冰模切换装置及应用其的粒冰机

技术领域

本发明涉及制冰技术领域，特别涉及一种冰模切换装置及应用其的粒冰机。

背景技术

目前，市面上提供的粒冰机在制冰过程中，其冰模主要为一体式，即将多个冰模与导热板及其上安装的蒸发管(蒸发器盘管)通过焊接形式固定连接，并通过螺钉固定在粒冰机机组内部。对于粒冰机而言，其制得的冰块质量及完整性尤为重要。而当粒冰机在长时间使用时，其冰模十分容易发生损坏，导致影响粒冰机的正常制冰作业。但是，由于传统粒冰机采取冰模、导热板与蒸发管以焊接的形式固定连接，造成对损坏的冰模部分更换、维修十分困难，提升了粒冰机的维护成本。

此外，随着制冰机的广泛使用，用户对粒冰机制得冰块外形的多样性要求也随之提升。而传统粒冰机采取冰模、导热板与蒸发管以焊接的形式固定连接，也导致其冰模可制得的冰块形状较为单一、无法随意切换冰模的类型，进而造成粒冰机的使用范围受到限制，影响粒冰机的用户体验感。

发明内容

本发明提出一种冰模切换装置及应用其的粒冰机,以解决现有技术中粒冰机冰模与导热板机及蒸发管固定连接导致其更换、维修困难的技术问题。

为解决以上问题，本发明采用的技术方案是：

本发明提供一种冰模切换装置，包括：

第一驱动装置，用于驱动一传送带往复循环运动，其围成的内部空间中的一端形成制冰空间、另一端形成维修空间；

多个冰模模块，间隔安装于传送带上；

制冰装置，设于制冰空间，用于对位于制冰空间的冰模模块进行制冰作业；

制冷系统，用于为制冰装置提供冷量；

当位于制冰空间的冰模模块损坏时，可通过第一驱动装置驱动传动带带动损坏的冰模模块运动至维修空间接受维修作业。

进一步地，冰模切换装置还包括：

第二驱动装置，用于驱动制冰装置靠近或远离位于制冰空间的冰模模块运动，以使制冰装置抵达制冰作业位置或脱离制冰作业位置为传动带带动冰模模块运动让位。

优选地，第一驱动装置包括：

机架；

主动轴和至少三个从动轴，可转动地安装于机架上，主动轴两端分别对应设有一对主动轮，从动轮两端分别对应设有一对从动轮；

传送带环绕套接于一对主动轮和三对从动轮外侧，且主动轴和三个从动轴相互平行设置，使得传送带环绕套接于一对主动轮和三对从动轮外侧时呈矩形撑开，主动轴和三个从动轴分别对应位于呈矩形的传送带的四角位置；

第一驱动单元，用于驱动主动轴和一对主动轮同步转动，以带动传送带及三个从动轴和三对从动轮同步转动。

优选地，制冰装置包括：

导热板；

蒸发管，设于导热板上，并通过冷媒管道连接于制冷系统的制冷循环管路。

优选地，第二驱动装置包括：

线性引导机构，连接于导热板；

第二驱动单元，用于驱动导热板沿线性引导机构靠近或远离位于制冰空间的冰模模块运动。

优选地，线性引导机构包括：

一对导轨，相互平行间隔设置；

一对滑块，分别对应安装于一对导轨上，导热板固定连接于一对滑块之间；

第二驱动单元连接于其中一个滑块，并通过驱动该滑块带动导热板和其中另一个滑块同步沿一对导轨靠近或远离位于制冰空间的冰模模块运动。

进一步地，线性引导机构还包括：

限位块，设于导轨远离位于制冰空间的冰模模块的一端，用于限制导热板远离位于制冰空间的冰模模块的最大行程。

进一步地，第一驱动装置还包括：

限位传感器，用于感应冰模模块是否在制冰空间运动到位。

进一步地，冰模切换装置还包括：

电控装置和连接于电控装置的外接手操器，电控装置用于控制第一驱动装置、制冰装置、制冷系统、第二驱动装置。

本发明还提供一种粒冰机，包括上述的冰模切换装置。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

本发明提供的本发明提供的冰模切换装置及应用其的粒冰机，可控制冰模模块在机组制冰空间区域与维修空间区域之间自动切换，将损坏的部分冰模模块从制冰空间区域移至机组便于观察的维修空间区域，同时将备用冰模模块对应移至制冰空间区域，既能对损坏冰模进行快速拆卸、维修，也不影响将备用冰模启用正常制冰，同时通过冰模模块与橡胶传送带之间的快捷拆卸，加快冰模维修进度。也可以根据用户个人喜好快速切换其所需形状的各类冰模模块，实现制冰的多样化。此外，还可安装限位传感器保证冰模切换的准确性，避免出现二次制冰的异常现象。

