空调膨胀阀的控制方法、装置及空调器

技术领域

本发明涉及空调技术领域，尤其涉及一种空调膨胀阀的控制方法、装置及空调器。

背景技术

相关技术中，当空调压缩机快速降频时，空调膨胀阀调节速度慢，低压高，膨胀阀进来的液态冷媒无法蒸发成气态，液态冷媒进入气液分离器，当液态冷媒液位高于气液分离器的回气口时，会导致压缩机大量回液，严重时会引起压缩机液击损坏，从而影响空调运行。

发明内容

本发明提供一种空调膨胀阀的控制方法、装置及空调器，用以解决相关技术中压缩机快速降频引起压缩机液击的缺陷，实现膨胀阀开度与压缩机频率相适应调节，从而防止压缩机发生液击现象，保证空调可靠稳定运行。

本发明提供一种空调膨胀阀的控制方法，包括：

在压缩机频率变化速率满足预设条件的情形下，获取压缩机频率变化比例；

根据所述压缩机频率变化比例，同比例调节空调膨胀阀的开度，得到基准开度；

等待预设时长后，根据空调冷媒质量流量的相关参数对所述基准开度进行修正，确定目标开度；

控制所述空调膨胀阀以所述目标开度运行。

根据本发明提供的一种空调膨胀阀的控制方法，所述根据空调冷媒质量流量的相关参数对所述基准开度进行修正的步骤，包括：

获取当前压缩机吸气密度与压缩机频率变化前的压缩机吸气密度的第一比值、当前膨胀阀前液态冷媒密度与压缩机频率变化前的膨胀阀前液态冷媒密度的第二比值、当前膨胀阀前后压差与压缩机频率变化前的膨胀阀前后压差的第三比值；

