一种自动化的纸箱打包设备

技术领域

本发明涉及纸箱加工技术领域,具体涉及一种自动化的纸箱打包设备。

背景技术

在纸箱生产过程中通常是由人工将纸板画出痕迹,之后划痕将纸板折叠成为纸箱,但是仅仅采用人工操作,效率较低。为了提高对纸板折叠的效率,采用机械设备对纸板进行折叠。机械在对纸板折叠的过程中会对纸板进行挤压,由于机器设备的挤压部件通常采用的是金属制作,金属部件在对纸板挤压时容易对纸板产生硬性撞击,导致纸板被损坏。需要纸箱加工设备在对纸板进行折叠的过程中提供一定程度的缓冲,以减小撞击损坏。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动化的纸箱打包设备,在对纸板进行折叠的过程中可以进行缓冲,减小硬性撞击导致的纸板损坏。

为实现上述目的,本发明的技术方案为：

一种自动化的纸箱打包设备,包括机架,在所述机架的一侧安装有输送架,回收架安装在所述机架的顶端,第一机械手、第二机械手的下部均固定在所述机架的底部且相互垂直,第一机械手的上部可以在朝向所述输送架的方向上移动,第二机械手的上部在和所述第一机械手的运动方向垂直的方向上运动,还包括:

在所述第一机械手、所述第二机械手的用于推动纸板的一侧均安装有弹性垫,用于弹性按压纸板；

抓手可移动的设置在所述回收架的下方；所述抓手包括推板,所述推板包括板体,在所述板体的朝向纸板的一侧开设有缓冲腔,凸字形状的按压板挤压于缓冲腔内,且上端和下端分别用弹簧绑定于所述板体上；弹簧夹被挤压在所述板体和所述按压板之间；

在所述弹簧夹的弹性作用下,所述推板配合所述弹性垫分别从内侧和外侧将纸板弹性夹紧,用于在对纸板进行折叠的过程减小对纸板的撞击损坏。

本发明技术方案的有益效果:

在所述推板对纸板进行按压的过程中,在所述弹簧夹的弹性推动作用下,所述按压板向外抵触于纸板上,从而将纸箱侧壁的内侧面挤压紧。所述弹性垫从外侧挤压于纸箱侧壁的外侧面上,所述推板配合所述弹性垫分别从内侧和外侧将纸板弹性夹紧,以将纸箱的侧壁折叠起来。该过程中,所述按压板是在所述弹簧夹的弹性推动作用下按压至纸板上,当所述按压板和纸板接触产生横向挤压时,所述弹簧夹受到挤压缓冲,可以减小硬性撞击导致的纸板损坏。

附图说明

图1是本发明的自动化的纸箱打包设备的立体图。

图2是本发明的自动化的纸箱打包设备的另一个视角的立体图。

图3是本发明的抓手的立体图。

图4是本发明的抓手的从底部观察的立体图。

图5是附图3中标识A对应的局部放大图。

图6是本发明的抓手的主视图。

图7是附图4中标识C对应的局部放大图。

图8是本发明的回收架的立体图。

图9是本发明的回收架的底部视图。

图10是本发明的回收架的侧面视图。

图11是本发明的输送架的立体图。

图12是本发明的传输组件的立体图。

图13是本发明的第一机械手、第二机械手的折叠纸箱的图。

图14是本发明的第一机械手的立体图。

图15是本发明的第二机械手的立体图。

图16是本发明的弹性垫的沿着直径的纵向剖视图。

图17是本发明的弹性垫的沿着直径的纵向剖视后的侧面视图。

1.回收架；11.顶板；12.第一传输带；13.安装座；14.第二电机；

2.机架；

3.第一机械手；31.第一立柱；32.升降手轮；33.第一安装座；34.第一按压头；35.第一托起架；36.第一横向移动座；

4.第二机械手；41.第二立柱；42.第二托起架；43.第二安装座；44.第二按压头；45.第二横向移动座；

5.抓手；51.挡板；52.推板；521.板体；522.弹簧夹；523.按压板；53.旋钮；54.伸缩臂；55.安装框；56.真空吸盘；57.安装盘；58.传动座；

6.传输组件；61.输送台；62.传输架；621.盖子；622.第二传输带；63.辊筒；

7.输送架；71.挡板；72.支撑杆；73.滚动杆；74.横梁；

8.弹性垫；81.顶紧座；82.楔形挡块；83.弹簧垫；84.安装块；85.弹性钢板；86.外壳。

具体实施方式

以下实施例用于说明本发明,但不用来限制本发明的范围。

实施例

机械在对纸板折叠的过程中会对纸板进行挤压,由于机器设备的挤压部件通常采用的是金属制作,金属部件在对纸板挤压时容易对纸板产生硬性撞击,导致纸板被损坏。

针对上述问题,参照图1和图2,本实施例提供一种自动化的纸箱打包设备,包括机架2,在所述机架2的一侧用螺栓安装有输送架7,所述输送架7相对于所述机架2倾斜设置,纸板放置在所述输送架7上之后,纸板沿着所述输送架7向下滑动至所述机架2内。

