一种适用于PACK产线随行料车的定位机构

技术领域

本发明涉及PACK生产线技术领域。

背景技术

AGV作为物流运输的主流，方便自动化管理，且机动性强，导向方式灵活，特别是潜伏举升式AGV，因体积小、定位精度高，越来越多的被应用在PACK装配线中。电池工艺的不断革新，且自动化程度要求越来越高，对运输PACK的载体随行料车的定位精度要求也越来越高。传统的对随行料车的定位方式有的直接依赖AGV自身的定位精度，目前市面AGV普遍设计精度为：停止精度±10mm，停止角度精度±1°；或是采用一些简单的辅助定位，这样就造成对放置在随行料车上的PACK箱体的位置精度难以保证，增加自动工位设计难度和操作风险。

发明内容

为了解决现有技术中AGV定位精度低的技术问题，本发明提供了一种适用于PACK产线随行料车的定位机构。

本发明为实现上述目的所采用的技术方案是：

一种适用于PACK产线随行料车的定位机构，两个机台1平行设置，机台1的一端内侧安装外端窄内端宽的第一导向架2，第一导向架2的内侧安装第一导向轮3，机台1上与小车移动方向垂直安装夹紧气缸4，夹紧气缸4连接顶块5，两个机台1上的夹紧气缸4的位置对应；机台1的两端分别安装导向块6，机台1内设有安置腔7，安置腔7内纵向安装定位气缸8，定位气缸8连接销轴9，销轴9贯穿机台1的上部。

所述机台1上安装两个轴承支座10，每个轴承支座10上安装三个万向球轴承11。

所述机台1的内侧安装第二导向架12，第二导向架12的内侧安装第二导向轮13。

所述机台1上安装安装架14，安装架14内安装对射开关15，安装架14上位于对射开关15的内侧安装防护罩16。

每个所述机台1上的夹紧气缸4的数量为二。

所述机台1的内侧对应安置腔7安装架体17。

所述机台1外部设置气路安装室20，气路安装室外侧安装门21，机台1外侧设置防护框架22。

所述机台1的底部安装地板18，贯穿底板18设置地脚螺栓19。

本发明与现有技术相比存在的优点是：

在对小车进行定位时，小车先受到第一导向架的第一导向轮的粗导向作用，第一导向架为外端窄内端宽的结构，方便小车进入两机台之间，当小车到达指定位置后，放下顶升板，托盘在其前后两侧的导向块的作用下再次进行定位，最后定位气缸顶起销轴，使得销轴插入托盘底部的轴套内，再次进行定位，通过三次定位的配合，大大提高了小车定位精度。

附图说明

图1是本发明一种适用于PACK产线随行料车的定位机构的机台立体结构图。

图2是本发明一种适用于PACK产线随行料车的定位机构的机台另一侧的立体结构图。

图3是本发明一种适用于PACK产线随行料车的定位机构工作状态剖视图。

图4是本发明图3中A处的局部放大图。

图中：1、机台；2、第一导向架；3、第一导向轮；4、夹紧气缸；5、顶块；6、导向块；7、安置腔；8、定位气缸；9、销轴；10、轴承支座；11、万向球轴承；12、第二导向架；13、第二导向轮；14、安装架；15、对射开关；16、防护罩；17、架体；18、贯穿底板；19、地脚螺栓；20、气路安装室；21、门；22、防护框架；23、顶升板；24、轴套；25、托盘。

具体实施方式

本发明提供的一种适用于PACK产线随行料车的定位机构，如图1-2所示，两个机台1平行设置，机台1的一端内侧安装外端窄内端宽的第一导向架2，第一导向架2的内侧安装第一导向轮3，机台1上与小车移动方向垂直安装夹紧气缸4，夹紧气缸4连接顶块5，每个机台1上的夹紧气缸4的数量为二，两个机台1上的夹紧气缸4的位置对应，以此能够提高夹紧的稳定性；机台1的两端分别安装导向块6，机台1内设有安置腔7，安置腔7内纵向安装定位气缸8，定位气缸8连接销轴9，销轴9贯穿机台1的上部；机台1上安装轴承支座10，轴承支座10上安装万向球轴承11，每个机台1上的轴承支座10的数量为二，每个轴承支座10上的万向球轴承11数量为三，每个轴承支座10上的万向球轴承11共同构成一个三角面，提高支撑的稳定性；机台1的内侧安装第二导向架12，第二导向架12的内侧安装第二导向轮13；机台1上安装安装架14，安装架14内安装对射开关15，安装架14上位于对射开关15的内侧安装防护罩16；机台1的内侧对应安置腔7安装架体17，通过安装架体17能够方便观察定位气缸8的工作状态，便于对其进行维修；机台1外部设置气路安装室20，气路安装室外侧安装门21，机台1外侧设置防护框架22；控制各个气缸运动的气动设备安装在气路安装室20内，节省体积；机台1的底部安装地板18，贯穿底板18设置地脚螺栓19，通过地脚螺栓19将定位机构安装在地面上。

工作中，如图3-4所示，AGV小车的顶升板23顶起托盘25进入两个机台1之间，机台1上的第一导向架2和第一导向轮3对小车进行初步的导向，小车行进过程中识别到地面二维码停止信息后，小车停止，顶升板23下降，在下降的过程中，托盘25落于导向块6之间，托盘25的侧面会触碰到导向块6，再次进行导向定位，最终托盘25会落到万向球轴承11上，通过万向球轴承11实现托盘25的纵向定位，随后两个机台1上的夹紧气缸4同时运动，使得顶块5夹紧托盘25的两侧，使得托盘25的中心与定位机构的中心在夹紧气缸4的动作方向上重合，由于夹紧托盘25的过程中托盘25会出现位移，通过万向球轴承11方便托盘25的移动；随后夹紧气缸4缩回，定位气缸8启动带动销轴9伸出，销轴9插入托盘25下部的轴套24内，完成最终的定位；之后夹紧气缸4再次伸出夹紧托盘25，目的是防止因销轴9和轴套24间隙在工作中引起晃动；对射开关15检测托盘25的有无，发出对应信号，生产线自动工位的末端设备接收到信号，判断工作状态，工作结束后将信号反馈给定位机构，夹紧气缸4缩回，销轴9缩回，AGV小车的顶升板23顶起托盘25，离开当前位置。

本发明是通过实施例进行描述的，本领域技术人员知悉，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，可以对这些特征和实施例进行各种改变或等效替换。另外，在本发明的教导下，可以对这些特征和实施例进行修改以适应具体的情况及材料而不会脱离本发明的精神和范围。因此，本发明不受此处所公开的具体实施例的限制，所有落入本申请的权利要求范围内的实施例都属于本发明的保护范围。