附图说明

为了更清楚地说明本发明提出的技术方案，下面结合实施例和附图进行详细地说明，应该理解到，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员而言，在本发明的构思下可以对这些附图进行变化。

图1为本发明提供的冰模切换装置的实施例的整体装配立体结构示意图；

图2为本发明提供的冰模切换装置的实施例的局部装配主视结构示意图；

图3为图2中的冰模切换装置处于冰模切换模式的装置运动状态示意图；

图4为粒冰机冰模切换控制方法的实施例的控制方法逻辑流程示意框图。

其中，图中各附图主要标记：

1、第一驱动装置；11、主动轮；12、从动轴；121、从动轮；13、第一驱动单元；14、限位传感器；2、传送带；3、制冰空间；4、维修空间；5、冰模模块；6、制冰装置；61、导热板；62、冷媒管道；7、制冷系统；8、第二驱动装置；81、线性引导机构；811、导轨；812、滑块；813、限位块；82、第二驱动单元；9、电控装置；91、外接手操器。

具体实施方式

为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图1-4及实施例，对本发明进行进一步详细说明。

请一并参阅图1-3，本发明提供的冰模切换装置，包括：

第一驱动装置1，用于驱动一传送带2往复循环运动，该传送带2围成的内部空间中的一端形成制冰空间3，该传送带2围成的内部空间中的另一端形成维修空间4；多个冰模模块5，间隔安装于传送带2上；制冰装置6，设于制冰空间3内，用于对位于制冰空间3的冰模模块5进行制冰作业；制冷系统7，用于为制冰装置6的制冰作业提供冷量；

当位于制冰空间3的冰模模块5损坏时，可通过第一驱动装置1驱动传动带往复循环运动，从而带动损坏的冰模模块5运动至维修空间4接受维修作业。

在本实施例中，传送带2为橡胶带，多个冰模模块5均匀间隔安装于传送带2上。

作为优选的实施方式，传动带2(橡胶带)设有多个与冰模模块5的外形相匹配的卡槽，多个冰模模块5直接利用橡胶质传动带2的弹性嵌合于对应的卡槽中。

在本实施例中，冰模切换装置还包括：

第二驱动装置8，用于驱动制冰装置6靠近或远离位于制冰空间3的冰模模块5运动，以使制冰装置6抵达可实现对位于制冰空间3的冰模模块5的制冰功能的制冰作业位置，或脱离制冰作业位置为传动带带动冰模模块5运动让位。

在本实施例中，第一驱动装置1包括：

机架(图中未示出)；主动轴(图中未示出)和至少三个从动轴12，分别可转动地安装于机架上，主动轴两端分别对应设有一对主动轮11，每个从动轮121两端分别对应设有一对从动轮121；

传送带2环绕套接于一对主动轮11和三对从动轮121外侧，且主动轴和三个从动轴12相互平行设置，使得传送带2环绕套接于一对主动轮11和三对从动轮121外侧时呈矩形撑开，主动轴和三个从动轴12分别对应位于呈矩形的传送带2的四角位置；

第一驱动单元13，用于驱动主动轴和一对主动轮11同步转动，以带动传送带2及三个从动轴12和三对从动轮121同步转动。

作为优选的实施方式，第一驱动单元13为驱动电机，第一驱动单元13通过齿轮机构驱动一对主动轮11中的其中一个或同时驱动一对主动轮11同步转动。

在一种实施例中(图中未示出)，第一驱动装置1还包括第二主动轴(图中未示出)，可转动地安装于机架上，第二主动轴两端分别对应设有一对第二主动轮11(图中未示出)，传送带2环绕套接于一对主动轮11、一对第二主动轮11和三对从动轮121外侧，且主动轴、第二主动轴和三个从动轴12相互平行设置，使得传送带2环绕套接于一对主动轮11和三对从动轮121外侧时呈矩形撑开；和第三驱动单元(图中未示出)，用于驱动第二主动轴和一对第二主动轮11与第一主动轴和一对第一主动轮11同步转动。

