一种高精度力控柔性贴合装置

技术领域

本公开涉及膜片贴合技术领域，尤其涉及一种高精度力控柔性贴合装置。

背景技术

目前在自动化生产过程中，很多产品都需要贴膜保护。随着产品的多样化发展，产品需要贴合膜片的部位开始异形化和不平整化，相关技术中的膜片贴合装置，只能进行平整表面的膜片贴合，无法进行异形不平整表面的贴膜操作。

发明内容

为了解决上述提出的至少一个技术问题，本公开提出了一种高精度力控柔性贴合装置。

根据本公开的一些实施例中，提供了一种高精度力控柔性贴合装置，包括固定座和设置在所述固定座上方的传动结构，所述传动结构包括第一视觉定位组件和贴合爪具，所述第一视觉定位组件用于所述贴合爪具贴合膜片时的定位引导；所述贴合爪具安装在所述传动结构的底部，所述贴合爪具包括吸膜组件和压膜组件，所述压膜组件包括至少两个压块，所述至少两个压块的底部结构与待贴膜部件的贴膜表面的结构匹配；所述固定座包括第二视觉定位组件、膜片暂存位和贴膜平台，所述第二视觉定位组件用于所述吸膜组件吸取膜片时的定位引导；所述膜片暂存位和贴膜平台安装在所述固定座的顶部，所述膜片暂存位存放膜片，所述贴膜平台放置所述待贴膜部件。

基于上述方案，将不平整表面分为多个贴膜区域，并设置对应数量的压块，通过压块分体的方式，实现不平整表面的精准贴膜，有效防止对不平整表面贴膜时的膜片变形和贴合不紧密。

在一些可能的实施方式中，所述至少两个压块中包括第一压块、第二压块或第三压块，所述第一压块的底部结构为平面结构，与所述待贴膜部件的贴膜表面的平面部结构匹配；所述第二压块的底部结构为阶梯结构，与所述待贴膜部件的贴膜表面的阶梯部结构匹配；所述第三压块的底部结构为凸块结构，与所述待贴膜部件的贴膜表面的凹槽部结构匹配。

基于上述方案，可以对含有阶梯型表面或凹槽型表面的产品进行贴膜操作。

在一些可能的实施方式中，每个所述压块均连接有一个传动件，所述传动件用于控制所述压块的竖直方向上的移动，每个所述压块可独立完成压膜的动作。

基于上述方案，每个压块都有独立的传动件，可以对待贴膜部件的不同结构部分按照先后顺序依次贴膜，避免压块之间的贴膜运动的干涉，使膜片贴合更加紧密。

在一些可能的实施方式中，所述传动结构包括压力控制器，所述压力控制器用于调节所述贴合爪具贴合膜片时的压力，所述压力控制器与所述贴合爪具传动连接。

基于上述方案，通过压力控制器精准调节贴合膜片的压力，对贴合膜片进行力控，可以防止膜片损坏。

在一些可能的实施方式中，所述传动结构包括第一气泵，所述压力控制器为精密调压阀，所述第一气泵通过所述精密调压阀与所述贴合爪具气动连接，所述精密调压阀用于调节所述第一气泵对所述贴合爪具的输出气体的气压。