根据所述第一比值、所述第二比值以及所述第三比值，确定修正系数，根据所述修正系数对所述基准开度进行修正。

根据本发明提供的一种空调膨胀阀的控制方法，所述根据所述第一比值、所述第二比值以及所述第三比值，确定修正系数，根据所述修正系数对所述基准开度进行修正的步骤，包括：

LEV

其中，LEV

根据本发明提供的一种空调膨胀阀的控制方法，还包括：

获取空调低压压力；

获取空调吸气温度；

根据所述空调低压压力和所述空调吸气温度，得到压缩机吸气密度。

根据本发明提供的一种空调膨胀阀的控制方法，还包括：

获取膨胀阀前温度；

获取空调高压压力；

根据所述膨胀阀前温度和所述空调高压压力，得到膨胀阀前液态冷媒密度。

根据本发明提供的一种空调膨胀阀的控制方法，还包括：

获取空调高压压力；

获取空调低压压力；

根据所述空调高压压力和所述空调低压压力，得到膨胀阀前后压差。

根据本发明提供的一种空调膨胀阀的控制方法，还包括：

在压缩机频率变化速率未满足预设条件的情形下，获取空调吸气过热度；

根据所述空调吸气过热度，控制所述空调膨胀阀的开度。

根据本发明提供的一种空调膨胀阀的控制方法，所述根据所述空调吸气过热度，控制所述空调膨胀阀的开度的步骤，包括：

确定所述空调吸气过热度小于预设值，减小所述空调膨胀阀的开度；

确定所述空调吸气过热度大于预设值，增大所述空调膨胀阀的开度；

确定所述空调吸气过热度等于预设值，保持所述空调膨胀阀的开度不变。

本发明还提供一种空调膨胀阀的控制装置，包括：

获取模块，用于在压缩机频率变化速率满足预设条件的情形下，获取压缩机频率变化比例；

调节模块，用于根据所述压缩机频率变化比例，同比例调节空调膨胀阀的开度，得到基准开度；

修正模块，用于等待预设时长后，根据空调冷媒质量流量的相关参数对所述基准开度进行修正，确定目标开度；

控制模块，用于控制所述空调膨胀阀以所述目标开度运行。

本发明还提供一种空调器，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现上述的空调膨胀阀的控制方法。

本发明提供的空调膨胀阀的控制方法、装置及空调器，通过在压缩机频率变化速率满足预设条件的情形下，即压缩机频率快速变化时，获取压缩机频率变化比例，并根据压缩机频率变化比例，同比例调节空调膨胀阀的开度，得到基准开度；然后等待预设时长后，根据空调冷媒质量流量的相关参数对基准开度进行修正，确定目标开度；控制空调膨胀阀以目标开度运行。因此，本发明可以在压缩机快速变化时，通过对初步得到的基准开度进行修正，实现膨胀阀开度的精准调节，使膨胀阀开度与压缩机频率相适应，从而防止压缩机发生液击现象，保证空调可靠稳定运行。

附图说明

为了更清楚地说明本发明或相关技术中的技术方案，下面将对实施例或相关技术描述中所需要使用的附图作以简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明提供的空调膨胀阀的控制方法的流程示意图之一；

图2是本发明提供的空调膨胀阀的控制方法的流程示意图之二；

图3是本发明提供的空调膨胀阀的控制方法的流程示意图之三；

图4是本发明提供的空调膨胀阀的控制装置的结构示意图；

图5是本发明提供的空调器的结构示意图。

附图标记：

410：获取模块；420：调节模块；

430：修正模块；440：控制模块；

510：处理器；520：通信接口；

530：存储器；540：通信总线。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明实施例的描述中，需要说明的是，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明实施例的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

下面结合图1-图5描述本发明的空调膨胀阀的控制方法、装置及空调器。

根据本发明第一方面的实施例，参照图1所示，本发明提供的空调膨胀阀的控制方法，主要包括以下步骤：

S100、在压缩机频率变化速率满足预设条件的情形下，获取压缩机频率变化比例。

具体地，压缩机频率变化速率可以理解为在一定时间内压缩机频率的变化量，例如，在30秒内，压缩机频率降低超过20Hz；压缩机频率变化比例可以理解为经过一定变化时间后的压缩机频率与变化前的压缩机频率的比值，例如，经过30秒，压缩机频率降低1/2。

S200、根据压缩机频率变化比例，同比例调节空调膨胀阀的开度，得到基准开度。

S300、等待预设时长后，根据空调冷媒质量流量的相关参数对基准开度进行修正，确定目标开度。

S400、控制空调膨胀阀以目标开度运行。

具体地，当压缩机频率变化时，空调冷媒质量流量也会发生变化，根据空调冷媒质量流量的相关参数对空调膨胀阀的开度进行调节，在实际过程中，若检测到压缩机频率变化速率满足预设条件时，说明此时压缩机频率变化速度较快，由于压缩机频率变化较快，而空调冷媒质量流量的相关参数具有滞后性，变化较慢，无法实时跟随压缩机频率同步快速变化，从而导致膨胀阀开度无法精准适应压缩机频率变化，导致膨胀阀开度调节精度低。

为此，本发明首先根据压缩机频率快速变化后的压缩机频率变化比例，同比例调节空调膨胀阀的开度，得到一个初步的基准开度。例如，压缩机频率降低1/2，则调节空调膨胀阀的开度使其降低至变化前开度的1/2。然后等待一定时间，例如10-30秒后，使空调冷媒质量流量的相关参数变化至与变化后的压缩机频率相匹配的稳定状态后，再根据当前空调冷媒质量流量的相关参数对基准开度进行修正，从而可以精准得到膨胀阀的目标开度，并控制膨胀阀运行至目标开度。

因此，本发明实施例提供的空调膨胀阀的控制方法，可以在压缩机快速变化时，通过设计一个基准开度并对初步得到的基准开度进行后续修正，可以实现膨胀阀开度的精准调节，使膨胀阀开度与压缩机频率相适应，从而防止压缩机发生液击现象，保证空调可靠稳定运行。

根据本发明的一个实施例，参照图2所示，等待预设时长后，根据空调冷媒质量流量的相关参数对基准开度进行修正，确定目标开度的步骤，包括：

S301、获取当前压缩机吸气密度与压缩机频率变化前的压缩机吸气密度的第一比值、当前膨胀阀前液态冷媒密度与压缩机频率变化前的膨胀阀前液态冷媒密度的第二比值、当前膨胀阀前后压差与压缩机频率变化前的膨胀阀前后压差的第三比值。

