一种可准确送片的金片送片装置

技术领域

本发明涉及一种可准确送片的金片送片装置。

背景技术

金片送片装置用于输送金片。现有送片装置拨片结构通常包括两种方案。

方案1，用于拨片的拨片杆上连接有驱动连杆，驱动连杆上方设置U型或Y型插口与驱动摆杆上安装的一摆轴或轴承相配合，电机驱动摆杆往复运动，往复运动的摆杆通过轴承或摆轴与U型或Y型插口的两侧臂的内壁往复配合，以驱动拨片杆送片和回退。由于摆杆需要往复运行，因此摆轴或轴承在U型或Y型插口内需要滑行和同时转动，因此摆轴或轴承与U型或Y型插口之间需要设置一定的间隙，以便于摆轴或轴承在U型或Y型插口内滑行的同时可转动。设置间隙的结构导致往复运动的摆轴或轴承与U型或Y型插口一侧臂内壁配合后、反向运动时，摆轴或轴承切换另一侧臂的内壁会产生撞击，导致拨片杆运行不稳定和一定的滞后性，同时会产生噪音。

另外在生产加工过程中，U型或Y型插口要设置公差，而将驱动电机上动力传递至拨片杆，中间通过电机轴上安装的摆臂、传动连杆组件等多个传动部件，多个传动部件的生产均需要设置公差，多项公差叠加后，造成最终拨片杆运动的不确定性，即使同一批次生产的产品，最终组装驱动拨片杆的最终位置难以预料，即多项公差叠加及反向间隙，组装后难以准确控制和预料驱动电机通过传动组件最终驱动拨片杆送片的位置和回退的位置，需要相关技术人员对相应送片装置一一的反复调试，这种结构给调试造成较大的工作压力和负担。

为降低调试难度，解决将金片的针孔能准确输送至机针正下方的绣片位置，通常调试设置拨片杆送片至靠近预设位置，最终的末段送片通过设置一扭簧，该扭簧如图3中附图标记1a，驱动拨片杆至预设位置，即将金片的针孔能准确输送至机针正下方的绣片位置。

方案2，通过驱动电机带动摆杆及传动结构驱动拨片杆回退，拨片杆通过复位弹簧驱动拨片杆拨片送片，实现送片。

上述两种方案均在送片阶段均需要弹簧送片，金片盘带在持续输送时，不同阶段的盘带大小导致张力不同时，输送的金片大小规格不同时，所需送片的输送力均不同，同时弹簧新旧不同时，驱动拨片杆的力也不同。因此通过弹簧送片存在送片不到位，送片精度差不可控、送片不稳定等问题。

发明内容

本发明为解决现有的金片送片装置在使用中存在的问题，提供一种可准确输送金片的送片装置。

本发明解决现有问题的技术方案是：一种可准确送片的金片送片装置，包括安装板、底板、至少一组拨片组件、与每组拨片组件对应的驱动电机、安装于驱动电机轴上的摆杆，每组拨片组件包括可转动安装于安装板上的驱动连杆、与驱动连杆转动连接的拨片杆，所述的摆杆与驱动连杆之间设有驱动拨片组件动作的传动组件，作为改进，所述的传动组件包括摆轴、与摆轴配合驱动拨片组件的传动臂，所述的传动臂上设有静止臂及可活动的调节臂，所述的调节臂与静止臂之间设有可容纳摆轴的驱动槽，所述的调节臂位于驱动槽的内壁设有与摆轴相配合而驱动拨片组件送片至预设位置的第一驱动面；所述的静止臂位于驱动槽内壁设有与摆轴相配合而驱动拨片组件回退的第二驱动面，所述的调节臂设有驱压活动的调节臂贴紧摆轴相配合的弹性体。