基于上述方案，进一步提高贴合膜片的压力控制的精度，保护膜片，防止膜片损坏，提高膜片贴合良品率。

在一些可能的实施方式中，所述贴合爪具上设置有压力传感器，所述压力传感器与所述传动结构的控制器通信连接，所述压力传感器用于检测所述贴合爪具贴合膜片时的压力。

基于上述方案，通过压力传感器实时反馈贴膜压力，从而通过压力控制器实时调整贴膜压力，达到柔性控制膜片贴合的效果，进而保护膜片，防止膜片损坏，提高膜片贴合的良品率。

在一些可能的实施方式中，所述吸膜组件包括吸盘和第二气泵，所述第二气泵通过气管与所述吸盘连接，所述吸盘设置在所述压块的底部。

基于上述方案，将吸膜功能和压膜功能在结构上进行整合，减少工位的浪费，达到吸压工装一体化的效果，有效地节省了装置的空间。

在一些可能的实施方式中，所述吸盘与所述压块一体设置，所述压块开设有真空气孔，所述真空气孔的顶端与所述气管连接，所述真空气孔的底端吸附膜片。

基于上述方案，压块具备吸盘功能，压块上不需要额外设置吸盘部件即可实现对膜片的取放，通过压块和吸盘一体化设置，简化了贴合爪具的结构，减少装置的整体零件数。

在一些可能的实施方式中，所述吸盘的表面设置有保护层，所述保护层由软质材料构成，所述保护层用于所述贴合爪具吸取膜片和贴合膜片时保护膜片。

基于上述方案，材质较软的吸盘在吸取膜片时不会划伤膜片，在进行贴膜时也不会压伤膜片，避免因膜片损坏导致的贴膜效果差。

在一些可能的实施方式中，所述第一视觉定位组件和所述第二视觉定位组件为CCD视觉设备，所述第一视觉定位组件和所述第二视觉定位组件均与所述传动结构的控制器通信连接。

基于上述方案，CCD视觉设备能够将光学影像转化为数字信号，传动结构的控制器直接接收CCD视觉设备的数字信号，从而控制贴合爪具的移动，实现高精度定位，从而达到高精度贴膜的效果。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，而非限制本公开。

实施本公开，具有以下有益效果：

本公开可以根据待贴膜部件的不平整表面，将不平整表面按照结构划分,并设置对应的分体压块，通过压块分体设置实现对不平整表面的膜片贴合。

根据下面参考附图对示例性实施例的详细说明，本公开的其它特征及方面将变得清楚。

附图说明

为了更清楚地说明本说明书实施例或现有技术中的技术方案和优点，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本说明书的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它附图。

图1示出根据本公开实施例的高精度力控柔性贴合装置的示意图；

图2示出根据本公开实施例的待贴膜部件的示意图；

图3示出根据本公开实施例的贴合爪具的压块的一种组装方式的示意图；

图4示出根据本公开实施例的贴合爪具的压块的另一种组装方式的示意图；

图5示出根据本公开实施例的待贴膜部件的侧面结构的示意图；

图6示出根据本公开实施例的精密调压阀的示意图；

图7示出根据本公开实施例的压力传感器的示意图；

图8示出根据本公开实施例的贴合爪具的吸盘的示意图。

图中：

1-固定座；2-传动结构；21-精密调压阀；3-第一视觉定位组件；4-贴合爪具；41-第一压块；42-第二压块；43-第三压块；44-压力传感器；45-吸盘；451-真空气孔；5-第二视觉定位组件；6-膜片暂存位；7-贴膜平台。

具体实施方式

下面将结合本说明书实施例中的附图，对本说明书实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本说明书一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本说明书中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或服务器不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

以下将参考附图详细说明本公开的各种示例性实施例、特征和方面。附图中相同的附图标记表示功能相同或相似的元件。尽管在附图中示出了实施例的各种方面，但是除非特别指出，不必按比例绘制附图。

在这里专用的词“示例性”意为“用作例子、实施例或说明性”。这里作为“示例性”所说明的任何实施例不必解释为优于或好于其它实施例。

本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中术语“至少一种”表示多种中的任意一种或多种中的至少两种的任意组合，例如，包括A、B、C中的至少一种，可以表示包括从A、B和C构成的集合中选择的任意一个或多个元素。

另外，为了更好地说明本公开，在下文的具体实施方式中给出了众多的具体细节。本领域技术人员应当理解，没有某些具体细节，本公开同样可以实施。在一些实例中，对于本领域技术人员熟知的方法、手段、元件和电路未作详细描述，以便于凸显本公开的主旨。

为了便于理解本公开，下面对本公开中出现的部分技术名词进行解释：

CCD：英文全称为Charge coupled Device，中文全称为电荷耦合元件，可以称为CCD图像传感器，是一种半导体器件，能够把光学影像转化为数字信号。CCD上植入的微小光敏物质称作像素(Pixel)，一块CCD上包含的像素数越多，其提供的画面分辨率也就越高，CCD的作用就像胶片一样，其把图像像素转换成数字信号。

CCD视觉设备：是包含了CCD器件的视觉设备，比如彩色CCD相机、黑白CCD相机、CCD显微镜等。

目前在电子设备和微电子产品及零配件的自动化生产中，产品需要表面贴膜保护，相关技术中，表面贴膜设备通常设置有吸膜的工位和贴膜的工位，先将吸取膜片放置在待贴膜产品的表面，再通过压膜工件下压膜片使其贴附在产品上。

