具有宽度可调节的夹持机构的机电门锁定致动器装置和具有不同夹爪的套件

技术领域

本发明涉及一种与独立权利要求的前序相关的机电门锁致动器装置。本发明还涉及具有这种装置的安装套件。

背景技术

由Overgard转让给Danalog的国际专利申请WO2017/114534公开了一种机电门锁致动器，其安装到门刀片的表面，用于致动门刀片内的门锁。致动器具有圆柱形主体，在该圆柱形主体内部设置有电池驱动马达。机器人旋转销接收器，该销接收器连接到从门锁延伸到致动器的后部的驱动器销。由于在一个或另一个方向上启动电机的无线信号，当致动器正在操作时，销接收器由电机旋转。提供手动旋钮来代替马达用手锁定和解锁。

Overgard的美国专利No.9，546，504公开了一种相对于由马达旋转的中心销接收器具有类似构造的机电门锁插座。提供了三种类型的适配器，用于使销接收器适应门锁的特殊类型的驱动器销。

转让给Apptus Elektronik AB的国际专利申请W02005/024160公开了一种具有手动转动锁定手柄的机电门锁致动器，该手动转动锁定手柄通过驱动器销连接到门锁。

国际专利申请WO2016/194304公开了一种机电门锁致动器，其具有锁马达/把手模块和适配器模块，用于抓握和旋转门锁上已经存在的旋钮。为了适当装配，模块可以配备有具有不同长度和宽度的凹槽的联接器。在中国专利申请CN111379496A中还公开了发射耦合。

德国专利DE 102004 021704 B3公开了一种机电门锁交流调谐器，其中马达模块通过链轮齿轮使适配器模块中的适配器旋转。适配器具有用于门的键的槽，以便在槽中占用键并旋转地致动键。U形爪夹紧键的端部。为了适当地适应键的长度，爪是弹簧加载的。然而，由于围绕键的端部抓取的爪的预定宽度，该宽度是不可调节的，因此仅适用于几个标准键。

具体地，对于美国锁，US2010/0011822公开了一种锁插入件，其被修改以便在致动器和锁之间提供销连接。

如上所述，锁的适配主要通过为每个特定类型的销连接器、钥匙或手柄提供一个适配器来完成。尽管存在使机电门锁致动器适应于各种类型的锁的广泛的期望，但是一般的方法是在每次制动器必须适应于特定类型的锁时提供新的适配器。

期望提供更通用的技术方案。

发明内容

因此，本发明的目的是对这一技术进行改进。特别是，本发明的目的是提供一种更通用的技术解决方案，使机电式门锁致动器与特定类型的门锁相匹配。如下文和权利要求中所述的机电式门锁致动器装置和安装套件实现了这一目标，并具有更多优点。

简而言之，机电式门锁驱动装置有一个电机，用于旋转连接器-接收器，该连接器-接收器有两个卡爪，用于在装置安装在门扇上时夹住门把手或钥匙，其中卡爪之间的宽度可调，以便与门把手或钥匙紧密贴合。

实际上，该装置安装在门片的表面上，用于操作门片中的门锁，通常是安装在门片内部或门框内部的插锁。对于该操作，该装置包括用于连接器(例如钥匙或旋钮)的可靠旋转的驱动机构，该驱动机构功能性地连接到门锁并且被布置用于通过连接器的旋转来驱动门锁中的锁栓。

该装置包括壳体，在壳体内部设置有旋转的连接器-接收器，用于当壳体安装在门叶片上时接收和旋转来自门锁的连接器，例如钥匙、销或旋钮。对于连接器的机动化旋转，装置包括壳体内的马达。马达通常通过齿轮在功能和机械上连接到连接器-接收器。连接器-接收器包括用于接收连接器和用于连接到连接器的槽。

特别地，为了比现有技术更通用，提供了一种宽度可调节的夹持器装置，其包括布置在狭槽的相对侧上的钳口，用于夹持钳口之间的连接器。宽度可调节的夹持器装置包括宽度调节机构，用于调节夹爪之间的宽度，从而通过紧密配合调节使连接器与夹爪邻接。有利地，钳口之间的距离是无级可调节的，例如通过螺钉，任选地一个螺钉作用在一个钳口上，另一个螺钉作用在相对的钳口上。

