一种智能化纺织引线架

技术领域

本发明属于纺织领域，具体而言属于一种智能化纺织引线架。

背景技术

例如申请号：（CN109252274B）一种纺织引线架：

通过将线头穿过通口和通孔并与纺织设备连接，旋转转盘，转盘带动螺纹柱旋转，螺纹柱带动螺纹套向右移动，螺纹套带动连接块向右移动，连接块带动斜板向右移动，斜板带动固定块向上移动，固定块带动引线板向上移动，使丝线呈水平状，解决了现有的引线装置无法调节高度，一旦引线装置和纺织装置的高度不对等时，丝线很容易被引线装置刮坏，使丝线起毛，甚至是刮断的问题，该纺织引线架，具备可调节引线装置高度的优点，提高了引线装置的实用性，便于使用者的使用。

基于现有技术发现，由于丝线在移动的过程中，极易相互打结，造成缠绕的现象，进而影响正常的纺织作业，并且由于外设纺织设备的接线点高度不同，使得丝线在移动过程中受到较大的牵引力，进而使得丝线受到的摩擦力增大，致使丝线起毛，丝线在移动时受到摩擦后会造成毛絮堆积的现象，进而严重的影响了纺织作业；

以及由于丝线在长时间的摩擦后，极易使得丝线在引线过程中发生断线的情况，而现有技术中，丝线在断线后通常是通过人工手工重新穿线，人工穿线耗时长、效率低，进而严重影响纺织效率。

发明内容

为了克服丝线在移动时受到摩擦后造成毛絮堆积的现象，并极易发生断线的缺点，本发明提供一种智能化纺织引线架。

本发明的技术方案是：一种智能化纺织引线架，包括有底板、隔板、支撑板、第一固定板、套环和调节单元；底板上表面中部固接有隔板，并且隔板上部等距开有多个贯穿孔；底板上表面后部固接有支撑板；底板上表面前部固接有第一固定板；第一固定板上部等距固接有多个套环；支撑板连接有用于调节丝线高度的调节单元；还包括有第一圆管、圆筒、气囊和引线单元；隔板和支撑板共同连接有用于牵引丝线移动的引线单元；引线单元连接有多个第一圆管，并且第一圆管上开有螺旋形的凹槽；引线单元连接有多个圆筒，并且每个圆筒均位于对应的第一圆管的内侧，而且圆筒与第一圆管之间有间隙；每个圆筒外环面均固接有一个气囊。

进一步的，隔板上部等距开设的每个贯穿孔边沿处均设置有至少两个橡胶环，用于保护丝线，避免对丝线造成刮擦损伤。

进一步的，每个套环下部均设置有层叠状的橡胶环，用于使套环转动，从而适应丝线的移动方向。

进一步的，调节单元包括有第一电动执行器、滑动块、滑动架、第一电动滑轨、第一电动滑块和引线环；支撑板下部固接有至少两个第一电动执行器；每个第一电动执行器均固接有一个滑动块；两个滑动块均与支撑板滑动连接；两个滑动块共同固接有滑动架；滑动架内侧底部固接有第一电动滑轨；第一电动滑轨上滑动连接有多个第一电动滑块；每个第一电动滑块上部均固接有一个引线环。

进一步的，引线环的上部前侧和后侧均设置有环形的橡胶圈，用于保护丝线，避免对丝线造成刮擦损伤。

进一步的，引线单元包括有支架、第一连接架、顶块和弹性件；隔板后侧上部固接有支架；支架与支撑板固接；支架与多个第一圆管固接；支架后侧固接有多个第一连接架；隔板后侧上部固接有多个顶块；每个顶块上和每个第一连接架上均固接有至少两个弹性件，前后相邻的至少四个弹性件为一组；每一组弹性件各与对应的一个圆筒固接。

