焊接设备及其控制方法

技术领域

本发明涉及传感器制造技术领域，具体涉及一种焊接设备及其控制方法。

背景技术

目前，传感器制造领域中，在将正负基与隔离膜片拼接焊合时，常常是采用分开焊接的方式，但这种分开焊接的制造方式的焊接效率很低，并且所得到的产品一致性也较差；并且，现行的正负基隔离膜片的加工制造过程的自动化程度较低，人为误差影响较多，这也是导致目前产品的一致性较差的原因。

基于上述原因，如何提升正负基与隔离膜片的合格率及强度，并提升所得产品的一致性，已成为一项亟待解决的课题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种焊接设备及其控制方法，以提升正负基与隔离膜片的合格率及强度，并提升所得产品的一致性。

为达上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种焊接设备，用于焊接第一工件和第二工件，所述第一工件包括第一本体和第一附件，所述第二工件包括第二本体和第二附件，所述焊接设备包括：

机架；

第一焊接机构，设于所述机架，用于将所述第一本体和第一附件焊接接合以获得所述第一工件；

第二焊接机构，设于所述机架，用于将所述第二本体和第二附件焊接接合以获得所述第二工件；

一个移载机构，设于所述机架，用于将所述第一本体和第一附件移载至所述第一焊接机构并在焊接完毕后将所述第一工件移出所述第一焊接机构，以及，用于将所述第二本体和第二附件移载至所述第二焊接机构并在焊接完毕后将所述第二工件移出所述第二焊接机构；

控制器，用于控制所述移载机构与第一焊接机构和第二焊接机构配合作业。

本发明的一些实施例中，所述移载机构为机械手臂。

本发明的一些实施例中，所述第一本体设有第一凸起，所述第一附件设有第一凹槽，所述第一凸起能够插入所述第一凹槽，所述第二本体设有第二凸起，所述第二附件设有第二凹槽，所述第二凸起能够插入第二凹槽，所述第一焊接机构包括：

第一焊枪，设于所述机架，用于将所述第一本体和第一附件焊接接合以获得所述第一工件；

第一基座，可活动地设置于所述机架，用于放置所述第一附件；

第一卡盘，设于所述机架并与所述第一基座正对设置，用于夹持所述第一主体；

第一驱动件，设于所述机架，用于驱动所述第一基座靠近所述第一卡盘，以使所述第一附件靠近所述第一本体，并使所述第一凸起插入所述第一凹槽；

第一作动组件，设于所述机架，用于驱动所述第一卡盘转动，进而带动所述第一本体和第一附件一同转动；

所述第二焊接机构包括：

第二焊枪，设于所述机架，用于将所述第二本体和第二附件焊接接合以获得所述第二工件；

第二基座，可活动地设置于所述机架，用于放置所述第二附件；

第二卡盘，设于所述机架并与所述第二基座正对设置，用于夹持所述第二主体；

第二驱动件，设于所述机架，用于驱动所述第二基座靠近所述第二卡盘，以使所述第二附件靠近所述第二本体，并使所述第二凸起插入所述第二凹槽；

第二作动组件，设于所述机架，用于驱动所述第二卡盘转动，进而带动所述第二本体和第二附件一同转动。

本发明的一些实施例中，所述第一焊接机构还包括：

第一导轨，与所述机架连接；

第一滑块，与所述第一导轨滑动连接，并与所述第一基座固定连接；

其中，所述第一驱动件与所述第一滑块连接并用于驱动所述第一滑块、进而带动所述第一基座靠近或远离所述第一卡盘，或者是，所述第一驱动件与所述第一基座连接并用于驱动所述第一基座靠近或远离所述第一卡盘；

所述第二焊接机构还包括：

第二导轨，与所述机架连接；

第二滑块，与所述第二导轨滑动连接，并与所述第二基座固定连接；

其中，所述第二驱动件与所述第二滑块连接并用于驱动所述第二滑块、进而带动所述第二基座靠近或远离所述第二卡盘，或者是，所述第二驱动件与所述第二基座连接并用于驱动所述第二基座靠近或远离所述第二卡盘。

本发明的一些实施例中，所述第一驱动件包括第一气缸，所述第一气缸的缸体与所述机架固定连接，所述第一气缸的活塞杆与所述第一滑块和第一基座中的至少一个固定连接，所述第一气缸的活塞杆相对于所述第一气缸的缸体可运动、进而能驱动所述第一基座相对于所述机架运动；

