一种应急定位方法及系统

技术领域

本申请涉及室内定位技术领域，具体而言，涉及一种应急定位方法及系统。

背景技术

目前高层复杂建筑物的数量正在逐年增加，同时越来越多的活动发生在室内。一旦发生灾情，如何快速确定自己的位置并逃离现场对被困人员是一个极大挑战。而消防员进入灾情现场，由于不熟悉复杂环境，也很容易被困，无法快速撤退。目前常用的定位技术是北斗/GPS等利用卫星定位,但是对于室内场景,卫星定位由于建筑物的遮挡会失效，因此，如何使得相关人员确定自身在火场中的相对位置，并快速引导相关人员撤离成为了一个重大挑战。

发明内容

本申请实施例提供了一种应急定位方法及系统，以至少解决相关技术中在室内发生灾情时，相关人员无法确定自身在火场中的相对位置的问题。

根据本申请的一个实施例，提供了一种应急定位方法，包括：设置在预定区域内的每个应急定位装置广播自身的设备信息，并扫描周围其它应急定位装置广播的其设备信息的信号；所述每个应急定位装置将扫描到的其它应急定位装置的设备信息上报至后台服务器，以便所述后台服务器根据所述每个应急定位装置上报的其它应急定位装置的设备信息确定所述每个应急定位装置相对于所述预定区域内的指定位置的距离标识；所述每个应急定位装置从所述后台服务器接收自身相对于指定位置的距离标识，并显示所述距离标识。

在一个示例性实施例中，所述各个应急定位装置间隔设置在所述预定区域内，每个应急定位装置与其距离最近的另一应急定位装置之间的间距小于预定阈值。

在一个示例性实施例中，在所述每个应急定位装置将扫描到的其它应急定位装置的设备信息上报至后台服务器之后，还包括：所述后台服务器根据所述每个应急定位装置上报的其它应急定位装置的设备信息确定所述每个应急定位装置相对于指定位置的距离标识。

在一个示例性实施例中，所述后台服务器根据所述每个应急定位装置上报的其它应急定位装置的设备信息确定所述每个应急定位装置相对于指定位置的距离标识，包括：所述后台服务器根据扫描到的每个应急定位装置的设备信息的信号强度设定该应急定位装置的距离标识，其中，所有应急定位装置的距离标识形成一条或多条指向所述指定位置的标识序列。

在一个示例性实施例中，所述方法还包括：当存在多个不同的指定位置时，所述后台服务器确定所述每个应急定位装置相对于不同指定位置的距离标识；对于每个应急定位装置，所述后台服务器从该应急定位装置相对于不同指定位置的多个距离标识中，选择该应急定位装置相对于距离最近的指定位置的距离标识，将该距离标识确定为该应急定位装置的最终距离标识。

在一个示例性实施例中，所述每个应急定位装置将扫描到的其它应急定位装置的设备信息上报至后台服务器之前，还包括：所有应急定位装置组成一个自组织网络。

在一个示例性实施例中，所述每个应急定位装置将扫描到的其它应急定位装置的设备信息上报至后台服务器包括以下之一：所述每个应急定位装置通过所述自组织网络将扫描到的其它应急定位装置的设备信息上报至后台服务器。

根据本申请的另一个实施例，提供了一种应急定位系统，包括：设置在预定区域内的多个应急定位装置，其中，每个所述应急定位装置包括：扫描模块，用于广播本应急定位装置的设备信息，并扫描周围其它应急定位装置广播的其设备信息的信号；通信模块，用于将扫描到的其它应急定位装置的设备信息上报至后台服务器，以便所述后台服务器根据所述每个应急定位装置上报的其它应急定位装置的设备信息确定所述每个应急定位装置相对于所述预定区域内的指定位置的距离标识，所述通信模块还用于从所述后台服务器接收自身相对于指定位置的距离标识；显示模块，用于显示所述距离标识。

在一个示例性实施例中，所述各个应急定位装置间隔设置在所述预定区域内，每个应急定位装置与其距离最近的另一应急定位装置之间的间距小于预定阈值。

在一个示例性实施例中，所述装置还包括：所述后台服务器，用于根据所述每个应急定位装置上报的其它应急定位装置的设备信息确定所述每个应急定位装置相对于指定位置的距离标识。

在一个示例性实施例中，所述后台服务器，还用于根据扫描到的每个应急定位装置的设备信息的信号强度设定该应急定位装置的距离标识，其中，所有应急定位装置的距离标识形成一条或多条指向所述指定位置的标识序列。

在一个示例性实施例中，所述通信模块为自组网通信模块，用于将所有应急定位装置组成一个自组织网络。

在一个示例性实施例中，所述显示模块为数字指示灯。

通过本申请实施例，由于后台服务器可接收到每个应急定位装置的设备信息,并基于该设备信息确定出每个应急定位装置相对于指定位置的距离标识,应急定位装置接收并显示距离标识，可以得到多条由应急定位装置组成的从室内到出口的路线，室内被困人员和消防员可以直观了解到自身与出口的距离，并根据距离标识的引导离开室内。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本申请实施例的应急定位方法的流程图；

