无线充电确认方法、装置、计算机设备和存储介质

技术领域

本申请涉及充电技术领域，特别是涉及一种无线充电确认方法、装置、计算机设备和存储介质。

背景技术

新能源充电方式由主流的交流/直流充电桩开始向着多样化发展，催生了移动充电、储能电网等一系列新的解决方案。其中，无电充电装置具备供电电源灵活、无需基建、成本低、无等待、资源共享等优点。

接触式的无电充电装置，通过电源端与桩端的专用连接器达到连通效果，对插方式为接触式；其存在接触不良、触点易受污染和氧化、对插难度高、容易受损寿命低等缺点。

非接触式的无线充电作为另一种充电模式，虽然可以解决接触式无电充电装置的问题，但是对于桩与供电装置的互认提出了新的要求。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种无线充电确认方法、装置、计算机设备和存储介质。

一种无线充电确认方法，所述方法包括：

移动至无电充电装置，并获取多感知传感器信息；所述无电充电装置设置在停车位的第一位置；

当所述多感知传感器信息满足预设条件时，发射预设功率的耦合信号以及开启电源端区域网络，以使所述无电充电装置接收所述耦合信号，感应产生唤醒信号，以及根据所述唤醒信号激活所述无电充电装置启动无线端区域网络；所述电源端区域网络的覆盖范围小于相邻停车位的第一位置的距离；

通过预设的无线网协议，使得所述电源端区域网络和所述无线端区域网络匹配连接，匹配成功后进行无线充电。

在其中一个实施例中，所述多感知传感器信息包括：车辆位置信息、桩端距离信息以及压力值信息；还包括：利用视觉传感器获取车辆位置信息，利用雷达获取桩端距离信息，以及通过压力传感器获取压力值信息；其中，所述压力值信息是采集与无电充电装置之间弹性部件产生的弹性形变的压力得到的。

在其中一个实施例中，还包括：当车辆位置信息、桩端距离信息以及压力值信息满足预设条件时，生成停车指令，并在停车后发射预设功率的耦合信号。

在其中一个实施例中，还包括：根据所述唤醒信号对无电充电装置的处理器进行激活，以及通过所述处理器启动无线端区域网络，并且进行网络搜索。

在其中一个实施例中，所述无线网协议包括：序列号字段、批次字段、软件功能字段、功率码字段以及识别码字段；还包括：通过所述识别码字段，进行无线网轮询，直至找到满足识别码要求的无线网卡，使得所述电源端区域网络和所述无线端区域网络匹配连接。

在其中一个实施例中，还包括：利用所述无线网协议中的所述功率码字段，确定与所述无电充电装置的充电功率是否匹配，匹配后进行无线充电。

在其中一个实施例中，还包括：将所述无线网协议中的所述功率码字段发送至无电充电装置；所述功率码字段至少可以解析得到第一占空比和第一功率信息；所述无电充电装置接收所述第一占空比和第一功率信息，发送以第二占空比和第二功率信息的充电请求信号；对所述充电请求信号进行信号调制，若占空比和功率符合要求，则判断接入成功。

一种无线充电确认装置，所述装置包括：

感知模块，用于移动至无电充电装置，并获取多感知传感器信息；所述无电充电装置设置在停车位的第一位置；

判断模块，用于当所述多感知传感器信息满足预设条件时，发射预设功率的耦合信号以及开启电源端区域网络，以使所述无电充电装置接收所述耦合信号，感应产生唤醒信号，以及根据所述唤醒信号激活所述无电充电装置启动无线端区域网络；所述电源端区域网络的覆盖范围小于相邻停车位的第一位置的距离；

确认模块，用于通过预设的无线网协议，使得所述电源端区域网络和所述无线端区域网络匹配连接，匹配成功后进行无线充电。

一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：

移动至无电充电装置，并获取多感知传感器信息；所述无电充电装置设置在停车位的第一位置；

当所述多感知传感器信息满足预设条件时，发射预设功率的耦合信号以及开启电源端区域网络，以使所述无电充电装置接收所述耦合信号，感应产生唤醒信号，以及根据所述唤醒信号激活所述无电充电装置启动无线端区域网络；所述电源端区域网络的覆盖范围小于相邻停车位的第一位置的距离；

