汽车玻璃升降器绕丝方法

技术领域

本发明属于玻璃升降器生产工艺技术领域，具体地说，本发明涉及一种汽车玻璃升降器绕丝方法。

背景技术

玻璃升降器是汽车门窗玻璃的升降装置，玻璃升降器上有丝轮盖，需要装配丝轮，丝轮通过电机带动转动，丝轮上缠绕钢丝。

汽车玻璃升降器生产时，需对升降器电机上的丝轮进行绕钢丝，绕丝前需要对升降器电机上的丝轮涂油，涂油完成后盖上丝轮盖。现有生产过程中，绕丝是由操作人员手动进行操作，手动绕丝会存在装配不到位的问题，会导致出现绞丝的情况，而且生产效率低，操作劳动强度大。

在绕丝完成后，需要进行螺钉安装，将丝轮盖固定在升降器电机上，但是螺钉安装力矩无法实时监控，螺钉数量无法监控，螺栓安装深度无法监控，影响产品质量。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提供一种汽车玻璃升降器绕丝方法，目的是提高生产效率。

为了实现上述目的，本发明采取的技术方案为：汽车玻璃升降器绕丝方法，包括步骤：

S1、将升降器电机固定在绕丝设备上位于涂油工位处的绕丝工装上；

S2、由绕丝设备的涂油装置对升降器电机齿面进行涂油；

S3、将丝轮安装在升降器电机上；

S4、涂油装置对丝轮进行涂油，同时丝轮卷绕第一钢丝；

S5、将第二钢丝卷绕在丝轮上；

S6、由绕丝设备的通断电机构对绕丝状态进行检测；

S7、将丝轮盖安装在升降器电机上；

S8、将位于涂油工位的绕丝工装移动至螺钉组装工位；

S9、进行升降器电机和丝轮盖的组装。

所述涂油装置包括涂油支架、设置于涂油支架上的第一伸缩组件、竖直设置于第一伸缩组件上的第二伸缩组件和第一涂油执行机构以及设置于第二伸缩组件上的第二涂油执行机构。

所述第一伸缩组件包括第一伸缩执行器和设置于第一伸缩执行器上的第一伸缩臂本体，所述第二伸缩组件包括第二伸缩执行器和设置于第二伸缩执行器上的第二伸缩臂本体，第二伸缩执行器和所述第一涂油执行机构设置于第一伸缩臂本体上，所述第二涂油执行机构设置于第二伸缩臂本体上。

所述第一涂油执行机构包括沿竖直方向可伸缩的第一涂油执行器、设置于第一涂油执行器上的第一涂油臂和设置于第一涂油臂上且用于对升降器电机齿面进行涂油的第一涂油头。

所述第二涂油执行机构包括第二涂油执行器、设置于第二涂油执行器上的第二涂油臂和设置于第二涂油臂上且用于对安装在升降器电机上的丝轮进行涂油的第二涂油头，第二涂油执行器用于控制第二涂油臂进行旋转。

所述绕丝设备包括机架以及设置于机架上的第一传送装置和第二传送装置，所述绕丝工装设置两个，第二传送装置上设置用于控制其中一个绕丝工装进行升降的升降装置，第一传送装置和第二传送装置为从涂油工位延伸至螺钉组装工位，第一传送装置位于第二传送装置的上方，第一传送装置用于控制另一个绕丝工装在涂油工位与螺钉组装工位之间进行移动。

所述第一传送装置和所述第二传送装置为同步带输送机构。

所述绕丝设备包括螺钉安装装置，螺钉安装装置包括固定架、电批、与电批连接且用于控制电批沿竖直方向进行移动的升降机构、与升降机构连接且用于控制升降机构沿水平方向进行直线移动的第一位置控制机构和与第一位置控制机构连接且用于控制第一位置控制机构沿水平方向进行直线移动的第二位置控制机构。