图2是根据本申请实施例的应急定位系统的结构框图；

图3是根据本申请再一实施例的应急定位系统的结构框图；

图4是根据本申请实施例的应急定位装置的结构框图；

图5是根据本申请再一实施例的应急定位方法的流程图；

图6是根据本申请再一实施例的应急定位装置的结构框图；

图7是根据本申请另一实施例的应急定位方法的流程图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

根据本申请实施例的一个方面，提供了一种应急定位方法。图1是根据本申请实施例的应急定位方法的流程图，如图1所示，该方法包括如下步骤：

步骤S102，设置在预定区域内的每个应急定位装置广播自身的设备信息，并扫描周围其它应急定位装置广播的其设备信息的信号；

步骤S104，所述每个应急定位装置将扫描到的其它应急定位装置的设备信息上报至后台服务器，以便所述后台服务器根据所述每个应急定位装置上报的其它应急定位装置的设备信息确定所述每个应急定位装置相对于所述预定区域内的指定位置的距离标识；

步骤S106，所述每个应急定位装置从所述后台服务器接收自身相对于指定位置的距离标识，并显示所述距离标识。

在本实施例中，所述各个应急定位装置间隔设置在所述预定区域内，每个应急定位装置与其距离最近的另一应急定位装置之间的间距小于预定阈值。

在本实施例的步骤S104之后，还包括：所述后台服务器根据所述每个应急定位装置上报的其它应急定位装置的设备信息确定所述每个应急定位装置相对于指定位置的距离标识。

在本实施例的步骤S104中，包括，所述后台服务器根据扫描到的每个应急定位装置的设备信息的信号强度设定该应急定位装置的距离标识，其中，所有应急定位装置的距离标识形成一条或多条指向所述指定位置的标识序列。

在本实施例中，当存在多个不同的指定位置时，所述后台服务器确定所述每个应急定位装置相对于不同指定位置的距离标识；对于每个应急定位装置，所述后台服务器从该应急定位装置相对于不同指定位置的多个距离标识中，选择该应急定位装置相对于距离最近的指定位置的距离标识，将该距离标识确定为该应急定位装置的最终距离标识。

在本实施例的步骤S104之前，还包括：所有应急定位装置组成一个自组织网络。

在一个示例性实施例中，所述每个应急定位装置将扫描到的其它应急定位装置的设备信息上报至后台服务器包括以下之一：所述每个应急定位装置通过所述自组织网络将扫描到的其它应急定位装置的设备信息上报至后台服务器。

通过本申请实施例，在室内发生灾情时快速部署应急定位装置，并建立定位网络，可以为室内人员提供有效的指引信息，实现室内撤离的高效完成。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到根据上述实施例的方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如只读存储器/随机存取存储器(Read-Only Memory/Random Access Memory，ROM/RAM)、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

在本实施例中还提供了一种应急定位系统，该系统用于实现上述实施例及优选实施方式，已经进行过说明的不再赘述。如以下所使用的，术语“模块”可以实现预定功能的软件和/或硬件的组合。尽管以下实施例所描述的装置较佳地以软件来实现，但是硬件，或者软件和硬件的组合的实现也是可能并被构想的。

图2是根据本申请实施例的应急定位系统的结构框图，如图2所示，该系统包括设置在预定区域内的多个应急定位装置200，其中，每个所述应急定位装置200包括：扫描模块10、通信模块20和显示模块30。

扫描模块10，用于广播本应急定位装置的设备信息，并扫描周围其它应急定位装置广播的其设备信息的信号；

通信模块20，用于将扫描到的其它应急定位装置的设备信息上报至后台服务器，以便所述后台服务器根据所述每个应急定位装置上报的其它应急定位装置的设备信息确定所述每个应急定位装置相对于所述预定区域内的指定位置的距离标识，所述通信模块还用于从所述后台服务器接收自身相对于指定位置的距离标识；

显示模块30，用于显示所述距离标识。

在本实施例中，所述各个应急定位装置间隔设置在所述预定区域内，每个应急定位装置与其距离最近的另一应急定位装置之间的间距小于预定阈值。

图3是根据本申请再一实施例的应急定位系统的结构框图，如图3所示，该系统除包括图2所示的所有模块外，还包括：所述后台服务器40，用于根据所述每个应急定位装置上报的其它应急定位装置的设备信息确定所述每个应急定位装置相对于指定位置的距离标识。

在本实施例中，所述后台服务器，还用于根据扫描到的每个应急定位装置的设备信息的信号强度设定该应急定位装置的距离标识，其中，所有应急定位装置的距离标识形成一条或多条指向所述指定位置的标识序列。

在一个示例性实施例中，所述通信模块20为自组网通信模块，用于将所有应急定位装置组成一个自组织网络。

在一个示例性实施例中，，所述显示模块30为数字指示灯。

需要说明的是，上述各个模块是可以通过软件或硬件来实现的，对于后者，可以通过以下方式实现，但不限于此：上述模块均位于同一处理器中；或者，上述各个模块以任意组合的形式分别位于不同的处理器中。