作为进一步改进，所述的传动臂设置于驱动连杆上，所述的摆轴设置于摆杆上。

作为进一步改进，所述的驱动槽的开口方向朝向后侧，所述的后侧为拨片杆回退的方向；所述的静止臂设有与驱动槽第二驱动臂相适应的弯臂。

作为进一步改进，所述的传动臂、驱动连杆同轴固定于第一转轴上，所述的第一转轴可转动安装于安装板上。

作为进一步改进，所述的调节臂可滑移的与传动臂相配合；所述的调节臂与传动臂之间设有导向调节臂滑移的导向结构；所述的弹性体驱压调节臂相对于传动臂滑移贴紧摆轴相配合；所述的传动臂上设有安装弹性体的安装槽。

作为进一步改进，所述的传动臂上连接有导向调节臂滑移的导向套。

作为进一步改进，所述的安装板上设有防护传动组件的防护架，所述的驱动电机安装于防护架上。

作为进一步改进，所述的导向结构包括设置于调节臂与传动臂之间的导槽与导向柱。

作为进一步改进，所述的驱动电机的电机轴上还连接有驱动切刀组件切片的第一摆臂，所述的切刀组件包括设置于安装板上的刀轴、设置于刀轴相应一端的切刀、设置于刀轴另一端的驱动块，所述的驱动块与第一摆臂之间设有切刀传动结构。

作为进一步改进，所述的摆轴上设有与传动臂所设驱动槽相配合的轴承。

本发明与现有技术相比较，其有益效果是，在摆杆与驱动连杆之间设有驱动拨片组件动作的传动组件，传动组件包括摆轴、与摆轴配合驱动拨片组件的传动臂，传动臂上设有静止臂及可活动的调节臂，调节臂设有与摆轴相配合而驱动拨片组件送片至预设位置的第一驱动面，静止臂设有与摆轴相配合而驱动拨片组件回退的第二驱动面，调节臂设有驱压活动的调节臂贴紧摆轴相配合的弹性体。通过驱动电机驱动摆臂，摆臂通过传动组件的摆轴与构成驱动槽的调节臂的第一驱动面相配合，可驱动拨片组件的拨片杆送片至预设位置，即可将金片的针孔准确的输送至机针正下方。通过传动组件的摆轴与驱动槽的第二驱动面相配合驱动拨片组件的拨片杆回退，实现驱动拨片杆往复送片。送片过程中，由于弹性体始终驱压活动的调节臂，使活动的调节臂的第一驱动面能弹性贴紧摆轴，可有效的弹性的传递动力给拨片杆，使拨片杆能平稳的、准确可控的送片至预设位置。因此可完全取消驱动拨片杆的送片的扭簧，优化结构。

弹性体弹性驱压调节臂与摆轴配合，可极大的方便调试安装，在送片及退回过程中能有效消除摆轴与驱动槽之间的间隙，而又不影响工作过程中摆动的转动和滑动，有效的降低和消除了公差影响，避免反向间隙、避免噪音及撞击，极大的降低了制造和调试的难度及成本。

本发明送片装置结构可用于单金片，上、下叠片及并排的多金片。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明的拨片杆驱动的结构示意图。

图3是本发明的分解示意图。

图4是本发明的另一视角的分解示意图。

图5是图4的a处的放大示意图。

图6是本发明的另一视角分解示意图。

图7是本发明驱动连杆的另一实施案例示意图。

图8是本发明拨片杆位于起始位置的状态示意图。

图9是本发明拨片杆回退拨片的状态示意图。

图10是本发明拨片杆送片至预设位置的状态示意图。

具体实施方式

参见图1-10，本实施案例一种可准确送片的金片送片装置，包括安装板1、底板2、至少一组拨片组件、与每组拨片组件对应的驱动电机3、安装于驱动电机3轴上的摆杆31。拨片组件可以是一组，作为单金片送片装置，也可以是上、下叠片的双金片、三金片或多金片，还可以并排的多金片。安装板1、底板2具体结构可根据使用的场景及拨片组件的组数量依据现有技术而进行相应的变化。

其中，每组拨片组件包括可转动安装于安装板1上的驱动连杆4、与驱动连杆4转动连接的拨片杆41，拨片杆41与底板2上的输片槽配合拨片送片。所述的摆杆31与驱动连杆4之间设有驱动拨片组件动作的传动组件，传动组件用于设置于摆杆31与驱动连杆4之间，将摆杆31的摆动动力传递给驱动连杆4，使驱动连杆4能带动拨片杆41产生送片和回退的动作。参见附图，本实施案例中设为一组拨片组件、一个驱动电机，以单金片为例。