所述绕丝设备包括通断电机构，在所述步骤S6中，由通断电机构对绕丝状态进行检测，检测丝轮上的第一钢丝和第二钢丝是否装配到位。

所述通断电机构包括第一导电片、第二导电片、报警器和电源，第一导电片和第二导电片分别与电源的正、负极连接，第一导电片用于与所述第一钢丝接触，第二导电片用于与所述第二钢丝接触，报警器设置在电路中的第一导电片与电源的正极之间或设置在第二导电片与电源的负极之间。

本发明的汽车玻璃升降器绕丝方法，采用专用的绕丝设备，将涂油装置、绕丝工装和螺钉安装装置等集成一体，实现电机绕丝和螺钉安装工作的有效衔接和协同，提高生产效率和产品质量，降低劳动强度。

附图说明

本说明书包括以下附图，所示内容分别是：

图1是本发明采用的绕丝设备的结构示意图；

图2是涂油装置的结构示意图；

图3是涂油装置的主视图；

图4是螺钉安装装置的结构示意图；

图中标记为：1、机架；2、升降装置；3、绕丝工装；4、第一伸缩执行器；5、第一伸缩臂本体；6、第二伸缩执行器；7、第二伸缩臂本体；8、第一涂油执行器；9、第一涂油臂；10、第一涂油头；11、第二涂油执行器；12、第二涂油臂；13、第二涂油头；14、固定架；15、电批；16、升降机构；17、第一位置控制机构；18、第二位置控制机构；19、涂油支架；20、压紧块。

具体实施方式

下面对照附图，通过对实施例的描述，对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明，目的是帮助本领域的技术人员对本发明的构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解，并有助于其实施。

需要说明的是，在下述的实施方式中，所述的“第一”、“第二”和“第三”并不代表结构和/或功能上的绝对区分关系，也不代表先后的执行顺序，而仅仅是为了描述的方便。

如图1所示，本发明提供了一种汽车玻璃升降器绕丝方法，其特征在于，且包括如下的步骤：

S1、将升降器电机固定在绕丝设备上位于涂油工位处的绕丝工装上；

S2、由绕丝设备的涂油装置对升降器电机齿面进行涂油；

S3、将丝轮安装在升降器电机上；

S4、涂油装置对丝轮进行涂油，同时丝轮卷绕第一钢丝；

S5、将第二钢丝卷绕在丝轮上；

S6、由绕丝设备的通断电机构对绕丝状态进行检测；

S7、将丝轮盖安装在升降器电机上；

S8、将位于涂油工位的绕丝工装移动至螺钉组装工位；

S9、进行升降器电机和丝轮盖的组装。

具体地说，如图1至图4所示，绕丝设备包括机架1、设置于机架1上且用于在涂油工位处对升降器电机齿面和丝轮进行涂油的涂油装置、用于放置升降器电机的绕丝工装3和设置于机架1上且用于在螺钉组装工位处进行螺钉安装的螺钉安装装置，绕丝工装3设置成在涂油工位和螺钉组装工位之间进行移动，在完成升降器电机齿面和丝轮的涂油后，绕丝工装3带动升降器电机及安装在升降器电机上的丝轮和丝轮盖移动至螺钉组装工位。

如图1至图3所示，涂油装置包括设置于机架1上的涂油支架19、设置于涂油支架19上的第一伸缩组件、竖直设置于第一伸缩组件上的第二伸缩组件和第一涂油执行机构以及设置于第二伸缩组件上的第二涂油执行机构。第一涂油执行机构是用于对升降器电机的驱动齿轮的齿面进行涂油，驱动齿轮安装在升降器电机的电机轴上，第二涂油执行机构是用于对安装在升降器电机的驱动齿轮上的丝轮进行涂油。丝轮安装在驱动齿轮上后，升降器电机运转时通过驱动齿轮带动丝轮进行转动，进行绕丝的同时还进行涂油。