所述第二驱动件包括第二气缸，所述第二气缸的缸体与所述机架固定连接，所述第二气缸的活塞杆与所述第二滑块和第二基座中的至少一个固定连接，所述第二气缸的活塞杆相对于所述第二气缸的缸体可运动、进而能驱动所述第二基座相对于所述机架运动。

本发明的一些实施例中，所述第一作动组件还包括：

第一电动机；

第一皮带轮，与所述第一卡盘连接；

第二皮带轮，与所述第一电动机同轴连接；

第一皮带，绕设于所述第一皮带轮和第二皮带轮的外周面上；

其中，所述第一电动机用于输出转矩，使所述第二皮带轮转动，进而带动所述第一皮带并驱动所述第一皮带轮转动，从而带动所述第一卡盘和第一工件转动；

所述第二作动组件还包括：

第二电动机；

第三皮带轮，与所述第二卡盘连接；

第四皮带轮，与所述第二电动机同轴连接；

第二皮带，绕设于所述第三皮带轮和第四皮带轮的外周面上；

其中，所述第二电动机用于输出转矩，使所述第四皮带轮转动，进而带动所述第二皮带并驱动所述第三皮带轮转动，从而带动所述第二卡盘和第二工件转动。

本发明的一些实施例中，所述第一电动机的输出轴与所述第二皮带轮的转动轴同轴连接；

所述第二电动机的输出轴与所述第四皮带轮的转动轴同轴连接。

本发明的一些实施例中，所述第一焊接机构还包括：

第一焊接驱动件，与所述第一焊枪连接，用于驱动所述第一焊枪移动以对准所述第一工件；

所述第二焊接机构还包括：

第二焊接驱动件，与所述第二焊枪连接，用于驱动所述第二焊枪移动以对准所述第二工件。

本发明的一些实施例中，所述第一焊接驱动件和第二焊接驱动件均为电动机。

为达上述目的，本发明还提供以下技术方案：

一种焊接设备的控制方法，所述控制方法应用于上述的焊接设备，包括以下步骤；

步骤A1，所述移载机构将所述第一本体和第一附件移载至所述第一焊接机构，所述第一焊接机构将所述第一本体和第一附件焊接接合以获得所述第一工件；

步骤A2所述移载机构将完成焊接的所述第一工件移出所述第一焊接机构；以及

步骤B1，所述移载机构将所述第二本体和第二附件移载至所述第二焊接机构，所述第二焊接机构将所述第二本体和第二附件焊接接合以获得所述第二工件；

步骤B2，所述移载机构将完成焊接的所述第二工件移出所述第二焊接机构。

与现有技术相比，本发明的技术方案具有以下有益效果：

本发明提供的焊接设备及其控制方法，将两套焊接机构与一套移载机构有机结合，可以利用同一套移载机构同时或分别与焊接机构相配合作业，提高了传感器制造行业中正负基与隔离膜片的合格率及强度，同时也提升所得产品的一致性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明第一实施方式提供的焊接设备的结构示意图；

图2为本发明第二实施方式提供的控制方法的流程框图。

本发明说明书附图中的主要附图标记说明如下：

1-机架；

21-第一焊枪；22-第一基座；23-第一卡盘；24-第一作动组件；240-第一电动机；241-第一皮带轮；242-第二皮带轮；243-第一皮带；25-第一导轨；26-第一滑块；27-第一焊接驱动件；

31-第二焊枪；32-第二基座；33-第二卡盘；34-第二作动组件；340-第二电动机；341-第三皮带轮；342-第四皮带轮；343-第二皮带；35-第二导轨；36-第二滑块；37-第二焊接驱动件。

具体实施方式

下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的技术方案提供一种焊接设备及其控制方法，以下分别进行详细说明。需要说明的是，以下实施例的描述顺序不作为对本发明实施例优选顺序的限定。且在以下实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其它实施例的相关描述。