通过预设的无线网协议，使得所述电源端区域网络和所述无线端区域网络匹配连接，匹配成功后进行无线充电。

一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：

移动至无电充电装置，并获取多感知传感器信息；所述无电充电装置设置在停车位的第一位置；

当所述多感知传感器信息满足预设条件时，发射预设功率的耦合信号以及开启电源端区域网络，以使所述无电充电装置接收所述耦合信号，感应产生唤醒信号，以及根据所述唤醒信号激活所述无电充电装置启动无线端区域网络；所述电源端区域网络的覆盖范围小于相邻停车位的第一位置的距离；

通过预设的无线网协议，使得所述电源端区域网络和所述无线端区域网络匹配连接，匹配成功后进行无线充电。

上述无线充电确认方法、装置、计算机设备和存储介质，在无线充电的模式下，移动电源移动至无电充电装置，并且借助于多感知传感器信息进行停车。在初始确认阶段，发射预设功率的耦合信息，预设功率的功率较低，耦合得到的唤醒信号功率较低，可以满足自检、确认等需求，由于每个车位均可以进行无电充电，因此需要将无电充电装置设置在停车位的第一位置，并且电源端区域网络的覆盖范围小于相邻停车位的第一位置的距离，避免误连接的问题，然后根据预设的无线网协议，电源端区域网络和所述无线端区域网络进行匹配，匹配通过后开始无线充电，解决无线充电对接互认问题。

附图说明

图1为一个实施例中无线充电确认方法的应用场景图；

图2为一个实施例中无线充电确认方法的流程示意图；

图3为一个实施例中无电充电装置位置设置的示意图；

图4为一个实施例中初始耦合阶段的流程示意图；

图5为一个实施例中无线充电对接距离的示意图；

图6为一个实施例中无线网协议的示意图；

图7为一个实施例中无线充电确认装置的结构示意图；

图8为一个实施例中计算机设备的内部结构图。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

本申请提供的无线充电确认方法，可以应用于如图1所示的应用环境中。其中，移动电源102可以与无电充电装置104进行无线对接，从而实现移动电源给无电充电装置供电。其中，移动电源102可以但不限于是各种带储能模块的机器人、无人车等，无电充电装置104包含充电枪，可以与充电车辆连接。

在具体使用时，用户终端与无电充电装置交互，用户完成如传统充电的插枪操作，移动电源到达指定位置，并通过多感知传感器信息验证停车，通过本发明的无线充电确认方法，移动电源102和无电充电装置104进行无线互认，进一步实现车辆的充电互认。

在一个实施例中，如图2所示，提供了一种无线充电确认方法，以该方法应用于图1中的移动电源为例进行说明，包括以下步骤：

步骤202，移动至无电充电装置，并获取多感知传感器信息。

若移动电源可以自主移动，则可以导航移动至无电充电装置，如果移动电源不具备自主移动功能，可以人工或者借助其他动力移动至无电充电装置。在此不做限制。

多感知传感器信息是通过不同传感器采集，其目的是为了确认移动电源到达指定位置，一般而言，可以采用视觉、位置、雷达(激光、毫米波等)、压力等传感器，以实现移动电源与无电充电装置的耦合。

对于无电充电装置位置的设置，无电充电装置设置在停车位的第一位置，在停车区域，每个停车位均可以设置第一位置，第一位置可以是预先进行标记，也可以通过无电充电装置的传感器进行识别后停靠在第一位置，在此不做限制，可以如图3所示，无电充电装置a与移动电源11，无电充电装置b与移动电源22对应，无电充电装置c与移动电源c对应，可以知道的是，本发明不限于上述安装方式，仅是给出可以实现的示例。

步骤204，当多感知传感器信息满足预设条件时，发射预设功率的耦合信号以及开启电源端区域网络，以使无电充电装置接收耦合信号，感应产生唤醒信号，以及根据唤醒信号激活所述无电充电装置启动无线端区域网络。

在实际应用中，预设功率一般设置为50-100W，以实现移动电源自身的自检，以及开启电源端区域网络的需求，对于耦合信号而言，无电充电装置通过无线线圈的耦合，以及转化器，也可以转换得到一个小功率的唤醒信号，以激活无电充电装置的基本功能和启动无线端区域网络。

