝杠转动，当收卷筒放开钢绞线时，双向丝杠转动使两个滑套相向移动；当收卷筒对钢绞线收卷时，双向丝杠反向转动使两个滑套相背离移动。通过以上结构，荷载在上升时，两个滑套相背离运动，从而增加荷载提升的高度。滑套在移动过程中使导向块沿导向杆滑动，从而使滑套不易于随双向丝杠而转动，由此对滑套进行限位。

可选的，所述传动组件包括传动辊和传动筒，传动辊贯穿设置在两个固定板之间，传动辊与固定板转动连接，滑套内贯穿开设有用于传动辊穿过的避让孔，传动筒设置有两个，两个传动筒分别设置在两个滑套相背离一侧，传动筒套设在传动辊上，传动筒的内壁固设有联动块，传动辊的侧壁开设有与联动块滑动适配的联动槽，传动筒与滑套之间设置有使二者保持相对位置的同步组件，驱动电机设置为双轴电机，驱动电机远离收卷筒的输出轴上固定连接有第一主动齿轮，传动筒上固定连接有与第一主动齿轮啮合的第一从动齿轮，传动辊上固设有第二主动齿轮，双向丝杠上固定连接有与第二主动齿轮啮合的第二从动齿轮。

通过采用上述技术方案，驱动电机启动时，驱动电机通过第一主动齿轮和第一从动齿轮使传动筒转动，传动筒通过联动块使传动辊转动，传动辊通过第二主动齿轮和第二从动齿轮使双向丝杠转动；同时滑套在移动过程中通过同步组件使传动筒沿传动辊滑动，传动筒滑动过程中，传动筒使联动块沿联动槽滑动。

可选的，所述同步组件包括第一同步板和第二同步板，第一同步板与滑套朝向传动筒的侧壁固定连接，第二同步板与第一同步板远离滑套的一侧固定连接，传动筒设置在第二同步板内且二者之间转动连接。

通过采用上述技术方案，滑套移动时使第一同步板运动，第一同步板使第二同步板运动，从而第二同步板使传动筒沿传动辊滑动，由此使传动筒与滑套的相对位置保持不变，进而使传动筒与驱动电机的相对位置保持不变。

可选的，所述限位杆上固设有复位板，复位板与连接座之间固设有复位弹簧。

通过采用上述技术方案，将荷载运送至目的地后，工作人员通过起重装置将荷载下落至地面，此时伸缩油缸收回，从而挤压块远离限位块，此时复位弹簧释放弹力通过复位板将限位杆从限位孔内拔出，实现了限位杆自动复位的效果。

可选的，两个所述连接板相对的侧壁均贯穿开设有通孔，通孔内滑动连接有单向丝杠，单向丝杠上螺纹连接有螺纹套，螺纹套与连接板之间转动连接，单向丝杠远离螺纹套的一端固设有夹板，夹板与连接板之间固设有伸缩杆。

通过采用上述技术方案，将荷载放置在承重座上后，工作人员转动螺纹套使单向丝杠运动，从而单向丝杠使夹板与荷载抵紧，由此通过两个夹板将荷载夹紧固定，实现了在运输过程中荷载稳固的效果。

可选的，两个所述夹板相对一侧均设置有减震板，减震板与夹板之间固设有减震弹簧。

通过采用上述技术方案，减震弹簧能够进行缓冲吸收震动，从而减少荷载所受到的震动。

可选的，两个所述减震板相对一侧的侧壁均设置有减震层。

通过采用上述技术方案，通过减震层进一步缓冲吸收震动，从而进一步减少荷载所受到的震动。

可选的，所述吊板朝向基座的侧壁开设有与固定板插接适配的固定槽，固定板和吊板之间贯穿设置有螺栓。

通过采用上述技术方案，起重装置将荷载提升后，此时固定板插入固定槽内，工作人员通过螺栓将固定板和吊板连接固定，从而进一步增强运输过程中荷载的稳定性。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.伸缩油缸伸出使挤压块对限位杆进行挤压，从而将限位杆插入限位孔内，同时固定板插入固定槽内，通过螺栓将固定板和吊板连接固定，通过以上结构，将吊板与基座连接固定，从而提高转弯时荷载的稳定性；