可以理解的是，本发明空调冷媒质量流量的相关参数包括：压缩机吸气密度、膨胀阀前液态冷媒密度以及膨胀阀前后压差等参数。

S032、根据第一比值、第二比值以及第三比值，确定修正系数，根据修正系数对基准开度进行修正，得到目标开度。

其中，修正的步骤具体包括：

LEV

即，

其中，LEV

根据本发明的一个实施例，空调器主要包括：压缩机、四通阀、室内换热器、室外换热器和膨胀阀。其中，压缩机的排气口和吸气口分别与四通阀相连，室内换热器和室外换热器分别与四通阀相连，且室内换热器与室外换热器之间通过膨胀阀相连，形成冷媒循环系统。

并且，根据空调低压压力和空调吸气温度可以得到压缩机吸气密度。空调低压压力为压缩机吸气口与四通阀之间的冷媒压力；空调吸气温度为压缩机吸气口与四通阀之间的冷媒温度；压缩机吸气密度为压缩机吸气口的冷媒密度，可通过低压压力和吸气温度查表得到，查询方式为行业常识，此处不作赘述。

根据膨胀阀前温度和空调高压压力可以得到膨胀阀前液态冷媒密度。膨胀阀前温度为膨胀阀入口处的冷媒温度，空调高压压力为压缩机排气口与四通阀之间的冷媒压力；膨胀阀前液态冷媒密度为膨胀阀入口处的冷媒密度，可通过膨胀阀前温度和高压压力查表得到，查询方式为行业常识，此处不作赘述。

根据空调高压压力和空调低压压力可以得到膨胀阀前后压差。膨胀阀前后压差为膨胀阀入口和出口两端的冷媒压力差，可通过高压压力和低压压力的差值得到。

因此，本发明实施例通过综合考虑多个影响空调膨胀阀开度的相关参数，并根据压缩机频率变化后稳定的空调冷媒质量流量的相关参数对空调膨胀阀的基准开度进行修正，可以较为全面精准地得到膨胀阀的目标开度，从而使膨胀阀开度与压缩机频率相适应，避免压缩机发生液击现象，保证空调可靠稳定运行。

根据本发明的一个实施例，参照图3所示，本发明实施例提供的空调膨胀阀的控制方法，主要包括以下步骤：

S110、检测压缩机频率变化速率。

S120、判断压缩机频率变化速率是否满足预设条件，若满足，则执行步骤S100，若未满足，则执行步骤S130。

S100、在压缩机频率变化速率满足预设条件的情形下，获取压缩机频率变化比例。

S200、根据压缩机频率变化比例，同比例调节空调膨胀阀的开度，得到基准开度。

S300、等待预设时长后，根据空调冷媒质量流量的相关参数对基准开度进行修正，确定目标开度。

S400、控制空调膨胀阀以目标开度运行。

其中，步骤S100-S400的具体内容参见前述实施例，此处不作赘述。

S130、在压缩机频率变化速率未满足预设条件的情形下，即压缩机频率正常变化时，获取空调吸气过热度。

S140、根据空调吸气过热度，控制空调膨胀阀的开度。

具体地，将检测的空调吸气过热度与预设值进行比较，确定空调吸气过热度小于预设值时，减小空调膨胀阀的开度；确定空调吸气过热度大于预设值时，增大空调膨胀阀的开度；确定空调吸气过热度等于预设值时，保持空调膨胀阀的开度不变。

因此，本发明实施例提供的空调膨胀阀的控制方法，可以对压缩机频率正常变化以及快速变化工况下的空调膨胀阀开度进行精准调节，从而适应不同的运行工况，保证空调可靠稳定运行。