在一些实施方案中，钳口中的至少一个(但通常两个相对布置的钳口)包括用于固定夹持在连接器上的弹性体表面。例如，弹性体表面包括不垂直于连接器-接收器的旋转轴线的细长凹槽，可选地，凹槽平行于旋转轴线。

在一些实际实施例中，钳口中的至少一个包括用于邻接连接器的弹性体块。

有利地，弯曲机构设置在适配器模块内部，配置用于调节例如弹性体块的钳口的曲率半径。通过调节曲率，钳口适于连接器的外曲率，以用于牢固地夹持连接器。特别地，指出的是，门旋钮可以具有各种尺寸，可以是圆形或椭圆形的，并且调整钳口以大致跟随圆形表面改善了抓握。

例如，在实践中，稳定板设置在弹性体块上或弹性体块中，其中稳定板具有比弹性体块更高的刚度。任选地，弯曲机构包括螺杆机构，该螺杆机构具有至少一个螺杆，该至少一个螺杆设置成例如通过使弹性体块中的稳定板变形、通过至少一个螺杆的旋转来使钳口变形。在一些实施例中，提供两个螺钉，钳口的两个相对端部中的每一个处具有一个螺钉，例如稳定板的两个相对端部中的每一个处具有一个螺钉。

在一些实际实施例中，装置是模块化的并且包括

-具有致动器壳体(例如圆柱形壳体)的致动器模块，该壳体包含马达以及通常还有电池，用于驱动马达以及必要的电子器件，

-具有适配器壳体的适配器模块，该适配器壳体包含连接器-接收器但不包含马达，

-连接器模块，该连接器模块具有用于邻接门叶片的第一侧和以并排配置承载致动器模块和适配器模块的相对侧，其中连接器模块包含相互啮合的齿轮的排列的一部分，其中在致动器模块的位置处具有齿轮，并且在适配器模块的位置处具有齿轮，用于将致动器模块中的马达与适配器模块中的连接器-接收器机械地和功能地互连。

例如，执行器模块(而非适配器模块)包括一个手柄，用于通过相互啮合的齿轮排列手动旋转连接器-接收器。

为了使装置适用于各种类型的连接器，包括不同厚度的钥匙和不同尺寸和类型(包括圆形和椭圆形)的门把手，可选择提供如下套件。它包括一个如上所述的装置，带有第一对夹钳和第二对夹钳。第一对夹钳带有平面，第二对夹钳带有弧面。安装人员可以选择最合适的一对卡爪，然后在现场将其安装到设备的适配器模块中，例如作为改装的技术。这样，连接器就可以通过与第一对卡爪的平面或第二对卡爪的弧面(任选其一)相连接而固定住。例如，夹钳上有弹性体表面，如弹性体块，如上所述，其曲率可调，这可用于微调连接器-接收器。

电机的运行可以通过控制器以各种方式进行调节。重要的是，当锁的锁栓移动到末端位置或至少移动到可确保上锁或解锁的位置时，电机停止运转。

例如，锁栓一直被驱动，直到遇到硬件止动器，这样电机就不可能再驱动锁栓，从而增加了电机的功率消耗。另一种方法是使用角度运动解码器，该解码器可控制连接器接收器的最大角度或至少足够的旋转角度，并在锁栓到达硬件停止点之前停止电机。

原则上，该装置的电机可以通过电源启动，而电源启动的方式是手动按下关闭电路的按钮触点。也可以使用继电器开关代替按钮触点，例如，继电器开关可以自动操作。另外，也可以通过转动手柄来启动电机；解码器读取手动转动手柄时连接器接收器的转动情况，从而启动电机，帮助用户锁门或开锁。