进一步的，还包括有牵引单元；牵引单元包括有第二电动滑轨、第二电动滑块、固定块、电机、转动板、固定筒、顶针、拨片、气管、第三电动滑轨、第三电动滑块、顶架、圆环管和导气筒；滑动架后侧固接有第二电动滑轨；第二电动滑轨上滑动连接有至少两个第二电动滑块；每个第二电动滑块上部均固接有一个固定块；每个固定块上均安装有一个电机；每个电机均固接有一个转动板；转动板与固定块转动连接；每个转动板上均固接有一个固定筒；每个固定筒内开有圆柱状通孔，并且该圆柱状通孔内滑动连接有顶针，而且顶针的上部内设有驱动电机，该驱动电机用于带动顶针转动，并且顶针顶部设置有倒钩；顶针上端固接有至少两个拨片，并且拨片为弹性材质；顶针上部连接有气管；固定筒外壁固接有第三电动滑轨；第三电动滑轨上滑动连接有第三电动滑块；第三电动滑块与顶针固接；顶针外壁上部固接有顶架；顶针中部转动连接有圆环管；圆环管上部转动并连通有导气筒；导气筒与顶针固接；导气筒与气管连通。

进一步的，还包括有分离单元；分离单元包括有第二固定板、第二导管、第二圆管、顶杆、第二连接架、第二电动执行器和挤压块；支撑板上部固接有第二固定板；第二固定板上部固接有第二导管；第二固定板上等距固接有多个第二圆管；所有的第二圆管均与第二导管连接；每个第二圆管内壁均固接有两个顶杆；每个第二圆管外壁均固接有一个第二连接架；每个第二连接架上均固接有至少两个的第二电动执行器；每个第二电动执行器伸缩部均固接有一个挤压块，并且上下相邻的两个挤压块为一组；每组挤压块各与对应的一个第二圆管滑动连接。

进一步的，每个顶杆远离第二圆管内壁的一端均设置为锥形，用于对丝线中的毛絮进行限位。

进一步的，每个挤压块的中心位置均开有一个弧形凹槽，用于对丝线进行限位。

本发明具有的优点和积极效果是：

（1）、通过引线环往上移动带动丝线往上移动，进而使得丝线移动至与隔板上部开设的贯穿孔平齐，从而避免丝线在移动过程中受到较大的牵引力，并避免丝线在移动时受到较大的摩擦力，从而减少丝线发生断裂的机率。

（2）、通过设置的多个引线环，以及每个引线环都能够独立的进行移动，从而有效的避免了丝线在移动的过程中相互打结，造成缠绕的问题。

（3）、通过第一圆管上开设的螺旋形凹槽在引导丝线移动的同时将丝线上的毛絮刮除，并通过圆筒将毛絮与丝线隔绝，从而避免毛絮堆积的现象。

（4）、通过两个拨片转动将毛絮与断裂的丝线端部充分混合，并缠绕在顶针顶部设置的倒钩处，以及两个拨片与顶针之间的夹角处，进而通过顶针顶部设置的倒钩将断裂的丝线端部钩住，并且将毛絮与断裂的丝线端部充分混合，有效的利用毛絮增大了断裂的丝线端部与顶针顶部设置的倒钩之间的摩擦力。

（5）、通过使得导气筒和气管内均产生负压，进而使得顶针顶部倒钩处开设的与气管连通的通孔处产生负压，从而通过吸力有效的吸动断裂的丝线端部与毛絮同步往顶针顶部设置的倒钩处移动，从而便于顶针顶部设置的倒钩将断裂的丝线端部钩住，再通过顶针将断裂的丝线从第一圆管内牵拉出。

（6）、通过两个拨片往上移动至与第二圆管下部开口的边沿接触，此时两个拨片会受到第二圆管下部开口的边沿的挤压相向移动，从而对顶针顶部设置的倒钩处的毛絮进行挤压，从而避免顶针在斜向上移动至第二圆管内的过程中毛絮发生掉落的问题。

（7）、通过两个挤压块将丝线端部夹持住，通过第二圆管将两个顶杆上钩住的毛絮吸除，从而将毛絮与丝线端部分离，再通过人工将丝线的端部拉出即可，从而实现快速的将毛絮与断裂的丝线端部分离，并助于人工快速的将断裂的丝线端部拉出，从而有效的提高了穿线效率，并避免了影响纺织效率的问题。