为了便于对申请实施例所提供的技术方案的理解，下面结合具体场景的实施例进行阐述。

图4是根据本申请实施例的应急定位装置400的结构框图，如图4所示，该装置由短距离扫描模块41、长距离通信模块42、数字指示灯模块43和电源模块44组成。

具体地，该短距离扫描模块41包括以下之一的短距离通信方式:WiFi、蓝牙、超宽带(Ultra Wide Band，UWB)。其中，该短距离扫描模块41在功能上相当于上述实施例的扫描模块10。

长距离通信模块42包括远距离无线电(Long Range Radio，LoRa)、窄频物联网(Narrowband Internet of Things，NB-IoT)、4G、5G等长距离通信方式中的一种。其中，该长距离通信模块32在功能上相当于上述实施例的通信模块20。

数字指示模块43用于显示数字并形成光柱，直观并且醒目。其中，该数字指示模块43在功能上相当于上述实施例的显示模块30。

电源模块44用于负责给其他各个模块供电。

本申请实施例还提供了一种应用于上述应急定位装置400的应急定位方法，图5是根据本申请再一实施例的应急定位方法的流程图，如图5所示，该方法包括：

步骤S501，消防员在火场间隔放置应急定位装置；

具体地，在步骤S501中，间隔的位置不超过短距离扫描模块的扫描范围。

步骤S502，应急定位装置通过短距离扫描模块周期性发射设备信息并扫描周围的信号；

步骤S503，应急定位装置将扫描到的周围设备信息通过长距离通信模块发送到后台；

步骤S504，后台通过算法计算模块的相对位置，并确定各模块到出口距离参数；

具体地，后台通过算法确定各个应急定位装置的拓扑结构，首先设定出口处的应急定位装置为0，扫描到该应急装置信号最强的装置设为1，扫描到装置1的所有装置中除装置0之外的信号最强的装置设为2，依次类推，确定各个装置作为出口距离参数的数字标识。当有多个出口装置时，依次根据各个出口装置确定其他装置的数字标识，选择其中最小的数字为装置的最终标识。

步骤S505，后台将各模块距离参数通过长距离通信发送给各应急定位装置；

步骤S506，应急定位装置将距离参数通过数字指示灯模组显示；

具体地，在本实施例中，消防员和其他被困人员看到指示灯后，可根据数字大小沿着数字减小的方向离开火场。此外，如果消防员使用带扫描功能的智能头盔，也可以扫描各个装置的设备信息，从而确定自己在火场的相对位置。

图6是根据本申请再一实施例的应急定位装置的结构框图，如图6所示，该装置600由自组网通信模块61、数字指示灯模块62、电源模块63组成。

自组网模块61包括蓝牙、WiFi、低速短距离传输的无线网上协议Zigbee等自组网方式中的一种。

数字指示模块62可显示数字并形成光柱，直观并且醒目。

电源模块63负责给其他各个模块供电。

本申请实施例还提供了一种应用于上述应急定位装置600的应急定位方法，图7是根据本申请另一实施例的应急定位方法的流程图，如图7所示，该方法包括：

步骤S701，消防员在火场间隔放置应急定位装置；

具体地，在本实施例中，间隔的位置不超过自组网单点通信的距离。

步骤S702，应急定位装置通过自组网模块建立网络；

步骤S703，应急定位装置将扫描到的周围设备信息通过自组网发送到后台；

步骤S704，后台通过算法计算各个应急定位装置的相对位置，并确定各装置到出口距离参数；

具体地，后台通过算法计算各个应急定位装置的相对位置，首先设定出口处的应急定位装置为0，扫描到该应急装置信号最强的装置设为1，扫描到装置1的所有装置中除装置0之外的信号最强的装置设为2，依次类推，确定各个装置作为出口距离参数的数字标识。当有多个出口装置时，依次根据各个出口装置确定其他装置的数字标识，选择其中最小的数字为装置的最终标识。

步骤S705，后台将各装置的距离参数通过自组网发给各个应急定位装置；

步骤S706，应急定位装置将收到的数字标识发送到数字指示灯模块显示。

从以上的描述中，可以看出，上述实施例实现了如下技术效果：通过后台服务器接收到的每个应急定位装置的设备信息,并基于该设备信息确定出每个应急定位装置相对于指定位置的距离标识,应急定位装置接收并显示距离标识，可以得到多条由应急定位装置组成的从室内到出口的路线，室内被困人员和消防员可以直观了解到自身与出口的距离，并根据距离标识的引导离开室内,例如可根据数字大小沿着数字减小的方向离开火场。

显然，本领域的技术人员应该明白，上述的本发明的各模块或各步骤可以用通用的计算装置来实现，它们可以集中在单个的计算装置上，或者分布在多个计算装置所组成的网络上，它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现，从而，可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行，并且在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样，本发明不限制于任何特定的硬件和软件结合。

以上所述仅是本申请的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本申请的保护范围。