2.收卷筒在收卷钢绞线时，两个滑套相背离运动，收卷筒在放开钢绞线时，两个滑套相向运动，从而能够增大荷载提升的高度；

3.通过减震弹簧和减震层对震动进行缓冲和吸收，实现了使荷载稳定的效果。

附图说明

图1是本申请实施例一种矿用单轨吊机起重运输装置的结构示意图；

图2是本申请实施例中为体现滑套运动方式的局部示意图；

图3是本申请实施例中为体现起重装置结构的局部示意图；

图4是图3中A部分的局部放大示意图；

图5是本申请实施例中为体现吊板与基座连接方式的剖视图；

图6是图5中B部分的局部放大示意图。

图中，1、导轨；11、滑块；2、基座；21、滑套；211、支撑板；212、避让孔；22、固定板；23、双向丝杠；231、第二从动齿轮；24、收纳槽；25、导向杆；251、导向块；3、吊板；31、连接桩；311、限位孔；32、伸缩油缸；321、挤压块；33、螺栓；34、固定槽；4、连接座；41、收纳腔；42、滑槽；43、限位杆；431、挤压面；432、复位板；433、复位弹簧；5、起重装置；51、收卷筒；52、钢绞线；53、驱动电机；531、第一主动齿轮；6、承重座；61、连接板；611、通孔；612、单向丝杠；613、螺纹套；6131、手轮；7、传动组件；71、传动辊；711、联动槽；712、第二主动齿轮；72、传动筒；721、联动块；722、第一从动齿轮；8、同步组件；81、第一同步板；82、第二同步板；9、夹板；91、伸缩杆；92、减震板；921、减震层；93、减震弹簧。

具体实施方式

以下结合附图1-6对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种矿用单轨吊机起重运输装置。

参考图1，一种矿用单轨吊机起重运输装置包括导轨1和滑块11，滑块11与导轨1沿导轨1的长度方向滑动适配，滑块11背离导轨1的一侧沿水平方向设置有承重座6，承重座6与滑块11之间沿水平方向设置有吊板3，吊板3与承重座6之间沿竖直方向固设有连接板61，连接板61设置有两个，两个连接板61相对设置在吊板3与承重座6之间，滑块11朝向吊板3的一侧沿水平方向固定连接有基座2，基座2与吊板3之间设置有起重装置5。

工作人员将荷载放置在承重座6表面，然后将荷载夹紧固定；将荷载固定后，工作人员通过起重装置5将吊板3提升，吊板3通过连接板61将承重座6提升，从而将荷载提升；将荷载提升完成后，工作人员将吊板3与基座2相固定，然后滑块11沿导轨1运动将荷载运送至目的地。

参考图1，两个连接板61相对的侧壁均贯穿开设有通孔611，通孔611沿水平方向开设，通孔611内滑动连接有单向丝杠612，两个连接板61相背离的一侧均设置有螺纹套613，螺纹套613上套设有手轮6131且二者之间固定连接，螺纹套613套设在单向丝杠612上，螺纹套613与单向丝杠612螺纹连接，螺纹套613与连接板61之间转动连接，两个连接板61相对的一侧均沿水平方向设置有夹板9，夹板9与单向丝杠612的远离螺纹套613的一端固定连接，夹板9与连接板61之间固设有伸缩杆91，伸缩杆91设置有两个，两个伸缩杆91分别设置在单向丝杠612的两侧，伸缩杆91具有多级伸缩结构，伸缩杆91包括内杆和外杆。

参考图1，两个夹板9相对一侧均设置有减震板92，减震板92与夹板9之间固设有减震弹簧93，减震弹簧93设置有多个，多个减震弹簧93沿夹板9的长度方向均匀间隔设置，两个减震板92相对一侧的侧壁均固设有减震层921，本申请实施例中，减震层921选用硅酸铝钙板。

将荷载放置在承重座6表面后，工作人员转动手轮6131，手轮6131带动螺纹套613转动，螺纹套613带动单向丝杠612运动，单向丝杠612对伸缩杆91进行拉伸，同时单向丝杠612带动夹板9靠近荷载，直至减震板92与荷载抵紧。

参考图2和图3，基座2朝向吊板3的侧壁沿水平方向开设有收纳槽24，收纳槽24内沿水平方向设置有导向杆25，导向杆25的两端均与基座2在收纳槽24处的内壁固定连接，导向杆25上套设有导向块251，导向块251设置有两个，导向块251沿水平方向与导向杆25滑动连接。

参考图2和图3，基座2与吊板3之间设置有滑套21，滑套21设置有两个，两个滑套21分别与两个导向块251固定连接，两个滑套21相背离一侧均设置有固定板22，固定板22与基座2固定连接，吊板3朝向基座2的侧壁开设有与固定板22插接适配的固定槽34，固定板22与吊板3之间贯穿设置有螺栓33。

参考图2和图3，两个固定板22之间贯穿设置有双向丝杠23，双向丝杠23的两端开设有两段旋向相反的螺纹，双向丝杠23与固定板22之间转动连接，双向丝杠23贯穿两个滑套21，滑套21与双向丝杠23螺纹连接，两个滑套21分别设置在双向丝杠23两段旋向相反的螺纹上。

双向丝杠23转动带动两个滑套21相背离运动，滑套21运动带动导向块251沿导向杆25滑动，此时吊板3被吊起，直至固定板22插入固定槽34内，然后工作人员将螺栓33贯穿吊板3和固定板22，从而将固定板22与吊板3相固定。