实施例1

参考图1，本发明的一些实施例中，一种焊接设备，用于焊接第一工件(未示出)和第二工件(未示出)，所述第一工件包括第一本体和第一附件，所述第二工件包括第二本体和第二附件，所述焊接设备包括：机架1；第一焊接机构，设于所述机架1，用于将所述第一本体和第一附件焊接接合以获得所述第一工件；第二焊接机构，设于所述机架1，用于将所述第二本体和第二附件焊接接合以获得所述第二工件；一个移载机构(未示出)，设于所述机架1，用于将所述第一本体和第一附件移载至所述第一焊接机构并在焊接完毕后将所述第一工件移出所述第一焊接机构，以及，用于将所述第二本体和第二附件移载至所述第二焊接机构并在焊接完毕后将所述第二工件移出所述第二焊接机构；控制器(未示出)，用于控制所述移载机构与第一焊接机构和第二焊接机构配合作业。

具体的，参考图1，本发明所提供的焊接设备中的移载机构将第一本体和第一附件移载到第一焊接机构中，其中，第一本体上的第一凸起插入到第一附件的第一凹槽中，第一焊接机构对准第一本体和第一附件的连接处进行焊接，以拼合得到所述第一工件；另一方面，同一个移载机构也能将第二本体和第二附件移载到第二焊接机构中，其中第二本体上的第二凸起插入到第二附件上的第二凹槽中，第二焊接机构对准第二本体和第二附件的连接处进行焊接，以拼合得到所述第二工件。值得说明的是，本发明的一些实施例中，上述的两套焊接机构可以同时进行焊接作业，而在另一些实施例中也可以是各自独立进行焊接工序作业，但是不论同步作业还是独立作业，均采用同一套移载机构进行工件及其零部件的移载作业，这样的设计能够大大简化整个生产流程以及相关操控运行算法的设计及布局，提升了产能效率，也大大提高了整个生产过程的自动化程度，从而减少由操作人员水品差异而造成的产品一致性差的问题，使得产品的品质得到保证，显著提升了良品率。

值得说明的是，本发明说明书中所述的第一本体可以是传感器领域，尤其是压力变送器中的正基座，第一附件可以是设置在正基座上的隔离膜片；而第二本体可以是传感器领域中的负基座，第二附件则可以是设置在负基座上的隔离膜片；此外，上述的正负基座及其相应的隔离膜片的具体材质、型号、尺寸等均可以根据实际的应用场景加以选定和调整。

本发明提供的焊接设备及其控制方法，将两套焊接机构一套移载机构有机结合，利用同一套移载机构同时或分别与焊接机构相配合作业，提高了传感器制造行业中正负基及其隔离膜片的拼接焊合效率，同时也提升所得产品的一致性。

参考图1，本发明的一些实施例中，所述移载机构为机械手臂，具体采用何种规格和型号的机械手臂可以根据实际的应用场景和设计规范加以选定和调整。另外，在本发明的另一些实施例中，还可以采用吸盘作为移载机构，其中当采用软质的硅胶吸盘来移载工件时可以更好地保护工件的完整性，减少移载过程中可能产生的刮擦损伤。

参考图1，本发明的一些实施例中，所述第一本体设有第一凸起，所述第一附件设有第一凹槽，所述第一凸起能够插入所述第一凹槽，所述第二本体设有第二凸起，所述第二附件设有第二凹槽，所述第二凸起能够插入第二凹槽；所述第一焊接机构包括：第一焊枪21，设于所述机架1，用于将所述第一本体和第一附件焊接接合以获得所述第一工件；第一基座22，可活动地设置于所述机架1，用于放置所述第一附件；第一卡盘23，设于所述机架1并与所述第一基座22正对设置，用于夹持所述第一主体；第一驱动件(未示出)，设于所述机架1，用于驱动所述第一基座22靠近所述第一卡盘33，以使所述第一附件靠近所述第一本体，并使所述第一凸起插入所述第一凹槽；第一作动组件24，设于所述机架1，用于驱动所述第一卡盘23转动，进而带动所述第一本体和第一附件一同转动。

可以理解的是，本发明的另一些实施例中，第一凸起可以是设置在第一附件上的，具体是设置在第一附件靠近、朝向或贴合于所述第一本体的端面上；第一凹槽可以是设置在第一本体上的，具体是设置在第一本体靠近、朝向或贴合于所述第一附件的端面上；第二凸起可以是设置在第二附件上的，具体是设置在第二附件靠近、朝向或贴合于所述第二本体的端面上；第二凹槽可以是设置在第二主体上的，具体是设置在第二主体靠近、朝向或贴合于所述第二附件的端面上。并且，上述的第一凸起、第一凹槽、第二凸起和第二凹槽的具体形状、尺寸、数量均可以根据实际的设计标准和应用需求加以选定和调整。