由于第一功率较小，因此不存在任何的安全隐患，另外，电源端区域网络的覆盖范围小于相邻停车位的第一位置的距离，按照目前国家标准停车位而言，相邻停车位的第一位置的距离一般在2.5米以上，本步骤中，电源端区域网络的覆盖范围可以设置在1～1.5米，即可以保证无线端区域网络的连接需求，也可以避免与其他电源端区域网络的连接，降低连接的效率。

步骤206，通过预设的无线网协议，使得电源端区域网络和无线端区域网络匹配连接，匹配成功后进行无线充电。

电源端区域网络和无线端区域网络匹配连接实质上代表的是无电充电装置与移动电源的匹配，本步骤中，通过耦合和区域范围的匹配，实现了无线充电的确认。

上述无线充电确认方法中，在无线充电的模式下，移动电源移动至无电充电装置，并且借助于多感知传感器信息进行停车。在初始确认阶段，发射预设功率的耦合信息，预设功率的功率较低，耦合得到的唤醒信号功率较低，可以满足自检、确认等需求，由于每个车位均可以进行无线充电，因此需要将无电充电装置设置在停车位的第一位置，并且电源端区域网络的覆盖范围小于相邻停车位的第一位置的距离，避免误连接的问题，然后根据预设的无线网协议，电源端区域网络和所述无线端区域网络进行匹配，匹配通过后开始无线充电，解决无线充电对接互认问题。

在其中一个实施例中，如图4所示，移动电源端包括视觉感知、雷达感知以及压力传感，以此获取车辆位置信息、桩端距离信息以及压力值信息。在移动电源与无电充电装置对接时，通过车辆位置信息判断泊车位置是否正确，通过桩端距离信息判断桩端距离是否合格，通过压力值信息，判断压力值是否符合要求。上述信息均是通过移动电源的中央ECU判断，若是均合格，则移动电源停车，中央ECU下指令生成预设功率的耦合信号。

值得说明的是，压力值信息是采集与无电充电装置之间弹性部件产生的弹性形变的压力得到的，之所以设置弹性部件，有多方面的原因，最直接的原因就是采集压力值信息，而随着压力值的增大，移动电源也会进一步加大制动力，以使压力值保持在合格的范围之内，另外一方面，由于移动电源与无电充电装置在耦合时存在间隙，设置弹性部件则可以避免间隙产生，从而避免了间隙间异物导致的安全隐患。

更具体的，上述多感知传感器的设置，可以应对多种不同的工况，例如视觉感知对于光线的要求较高，而雷达在存在障碍物时，精度会急剧下降，而压力传感器在未接触时，无法感知到压力。但是综合上述传感器，在距离远时，可以依靠卫星导航、牵引等方式到达预设范围内，在预设范围之后，则可以依靠视觉、雷达等组合方式，实现由远及近的靠近，当二者接触时，由于弹性部件的存在，则可以产生压力值。因此，在多感知传感器的设置下，可以满足移动电源与无电充电装置的左右方向±100mm偏移，上下方向偏移±100mm，之间的间隔偏移为±40mm，示意图如图5所示。

在其中一个实施例中，电源端区域网络和无线端区域网络连接，意味着二者的对接初步完成，这一过程是非常重要的，也就是说本发明的无线充电确认就是确认二者区域网络是否完成了连接。和传统的区域网络，如WIFI不同的是，本发明的区域覆盖范围在1-1.5米左右，而传统的WIFI覆盖范围在100-1000m，远远超过了本发明的覆盖范围，为了提高搜索的效率，小范围覆盖能够避免大多数干扰的电源端区域网络，但是为了进一步提高识别的精确度，对无线网络协议进行了改进，如图6所示，无线网协议包括：序列号字段、批次字段、软件功能字段、功率码字段以及识别码字段总共12位字符串组成，通过识别码字段，进行无线网轮询，直至找到满足识别码要求的无线网卡，使得电源端区域网络和所述无线端区域网络匹配连接。

本实施例中，无线网络协议可以包含大量的信息，序列号字段是无线网络分配的一个字段，批次字段是出厂设定的字段，软件功能字段中包含了移动电源的功能信息，功率码字段中包含了移动电源放电的功率，识别码字段是桩端互认的字段。

在图6中，移动电源段发射耦合信号，以使无电充电装置与移动电源耦合，由于无电充电装置中设置了DC转换器，因此可以从线圈感应中转化得到一个小的电压信号，此时，无电充电装置中的接触传感器启动，并且进一步确认移动电源的位置，以为后续增加功率做准备，在确认后，无电充电装置的处理器激活，从而开启无线端区域网络。