回收架1用螺栓安装在所述机架2的顶端,第一机械手3、第二机械手4的下部均用螺栓固定在所述机架2的底部且相互垂直,第一机械手3的上部可以在朝向所述输送架7的方向上移动,第二机械手4的上部在和所述第一机械手3的运动方向垂直的方向上运动。

在所述第一机械手3、所述第二机械手4的用于推动纸板的一侧均用螺栓固定有弹性垫8,弹性垫8在按压纸板时产生弹性,通过弹性缓冲以减小挤压过程中对纸板造成的撞击损坏。

申请集成有主控制器,具体的主控制器可以采用计算机实现,通过编程实现控制过程。

参照图3、图4和图5,抓手5可移动的设置在所述回收架1的下方。所述抓手5包括推板52,所述推板52包括板体521,在所述板体521的朝向纸板的一侧开设有缓冲腔,参照图7,所述缓冲腔的纵向截面是凸字形状的,凸字形状的按压板523挤压于缓冲腔内,且所述按压板523的上端和下端分别用弹簧绑定于所述板体521上,弹簧夹522被挤压在所述板体521和所述按压板523之间。

所述弹簧夹522被弯折成平行的两个弹簧钢板,所述弹簧夹522的一侧抵触于所述板体521的内腔的顶部,所述弹簧夹522的另一侧抵触于所述按压板523上。

参照图7,在所述推板52对纸板进行按压的过程中,在所述弹簧夹522的弹性推动作用下,所述按压板523向外抵触于纸板上,从而将纸箱侧壁的内侧面挤压紧。所述弹性垫8从外侧挤压于纸箱侧壁的外侧面上,所述推板52配合所述弹性垫8分别从内侧和外侧将纸板弹性夹紧,以将纸箱的侧壁折叠起来。该过程中,所述按压板523是在所述弹簧夹522的弹性推动作用下按压至纸板上,当所述按压板523和纸板接触产生横向挤压时,所述弹簧夹522受到挤压产生缓冲,可以减小硬性撞击导致的纸板损坏。

参照图3、图4和图6,所述抓手5包括圆形的安装盘57,在所述安装盘57的顶面边缘处焊接有安装框55,在所述安装盘57的顶面中间用螺栓固定有传动座58。四个伸缩臂54分别沿着径向用螺栓安装于所述安装盘57上,且相邻两个伸缩臂54相互垂直。

在所述伸缩臂54的另一端(参照图3,即所述伸缩臂54的背离所述安装盘57的一端处)用螺栓垂直固定有挡板51,旋钮53可伸缩的安装于挡板51内,并且用螺纹固定,推板52的上部用螺栓安装于旋钮53的端部。四个所述推板52用于将纸箱的内侧壁顶紧。

根据最终折叠形成的纸箱的口径尺寸,将旋钮53在挡板51内伸缩，在调整至合适的位置之后,将旋钮53用螺纹锁定在挡板51上,相应的推板52随着旋钮53的端部移动至相应的位置处。随着推板52的位置的调整,四个所述推板52围成的空间的尺寸随之改变,以适应各种端口尺寸的纸箱的折叠的需要。

参照图8、图9和图10,所述回收架1包括顶板11,在所述顶板11的底部开设有输送槽,第一传输带12处于输送槽内,安装座13用螺栓固定在所述第一传输带12上。

在所述安装座13的底部用螺栓安装有第二电机14。所述第二电机14的输出轴用螺栓固定于抓手5的顶端,具体的,所述第二电机14的输出轴用螺栓固定在所述传动座58的顶端。所述第二电机14是步进电机,所述第二电机14带动所述抓手5转动一定的角度,以调整纸箱的位置。

参照图3,所述抓手5包括真空吸盘56,所述真空吸盘56用螺纹垂直的连接在所述安装盘57的底部,所述安装盘57吸附在纸板上,以方便带动纸箱旋转。所述真空吸盘56的底部吸附于纸板上表面上。

所述第一机械手3、所述第二机械手4分别从两侧对纸板进行推动以折叠纸板。当纸箱的两侧的纸板折叠完成之后,主控制器发送命令至所述第二电机14的控制器,所述第二电机14带动所述抓手5转动,所述真空吸盘56随之转动并带动吸附在底部的纸箱转动90度,从而将纸箱的没有折叠的两侧调整至和所述第一机械手3、所述第二机械手4相对的位置，以方便后续的折叠。