随着产品种类的增多以及产品自身结构的变化，越来越多需要贴膜的产品的形状开始异形化，待贴膜的表面也不再是平整表面，相关技术中仍采用先吸膜放置膜片再压膜的方式贴膜，导致膜片不能贴合在产品的表面，部分情况下，膜片还会因产品的不平整表面结构而在贴膜过程中出现破损。

为了解决上述的技术问题，本公开实施例提供了一种高精度力控柔性贴合装置，该装置通过压块分体化设置，将待贴膜的产品的不平整表面依照平面、阶梯、凹槽、曲面等结构划分，并设置与上述结构配合的独立压块，压块组装后，能够刚好与产品的不平整表面的结构配合，从而使膜片紧密地贴合在产品的不平整表面。

在本公开实施例中，请参考图1，上述装置包括固定座1和设置在固定座1上方的传动结构2，传动结构2包括第一视觉定位组件3和贴合爪具4，第一视觉定位组件3用于贴合爪具4贴合膜片时的定位引导；贴合爪具4安装在传动结构2的底部，贴合爪具4包括吸膜组件和压膜组件，压膜组件包括至少两个压块，至少两个压块的底部结构与待贴膜部件的贴膜表面的结构匹配；固定座1包括第二视觉定位组件5、膜片暂存位6和贴膜平台7，第二视觉定位组件5用于吸膜组件吸取膜片时的定位引导；膜片暂存位6和贴膜平台7安装在固定座1的顶部，膜片暂存位6存放膜片，贴膜平台7放置待贴膜部件。

基于上述实施例，传动结构2携带贴合爪具4移动至膜片暂存位6上方，第二视觉定位组件5实时定位引导，使吸膜组件对准膜片暂存位6，随后吸膜组件吸取膜片，传动结构2再携带贴合爪具4移动至贴膜平台7的上方，第一视觉定位组件3实时定位引导，使吸膜组件对准贴膜平台7上的待贴膜部件，吸膜组件将膜片放置在待贴膜部件上，接着第一视觉定位组件3继续定位引导，使压膜组件对准膜片及待贴膜部件，最后压膜组件下压膜片使膜片贴附在待贴膜部件上。

在上述实施例中，第一视觉定位组件3和第二视觉定位组件5均为基于视觉器件实现定位引导功能的装置或设备。请参考图1，由于固定座1和传动结构2在机械结构上是分隔的，之间不存在连接关系，为了保证传动结构2上的贴合爪具4精准吸膜和压膜，故设置上述第一视觉定位组件3和第二视觉定位组件5。其中，第一视觉定位组件3作为贴合膜片时的定位引导结构，其检测待贴膜部件的位置，并将位置信息发送给传动结构2，传动结构2移动使贴合爪具4对准待贴膜部件；而第二视觉定位组件5作为吸取膜片时的定位引导结构，其检测膜片的存放位置，即膜片暂存位6的位置，并将位置信息发送给传动结构2，传动结构2移动使贴合爪具4对准膜片。

应当理解的是，上述基于视觉器件实现定位引导功能的装置或设备中，视觉器件可以是相机或摄像头等光学成像设备，也可以是红外线发射接收器、激光雷达等设备。

在本公开的实施例中，第一视觉定位组件3和第二视觉定位组件5是由其对应的功能划分的，而不是指定结构和数量，也就是说，在实际实施方式中，可以是，第一视觉定位组件3和第二视觉定位组件5装在同一台视觉设备中；也可以是，第一视觉定位组件3或第二视觉定位组件5分别由多个视觉设备组成。

在本公开的一些实施例中，第一视觉定位组件3和第二视觉定位组件5为CCD视觉设备，第一视觉定位组件3和第二视觉定位组件5均与传动结构2的控制器通信连接。基于上述实施例，由于CCD视觉设备内含有CCD器件，CCD器件可以将图片数据转为数字信号直接发送至传动结构2的控制器中，从而降低图片处理的硬件需求和软件需求，即可以减少不必要的编码器、解码器等。

在一些可能的实施方式中，第一视觉定位组件3和第二视觉定位组件5互相反馈。第二视觉定位组件5在进行吸取膜片的定位引导时，第一视觉定位组件3可以拍照确认贴合爪具4吸取膜片时，其压块是否与膜片对齐，以及，贴合爪具4在吸取膜片后的移动行程里，膜片相对于压块是否发生偏移；同理，第一视觉定位组件3在进行贴合膜片的定位引导时，第二视觉定位组件5可以拍照确认膜片是否与待贴膜部件对齐。基于上述实施方式，可以进一步提高贴合的精度，减小贴膜误差，提高良率。