值得说明的是，区域网络可以选择WiFi、蓝牙等近距离区域网络，而本发明选择可以进行占空比控制的WiFi网络。

在其中一个实施例中，将无线网协议中的功率码字段发送至无电充电装置；功率码字段至少可以解析得到第一占空比和第一功率信息；无电充电装置接收第一占空比和第一功率信息，发送以第二占空比和第二功率信息的充电请求信号；对充电请求信号进行信号调制，若占空比和功率符合要求，则判断接入成功。

在电源端区域网络和无线端区域网络连接后，相当于进行了第一次的确认，此时，线圈耦合的功率从预设功率(50-100W)进行功率提升，此时功率已提升至200-300W，无电充电装置的控制系统激活，此时进行控制系统的功能自检以及与移动电源BMS系统的通讯。

应该理解的是，虽然图2的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，图2中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些子步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。

在一个实施例中，如图7所示，提供了一种无线充电确认装置，包括：感知模块702、判断模块704以及确认模块706。其中，

感知模块702，用于移动至无电充电装置，并获取多感知传感器信息；所述无电充电装置设置在停车位的第一位置；

判断模块704，用于当所述多感知传感器信息满足预设条件时，发射预设功率的耦合信号以及开启电源端区域网络，以使所述无电充电装置接收所述耦合信号，感应产生唤醒信号，以及根据所述唤醒信号激活所述无电充电装置启动无线端区域网络；所述电源端区域网络的覆盖范围小于相邻停车位的第一位置的距离；

确认模块706，用于通过预设的无线网协议，使得所述电源端区域网络和所述无线端区域网络匹配连接，匹配成功后进行无线充电。

在其中一个实施例中，所述多感知传感器信息包括：车辆位置信息、桩端距离信息以及压力值信息；所述感知模块702还用于利用视觉传感器获取车辆位置信息，利用雷达获取桩端距离信息，以及通过压力传感器获取压力值信息；其中，所述压力值信息是采集与无电充电装置之间弹性部件产生的弹性形变的压力得到的。

在其中一个实施例中，判断模块704还用于当车辆位置信息、桩端距离信息以及压力值信息满足预设条件时，生成停车指令，并在停车后发射预设功率的耦合信号。

在其中一个实施例中，判断模块704还用于根据所述唤醒信号对无电充电装置的处理器进行激活，以及通过所述处理器启动无线端区域网络，并且进行网络搜索。

在其中一个实施例中，所述无线网协议包括：序列号字段、批次字段、软件功能字段、功率码字段以及识别码字段；确认模块706还用于通过所述识别码字段，进行无线网轮询，直至找到满足识别码要求的无线网卡，使得所述电源端区域网络和所述无线端区域网络匹配连接。

在其中一个实施例中，确认模块706还用于利用所述无线网协议中的所述功率码字段，确定与所述无电充电装置的充电功率是否匹配，匹配后进行无线充电。

在其中一个实施例中，确认模块706还用于将所述无线网协议中的所述功率码字段发送至无电充电装置；所述功率码字段至少可以解析得到第一占空比和第一功率信息；所述无电充电装置接收所述第一占空比和第一功率信息，发送以第二占空比和第二功率信息的充电请求信号；对所述充电请求信号进行信号调制，若占空比和功率符合要求，则判断接入成功。

关于无线充电确认装置的具体限定可以参见上文中对于无线充电确认方法的限定，在此不再赘述。上述无线充电确认装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。

在一个实施例中，提供了一种计算机设备，该计算机设备可以是服务器，其内部结构图可以如图8所示。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器、网络接口和数据库。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统、计算机程序和数据库。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的数据库用于存储数据定位帧序列的数据。该计算机设备的网络接口用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时以实现一种无线充电确认方法。

本领域技术人员可以理解，图8中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的移动电源的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。

在一个实施例中，提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，该存储器存储有计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现上述实施例中方法的步骤。

在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述实施例中方法的步骤。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(RAM)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，诸如静态RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双数据率SDRAM(DDRSDRAM)、增强型SDRAM(ESDRAM)、同步链路(Synchlink)DRAM(SLDRAM)、存储器总线(Rambus)直接RAM(RDRAM)、直接存储器总线动态RAM(DRDRAM)、以及存储器总线动态RAM(RDRAM)等。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。