此外，还需说明的是，上述的第一凸起、第一凹槽、第二凸起和第二凹槽的形状可以根据实际应用场景和设计标准加以选定；具体的，当凸起和凹槽均为端面上居中设置时，凸起和凹槽应设计成非圆形，即凸起不应设置成圆柱，凹槽不应设置成与该圆柱相配合的圆柱形凹槽；当凸起和凹槽均偏心设置在端面上时，此时的凸起和凹槽可以设计成圆柱形，也可以非圆柱形，例如可以是长方体或者立方体形态的凸起以及与其配合的凹槽；进一步的，当上述的凸起和凹槽在端面上偏心设置时，上述的卡盘和基座可以为整个工件提供约束，此时整个工件也是能在卡盘的带动下顺利转动的。

具体的，参考图1，移载机构将第一本体移载至第一卡盘23的所在位置，第一卡盘23的夹爪将第一本体夹紧固定，移载机构还将第一附件移载至第一基座22中，第一驱动件驱动第一基座22靠近第一卡盘23，使得第一工件的第一凸起插入到第一凹槽中，进而使第一本体和第一附件结合并固定在一起，然后第一作动组件24驱动第一卡盘23旋转，从而带动第一工件一起旋转，第一焊枪21的焊嘴对准第一本体和第一附件的连接处进行焊接作业，使得第一本体和第一附件焊合，以获得所述第一工件；在本发明的一些实施例中，第一焊枪21能够相对于机架1运动，具体的，第一焊枪21能够围绕在第一工件的外周移动一圈，以将第一本体和第一附件的连接处焊接一整圈，从而提高第一工件的焊合质量。

参考图1，本发明的一些实施例中，所述第二焊接机构包括：第二焊枪31，设于所述机架1，用于将所述第二本体和第二附件焊接接合以获得所述第二工件；第二基座32，可活动地设置于所述机架1，用于放置所述第二附件；第二卡盘33，设于所述机架1并与所述第二基座32正对设置，用于夹持所述第二主体；第二驱动件(未示出)，设于所述机架1，用于驱动所述第二基座32靠近所述第二卡盘33，以使所述第二附件靠近所述第二本体，并使所述第二凸起插入所述第二凹槽；第二作动组件34，设于所述机架1，用于驱动所述第二卡盘33转动，进而带动所述第二本体和第二附件一同转动。

参考图1，移载机构将第二本体移载至第二卡盘33的所在位置，第二卡盘33的夹爪将第二本体夹紧固定，移载机构还将第二附件移载至第二基座32中，第二驱动件驱动第二基座32靠近第二卡盘33，使得第二工件的第二凸起插入到第二凹槽中，进而使第二本体和第二附件结合并固定在一起，然后第二作动组件34驱动第二卡盘33旋转，从而带动第二工件一起旋转，第二焊枪31的焊嘴对准第二本体和第二附件的连接处进行焊接作业，使得第二本体和第二附件焊合，以获得所述第二工件；在本发明的一些实施例中，第二焊枪31能够相对于机架1运动，具体的，第二焊枪31能够围绕在第二工件的外周移动一圈，以将第二本体和第二附件的连接处焊接一整圈，从而提高第二工件的焊合质量。

值得说明的是，在本发明的另一些实施例中，也可以是附件被夹持在相应的卡盘中，而主体放置在相应的基座中，进而对应的附件和主体对接配合，进而被焊合成所需的工件。

参考图1，本发明的一些实施例中，所述第一焊接机构还包括：第一导轨25，与所述机架1连接；第一滑块26，与所述第一导轨25滑动连接，并与所述第一基座22固定连接；其中，所述第一驱动件与所述第一滑块26连接并用于驱动所述第一滑块26、进而带动所述第一基座22靠近或远离所述第一卡盘23，或者是，所述第一驱动件与所述第一基座22连接并用于驱动所述第一基座22靠近或远离所述第一卡盘23。