如图2和图3所示，第一伸缩组件包括第一伸缩执行器4和设置于第一伸缩执行器4上的第一伸缩臂本体5，第二伸缩组件包括第二伸缩执行器6和设置于第二伸缩执行器6上的第二伸缩臂本体7，第二伸缩执行器6和第一涂油执行机构设置于第一伸缩臂本体5上，第二涂油执行机构设置于第二伸缩臂本体7上。第一伸缩执行器4为沿水平方向可伸缩的构件，第一伸缩执行器4固定设置在涂油支架19的上端，涂油支架19的下端与机架1固定连接，第一伸缩执行器4用于控制第一伸缩臂本体5及其上的第二伸缩执行器6和第一涂油执行机构沿第一方向进行直线移动，使第一涂油执行机构能够移动至升降器电机的上方和从升降器电机上方移开，第一方向为水平方向。第二伸缩执行器6为沿竖直方向可伸缩的构件，第二伸缩执行器6的上端与第一伸缩臂本体5的端部固定连接，第二伸缩臂本体7与第二伸缩执行器6的下端固定连接，第二伸缩执行器6用于控制第二伸缩臂本体7及其上的第二涂油执行机构沿竖直方向进行直线移动，使第二涂油执行机构能够接近下方的丝轮和远离丝轮。

在本实施例中，第一伸缩执行器4和第二伸缩执行器6均为气缸，第一伸缩执行器4伸长后，可以使第一涂油执行机构移动至升降器电机的上方，第二伸缩执行器6伸长后，可以使第二涂油执行机构向下移动，接近下方的丝轮。气动的驱动方式和控制方式能够避免电控引起的油脂起火，安全性更高。

如图2和图3所示，第一涂油执行机构包括沿竖直方向可伸缩的第一涂油执行器8、设置于第一涂油执行器8上的第一涂油臂9和设置于第一涂油臂9上且用于对升降器电机齿面进行涂油的第一涂油头10。第一涂油执行器8为沿竖直方向可伸缩的构件，第一涂油执行器8的上端与第一伸缩臂本体5的端部固定连接，第一涂油臂9与第一涂油执行器8的下端固定连接，第一涂油执行器8用于控制第一涂油臂9及其上的第一涂油头10沿竖直方向进行直线移动，使第一涂油头10能够接近下方的升降器电机和远离升降器电机。在将升降器电机固定在位于涂油工位处的绕丝工装3上后，涂油装置自动开始进行工作，第一伸缩执行器4和第一涂油执行器8伸长，第一涂油头10接近升降器电机的驱动齿轮后，升降器电机通电运转，驱动齿轮转动，然后第一涂油头10可以将油脂涂在驱动齿轮的表面上，使驱动齿轮的整个圆周上都涂上油脂。

如图2和图3所示，第二涂油执行机构包括第二涂油执行器11、设置于第二涂油执行器11上的第二涂油臂12和设置于第二涂油臂12上且用于对安装在升降器电机上的丝轮进行涂油的第二涂油头13，第二涂油执行器11用于控制第二涂油臂12进行旋转。第二涂油执行器11与第二伸缩臂本体7的下端固定连接，第二涂油臂12的一端与第二涂油执行器11的输出端固定连接，第二涂油头13固定设置在第二涂油臂12的另一端，第二涂油执行器11用于控制第二涂油臂12及其上的第二涂油头13进行转动，使第二涂油头13能够旋转至丝轮的上方和从丝轮上方移开，第二涂油臂12的旋转时的旋转中心线为竖直线。