在一些可能的实施方式中，第一视觉定位组件3和/或第二视觉定位组件5在完成定位引导的操作后，还可以对贴膜过程进行监控，比如，通过拍照对比检测贴合爪具4的运行是否出现异常、通过拍照对比检查贴膜后的产品是否合格、通过拍照对比检查贴合爪具4的吸膜组件和压膜组件是否存在结构件破损等。应当理解的是，本公开不限定第一视觉定位组件3和第二视觉定位组件5的功能，除了上述实施例和实施方式，第一视觉定位组件3和第二视觉定位组件5还具备除了引导定位外，基于视觉设备本身的一些功能。可以理解的是，本公开的第一视觉定位组件3和/或第二视觉定位组件5是可以包括连接的数据处理装置的，如单片机、工控机、可编程器件、路由器及与路由器通信连接的服务器等。

在本公开的一些实施例中，压块按照待贴膜部件的不平整表面的结构对应设置。图2示出根据本公开实施例的待贴膜部件的结构，可以将其顶部的不平整表面分为左侧的平面部、右侧的阶梯部和阶梯部上开设的凹槽部，对应上述划分的结构，压块可以设置第一压块41、第二压块42和第三压块43，其中，第一压块41的底部结构为平面结构，与待贴膜部件的贴膜表面的平面部结构匹配，第二压块42的底部结构为阶梯结构，与待贴膜部件的贴膜表面的阶梯部结构匹配，第三压块43的底部结构为凸块结构，与待贴膜部件的贴膜表面的凹槽部结构匹配。在本实施例种，对凹槽型结构的贴膜要求是，膜片与凹槽的接触面积需达到凹槽面积的一般以上，否则贴合不紧密，膜片易掉。为了达到该要求，凸块结构与凹槽型结构应当为间隙配合，间隙尺寸与膜片厚度相关。

在上述实施例中，不限定第一压块41、第二压块42和第三压块43的各自数量。第一压块41、第二压块42和第三压块43的数量都是基于待贴膜部件的结构决定的，比如，当待贴膜部件上存在多个凹槽，且多个凹槽均需要贴膜保护时，此时第三压块43的数量为对应数量；当待贴膜部件上存在多级阶梯结构时，此时第二压块42的数量对应阶梯结构的数量。

在上述实施例中，不限定贴合爪具4同时装备第一压块41、第二压块42和第三压块43。也就是说，贴合爪具4除了全部装备外，可以只装备第一压块41、第二压块42和第三压块43中的一种，也可以装备其中的任意两种。比如，当待贴膜部件为阶梯型表面时，贴合爪具4装备第一压块41和第二压块42；在待贴膜部件是平面器件上开设凹槽的情况下，贴合爪具4装备第一压块41和第三压块43；当贴膜部件为开设凹槽的阶梯型结构时，贴合爪具4可以装备第二压块42和第三压块43，也可以同时装备第一压块41、第二压块42和第三压块43。

在上述实施例中，不限定压块的具体结构的设计。上述的第一压块41、第二压块42和第三压块43是基于对待贴膜部件的不平整表面的结构划分设计的，可以理解的是，对待贴膜部件的不平整表面的结构的划分不只是一种，例如，可以将该待贴膜部件的不平整表面的结构划分成两侧的平面部、中间的斜面部和右侧平面部上开设的凹槽部；也可以将该待贴膜部件的不平整表面的结构划分成左侧的平面部、中间的斜面部和右侧带凹槽的结构部。

此外，压块的具体结构的设计取决于待贴膜部件的结构，上述实施例中只是示例性给了一个待贴膜部件，应当理解的是，在实际生产过程中，待贴膜部件可以是各种形状和结构的，压块的结构也是根据待贴膜部件对应设计的。比如，在一些可能的实施方式中，待贴膜部件的不平整表面包含弧面结构，则对应的压块的底部结构可以设计成弧面结构；在一些可能的实施方式中，待贴膜部件的不平整表面包含凸块结构，则对应的压块的底部结构可以设计成与凸块配合的凹槽结构；在一些可能的实施方式中，待贴膜部件的不平整表面包含连续曲面结构，则对应的压块的底部结构可以设计成与之匹配的连续曲面结构。