值得说明的是，本发明的一些实施例中，第一驱动件是直接与第一滑块26相连接的，先是第一驱动件直接驱动第一滑块26相对于第一滑轨25进行滑动，进而第一滑块26带动与其相连接的第一基座22沿着第一滑轨25的延伸方向移动；而在另一些实施例中，第一驱动件则是直接与第一基座22相连接，并且，第一基座22在第一驱动件的驱动下，通过第一滑块26和第一滑轨25的滑动配合的作用获得了更平稳顺畅的移动效果，如此可减少生产过程中可能出现的运动受阻等问题，从而能够保证生产线的高效有序运行。

可以理解的是，可以根据实际的应用场景以及设计规范加以调整和确定第一导轨25和第一滑块26的具体形态和尺寸。

参考图1，本发明的一些实施例中，所述第二焊接机构还包括：第二导轨35，与所述机架1连接；第二滑块36，与所述第二导轨35滑动连接，并与所述第二基座32固定连接；其中，所述第二驱动件与所述第二滑块36连接并用于驱动所述第二滑块36、进而带动所述第二基座32靠近或远离所述第二卡盘33，或者是，所述第二驱动件与所述第二基座32连接并用于驱动所述第二基座32靠近或远离所述第二卡盘33。

值得说明的是，本发明的一些实施例中，第二驱动件是直接与第二滑块36相连接的，先是第二驱动件直接驱动第二滑块36相对于第二滑轨35进行滑动，进而第二滑块36带动与其相连接的第二基座32沿着第二滑轨35的延伸方向移动；而在另一些实施例中，第二驱动件则是直接与第二基座32相连接，并且，第二基座32在第二驱动件的驱动下，通过第二滑块36和第二滑轨35的滑动配合的作用获得了更平稳顺畅的移动效果，如此可减少生产过程中可能出现的运动受阻等问题，从而能够保证生产线的高效有序运行。

可以理解的是，可以根据实际的应用场景以及设计规范加以调整和确定第二导轨35和第二滑块36的具体形态和尺寸。

此外，参考图1，本发明的一些实施例中，第一滑轨25和第二滑轨35可以设置成相互平行的方式，即使这两组滑轨具有相同的延伸方向，这样设计方案结合同一套移载机构，能够提升产线的运作效率，也能减少设备的占地空间，使得整个产线以及设备的设计更加的高效合理。

参考图1，本发明的一些实施例中，所述第一驱动件(未示出)包括第一气缸(未示出)，所述第一气缸的缸体与所述机架1固定连接，所述第一气缸的活塞杆与所述第一滑块26和第一基座22中的至少一个固定连接，所述第一气缸的活塞杆相对于所述第一气缸的缸体可运动、进而能驱动所述第一基座22相对于所述机架1运动。

可以理解的是，可以根据具体的应用场景以及设计标准来选定具体规格和参数的第一气缸。值得说明的是，在本发明的另一些实施例中，也可以采用其他的动力源机构来作为上述的第一驱动件以提供所需要的动力驱动。

参考图1，本发明的一些实施例中，所述第二驱动件(未示出)包括第二气缸(未示出)，所述第二气缸的缸体与所述机架1固定连接，所述第二气缸的活塞杆与所述第二滑块36和第二基座32中的至少一个固定连接，所述第二气缸的活塞杆相对于所述第二气缸的缸体可运动、进而能驱动所述第二基座32相对于所述机架1运动。

可以理解的是，可以根据具体的应用场景以及设计标准来选定具体规格和参数的第二气缸。值得说明的是，在本发明的另一些实施例中，也可以采用其他的动力源机构来作为上述的第二驱动件以提供所需要的动力驱动

参考图1，本发明的一些实施例中，所述第一作动组件24还包括：第一电动机240；第一皮带轮241，与所述第一卡盘23连接；第二皮带轮242，与所述第一电动机240同轴连接；第一皮带243，绕设于所述第一皮带轮241和第二皮带轮242的外周面上；其中，所述第一电动机240用于输出转矩，使所述第二皮带轮242转动，进而带动所述第一皮带243并驱动所述第一皮带轮241转动，从而带动所述第一卡盘23和第一工件转动；显然，上述的传动方式具有高效、平稳、可靠的优点；可以理解的是，具体采用何种规格及参数的第一电动机240、第一皮带轮241、第二皮带轮242、第一皮带243应根据实际的应用场景或者设计标准来加以选定和调整。