附图说明

图1是本发明的智能化纺织引线架立体构造示意图；

图2是本发明的智能化纺织引线架局部立体构造示意图；

图3是本发明的智能化纺织引线架调节单元立体构造示意图；

图4是本发明的智能化纺织引线架丝线引线示意图；

图5是本发明的智能化纺织引线架引线单元局部立体构造示意图；

图6是本发明的智能化纺织引线架引线单元局部剖视图；

图7是本发明的智能化纺织引线架牵引单元局部立体构造示意图；

图8是本发明的智能化纺织引线架牵引单元第一局部剖视图；

图9是本发明的智能化纺织引线架牵引单元第二局部剖视图；

图10是本发明的智能化纺织引线架分离单元立体构造示意图；

图11是本发明的智能化纺织引线架分离单元局部剖视图。

图中标号名称：

1-底板，2-隔板，21-橡胶环，3-支撑板，31-第一电动执行器，32-滑动块，33-滑动架，34-第一电动滑轨，35-第一电动滑块，36-引线环，4-第一固定板，5-套环，6-丝线，201-支架，202-第一圆管，203-第一连接架，204-顶块，205-弹性件，206-圆筒，207-气囊，301-第二电动滑轨，302-第二电动滑块，303-固定块，304-电机，305-转动板，306-固定筒，307-顶针，3071-拨片，3072-气管，308-第三电动滑轨，309-第三电动滑块，310-顶架，311-圆环管，312-导气筒，401-第二固定板，402-第二导管，403-第二圆管，404-顶杆，405-第二连接架，406-第二电动执行器，407-挤压块。

具体实施方式

下面结合具体实施例对技术方案做进一步的说明，需要注意的是：本文中所说的上、下、左、右等指示方位的字词仅是针对所示结构在对应附图中位置而言。本文中为零部件所编序号本身，例如：第一、第二等，仅用于区分所描述的对象，不具有任何顺序或技术含义。而本申请所说如：连接、联接，如无特别说明，均包括直接和间接连接（联接）。

实施例一

一种智能化纺织引线架，根据图1-6所示，包括有底板1、隔板2、支撑板3、第一固定板4、套环5和调节单元；底板1上表面中部固接有隔板2，隔板2为铝质，并且隔板2上部等距开有多个贯穿孔；底板1上表面后部固接有支撑板3；底板1上表面前部固接有第一固定板4；第一固定板4上部等距固接有多个套环5，套环5为橡胶材质；支撑板3连接有用于调节丝线6高度的调节单元；

还包括有第一圆管202、圆筒206、气囊207和引线单元；隔板2和支撑板3共同连接有用于牵引丝线6移动的引线单元；引线单元连接有多个第一圆管202，并且第一圆管202上开有螺旋形的凹槽；引线单元连接有多个圆筒206，并且每个圆筒206均位于对应的第一圆管202的内侧，而且圆筒206与第一圆管202之间有间隙；每个圆筒206外环面均固接有一个气囊207，圆筒206移动带动气囊207移动，从而使得鼓气后的气囊207沿着第一圆管202的内壁移动，从而将残留在第一圆管202中的毛絮刮除。

隔板2上部等距开设的每个贯穿孔边沿处均设置有两个橡胶环21，用于保护丝线6，避免对丝线6造成刮擦损伤。

每个套环5下部均设置有层叠状的橡胶环21，用于使套环5转动，从而适应丝线6的移动方向。

调节单元包括有第一电动执行器31、滑动块32、滑动架33、第一电动滑轨34、第一电动滑块35和引线环36；支撑板3下部固接有两个第一电动执行器31；每个第一电动执行器31伸缩部均固接有一个滑动块32；两个滑动块32均与支撑板3滑动连接；两个滑动块32共同固接有滑动架33；滑动架33内侧底部固接有第一电动滑轨34；第一电动滑轨34上滑动连接有多个第一电动滑块35；每个第一电动滑块35上部均固接有一个引线环36，引线环36的上部前侧和后侧均设置有环形的橡胶圈，通过引线环36往上移动带动丝线6往上移动，进而使得丝线6移动至与隔板2上部开设的贯穿孔平齐，从而避免丝线6在移动过程中受到较大的牵引力，并避免丝线6在移动时受到较大的摩擦力。