所述的传动组件包括摆轴32、与摆轴32配合驱动拨片组件的传动臂5，所述的传动臂5上设有静止臂51及可活动的调节臂52，所述的调节臂52与静止臂51之间设有可容纳摆轴32的驱动槽53，所述的调节臂52位于驱动槽53的内壁设有与摆轴32相配合而驱动拨片组件送片至预设位置的第一驱动面54；所述的静止臂51位于驱动槽53内壁设有与摆轴32相配合而驱动拨片组件回退的第二驱动面55，所述的调节臂52设有驱压活动的调节臂52贴紧摆轴32相配合的弹性体6。所述的摆轴32可直接与驱动槽53配合，为了提高寿命，摆轴52上可设有与传动臂5所设驱动槽53相配合的轴承。第一、二驱动面满足送片、回退所需的动作轨迹设置。

由于调节臂52通过弹性能始终紧贴摆轴32，在送片过程中，可根据拨片杆41送片过程的送片路径，完全设置第一驱动面54的曲面结构。完全利用第一驱动面54与摆轴32配合，直接将金片输送至预设位置，使金片的针孔与机针更精确的配合，避免了现有技术送片末端需要弹簧弹性输送，从而提高了送片的精度。将弹性设置于调节臂52上，可有益于生产制造和快速调试，调试过程中，仅需要保证调节臂52的第一驱动面54能最终驱动拨片杆41至预设的送片位置，反向退回时，摆轴32与静止臂51的第二驱动面配合时，调节臂52在弹性作用下，依旧始终贴紧摆轴32，调节臂52弹性设置，可有效的消除驱动槽53两侧内壁与摆轴32配合的间隙，同时调节臂52弹性贴紧摆轴32，不会影响到驱动槽53与摆轴32的相对转动及滑动。

传动组件的可根据需要将传动臂5设置于摆杆31上，将摆轴32设置于驱动连杆4上，参见各图，本实施案例中，所述的传动臂5设置于驱动连杆4上，所述的摆轴32设置于摆杆31上。传动臂5可以根据需要设置为驱动连杆4或摆杆31的一部分，也可以单独设置，独立安装于驱动连杆4或摆杆31上。本实施案例中所述的传动臂5、驱动连杆4同轴固定于第一转轴7上，所述的第一转轴7可转动安装于安装板1上。驱动连杆4下端与拨片杆41转动连接。

传动臂5设置于摆杆31上将驱动槽53开口朝下或朝向一侧设置，或者传动臂5设置于驱动连杆4上，将驱动槽53开口方向朝上或朝向一侧设置。

本实施案例中，作为优选，所述的驱动槽53的开口方向朝向后侧，所述的后侧为拨片杆41回退的方向；所述的静止臂51设有与驱动槽53第二驱动臂相适应的弯臂，将静止臂51设置为弯臂，驱动槽53的开口方向朝向后侧，能使摆轴32与静止臂51的第二驱动面运动配合时，运动方向与力的方向能尽量一致，优化动力的传递。

调节臂52可相对于传动臂5转动或者滑移配合。本实施案例中，为了便于生产、组装和调试所述的调节臂52可滑移的与传动臂5相配合，从而通过弹性体6驱压调节臂52的第一驱动面54与摆轴32相配合。所述的调节臂52与传动臂5之间设有导向调节臂52滑移的导向结构；所述的弹性体6驱压调节臂52相对于传动臂5滑移贴紧摆轴32相配合；所述的传动臂5上设有安装弹性体6的安装槽61。弹性体6可采用设置于传动臂5与调节臂51之间、位于安装槽61内的螺旋弹簧。