在上述实施例中，不限定压块之间的组装方式，也就是说，不同的压块可以贴合组装在一起，也可以通过传动件的方式分开安装。比如，在一些可能的实施方式中，请参考图3，不同的压块可以横向并列排布组装在一起；在一些可能的实施方式中，不同的压块可以嵌套式组装，请参考图4，第二压块42套设在第三压块43上；在一些可能的实施方式中，多个不同结构的压块安装在一个压块切换装置上，贴合爪具4每次切换选取一个压块，完成压膜操作后，再切换另一个压块。

在本公开的一些实施例中，每个压块均连接有一个传动件，传动件用于控制压块的竖直方向上的移动，每个压块可独立完成压膜的动作。基于上述方案，每个压块都有独立的传动件，可以对待贴膜部件的不同结构部分按照先后顺序依次贴膜，避免压块之间的贴膜运动的干涉，使膜片贴合更加紧密。

在一个具体的实施例中，请参照图2和图5的待贴膜部件，为了给图示的部件进行贴膜操作，贴合爪具4设置有第一压块41、第二压块42和第三压块43，第一压块41的底部结构为平面结构，与待贴膜部件的贴膜表面的平面部结构匹配，第二压块42的底部结构为阶梯结构，与待贴膜部件的贴膜表面的阶梯部结构匹配，第三压块43的底部结构为凸块结构，与待贴膜部件的贴膜表面的凹槽部结构匹配，第一压块41和第二压块42并列排布组装，第二压块42和第三压块43嵌套组装，第二压块42套设在第三压块43外。第一压块41、第二压块42和第三压块43的顶部分别连接有气缸组件，三个气缸组件彼此独立工作，分别控制第一压块41、第二压块42和第三压块43的下压和上升。

基于上述实施例，本公开的一种高精度力控柔性贴合装置的贴合膜片过程包括：

1、贴合爪具4吸取膜片后，传动结构2携带贴合爪具4移动膜片，贴合爪具4对准第二视觉定位组件5处，第二视觉定位组件5拍照确定膜片在贴合爪具4上的位置；

2、第一视觉定位组件3移动至待贴膜部件的上方，拍照获取待贴膜组件的位置，并反馈至传动结构2；

3、传动结构2携带贴合爪具4移动至待贴膜部件的上方，第一压块41、第二压块42和第三压块43均处于初始位置，贴合爪具4带动第一压块41、第二压块42和第三压块43整体下压，直至膜片与待贴膜部件左侧的凸台完全贴合，即第一压块41对待贴膜部件左侧的平面部结构进行贴膜处理，此时第二压块42和第三压块43不接触待贴膜部件；

4、第三压块43向下伸出，将膜片与待贴膜部件的右侧的凹槽贴合，即第三压块43对待贴膜部件的右侧的凹槽部结构进行贴膜处理，贴合成功后，第三压块43向上收回；

5、第二压块42向下伸出，将膜片完全贴合于待贴膜部件的中部斜面和右侧平面，即第二压块42对待贴膜部件的阶梯部结构进行贴膜处理，贴合成功后，第二压块42向上收回，此时第一压块41、第二压块42和第三压块43再次回到初始位置；

6、贴合爪具4在传动结构2的带动下整体向上收回，对部件的贴膜工作结束。

在本公开的一些实施例中，传动结构2包括压力控制器，压力控制器用于调节贴合爪具4贴合膜片时的压力，压力控制器与贴合爪具4传动连接。基于上述方案，通过压力控制器精准调节贴合膜片的压力，确保压力高于最小值，即膜片能够紧密贴合在待贴膜部件的表面的最小压力，同时也确保压力小于最大值，即膜片能够维持形状不变形不破损的最大压力。利用压力控制器对贴合膜片的过程进行精密压力控制，增强膜片贴合的紧密程度，也避免膜片在贴合过程中被损坏。

在上述实施例中，不限定压力控制器的具体实现形式，应当理解的是，压力控制器根据传动结构2对贴合爪具4的传动组件适应性配置选择。也就是说，当传动结构2通过电机传动组件控制贴合爪具4的移动时，压力控制器则配置为编码器或者其他能够运行压力控制程序的电控器件；当传动结构2通过气缸传动组件控制贴合爪具4的移动时，压力控制器则配置为阀门控制件；当传动结构2通过液压传动组件控制贴合爪具4的移动时，压力控制器则配置为阀体、电控器或两者的结合。