引线单元包括有支架201、第一连接架203、顶块204和弹性件205；隔板2后侧上部固接有支架201；支架201与支撑板3固接；支架201与多个第一圆管202固接；支架201后侧等距固接有多个第一连接架203；隔板2后侧上部等距固接有多个顶块204；每个顶块204上和每个第一连接架203上均固接有两个弹性件205，前后相邻的四个弹性件205为一组；每一组弹性件205各与对应的一个圆筒206固接。

在进行引线时：预先由人工将丝线6穿过引线环36，并缠绕在对应的第一圆管202上开设的螺旋形凹槽内，再牵引丝线6移动穿过隔板2上部开设的贯穿孔，而后再从对应的套环5穿出，再与外设的纺织设备连接，由于丝线6在移动的过程中，极易相互打结，造成缠绕的现象，进而影响正常的纺织作业，并且丝线6在移动过程中极易与外设纺织设备的高度不一致，进而导致丝线6在移动过程中受到较大的牵引力，进而使得丝线6受到的摩擦力增大，致使丝线6极易被刮坏，导致丝线6起毛，甚至是断裂，进而严重的影响了纺织作业，控制两个第一电动执行器31启动各带动一个滑动块32往上移动，两个滑动块32移动带动滑动架33移动，滑动架33移动带动相连接的所有部件移动，进而带动所有的引线环36移动，进而通过引线环36往上移动带动丝线6往上移动，进而使得丝线6移动至与隔板2上部开设的贯穿孔平齐，从而避免丝线6在移动过程中受到较大的牵引力，并避免丝线6在移动时受到较大的摩擦力，从而减少丝线6发生断裂的机率。

并且在调整丝线6位置的同时，控制对应的第一电动滑块35沿着第一电动滑轨34移动，第一电动滑块35移动带动引线环36移动，进而带动丝线6移动，从而使得引线环36与隔板2上部开设的贯穿孔对齐，从而使得丝线6顺利的穿过隔板2上部开设的贯穿孔对齐，并通过设置的多个引线环36，以及每个引线环36都能够独立的进行移动，从而有效的避免了丝线6在移动的过程中相互打结，造成缠绕的问题。

由于丝线6上会有较多毛絮，进而极易导致丝线6在移动时受到摩擦后造成毛絮堆积的现象，即毛絮易堆积在引线环36以及隔板2上部开设的贯穿孔内造成堵塞，进而影响丝线6的移动，当丝线6在移动时会缠绕在第一圆管202上，并且丝线6的内侧通过圆筒206进行支撑，如图4所示，进而使得丝线6沿着第一圆管202上开设的螺旋形凹槽进行移动，从而通过第一圆管202上开设的螺旋形凹槽在引导丝线6移动的同时将丝线6上的毛絮刮除，此时毛絮将会落在圆筒206与第一圆管202之间的间隙内，并通过圆筒206将毛絮与丝线6隔绝，当毛絮堆积过多时，毛絮将自动掉落在第一圆管202两端的内侧，即通过第一圆管202上开设的螺旋形凹槽将丝线6上的毛絮刮除，并通过圆筒206将毛絮与丝线6隔绝，从而避免毛絮堆积的现象。

实施例二

在实施例一的基础上，根据图7-9所示，还包括有牵引单元；牵引单元包括有第二电动滑轨301、第二电动滑块302、固定块303、电机304、转动板305、固定筒306、顶针307、拨片3071、气管3072、第三电动滑轨308、第三电动滑块309、顶架310、圆环管311和导气筒312；滑动架33后侧固接有第二电动滑轨301；第二电动滑轨301上滑动连接有两个第二电动滑块302；每个第二电动滑块302上部均固接有一个固定块303；每个固定块303上均安装有一个电机304；每个电机304输出轴均固接有一个转动板305；转动板305与固定块303转动连接；每个转动板305上均固接有一个固定筒306；每个固定筒306内开有圆柱状通孔，并且该圆柱状通孔内滑动连接有顶针307，而且顶针307的上部内设有驱动电机304，该驱动电机304用于带动顶针307转动，并且顶针307顶部设置有倒钩；顶针307上端固接有两个拨片3071，并且拨片3071为弹性材质，顶针307转动带动两个拨片3071转动，进而将毛絮与断裂的丝线6端部充分揉合；顶针307上部螺栓连接并连通有气管3072；固定筒306外壁固接有第三电动滑轨308；第三电动滑轨308上滑动连接有第三电动滑块309；第三电动滑块309与顶针307固接；顶针307外壁上部固接有顶架310；顶针307中部转动连接有圆环管311；圆环管311上部转动并连通有导气筒312；导气筒312与顶针307固接；导气筒312与气管3072连通。

