一种在线称重检测系统

技术领域

本发明涉及灌装称重设备技术领域，尤其是一种在线称重检测系统。

背景技术

灌装称重系统主要是用于对灌装后的瓶身进行称量，判断装填重量是否达标。目前行业中，都是旋盖后，通过检重秤对整体进行称重，将不合格品剔除，不会将不合格品的剂量参数反馈给灌装机，同时对灌装剂量进行调整。

市场上拥有在线称重并反馈的装置大多采用气动或电动部件对瓶身进行夹取，再进行称重，这样不仅效率低，而且在一些特定的工况下，比如旋转时，会给电气的连接结构设计造成一些不便；同时在称重环节中，夹具上存在类似电线与气管之类的连接结构，会对称量的精度产生不良影响。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供如下技术方案：

一种在线称重检测系统，包括机架，所述机架内设有称重装置，所述称重装置包括回转式导轨，所述回转式导轨上滑动连接有回转座，所述回转座上设有柔性夹爪、夹抓固定座、夹抓伸缩座及称重传感器，所述称重装置的中间固定连接有凸轮基座，所述凸轮基座上固定连接有凸轮，所述凸轮基座的背面开有与凸轮外形相同的滑道，所述凸轮的下方设有回转动力组件。

进一步地，所述柔性夹爪上设有控制夹抓开合的推杆及回弹件，所述推杆的后端转动连接有上滚轮，所述上滚轮与凸轮侧面的滚动连接。

进一步地，所述夹抓伸缩座的后端转动连接有下滚轮，所述下滚轮在滑道内滚动。

进一步地，所述柔性夹爪与夹抓伸缩座固定连接，所述夹抓伸缩座与夹抓固定座滑动连接，所述称重传感器固定连接于夹抓固定座与回转座之间。

进一步地，所述凸轮为凸字形，且凸轮的转角处均为弧形。

进一步地，所述回转动力组件包括双皮带盘，所述双皮带盘由电机驱动，所述双皮带盘之间连接有皮带，所述回转座后端与皮带固定连接。

进一步地，所述称重装置的两侧分别设有进瓶组件与出瓶组件，所述机架旁还设有控制箱。

进一步地，所述进瓶组件包括L形的进瓶输送带，所述进瓶输送带的一侧转动连接有进瓶螺杆，所述进瓶螺杆的对面装有护栏。

进一步地，所述出瓶组件包括L形的出瓶输送带，所述出瓶输送带的两侧装有护板。

进一步地，所述出瓶组件的左侧设有分拣组件，所述护板上还设有剔瓶机构，所述剔瓶机构包括呈梯形排列的多个剔除杆，所述剔除杆的后端固定连接有旋转支架，所述旋转支架安装在护板上，所述旋转支架后端转动连接有剔除气缸。

本发明的有益效果是：

该称重检测系统的称重组件采用纯机械结构，通过改变柔性夹爪与凸轮之间的相对位置即可实现瓶罐的抓放，并可在抓取时进行称重，没有气动或电动连接结构，称重时夹抓动作不受气动部件或电动部件的外力影响，夹持力来源于夹具本体，可断开与外部的一切连接，称重结果更加精确，可以即时检测出瓶罐的灌装量是否达标，效率更高，并且夹紧时无需动力源。

附图说明

图1为本发明的称重检测系统俯视示意图；

图2为本发明的称重检测系统前视示意图；

图3为本发明的称重检测系统后视示意图；

图4为图3中A部结构放大示意图；

图5为本发明的称重检测系统底部示意图；

图中：1.进瓶组件，2.出瓶组件，3.称重装置，4.回转动力组件，5.控制箱，6.分拣组件，7.剔瓶机构，11.进瓶输送带，12.进瓶螺杆，13.护栏，21.出瓶输送带，22.护板，31.回转式导轨，32.回转座，33.柔性夹爪，34.称重传感器，35.凸轮，36.凸轮基座，37.夹抓固定座，38.夹抓伸缩座，71.剔除杆，72.旋转支架，73.剔除气缸，331.推杆，332.回弹件，333.上滚轮，361.滑道，381.下滚轮，41.双皮带盘，42.皮带。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