在一个具体的实施方式中，请参照图6，上述传动结构2包括第一气泵，上述压力控制器为精密调压阀21，上述第一气泵通过上述精密调压阀21与贴合爪具4气动连接，精密调压阀21用于调节第一气泵对贴合爪具4的输出气体的气压。基于上述实施方式，采用气压驱动的方式，易于调节和控制，且响应快速，能够提高动作控制的精准度，对于诸如电子器件或电子设备的贴膜过程，对应的驱动力的功率密度要求低，运动速度要求不高，因此气压驱动方式更加适合作为上述传动结构2的驱动方式。在气压驱动控制的情况下，贴膜压力等于气压值与受压面积的乘积，为了进一步提高贴合爪具4及压块的贴膜压力的控制精度，则需要对上述第一气泵的输出气压进行精密控制，故设置精密调压阀21，实现对贴合爪具4及压块的贴膜压力的精密控制，增强膜片贴合的紧密程度，避免膜片在贴合过程中被损坏。

在本公开的一些实施例中，请参照图7，上述贴合爪具4上还设置有压力传感器44，压力传感器44与传动结构2的控制器通信连接，压力传感器44用于检测所述贴合爪具4贴合膜片时的压力。基于上述实施例，装置通过压力传感器44实时反馈贴膜压力，随后传动结构2通过压力控制器实时调整贴膜压力，对贴膜压力的控制过程呈负反馈调节，达到柔性控制膜片贴合的效果，进而保护膜片，防止膜片损坏，提高膜片贴合的良品率。

在上述实施例中，不限定压力传感器44的具体种类和结构，也就是说，压力传感器44可以是压电器件、压敏器件或者基于压力传感器44件实现的检测回路/设备/装置等，压力传感器44也可以是基于其他参数测量并对测量数据处理转换为贴膜压力参数的器件或设备，比如，通过检测膜片的厚度的变化量计算贴膜压力的视觉组件。

在上述实施例中，不限定压力传感器44测量贴膜压力的具体方式，也就是说，可以直接在贴合爪具4或压块上安装压力传感器44，也可以在传动结构2与贴合爪具4的连接件上安装压力传感器44，也可以是在传动结构2上安装视觉组件，检测膜片的厚度的变化量计算贴膜压力。

在本公开的一些实施例中，吸膜组件包括吸盘45和第二气泵，第二气泵通过气管与吸盘45连接，吸盘45设置在压块的底部。基于上述实施例，可以解决以下问题：贴合装置设置的吸膜和贴膜的两个工位，占用的空间大，且吸膜和贴膜的工序间操作连接不顺滑，整个贴膜过程中，吸膜组件吸膜和放置后，为了避开对贴膜组件的干涉，还需要额外的移动操作，过程中多余的步骤过多，增加了贴膜操作的时间，降低了贴膜的效率,也导致贴合装置的整体结构更加复杂。

在上述实施例中，通过将吸盘45设置在压块的底部，贴合爪具4在结构设计和功能运行上就能够实现吸压一体化。经过吸压一体化设计，吸盘45在吸取膜片和放置膜片之后，不需要额外的移走吸盘45的步骤，压块可以直接进行下压移动，完成贴合膜片操作，可以避免因上述的移走吸盘45的步骤导致的贴膜效率降低的问题，减少装置的占用空间，提高贴膜效率。

在上述实施例中，设置在压块底部的吸盘45不会影响压块压膜的步骤，即吸盘45的存在不影响压块贴合膜片的操作步骤，吸盘45的结构设计不会对压块贴合膜片的过程产生干涉。也就是说，在一些可能的实施方式中，吸盘45可以是厚度较低的片状吸盘45或块状吸盘45，直接贴合在压块的底部，吸盘45与压块底部的特殊结构保持一致，以层叠的形式安装；在一些可能的实施方式中，吸盘45可以是根据待贴膜部件的不平整表面结构单独设计，此时吸盘45作为压块的零部件，协助实现特殊结构贴膜；在一些可能的实施方式中，吸盘45也可以仅安装在具有平整压面的压块上，在吸取膜片和放置膜片过程中，仅吸附膜片的部分位置，而不是全面积吸附；在一些可能的实施方式中，吸盘45设置在压块的两侧底部，在吸取膜片时，吸盘45吸附膜片的边缘，对准待贴膜部件后，压块对膜片的主体部分下压，该种实施方式在处理凹槽型表面贴膜时，能够避免因膜片延展变形导致的贴合不紧密的问题。