参见图7，作为一种方案，所述的导向结构包括设置于调节臂52与传动臂5之间的导槽56与导向柱；导向柱可设置于传动臂5上的，导槽56可设置于调节臂52上。导向柱可通过两个连接螺栓代替，连接螺栓定位连接传动臂5与调节臂52的同时，与导槽56配合构成对调节臂52定向滑移的定位。

参见图1-4、6、8-10，所述的传动臂5上连接有导向调节臂52滑移的导向套，导向套9与传动臂5相配合构成导向槽，从而可构成对调节臂52的导向，使调节臂52在构成的导向槽内平稳滑移。当然导向结构并不限于上述两种结构，还可根据现有技术设置其他具体的结构。

所述的安装板1上设有防护传动组件的防护架11，所述的驱动电机3安装于防护架11上。

所述的第二驱动面55贴紧摆轴32设置，在传动臂5的安装调试过程中，可将第二驱动面55贴紧摆轴32，而调节臂52的第一驱动面始终贴紧摆轴32，完全消除摆轴32与第一、二驱动面之间的间隙，可有效防止反向间隙。

所述的驱动电机3的电机轴上还连接有驱动切刀组件切片的第一摆臂8，所述的切刀82组件包括设置于安装板1上的刀轴81、设置于刀轴81相应一端的切刀82、设置于刀轴81另一端的驱动块83，所述的驱动块83与第一摆臂8之间设有切刀传动结构，切刀传动结构可完全采用现有技术，参见附图，切刀传动结构包括一可调节长度的传动连杆84，传动连杆84相应一端与驱动块83通过万向节转动连接，传动连杆84另一端与第一摆臂8通过一轴转动连接。这样可实现一个电机拨片与切片。

需要说明的是，本发明的送片装置可完全通过调节臂52的第一驱动面54来实现驱动拨片杆41拨片送片至预设位置，因此在拨片送片阶段，可完全不需要扭簧驱动驱动连杆4送片。附图中，驱动连杆4上的扭簧可作为一种选配及背景技术中的表述，并非本发明的必选。

参见图8-10，图8传动臂5的位置可作为送片装置送片的起始状态。本发明装置在送片时，工作流程如下：需要送片时，驱动电机3启动，带动摆杆31顺时针转动。摆杆31上的摆轴32与驱动槽53相配合。由于驱动连杆4与传动臂5通过第一转轴7转动连接于安装板1上，随摆杆31顺时针转动的摆轴32与静止臂51的第二驱动面55相配合通过传动臂5及第一转轴带动驱动连杆4转动，使驱动连杆4的另一端带动拨片杆41回退至拨片位置准备拨片，见图9所示的位置，驱动拨片杆41回退过程中，弹性体6驱动调节臂52的第一驱动面54始终贴近摆轴32，消除驱动槽53与摆轴32之间的间隙。

静止臂51的第二驱动面55驱动拨片杆41回退至拨片位置后，驱动电机3带动摆杆31反转，即逆时针旋转，随摆杆31反转的摆轴32无间隙的与调节臂52的第一驱动面54相配合，通过传动臂5及第一转轴7带动驱动连杆4转动，使驱动连杆4的另一端带动拨片杆41前进送片，由于弹性体6驱动调节臂52的第一驱动面54始终贴近摆轴32，因此调节臂52的第一驱动面54可直接驱动拨片杆41送片至使预设位置，即输送金片的针孔至机针正下方，使机针能快速准确的绣片，见图10所示的位置。

完成送片后，驱动电机3再次顺时针转动，带动拨片杆41回退，驱动电机3顺时针转动时，通过安装于驱动电机3电机轴上的第一摆臂8及传动连杆84经驱动块83及刀轴81带动切刀切片，完成一片金片的绣片。再次顺时针转动的驱动电机3直至带动拨片杆41回退至拨片位置，继续拨片。

驱动电机3每次逆时针旋转，驱动拨片杆41送片过程中，同时驱动切刀组件的切刀82抬起；驱动电机每次顺时针旋转，驱动拨片杆41回退过程中，同时驱动切刀组件的切刀82切片。

为了便于描述，上述采用了顺时针、逆时针转动，是针对图8-10中装置状态的描述，并不作为对本申请的限制。