参考图1，本发明的一些实施例中，所述第二作动组件34还包括：第二电动机340；第三皮带轮341，与所述第二卡盘33连接；第四皮带轮342，与所述第二电动机340同轴连接；第二皮带343，绕设于所述第三皮带轮341和第四皮带轮342的外周面上；其中，所述第二电动机340用于输出转矩，使所述第四皮带轮342转动，进而带动所述第二皮带343并驱动所述第三皮带轮341转动，从而带动所述第二卡盘33和第二工件转动；可以理解的是，上述的传动方式具有高效、平稳、可靠的优点；可以理解的是，具体采用何种规格及参数的第二电动机340、第三皮带轮341、第四皮带轮342、第二皮带343应根据实际的应用场景或者设计标准来加以选定和调整。

参考图1，本发明的一些实施例中，所述第一电动机240的输出轴与所述第二皮带轮242的转动轴同轴连接；所述第二电动机340的输出轴与所述第四皮带轮342的转动轴同轴连接。

具体的，第一电动机240转动，其输出轴转动，并带动第二皮带轮242及其转动轴转动，进而驱动第一卡盘23转动，从而实现第一主体和第一附件的转动，以便第一焊枪21进行焊接作业；第二电动机340转动，其输出轴转动，并带动第四皮带轮342及其转动轴转动，进而驱动第二卡盘33转动，从而实现第二主体和第二附件的转动，以便第二焊枪31进行焊接作业；可以理解的是，上述的传动方式具有结构精简但传动效果高效且稳定可靠的优点，能够减少产线运行过程中可能发生的故障，从而提升产线的自动化程度，如此也能够提升所得产品的品质以及一致性。

参考图1，本发明的一些实施例中，所述第一焊接机构还包括：第一焊接驱动件27，与所述第一焊枪21连接，用于驱动所述第一焊枪21移动以对准所述第一工件。

参考图1，本发明的一些实施例中，所述第二焊接机构还包括：第二焊接驱动件37，与所述第二焊枪31连接，用于驱动所述第二焊枪31移动以对准所述第二工件。

参考图1，本发明的一些实施例中，所述第一焊接驱动件27和第二焊接驱动件37均为电动机，并且，具体所采用的型号及规格均可以根据实际的应用场景加以选定和调整。

实施例2

参考图2，本发明的一些实施例中，一种焊接设备的控制方法，所述控制方法应用于如实施例1中所述的焊接设备，包括以下步骤；步骤A1，所述移载机构将所述第一本体和第一附件移载至所述第一焊接机构，所述第一焊接机构将所述第一本体和第一附件焊接接合以获得所述第一工件；步骤A2所述移载机构将完成焊接的所述第一工件移出所述第一焊接机构；以及步骤B1，所述移载机构将所述第二本体和第二附件移载至所述第二焊接机构，所述第二焊接机构将所述第二本体和第二附件焊接接合以获得所述第二工件；步骤B2，所述移载机构将完成焊接的所述第二工件移出所述第二焊接机构。

值得说明的是，本发明的一些实施例中，上述的步骤A1-A2以及步骤B1-B2可以是同步进行的，而在另一些实施例中，这两套步骤则是彼此独立进行，具体的运行方式可以根据实际的应用场景和设计标准加以选定和调整；但是，不论步骤A1-A2和步骤B1-B2的运行是否同步，本发明可以是利用同一套移载机构来移载相应的工件零部件给对应的一套焊接机构，配合相应的运行控制算法，能够极大提升该焊接设备的自动化程度，从而提高生产效率以及所得产品的一致性，获得更好的效能和产品品质，并且也降低了设备的制造成本。

需要说明的是，本发明的一些实施例中，上述的焊接设备中还设有能够控制各个机构及装置运作的控制模块，该控制模块能够执行上述的控制方法；具体的，本发明的一些实施例中，各个机构及装置的机械动作命令都能够通过电脑编程后写入PLC，当设备启动后，所有的机构将根据命令开始自动运行，因而本发明提供的这一焊接设备具有很高的自动化程度，因而也就表现处很高的生产效率，所得到的产品的品质及一致性都很好。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。此外，说明书中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。