参考图2和图3，起重装置5设置有两个，两个起重装置5分别设置在两个滑套21和吊板3之间，起重装置5包括收卷筒51、钢绞线52和驱动电机53，收卷筒51设置在滑套21背离基座2的一侧，收卷筒51的两侧均设置有支撑板211，收卷筒51与支撑板211之间转动连接，支撑板211与滑套21固定连接，钢绞线52缠绕在收卷筒51上，钢绞线52的两端分别与收卷筒51和吊板3固定连接，两个滑套21相背离的一侧均固设有安装座，驱动电机53选用双轴电机，驱动电机53安装在安装座朝向吊板3的侧壁，驱动电机53的其中一个输出轴贯穿支撑板211与收卷筒51固定连接，驱动电机53的另一个输出轴固定连接有第一主动齿轮531。

参考图3和图4，驱动电机53与双向丝杠23之间设置有传动组件7，传动组件7包括传动辊71，传动辊71贯穿设置在两个固定板22之间，传动辊71与固定板22转动连接，滑套21内贯穿开设有用于传动辊71穿过的避让孔212，避让孔212的直径大于传动辊71的直径。

参考图3，两个固定板22相背离的一侧均设置有第二主动齿轮712，第二主动齿轮712套设在传动辊71上且二者之间固定连接，双向丝杠23上固定连接有与第二主动齿轮712啮合的第二从动齿轮231。

参考图3和图4，传动组件7还包括传动筒72，传动筒72设置有两个，两个传动筒72分别设置在两个滑套21相背离一侧，传动筒72套设在传动辊71上，传动筒72的内壁固设有联动块721，传动辊71的侧壁开设有与联动块721滑动适配的联动槽711，驱动电机53设置为双轴电机，传动筒72上固定连接有与第一主动齿轮531啮合的第一从动齿轮722。

参考图2和图4，传动筒72与滑套21之间设置有同步组件8，同步组件8包括第一同步板81和第二同步板82，第一同步板81沿水平方向设置，第一同步板81设置在双向丝杠23与传动辊71之间，第一同步板81的一侧与滑套21朝向传动筒72的侧壁固定连接，第二同步板82沿竖直方向设置，第二同步板82的顶侧与第一同步板81远离滑套21的一侧固定连接，传动筒72设置在第二同步板82内且二者之间转动连接，第一同步板81和第二同步板82为一体成型结构。

驱动电机53启动后，驱动电机53带动收卷筒51转动，收卷筒51对钢绞线52收卷，从而将吊板3提升；同时驱动电机53带动第一主动齿轮531转动，第一主动齿轮531带动第一从动齿轮722转动，第一从动齿轮722带动传动筒72转动，传动筒72通过联动块721带动传动辊71转动，传动辊71带动第二主动齿轮712转动，第二主动齿轮712带动第二从动齿轮231转动，第二从动齿轮231带动双向丝杠23转动。滑套21运动过程中，滑套21带动第一同步板81运动，第一同步板81带动第二同步板82运动，第二同步板82带动传动筒72运动，传动筒72带动联动块721沿联动槽711滑动。

参考图5和图6，基座2与双向丝杠23之间设置有连接座4，连接座4朝向基座2的侧壁开设有收纳腔41，收纳腔41贯穿连接座4两侧的侧壁，连接座4在收纳腔41处两侧的内侧壁均贯穿开设有三个滑槽42，滑槽42内滑动连接有限位杆43，限位杆43在收纳腔41内的端部开设有挤压面431，限位杆43远离挤压面431的一端套设有复位板432，复位板432与限位杆43固定连接，复位板432与连接座4之间固设有复位弹簧433，复位弹簧433套设在限位杆43上。

参考图5，吊板3朝向基座2的侧壁固设有连接桩31，连接桩31设置有两列，两列连接桩31分别设置在连接座4的两侧，每列连接桩31的数量和限位杆43的数量相同且一一对应，连接桩31朝向连接座4的侧壁开设有与限位杆43插接适配的限位孔311。

参考图5，连接座4与基座2之间设置有挤压块321，挤压块321的截面呈等腰梯形，挤压块321用于对挤压面431进行挤压，挤压块321与基座2之间设置有伸缩油缸32，伸缩油缸32与基座2固定连接，伸缩油缸32的活塞杆与挤压块321固定连接。

将荷载提升完成后，工作人员启动伸缩油缸32，伸缩油缸32带动挤压块321伸入收纳腔41内，从而挤压块321通过挤压面431对限位杆43进行挤压，由此将限位杆43插入限位孔311内，此时复位弹簧433处于拉伸状态。

本申请实施例一种矿用单轨吊机起重运输装置的实施原理为：将荷载放置在承重座6表面后，工作人员通过转动手轮6131使单向丝杠612带动夹板9靠近荷载，直至减震板92将荷载抵紧。将荷载固定后，工作人员启动驱动电机53，驱动电机53带动收卷筒51对钢绞线52进行收卷，从而将吊板3提升，同时驱动电机53通过传动组件7带动双向丝杠23转动，双向丝杠23使两个滑套21相背离运动，从而将荷载提升至最高点。将荷载提升完成后，工作人员启动伸缩油缸32，伸缩油缸32通过挤压块321将限位块插入限位孔311内。通过以上结构，提高了单轨吊运输装置转弯时的稳定性。

本具体实施方式的实施例均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。