在一种实施方式中(图中未示出)，主动轴和三个从动轴12分别对应位于呈矩形的传送带2的四角位置，此时第二主动轴位于主动轴与从动轴12或任意两个从动轴12之间；在另一种实施方式中，主动轴、第二主动轴和两个从动轴12分别对应位于呈矩形的传送带2的四角位置，此时另一个从动轴12(即第三个从动轴12)位于主动轴与从动轴12或两个从动轴12之间。在其它实施方式中，第一驱动装置1还包括第三主动轴(图中未示出)及驱动其的第四驱动单元(图中未示出)，或包括更多个主动轴及驱动其的更多个驱动单元。

在一种实施方式中(图中未示出)，第一驱动装置1还包括第四从动轴12(图中未示出)，可转动地安装于机架上，第四从动轴12两端分别对应设有一对从动轮121，传送带2环绕套接于一对主动轮11和四对从动轮121外侧，且主动轴、第二主动轴和四个从动轴12相互平行设置，使得传送带2环绕套接于一对主动轮11和四对从动轮121外侧时呈矩形撑开。

在一种实施方式中(图中未示出)，主动轴和三个从动轴12分别对应位于呈矩形的传送带2的四角位置，此时第四从动轮121位于主动轴与从动轴12或任意两个从动轴12之间；在其它实施方式中，第一驱动装置1还包括第五从动轴12或更多个主动轴。

在本实施例中，制冰装置6包括：

导热板61和蒸发管(图中未示出)，蒸发管盘绕设置于导热板61内部形成蒸发管盘管结构，并通过冷媒管道62连接于制冷系统7的制冷循环管路，即蒸发管和导热板61一体设置；作为优选的实施方式，冷媒管道62为耐低温软管。由于蒸发管盘管为可随导热板61运动的活动部件,故连接蒸发管的冷媒管道62无法使用常规的硬质铜管或其它金属管,因此使用耐低温软管代替金属管作为冷媒管道62；

制冰空间3在蒸发管和导热板61与冰模模块5接触的位置上方设置有注水装置(图中未示出)，通过注水装置喷淋注水，以使水流渗入导热板61与与冰模模块5之间实现冷冻制冰作业。

在本实施例中，第二驱动装置8包括：

线性引导机构81，该线性引导机构81连接于导热板61；第二驱动单元82，用于驱动导热板61沿线性引导机构81靠近或远离位于制冰空间3的冰模模块5运动。

在本实施例中，线性引导机构81包括：

一对导轨811，相互平行间隔设置于传送带2围成的内部空间中位于制冰空间3内的一端；一对滑块812，分别对应可滑动地安装于一对导轨811上，导热板61固定连接于一对滑块812之间；

第二驱动单元82连接于其中一个滑块812，并通过驱动该滑块812带动导热板61和其中另一个滑块812同步沿一对导轨811靠近或远离位于制冰空间3的冰模模块5运动。

在本实施例中，一对导轨811的延伸方向平行于传送带2在制冰空间3和维修空间4之间前后循环往复运动的水平方向。

作为优选的实施例，第二驱动单元82为驱动电机，第二驱动单元82通过丝杠螺母、齿轮齿条等线性传动机构驱动导热板61沿线性引导机构81靠近或远离位于制冰空间3的冰模模块5运动。

在其它实施例中，第二驱动单元82也可以为气缸。

在本实施例中，线性引导机构81还包括：

限位块813，设于导轨811远离位于制冰空间3的冰模模块5的一端，用于限制导热板61远离位于制冰空间3的冰模模块5的最大行程。

在本实施例中，第一驱动装置1还包括：

限位传感器14，用于感应冰模模块5是否在制冰空间3运动到位。

在本实施例中，冰模切换装置还包括：

电控装置9和连接于电控装置9的外接手操器91，电控装置9用于控制第一驱动装置1、制冰装置6、制冷系统7、第二驱动装置8。

在本实施例中，制冷系统7和电控装置9设于传送带2围成的内部空间中，并位于制冷空间与维修区之间，外接手操器91外置于传送带2及其围成的内部空间，并有线连接于电控装置9。