顶针307顶部设置有倒钩，并且该倒钩处开有与气管3072连通的通孔，用于吸动丝线6以及残留的毛絮。

在进行牵引时：预先将外设气泵连通圆环管311，再将另一外设气泵连通气囊207，由于丝线6在长时间的摩擦后，极易使得丝线6在引线过程中发生断线的情况，而现有技术中，丝线6在断线后通常是通过人工手工重新穿线，人工穿线耗时长，进而严重影响纺织效率，此时由于丝线6在引线过程中缠绕在第一圆管202上开设的螺旋形凹槽内，进而使得第一圆管202与丝线6的摩擦力较大，致使丝线6易在第一圆管202处发生断线，当丝线6在第一圆管202处发生断线时，控制第二电动滑块302沿着第二电动滑轨301移动，第二电动滑块302移动带动对应的固定块303移动，进而带动相连接的所有部件移动，进而带动固定筒306移动至与对应的第一圆管202平齐，接着控制电机304启动，电机304输出轴转动带动转动板305转动，转动板305转动带动固定筒306转动，进而带动相连接的所有部件转动，进而使得固定筒306转动对齐对应的引线环36，即固定筒306的上部开口抵住引线环36的上部，接着控制第三电动滑块309沿着第三电动滑轨308往前移动，第三电动滑块309移动带动顶针307移动，进而使得顶针307穿过引线环36并穿入第一圆管202内，顶针307移动带动顶架310移动，进而通过顶架310移动推动圆筒206往前移动，进而挤压前方的两个弹性件205，并拉伸后方的两个弹性件205，进而使得圆筒206移动脱离第一圆管202，此时断裂的丝线6的端部将会落在第一圆管202内，并且圆筒206与第一圆管202间隙内的毛絮将会落在第一圆管202内，进而使得断裂的丝线6的端部与毛絮相互混合，而后控制顶针307上部内设的驱动电机304运作，进而带动顶针307转动，顶针307转动带动两个拨片3071转动，进而将毛絮与断裂的丝线6端部充分揉合，并缠绕在顶针307顶部设置的倒钩处，以及两个拨片3071与顶针307之间的夹角处，进而通过顶针307顶部设置的倒钩将断裂的丝线6端部钩住，并且将毛絮与断裂的丝线6端部充分揉合，有效的利用毛絮增大了断裂的丝线6端部与顶针307顶部设置的倒钩之间的摩擦力，从而防止顶针307在钩断裂的丝线6端部时发生打滑现象。

并且控制外设气泵运作通过圆环管311进行吸气，进而使得导气筒312和气管3072内均产生负压，进而使得顶针307顶部倒钩处开设的与气管3072连通的通孔处产生负压，从而通过吸力有效的吸动断裂的丝线6端部与毛絮同步往顶针307顶部设置的倒钩处移动，从而便于顶针307顶部设置的倒钩将断裂的丝线6端部以及毛絮团钩住，而后再控制第三电动滑块309沿着第三电动滑轨308往后移动复位，进而带动相连接的所有部件移动复位，进而使得顶针307移动远离第一圆管202，此时控制另一外设气泵运作往气囊207内鼓气，进而使得气囊207膨胀，此时顶针307移动复位时，顶架310不再抵住圆筒206，进而使得圆筒206通过对应的弹性件205产生的反弹力移动复位，并带动气囊207移动，从而使得鼓气后的气囊207沿着第一圆管202的内壁移动，进而将残留在第一圆管202的毛絮推送至顶针307顶部设置的倒钩处，从而进一步的使得顶针307顶部设置的倒钩将断裂的丝线6端部以及毛絮钩住，从而使得顶针307有效的将断裂的丝线6端部牵拉住，从而通过顶针307将断裂的丝线6从第一圆管202内牵拉出。