在完成升降器电机的驱动齿轮齿面的涂油后，操作人员将丝轮安装在驱动齿轮上，丝轮连接第一钢丝的一端，然后涂油装置再次开始进行工作，第二涂油执行器11带动第二涂油臂12旋转，使第二涂油臂12转动至丝轮的上方，然后第二伸缩执行器6伸长，第二涂油头13接近下方的丝轮，然后升降器电机通电运转，驱动齿轮带动丝轮转动，在丝轮卷绕第一钢丝的同时，第二涂油头13可以将油脂涂在丝轮和第一钢丝的表面上，使丝轮的整个圆周上都涂上油脂。涂油装置复位后，第二涂油头13远离丝轮，然后可以将第二钢丝卷绕在丝轮上。

在本实施例中，第一涂油执行器8为气缸，第二涂油执行器11为旋转气缸。气动的驱动方式和控制方式能够避免电控引起的油脂起火，安全性更高。

上述结构的涂油装置，油脂涂抹时间及油量能够比较容易的得到控制，电机涂油机构和丝轮涂油机构整合在一起，通过PLC控制分别执行，集成度高，整体体积小，减少空间浪费。

如图1所示，机架1上设置第一传送装置和第二传送装置，绕丝工装3设置两个，第二传送装置上设置用于控制其中一个绕丝工装3进行升降的升降装置2，第一传送装置和第二传送装置为从涂油工位延伸至螺钉组装工位，第一传送装置位于第二传送装置的上方，第一传送装置用于控制另一个绕丝工装3在涂油工位与螺钉组装工位之间进行移动，涂油工位与螺钉组装工位处于与第二方向相平行的同一直线上，第二方向为水平方向且第二方向与第一方向相垂直。

在本实施例中，第一传送装置和第二传送装置为同步带输送机构。升降装置2主要是由气缸和设置于气缸上端的托架组成，绕丝工装3安装在托架上，通过气缸的伸缩，实现托架及其上的绕丝工装3的上升和下降。

在位于涂油工位的绕丝工装3上的丝轮完成涂油和绕丝后，两根钢丝卷绕在丝轮上，然后将完成涂油后的丝轮盖安装在升降器电机上。然后升降装置2进行动作，使位于螺钉组装工位的绕丝工装3(该绕丝工装3上未安装升降器电机)下降，然后第一传送装置将位于涂油工位的绕丝工装3输送至螺钉组装工位处，同时第二传送装置将升降装置2及其上的绕丝工装3输送至涂油工位处，然后升降装置2控制绕丝工装3上升，然后可以将需要进行涂油的升降器电机安装在位于涂油工位的绕丝工装3上，并可以在移动至螺钉组装工位处的绕丝工装3上进行升降器电机和丝轮盖的组装。

上述结构，可以实现两块绕丝工装3交替运动，实现产品自动搬运，可以减少操作人的配置，自动化程度高，实现了绕丝涂油和螺钉安装步骤的有效衔接，生产效率高。

如图1和图4所示，螺钉安装装置包括设置于机架1上的固定架14、电批15、与电批15连接且用于控制电批15沿竖直方向进行移动的升降机构16、与升降机构16连接且用于控制升降机构16沿水平方向进行直线移动的第一位置控制机构17和与第一位置控制机构17连接且用于控制第一位置控制机构17沿水平方向进行直线移动的第二位置控制机构18，第二位置控制机构18安装在固定架14上。第一位置控制机构17带动升降机构16移动时的移动方向与第二方向相平行，第二位置控制机构18带动第一位置控制机构17移动时的移动方向与第一方向相平行。第一位置控制机构17的动力输出端与升降机构16连接，升降机构16的动力输出端与垫片连接，第二位置控制机构18的动力输出端与第一位置控制机构17连接。

在本实施例中，升降机构16主要包括气缸，第一位置控制机构17和第二位置控制机构18为线性模组。

电批15与螺钉送料管连接，螺钉送料管用于将螺钉输送至电批15中，电批15的出料口设置有感应器，感应器用于检测螺钉安装时的数量，可以实现100％检测螺钉数量，螺钉安装扭力能通过电批15进行检测，螺钉安装深度能通过设置的位移传感器进行检测。