下面结合一个具体示例对本发明提供的空调膨胀阀的控制方法进行描述，主要包括：

(1)检测压缩机频率变化速率；

(2)当检测到压缩机频率变化速率满足预设条件，快速降低1/2后，此时可使膨胀阀开度与压缩机频率同比例降低至1/2LEV，LEV为压缩机频率变化前的膨胀阀开度，1/2LEV为基准开度LEV

空调冷媒质量流量计算公式：

q

其中，q

ρ为压缩机吸气密度；η

C为膨胀阀流量系数；S为膨胀阀流通面积，也即阀开度；

ρ

由上述质量流量计算公式可知，当压缩机频率f快速降低后，质量流量q

下面对本发明实施例经修正公式得到膨胀阀目标开度的推导过程进行描述，大致包括：

压缩机频率降低前的膨胀阀开度为LEV，即S；质量流量为：

q

压缩机频率降低1/2后，质量流量为：

经上述公式换算可知，

其中，

S′为压缩机频率变化后的膨胀阀的目标开度LEV

(3)当检测到压缩机频率变化速率未满足预设条件，根据空调吸气过热度，控制空调膨胀阀的开度。

可以理解的是，本发明控制方法同样适用于压缩机频率升高工况，工作原理与上述相同，此处不作赘述。

下面对本发明提供的空调膨胀阀的控制装置进行描述，下文描述的空调膨胀阀的控制装置与上文描述的空调膨胀阀的控制方法可相互对应参照。

根据本发明第二方面的实施例，参照图4所示，本发明还提供一种空调膨胀阀的控制装置，主要包括：获取模块410、调节模块420、修正模块430和控制模块440。其中，获取模块410用于在压缩机频率变化速率满足预设条件的情形下，获取压缩机频率变化比例；调节模块420用于根据压缩机频率变化比例，同比例调节空调膨胀阀的开度，得到基准开度；修正模块430用于等待预设时长后，根据空调冷媒质量流量的相关参数对基准开度进行修正，确定目标开度；控制模块440用于控制空调膨胀阀以目标开度运行。

本发明实施例提供的空调膨胀阀的控制装置，可以在压缩机快速变化时，通过对初步得到的基准开度进行修正，可以实现膨胀阀开度的精准调节，使膨胀阀开度与压缩机频率相适应，从而防止压缩机发生液击现象，保证空调可靠稳定运行。

根据本发明第三方面的实施例，参照图5所示，本发明还提供一种空调器，该空调器可以包括：处理器(processor)510、通信接口(Communications Interface)520、存储器(memory)530和通信总线540，其中，处理器510，通信接口520，存储器530通过通信总线540完成相互间的通信。处理器510可以调用存储器530中的逻辑指令，以执行空调膨胀阀的控制方法，该方法包括：在压缩机频率变化速率满足预设条件的情形下，获取压缩机频率变化比例；根据所述压缩机频率变化比例，同比例调节空调膨胀阀的开度，得到基准开度；等待预设时长后，根据空调冷媒质量流量的相关参数对所述基准开度进行修正，确定目标开度；控制所述空调膨胀阀以所述目标开度运行。

此外，上述的存储器530中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

另一方面，本发明还提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括计算机程序，计算机程序可存储在非暂态计算机可读存储介质上，所述计算机程序被处理器执行时，计算机能够执行上述各方法所提供的空调膨胀阀的控制方法，该方法包括：在压缩机频率变化速率满足预设条件的情形下，获取压缩机频率变化比例；根据所述压缩机频率变化比例，同比例调节空调膨胀阀的开度，得到基准开度；等待预设时长后，根据空调冷媒质量流量的相关参数对所述基准开度进行修正，确定目标开度；控制所述空调膨胀阀以所述目标开度运行。

又一方面，本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以执行上述各方法提供的空调膨胀阀的控制方法，该方法包括：在压缩机频率变化速率满足预设条件的情形下，获取压缩机频率变化比例；根据所述压缩机频率变化比例，同比例调节空调膨胀阀的开度，得到基准开度；等待预设时长后，根据空调冷媒质量流量的相关参数对所述基准开度进行修正，确定目标开度；控制所述空调膨胀阀以所述目标开度运行。

以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。