一种熏蒸床垫自动叠放系统及叠放方法

技术领域

本发明涉及熏蒸床垫的自动叠放领域，尤其涉及一种熏蒸床垫自动叠放系统及叠放方法。

背景技术

为了节省空间，在对熏蒸床垫进行加工完成以后，都会把熏蒸床垫堆叠起来，以便于进行运输。但是，由于熏蒸床垫中的海绵柔软、易变形，因此无法采用机械手等设备对熏蒸床垫进行码放，而若采用人工的方式对熏蒸床垫进行码放，则无疑降低了码放效率。

如中国专利201821110343.3所公开的一种叠绵装置，包括架体，所述架体设置有用于承托海绵的承托具、用于驱动所述承托具平移的平移机构、叠绵载具以及用于驱动所述叠绵载具升降的叠绵升降机构，所述叠绵载具位于所述承托具的上方，所述叠绵载具设置有用于驱动海绵移动的传动机构，所述叠绵载具的底部设置有距离传感器，所述距离传感器与所述叠绵升降机构电连接。本实用新型能够与裁切机构配合，在不使得海绵外形发生变化的前提下，自动完成对于海绵的码放。

上述专利虽然在一定程度上解决了海绵的堆叠的问题，但是承托具的使用使得整体结构过于冗余，且海绵采用直接升降的方式进行堆叠，而未采用斜坡结构进行高度转变再升降，这样容易导致升降机构的升降频率过高，降低了使用寿命。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种熏蒸床垫自动叠放系统及叠放方法，能够实现在不影响熏蒸床垫外形的情况下，自动实现熏蒸床垫的堆叠。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案为：一种熏蒸床垫自动叠放系统及叠放方法，其创新点在于：包括换手平台、斜坡模块、输送模块、升降模块和输出平台；所述换手平台、斜坡模块、输送模块、升降模块和输出平台依次对接设置；

所述换手平台包括转接座、转接输送辊和转接电机；所述转接输送辊具有若干个且沿着转接座的延伸方向等间距通过回转轴承设置在转接座上，所述转接输送辊的端部设置有传动齿轮，且传动齿轮之间通过链条连接；所述转接电机的输出端通过链条连接在转接输送辊端部的传动齿轮上带动转接输送辊转动；

所述斜坡模块设置在换手平台的一端，所述斜坡模块包括支撑脚、斜坡板、斜坡输送带和斜坡驱动电机；所述斜坡板倾斜设置在支撑脚上；所述斜坡板的两端设置有输送辊，所述斜坡输送带缠绕在输送辊上；所述斜坡驱动电机设置在斜坡板的一端，所述斜坡驱动电机的输出端与斜坡板上一端的输送辊相连驱动输送辊实现斜坡输送带的输送；

所述输送模块设置斜坡模块的另一端，所述输送模块包括水平输送架、水平输送电机和水平输送带单元；所述水平输送架的两端分别设置有一换向辊，所述水平输送电机安装在水平输送架上且水平输送电机的输出端连接在其中一换向辊上；所述水平输送带单元具有若干个且均缠绕在水平输送架上的换向辊上，所述水平输送带单元之间等间距设置；

所述升降模块设置在输送模块的另一端，所述升降模块包括升降架、升降电机、升降板和升降带；所述升降架呈长方体框架结构，所述升降架的顶端中间位置沿着水平方向设置有一升降辊；所述升降电机设置在升降架顶端侧边上，所述升降电机的输出端连接有一减速器且减速器的输出端与升降辊相连；所述升降辊的两端均设置有上升降齿轮，所述升降架的底端侧边设置有与上升降齿轮对应的下升降齿轮；所述升降带具有一对且分别缠绕在升降架两侧的上升降齿轮和下升降齿轮之间；所述升降板水平置于升降架内且升降板的两侧边通过连接座连接在升降带上；所述升降电机通过升降辊传动将连接在升降带上的升降板沿着竖直方向往复运动；所述升降板上设置有水平输送辊，且水平输送辊通过水平驱动电机驱动；

所述输出平台设置在升降模块的另一端，所述输出平台包括输出架和输出辊单元；所述输出辊单元具有若干个且沿着输出架的延伸方向与回转轴承配合设置在输出架上。

进一步的，所述斜坡板与水平方向的倾角为35°-50°；所述斜坡驱动电机的输出端设置有减速箱。

进一步的，所述输出平台上的输出辊单元一端设置有联动齿轮，所述输出平台的一端设置有联动电机，且联动电机的输出端设置有与联动齿轮配合的输出齿轮；所述联动电机输出端的输出齿轮与输出辊单元端部的联动齿轮之间通过链条连接。

进一步的，所述升降板的一端以及水平输送架的两端均设置有位置传感器。

一种熏蒸床垫自动叠放方法，其创新点在于：具体叠放方法如下：

S1：将完成切割加工后的熏蒸床垫，放置在换手平台上，换手平台上的转接输送辊转速为10-15r/min；

S2：熏蒸床垫通过换手平台上的转接输送辊输送至斜坡模块上，且斜坡模块上的斜坡输送带的输送速度为20-30m/min；

S3：熏蒸床垫通过斜坡模块上的输送带将熏蒸床垫输送至输送模块上，且输送模块上的输送带输送速度与斜坡模块上的输送速度相同；

S4：熏蒸床垫从斜坡模块上输送至升降模块上，且升降模块每次从输送模块上接到一个熏蒸床垫后，在竖直方向上降低一个熏蒸床垫的厚度，用于下一个熏蒸床垫的接料对叠；且升降模块设置的输送辊与换手平台上的转接输送辊转速相同；