如图1-5所示，一种在线称重检测系统，包括机架，机架内设有称重装置3，称重装置3包括回转式导轨31，回转式导轨31上滑动连接有回转座32，回转座32上设有柔性夹爪33、夹抓固定座37、夹抓伸缩座38及称重传感器34，称重装置3的中间固定连接有凸轮基座36，凸轮基座36上固定连接有凸轮35，凸轮基座36的背面开有与凸轮35外形相同的滑道361，凸轮35的下方设有回转动力组件4。

上述实施例中，柔性夹爪33通过回转座32绕回转式导轨31运动，通过改变柔性夹爪33与凸轮35的相对位置即可实现抓取和松开，通过变化夹抓伸缩座38与滑道361的相对位置实现夹抓进出输送带，称重传感器34负责对抓取的瓶罐进行称重，并将称重检测结果会反馈至灌装机，方便即时调整灌装剂量；回转动力组件4负责带动柔性夹爪33回转。

如图3、图4所示，柔性夹爪33上设有控制夹抓开合的推杆331及回弹件332，推杆331的后端转动连接有上滚轮333，上滚轮333与凸轮35侧面的滚动连接。当推杆331到达凸轮35的下部位置后，推杆331被向前挤压，使柔性夹爪33张开；当推杆331到达凸轮35的上部位置后，推杆331与凸轮35表面脱离，回弹件332将推杆331回弹，使柔性夹爪33闭合，抓取瓶罐，然后瓶罐随回转座32滑动并远离进瓶组件1的输送带，此时重传感器34对瓶罐进行称重，然后瓶罐进入出瓶组件2。

如图4所示，夹抓伸缩座38的后端转动连接有下滚轮381，下滚轮381在滑道361内滚动。这样方便控制夹抓与输送带之间的距离，使其可以精准抓放瓶罐。

如图4所示，柔性夹爪33与夹抓伸缩座38固定连接，夹抓伸缩座38与夹抓固定座37滑动连接，夹抓伸缩座38与夹抓固定座37之间设有拉簧，这样可使柔性夹爪33始终随滑道361进行位置变化。称重传感器34固定连接于夹抓固定座37与回转座32之间，这样设计使瓶罐的重量直接传导至称重传感器34上，使测量过程更直接，称量结果更精确。

如图2-3所示，凸轮35为凸字形，且凸轮35的转角处均为弧形。以使上滚轮333在凸轮35滚动更顺滑，使推杆331更好的控制柔性夹爪33的张开闭合。

如图4-5所示，回转动力组件4包括双皮带盘41，双皮带盘41由电机驱动，双皮带盘41之间连接有皮带42，回转座32后端与皮带42固定连接。便于柔性夹爪33绕回转式导轨31转动。

如图1所示，称重装置3的两侧分别设有进瓶组件1与出瓶组件2，机架旁还设有控制箱5。

如图1、图3所示，进瓶组件1包括L形的进瓶输送带11，进瓶输送带11的一侧转动连接有进瓶螺杆12，进瓶螺杆12的对面装有护栏13。实现对进瓶数量及进瓶速度更精确的控制。

如图2所示，出瓶组件2包括L形的出瓶输送带21，出瓶输送带21的两侧装有护板22，方便出瓶。

如图1-3所示，出瓶组件2的左侧设有分拣组件6，护板22上还设有剔瓶机构7，剔瓶机构7用于将灌装重量不合格的瓶子筛选出来，分拣组件6用于将不合格的瓶子运出。剔瓶机构7包括呈梯形排列的多个剔除杆71，剔除杆71的后端固定连接有旋转支架72，旋转支架72安装在护板22上，旋转支架72后端转动连接有剔除气缸73，剔除气缸73与剔除杆71分别安装于旋转支架72的两端，剔除气缸73伸降带动绕旋转支架72转动，控制剔除杆71起落。

该称重检测系统的称重组件采用纯机械结构，通过改变柔性夹爪与凸轮之间的相对位置即可实现瓶罐的抓放，并可在抓取时进行称重，没有气动或电动连接结构，称重时夹抓动作不受气动部件或电动部件的外力影响，夹持力来源于夹具本体，可断开与外部的一切连接，称重结果更加精确，可以即时检测出瓶罐的灌装量是否达标，效率更高，并且夹紧时无需动力源。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“内”、“外”、“顶”、“底”、“横”、“竖”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。