作为一种特别有利的选择，该装置可通过无线信号进行远程操作。例如，该装置包括一个位于外壳内的接收器，用于接收和执行用于锁定或解锁门锁的无线数字指令数据，接收器在功能上与电机相连，用于根据锁定或解锁指令激活电机。例如，接收器被配置为无线数字命令信号，例如蓝牙、WIFI、Z-wave、ZigBee或其他射频信号。外壳内的集成电路经过配置和编程，可在接收器接收到相应的无线指令信号(例如来自智能手机或寻呼机的信号)后，在任一方向上激活电机，但通常情况下，该装置会包含一个收发器，用于与可编程计算机系统进行双向数字通信，以便通过智能手机或其他类型的计算机等，对装置进行重新机动控制，也可选择加密数字通信。后者可以通过在集成电路和用于远程操作设备的智能手机或其他类型计算机之间通信的相应加密密钥来实现。此外，还可选择将额外的WiFi传输到多个设备。

例如，执行器模块包含电子元件，用于通过适配器模块控制电机的锁定和解锁动作。可选地，它还包含用于无线通信的无线收发器，以接收用于锁定和解锁的无线指令，并提供无线状态信息。

综上所述，该装置适用于对装有现有门锁的现有门进行改装。改装时，将该装置安装在门扇上，使连接器接收器的插槽与连接器(例如钥匙或旋钮)相接，然后调整宽度调节机构，使其与连接器紧密贴合。

附图说明

本发明将参照附图进行详细说明，其中

图1以透视图A)示出了包含壳体的装置和B)示出了壳体被移除的装置；

图2是将门把手保持在夹持爪之间的连接器-接收器的俯视图；

图3示出了弯曲的夹持爪；

图4是将钥匙保持在夹持爪之间的连接器-接收器的俯视图；

图5是连接器模块第一侧的透视图，该侧安装在门板上。

具体实施方式

图1A示出了机电门锁致动器装置1。除了机械地和功能地连接致动器模块2和适配器模块3的连接器模块4之外，该设备还包括具有致动器模块2和适配器模块3的双模块。适配器模块3具有从连接器模块4延伸到盖板6的大致圆柱形壁5。致动器模块2具有圆柱形壁7，其从连接器模块4延伸到用作致动器模块2的盖的人用手柄8。除了马达功能之外，手动手柄8可以用于锁定和解锁。作为致动器模块2的圆柱形壁7的一部分，提供门9用于接近致动器模块2内的部件。

图IB示出了致动器装置1的视图，其中壁5和7已被移除以示出内部。

致动器模块2包括用于向马达11提供电力的多个电池10，马达11通过切换电流方向可以沿相反方向驱动。在操作中，马达11驱动相互啮合的齿轮12。致动器模块2的齿轮与适配器模块3的齿轮相互啮合。

适配器模块3包括连接器-接收器13，用于将马达-从动齿轮装置12适配到门的旋转连接器，例如钥匙14或把手。

致动器模块包括用于通过适配器模块3控制电机11的锁定和解锁动作的电子器件15。电子器件15包括用于马达11的控制器25和无线收发器26，用于接收数字无线命令，例如编程命令或致动命令，并用于传递无线状态信息。

通常，无线通信通过与智能电话的蓝牙和/或通过WiFi系统来完成。存在各种其他选项，包括Z-wave、ZigBee或其他类型的射频信号。

控制器25包括启动/停止功能，其旋转旋转连接器-接收器13，并且因此旋转门锁的连接器，直到门的锁栓到达门的打开或关闭状态的适当极限位置。启动/停止功能可以被编程到控制器25的计算机程序中，或者测量锁定螺栓的阻力的传感器可以用作启动和停止特征，在操作上与锁定螺栓的行进距离的测量组合，以便确保锁定螺栓已经充分移动以实际锁定门。

图2示出了实施例的一些细节，其中适配器模块3包含连接器-接收器13的第一实施例。该连接器-接收器13包括为门把手17设计的宽度可调的夹持器装置16，其中门把手17用于解锁并且潜在地还用于锁定门。夹持器装置16包括两个相对布置的夹爪18，其邻接所示的椭圆形门把手17的相对侧。钳口18之间的宽度可通过通常包括螺钉19的宽度调节装置来调节。螺钉19的作用在于宽度的调节是逐步减小的。