参照图13、图14和图15,所述第一机械手3包括第一横向移动座36,所述第一横向移动座36包括一个直线电机,在第一横向移动座36的上方有滑动轨道。第一立柱31可滑动在滑动轨道上；在直线电机的驱动下,第一立柱31沿着滑动轨道滑动。

第一安装座33包括扁平的固定板,固定板用螺栓固定在第一立柱31的上端。在所述第一安装座33内用螺栓固定有多个第一按压头34,参照图14,第一按压头34用螺栓固定在扁平的固定板内。

所述第一按压头34从侧面挤压至纸板上。在第一按压头34的端部用螺栓安装有所述弹性垫8,由所述弹性垫8对纸板的侧面进行弹性按压。

第一托起架35用螺栓安装在第一立柱31的侧壁上,第一托起架35包括可旋转的支撑臂,在第一托起架35的顶端焊接有L形状的钢板,钢板从底部支撑纸板。

参照图15,所述第二机械手4包括第二横向移动座45,第二横向移动座45包括一个直线电机,第二立柱41可移动的设置于所述第二横向移动座45上,具体的,第二立柱41安装在直线电机的输出轴上,由直线电机驱动第二立柱41沿着直线运动。第二安装座43包括矩形的边框,矩形的边框用螺栓固定在所述第二立柱41的上端。

在所述第二安装座43上固定有多个第二按压头44,即矩形的边框内用螺栓固定有多个第二按压头44。所述第二按压头44的端部用螺栓安装有所述弹性垫8。所述弹性垫8按压至纸箱的侧壁上,以实现对纸板的弹性支撑。

第二托起架42的下部用螺栓固定在第二立柱41的侧壁上,所述第二托起架42的上端用螺栓固定有L形状的钢板,钢板从底部支撑纸板。

参照图16、图17,所述弹性垫8包括外壳86,顶紧座81滑动伸入至所述外壳86的内腔里面,顶紧座81的顶部是圆形,底部是圆柱形状,圆柱形状部分向下延伸至接近外壳86的底部。

在所述顶紧座81的外壁上用螺栓固定有安装块84,所述安装块84的一端部是楔形,所述安装块84的楔形部分贴合在外壳86的内壁上。

在所述外壳86的顶部的内侧面用螺栓固定有楔形挡块82,所述楔形挡块82的向下凸起的楔形部分和所述安装块84的向上凸起的楔形部分错开,所述楔形挡块82的楔形部分和所述安装块84的楔形部分相对的面的位置处形成一个滑动接触面。

弹性钢板85是Z字形状的钢板。弹性钢板85受到挤压后产生的弹性力将所述安装块84向着所述外壳86出口挤压,所述顶紧座81向着所述外壳86的外部滑动,其顶部按压于纸板上。

在对纸板进行折叠的过程中,所述顶紧座81在弹性钢板85的弹性推动力作用下,并且所述楔形挡块82、所述安装块84通过楔形的滑动接触面接触,促使所述顶紧座81滑动并抵触至纸板上,实现对纸板的按压。

在按压纸板的过程中,弹性钢板85的弹性变形可以缓解撞击力,所述楔形挡块82、所述安装块84通过楔形面滑动接触可以缓解撞击力,辅助所述顶紧座81和纸板之间实现弹性接触,减小硬性撞击导致纸板结构损坏。

弹簧垫83被挤压在所述楔形挡块82和所述安装块84之间的缝隙内,所述弹簧垫83中心部分是圆形管子,在所述圆形管子的两侧分别沿着径向焊接固定有弹性钢板。圆形管子可以促使所述楔形挡块82和所述安装块84绕着管子滚动,起到缓冲作用。

参照图12，在所述机架2的出口处用螺栓安装有传输组件6。所述传输组件6包括输送台61,在所述输送台61的两侧分别用螺栓平行的安装有传输架62。

所述传输架62包括第二传输带622,盖子621罩设在第二传输带622的上方。由电机驱动第二传输带622运动以拨动处于两个所述第二传输带622当中的物品沿着所述输送台61移动,纸箱从入口移动至出口处,将所述机架2内折叠完成的纸箱输送出去。辊筒63可转动的安装在输送台61的入口处。

参照图11,所述输送架7包括挡板71、支撑杆72、滚动杆73和横梁74,在两个平行的支撑杆72之间用螺栓固定有支撑杆72,挡板71用螺栓固定在支撑杆72上且沿着长度方向延伸。所述横梁74用螺栓固定在支撑杆72的下端。所述横梁74用螺栓固定在机架2的侧壁上。所述支撑杆72倾斜设置。纸板放置在滚动杆73向下滑动至机架2内，且支撑在

第二托起架42和第一托起架35的顶端。

虽然,上文中已经用一般性说明及具体实施例对本发明作了详尽的描述,但在本发明基础上,可以对之作一些修改或改进,这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此,在不偏离本发明精神的基础上所做的这些修改或改进,均属于本发明要求保护的范围。