S5：在升降模块上完成升降的熏蒸床垫，经过最后的输出架输送出，且输送架上的输送辊转速为5-10r/min。

本发明的优点在于：

1)本发明中床垫置于换手平台上，通过斜坡模块调节床垫上升的高度，然后通过输送模块将床垫输送进入到升降模块上进行依次堆叠，在升降模块上和输送模块上设置的位置传感器保证了床垫的堆叠齐平，避免错位现象出现；床垫采用先爬坡抬高再进行与升降模块配合进行升降的方式，相比于常规的直接采用升降模块进行床垫堆叠的方式在相同数量的床垫堆叠情况下减少了升降模块的升降次数，提高了工作效率的同时，提升了整体设备的使用寿命。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

图1为本发明的一种熏蒸床垫自动叠放系统及叠放方法立体结构图。

图2为本发明的一种熏蒸床垫自动叠放系统及叠放方法侧视结构图。

具体实施方式

下面的实施例可以使本专业的技术人员更全面地理解本发明，但并不因此将本发明限制在所述的实施例范围之中。

如图1至图2所示的一种熏蒸床垫自动叠放系统及叠放方法，包括换手平台1、斜坡模块2、输送模块3、升降模块4和输出平台5；换手平台1、斜坡模块2、输送模块3、升降模块4和输出平台5依次对接设置。

换手平台1包括转接座11、转接输送辊12和转接电机13；转接输送辊12具有若干个且沿着转接座11的延伸方向等间距通过回转轴承设置在转接座11上，转接输送辊12的端部设置有传动齿轮，且传动齿轮之间通过链条连接；转接电机13的输出端通过链条连接在转接输送辊12端部的传动齿轮上带动转接输送辊12转动。

斜坡模块2设置在换手平台的一端，斜坡模块2包括支撑脚21、斜坡板22、斜坡输送带23和斜坡驱动电机24；斜坡板22倾斜设置在支撑脚21上，斜坡板22与水平方向的倾角为35°-50°；斜坡驱动电机24的输出端设置有减速箱；斜坡板22的两端设置有输送辊，斜坡输送带23缠绕在输送辊上；斜坡驱动电机24设置在斜坡板22的一端，斜坡驱动电机24的输出端与斜坡板22上一端的输送辊相连驱动输送辊实现斜坡输送带23的输送。

输送模块3设置斜坡模块2的另一端，输送模块3包括水平输送架31、水平输送电机32和水平输送带单元33；水平输送架31的两端分别设置有一换向辊，水平输送电机32安装在水平输送架31上且水平输送电机32的输出端连接在其中一换向辊上；水平输送带单元33具有若干个且均缠绕在水平输送架31上的换向辊上，水平输送带单元33之间等间距设置，水平输送架31的两端均设置有位置传感器。

升降模块4设置在输送模块3的另一端，升降模块4包括升降架41、升降电机42、升降板43和升降带44；升降架41呈长方体框架结构，升降架41的顶端中间位置沿着水平方向设置有一升降辊45；升降电机42设置在升降架41顶端侧边上，升降电机42的输出端连接有一减速器且减速器的输出端与升降辊45相连；升降辊45的两端均设置有上升降齿轮，升降架41的底端侧边设置有与上升降齿轮对应的下升降齿轮；升降带44具有一对且分别缠绕在升降架41两侧的上升降齿轮和下升降齿轮之间；升降板43水平置于升降架41内且升降板43的两侧边通过连接座连接在升降带44上；升降电机42通过升降辊传动将连接在升降带44上的升降板43沿着竖直方向往复运动；升降板43的一端设置有位置传感器；升降板43上设置有水平输送辊，且水平输送辊通过水平驱动电机驱动46。

输出平台5设置在升降模块4的另一端，输出平台5包括输出架51和输出辊单元52；输出辊单元52具有若干个且沿着输出架51的延伸方向与回转轴承配合设置在输出架51上；输出平台4上的输出辊单元52一端设置有联动齿轮，输出平台5的一端设置有联动电机53，且联动电机53的输出端设置有与联动齿轮配合的输出齿轮；联动电机53输出端的输出齿轮与输出辊单元52端部的联动齿轮之间通过链条连接。

一种熏蒸床垫自动叠放方法，其创新点在于：具体叠放方法如下：

S1：将完成切割加工后的熏蒸床垫，放置在换手平台上，换手平台上的转接输送辊转速为10-15r/min；

S2：熏蒸床垫通过换手平台上的转接输送辊输送至斜坡模块上，且斜坡模块上的斜坡输送带的输送速度为20-30m/min；

S3：熏蒸床垫通过斜坡模块上的输送带将熏蒸床垫输送至输送模块上，且输送模块上的输送带输送速度与斜坡模块上的输送速度相同；

S4：熏蒸床垫从斜坡模块上输送至升降模块上，且升降模块每次从输送模块上接到一个熏蒸床垫后，在竖直方向上降低一个熏蒸床垫的厚度，用于下一个熏蒸床垫的接料对叠；且升降模块设置的输送辊与换手平台上的转接输送辊转速相同；

S5：在升降模块上完成升降的熏蒸床垫，经过最后的输出架输送出，且输送架上的输送辊转速为5-10r/min。

本发明的工作原理是：在流水线中，加工好的床垫会停留在预留的换手平台上等待堆叠，待自动启动设备后转接电机启动将换手平台上的床垫接运斜坡模块上，并通过斜坡模块的斜坡驱动电机驱动实现床垫输送至输送模块上，当输送模块上一端的位置传感器感应时，水平输送电机启动；当输送模块上另一端的位置传感器感应时，升降电机启动，驱动升降板下降一个床垫厚度的高度，当升降板下降到下限位后，升降板上的水平输送辊在水平驱动电机的驱动下转运至输出平台上完成堆叠动作。

本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。