图3更详细地示出了夹爪18中的一个。例如，夹爪18施加聚合物嵌段18A，该聚合物嵌段优选地由弹性体聚合物制成，该弹性体聚合物对平滑表面(尤其是金属表面)具有高度摩擦。夹爪18的整体形状在垂直于保持在夹爪18之间的门旋钮17的旋转轴线的方向上是凹形的，以便在很大程度上遵循旋钮17的表面的曲率。

作为选择，也可以为夹爪18提供二维的曲率，尽管在实践中这不是必需的。

然而，已经发现有用的是为夹爪18提供包括凹槽22的轮廓，凹槽22在平行于门把手17的旋转轴线的方向上延伸穿过夹爪18。当夹爪18包括弹性体表面(诸如弹性体块18A)时，凹槽22在门把手17上提供增强的抓握。

作为选择，夹爪18的曲率是可调节的。为此，夹爪18的弹性块18A由可弯曲板20(例如金属板)支撑。适配器模块2配备有曲率调节螺钉21A、2IB，如图IB所示，其作用于可弯曲板20的不同端部，以通过拧紧曲率调节螺钉21A、21B来使可弯曲板20逐渐弯曲，使得夹爪18的曲率半径变小。可选地，曲率调节螺钉21A、21B紧固到板20，使得板20的端部20A、20B可以在一个或相反方向上从空闲状态被推动或拉动到预应力状态，使得曲率半径可以从空闲状态减小和增加。

作为中心宽度调节螺钉19和曲率调节螺钉21A、21B的所述布置的替代方案，可以使用这样的布置，其中使用中心螺钉而不是宽度调节螺钉19来调节曲率，并且使用另一宽度可调节的夹持器布置来进行宽度调节，例如在类似于螺钉21A、21b的位置处的两个螺钉。

图4示出了夹爪18是呈平直状的实施例。该实施例可用于不同厚度的钥匙14。而且，在该实施例中，可以通过宽度调节螺钉19调节夹爪18的宽度，以便使夹爪18之间的距离适合钥匙14的厚度。

可选地，在它们的空闲状态下是平直状的这些夹爪18也可以通过调节螺钉21A、21B被预加应力，以便在朝向键的钳口表面变为凹形的一个方向上从平直状的空闲状态偏离到弯曲状态。作为另一种选择，螺钉21A、21B和夹爪18被布置成使得夹爪18也可弯曲成凸形构型。

为了提供一种机电门锁致动器装置1，其在适应各种门锁系统方面是通用的，无论是具有钥匙还是具有旋钮，该装置可以被提供为套件的一部分，在该套件中，各对夹爪18被插入适配器模块3中，以便实现最佳配合。潜在地，该套件包括具有直表面的一对夹爪18以及具有弯曲表面的一对夹爪、可选地具有不同曲率的若干对，以便调整到椭圆旋钮17以及各种尺寸的圆形旋钮。

图5示出了适配器模块3和锁芯23之间的可能连接，锁芯23从连接器模块4延伸穿过对应的凹口27进入具有锁定螺栓(未示出)的门锁所在的门片(未示出)。紧固螺栓24从连接器模块4延伸到门中，通常延伸到门锁中，以便将机电门锁致动器装置1紧固到门。钥匙14延伸到锁芯23中，锁芯23由适配器模块3中的钥匙14的机动旋转致动。

附图标记

1-机电门锁致动器装置1。

2-致动器模块

3-适配器模块

4-连接器模块

5-适配器模块3的圆柱形壁

6-转接模块盖板

7-致动器模块2的圆柱形壁

8-手动手柄

9-电池门

10-电池

11-电机

12-啮合齿轮

13-连接器-接收器

14-钥匙

15-电子器件

16-宽度可调的夹持器装置

17-门把手

18-夹爪

18A-夹爪的聚合物嵌段

19-宽度调节螺钉

20-夹爪20A的聚合物嵌段18A中的可弯曲板

20A，20B板20的端部

21A，21B-曲率调节螺钉

22-夹爪18中的凹槽

23-锁芯

24-紧固螺栓

25-控制器

26-无线收发器

27-凹口