在一些可能的实施例中，压块采用统一的形状结构设计，如长方体立柱，吸盘45则根据待贴膜部件的结构设计对应的结构，吸盘45可拆卸安装在压块的底部。基于上述方案，在贴合装置对不同的产品进行贴膜处理时，不需要拆卸更换压膜组件的各个压块，仅仅将压块上的吸盘45从压块上拆卸下来，再更换对应产品的吸盘45，即可快速调整装置，使装置切换流水线操作的时间缩短，从而提高工作效率。

基于上述实施例的一个具体的实施方式中，待贴膜部件的结构如图2和图5所示，此时贴合爪具4的吸盘45如图8所示，贴合爪具4包括两个吸盘45，左侧的吸盘45对应待贴膜部件的左侧的平面结构，右侧的吸盘45对应待贴膜部件的右侧的阶梯部结构，右侧的吸盘45包括斜面块和平面块，平面块上设置有吸孔，斜面快上不设置吸孔，该设计下的吸盘45在吸取膜片时，吸孔吸附膜片的面积比大，能够确保吸取的牢固，吸盘45在吸取膜片的同时，也能提前对膜片定型，有助于后续压膜时使膜片与待贴膜部件贴合紧密。

在一个具体的实施例中，吸盘45与压块一体设置，压块开设有真空气孔451，真空气孔451的顶端通过气管与上述第二气泵连接，真空气孔451的底端则用于吸附膜片。基于上述实施例，压块具备吸盘45的功能，即压块作为吸膜组件的吸盘45，不需要在压块上额外的安装设置吸盘45，即可实现对膜片的吸取放置。在实际使用过程中，压块吸取膜片后，也无需先放置膜片，再下压贴合，而是直接移动下压，至膜片贴合紧密后，压块收回。通过上述压块和吸盘45一体化设置的方案，能够简化贴合爪具4的结构，吸膜组件和压膜组件集成化，部件多功能化，从而减少贴合爪具4的组成部件，进而减少整个贴合装置的整体零件数。

在本公开实施例中，不限定吸盘45和压块在一体设置后的具体定义，即同时具备吸盘45功能和压块功能的部件，可以定义为具备吸盘45功能的压块，也可以定义为具备压膜功能的吸盘45，也可以定义为吸压一体式装置/设备/部件/零件/结构。应当理解的是，本公开只是示例性地给出了几种可能的吸压一体化的具体结构的设计方案，在实际生产过程中，吸盘45和压块的配置选择可以灵活调整更换，比如，在一些可能的实施例中，吸盘45可以是磁吸式部件，对应的压块可以是冲模部件。

在本公开的一些实施例中，吸膜组件的吸盘45是通过气泵抽气实现的吸取膜片，在吸取膜片时，为了确保吸盘45能够牢固地吸取膜片，吸盘45上的真空气孔451或者吸孔的吸力需要大于最小吸力值，往往就会导致膜片上留下吸孔的痕迹。此外，在一些实施方式中，吸盘45固定安装在压块的底部，压块在下压过程中，为了确保膜片紧密地贴合在待贴膜部件上不会脱落，贴膜压力也要大于最小压力值，而满足紧密贴合的压力往往也会导致吸盘45的真空气孔451或者吸孔在膜片的表面留下印记，甚至对膜片造成损伤或划伤。为了解决上述问题，本公开在吸盘45的表面设置有保护层，该保护层由软质材料构成，用于贴合爪具4吸取膜片和贴合膜片时保护膜片。基于上述方案，材质较软的吸盘45在吸取膜片时不会划伤膜片，在进行贴膜时也不会压伤膜片，避免因膜片破损划伤导致的贴膜效果差。对吸盘45设置保护层的方案，可以结合本公开的其他实施例中的力控方案，达到柔性贴合膜片的效果。

在上述实施例中，保护层可以是在部件的基础上额外设置的，例如对吸盘45和/或压块进行包胶处理，从而使吸盘45和压块的表面被一层软胶包裹。在一些实施方式中，保护层也可以是吸盘45自带的结构属性，即吸盘45本身就是由不同软硬度的材质构成，其中与膜片接触的部分的材质较软，其余部分的材质较硬。在一个可能的实施方式中，吸盘45由塑料材料制作形成，其中，吸盘45与膜片接触的部分即吸盘45的底部，由软塑料制作；而吸盘45的其他部分则由强度较高的硬塑料制作形成。

以上已经描述了本公开的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术改进，或者使本技术领域的其它普通技术人员能理解本文披露的各实施例。