实施例三

在实施例二的基础上，根据图10-11所示，还包括有分离单元；分离单元包括有第二固定板401、第二导管402、第二圆管403、顶杆404、第二连接架405、第二电动执行器406和挤压块407；支撑板3上部固接有第二固定板401；第二固定板401上部固接有第二导管402；第二固定板401上等距固接有多个第二圆管403；所有的第二圆管403均与第二导管402螺栓连接并连通；每个第二圆管403内壁均固接有两个顶杆404，顶杆404远离第二圆管403内壁的一端均设置为锥形；每个第二圆管403外壁均固接有一个第二连接架405；每个第二连接架405上均固接有两个的第二电动执行器406；每个第二电动执行器406伸缩部均固接有一个挤压块407，每个挤压块407的中心位置均开有一个弧形凹槽，并且上下相邻的两个挤压块407为一组；每组挤压块407各与对应的一个第二圆管403滑动连接。

第一电动执行器31和第二电动执行器406为电动推杆，弹性件205为弹簧杆。

在进行分离时：当顶针307将断裂的丝线6从第一圆管202内牵拉出后，此时顶针307顶部设置的倒钩将钩住断裂的丝线6端部以及毛絮，使得丝线6的端部与毛絮混合未有效的分离，控制电机304启动，电机304输出轴转动带动转动板305以固定块303为基准逆时针转动四十五度，转动板305转动带动固定筒306转动，进而带动相连接的所有部件转动，进而使得固定筒306的上部开口与第二圆管403的下部开口对齐，接着再控制第三电动滑块309沿着第三电动滑轨308斜向上移动，第三电动滑块309移动带动顶针307移动，顶针307移动带动两个拨片3071往上移动至与第二圆管403下部开口的边沿接触，此时两个拨片3071会受到第二圆管403下部开口的边沿的挤压相向移动，从而对顶针307顶部设置的倒钩处的毛絮进行挤压，从而避免顶针307在斜向上移动至第二圆管403内的过程中毛絮发生掉落的问题。

当顶针307顶部设置的倒钩处移动越过两个顶杆404时，毛絮团的体积超过顶针307顶部设置的倒钩处的体积，进而能够通过两个顶杆404将顶针307顶部设置的倒钩处的毛絮钩住，并将断裂的丝线6端部钩住，而后再控制顶针307上部内设的驱动电机304运作，进而带动顶针307转动，顶针307转动带动两个拨片3071转动，进而使得两个拨片3071转动与两个顶杆404的位置相互交错，而后再控制第三电动滑块309沿着第三电动滑轨308斜向下移动复位，进而带动相连接的所有部件移动复位，进而带动顶针307移动脱离第二圆管403，此时毛絮与断裂的丝线6端部被两个顶杆404钩住，而后控制两个第二电动执行器406启动带动各带动一个挤压块407移动，进而使得两个挤压块407相向移动，并通过挤压块407中心位置开设的弧形凹槽，对丝线6进行限位，从而通过两个挤压块407将丝线6端部夹持住，而后再控制外设泵机运作进行吸气，进而使得第二导管402和第二圆管403内产生负压，从而通过第二圆管403将两个顶杆404上钩住的毛絮吸除，从而将毛絮与丝线6端部分离，此时断裂的丝线6将牵拉在引线环36与两个挤压块407之间，而后再通过人工将丝线6的端部拉出即可，从而实现快速的将毛絮与断裂的丝线6端部分离，并助于人工快速的将断裂的丝线6端部拉出，从而有效的提高了穿线效率，并避免了影响纺织效率的问题。

应当理解，以上的描述仅仅用于示例性目的，并不意味着限制本发明。本领域的技术人员将会理解，本发明的变型形式将包含在本文的权利要求的范围内。