在将第一钢丝和第二钢丝的一部分均卷绕在丝轮上后，正常状态要求第一钢丝和第二钢丝无接触，若第一钢丝和第二钢丝出现接触，则表示钢丝装配不到位，存在绞丝，绕丝不合格。因此，绕丝设备还包括在机架1上设置的通断电机构，由通断电机构对绕丝状态进行检测，检测第一钢丝和第二钢丝是否装配到位。通断电机构主要包括第一导电片、第二导电片、报警器和电源，第一导电片和第二导电片分别与电源的正、负极连接，第一导电片用于与第一钢丝接触，第二导电片用于与第二钢丝接触，报警器设置在电路中的第一导电片与电源的正极之间或设置在第二导电片与电源的负极之间。若第一钢丝和第二钢丝相接触，存在交叉绞丝的情况，则通断电机构形成通路状态产生电流，报警器通电后进行报警，提示操作人员钢丝装配不到位。若装配过程中报警器未进行报警，则表示钢丝装配到位，不存在交叉绞丝的问题。

在上述步骤S2中，安装升降器电机后，涂油装置自动开始进行工作，第一伸缩执行器4和第一涂油执行器8伸长，第一涂油头10接近升降器电机的驱动齿轮后，升降器电机通电运转，驱动齿轮转动，然后第一涂油头10可以将油脂涂在驱动齿轮的表面上，使驱动齿轮的整个圆周上都涂上油脂。

在上述步骤S3中，在完成升降器电机的驱动齿轮齿面的涂油后，操作人员将丝轮安装在驱动齿轮上，丝轮连接第一钢丝的一端。

在上述步骤S4中，涂油装置再次开始进行工作，第二涂油执行器11带动第二涂油臂12旋转，使第二涂油臂12转动至丝轮的上方，然后第二伸缩执行器6伸长，第二涂油头13接近下方的丝轮，然后升降器电机通电运转，驱动齿轮带动丝轮转动，在丝轮卷绕第一钢丝的同时，第二涂油头13可以将油脂涂在丝轮和第一钢丝的表面上，使丝轮的整个圆周上都涂上油脂。

在上述步骤S5中，涂油装置复位后，第二涂油头13远离丝轮，然后操作人员可以将第二钢丝卷绕在丝轮上。

在上述步骤S6中，由通断电机构对绕丝状态进行检测，检测第一钢丝和第二钢丝是否装配到位。若第一钢丝和第二钢丝相接触，存在交叉绞丝的情况，则通断电机构形成通路状态产生电流，报警器通电后进行报警，提示操作人员钢丝装配不到位，表示产品装配不合格。若装配过程中报警器未进行报警，则表示钢丝装配到位，不存在交叉绞丝的问题，则可以进行下一步骤。

在上述步骤S7中，在位于涂油工位的绕丝工装3上的丝轮完成涂油和绕丝后，两根钢丝卷绕在丝轮上，然后将完成涂油后的丝轮盖安装在升降器电机上，丝轮盖盖住下方的丝轮。

在上述步骤S8中，升降装置2进行动作，使位于螺钉组装工位的绕丝工装3(该绕丝工装3上未安装升降器电机)下降，然后第一传送装置将位于涂油工位的绕丝工装3输送至螺钉组装工位处，同时第二传送装置将升降装置2及其上的绕丝工装3输送至涂油工位处，然后升降装置2控制绕丝工装3上升，然后可以将需要进行涂油的升降器电机安装在位于涂油工位的绕丝工装3上。

在上述步骤S9中，在移动至螺钉组装工位处的绕丝工装3上进行升降器电机和丝轮盖的组装，通过螺钉安装装置将螺钉安装在升降器电机和丝轮盖上，实现升降器电机和丝轮盖的固定连接。

以上结合附图对本发明进行了示例性描述。显然，本发明具体实现并不受上述方式的限制。只要是采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进；或未经改进，将本发明的上述构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。