作为优选的实施方式，电控装置9集成于电控箱中。

本发明还提供一种粒冰机，包括上述的冰模切换装置。

在本实施例中，维修空间4设置于粒冰机的机组便于维护作业人员观察和实施维护、更换冰模模块操作的位置。

本发明通过提供一种冰模切换装置，来控制冰模模块5进行自动切换，可将损坏的冰模模块5快速、准确地移动至粒冰机的机组维修空间4区域，并将备用的冰模模块5对应快速、准确地移动至机组制冰空间3区域，既能便捷地在维修空间4实现对损坏的冰模模块5进行快速拆卸、更换和维修作业，也不影响移至制冰空间3的冰模模块5正常制冰，同时通过冰模模块5与传送带2间快捷拆卸和安装加快冰模维护更换进度。

请参阅图4，本发明还提供一种粒冰机冰模切换控制方法，包括：

S1：在粒冰机制冰运行过程中，电控装置9实时监控机组制冰质量，若检测到机组制冰质量合格，则保持粒冰机正常制冰运行；若检测到机组制冰质量不合格(即发现机组制冰出现异常时，如冰块出现变形或者冰块无法正常进行脱模时，说明冰模出现变形损坏，需要进行维修更换)，则进入S2；

S2：通过粒冰机的外接手操器91操控电控装置9暂停粒冰机机组制冷系统7的运行，控制第二驱动单元82(驱动电机)启动，从而驱动制冰装置6的导热板61和蒸发管沿线性引导机构81从靠近位于制冰空间3的冰模模块5的制冰作业位置，以远离位于制冰空间3的已损坏冰模模块5的方向向后移动，直至导热板61与线性引导机构81的限位块813接触行程停止，进入S3，从而为下一步传送带2带动已损坏冰模模块5向维修空间4运动避让出一定安全空间，避免制冰装置6的导热板61和蒸发管在传送带2运动时与冰模模块5及传送带2发生摩擦导致二者损坏；

S3：通过外接手操器91控制第一驱动单元13(驱动电机)启动，通过第一驱动装置1的主动轴、主动轮11及从动轴12、从动轮121同步带动传送带2循环往复转动，将损坏的冰模模块5通过传送带2带动从制冰空间3移至机组维修空间4区域，进入S4；

S4：机组维修空间4区域设置在机组便于维护作业人员观察的位置，在传送带2运动的过程中观察判断损坏的冰模模块5是否已移至指定的机组维修空间4区域，如发现损坏的冰模模块5仍未抵达指定维修空间4区域，则返回S3继续控制传动带持续转动，直至观察到损坏的冰模模块5已抵达指定维修空间4区域，则控制第一驱动单元13(驱动电机)停止，进入S5；

S5：当观察到损坏的冰模模块5抵达指定维修空间4区域后，控制限位传感器14启动，检测备用的冰模模块5是否已抵达指定的机组制冰空间3区域，如未满足该条件，则电控装置9自动控制第一驱动单元13(驱动电机)启动，从而通过传送带2运动将备用的冰模模块5持续运往指定的空间区域，直至限位传感器14检测到备用的冰模模块5满足运抵指定的制冰位置，电控装置9自动控制第一驱动单元13(驱动电机)停止，进入S6；

S6：电控装置9自动控制第二驱动单元82(驱动电机)启动，从而驱动制冰装置6的导热板61和蒸发管沿线性引导机构81靠近位于制冰空间3的备用冰模模块5的制冰作业位置向前移动，直至导热板61与蒸发管抵达制冰作业位置行程停止，进入S7；

S7：此时粒冰机机组已达到正常制冰条件，电控装置9自动控制制冷系统7恢复启动，粒冰机继续正常制冰运行，返回S1。

本发明提供的冰模切换装置及应用其的粒冰机，不仅可以应用于损坏冰模模块5的快速维修、替换，也可以根据用户需要，针对不同制冰应用场合快速切换不同形状的冰模模块5，从而满足用户制冰多样化的需求，实现粒冰机机组制冰的人性化。

以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在发明的保护范围内。