垃圾收集装置和洗扫机

技术领域

本发明涉及道路清洁技术领域，尤其涉及一种垃圾收集装置和包括该垃圾收集装置的洗扫机。

背景技术

洗扫机是一种用于清扫道路和街道的机械设备。它通常由一个驾驶员操作，具有高压清洗系统、旋转刷子和吸尘装置，可以有效地清除道路上的垃圾、尘土和杂草。

在相关技术中，洗扫机可将路面上的垃圾抽吸并收集到垃圾收集装置内，但是由于洗扫机在清洗过程中产生大量污水，导致垃圾收集装置容易存满，需要进行倾倒，使得洗扫机的作业效率低下。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本发明的一个目的在于提出一种垃圾收集装置，可将混合垃圾固液分离，以减少垃圾定点倾倒次数，提高作业效率。

本发明的另一个目的在于提出一种洗扫机，所述洗扫机包括前述的垃圾收集装置。

根据本发明实施例中的垃圾收集装置，所述垃圾收集装置包括机体、垃圾箱、污水箱、抽吸管道和第一驱动件，所述垃圾箱设于所述机体上，并设有分离结构以分离出污水，所述污水箱设于所述机体上，用于收纳分离出的污水，所述抽吸管道与所述垃圾箱连通，用于抽吸垃圾至所述垃圾箱，所述第一驱动件配置为在所述垃圾箱内产生负压。

根据本发明实施例中的垃圾收集装置，通过分离结构可将混合垃圾中的污水分离出来，以减少垃圾定点倾倒次数，提高作业效率。

另外，根据本发明上述实施例的垃圾收集装置，还可以具有如下附加的技术特征：

可选地，所述垃圾箱具有垃圾仓，所述抽吸管道连通所述垃圾仓，所述分离结构设于所述垃圾仓的侧壁。

可选地，所述垃圾仓的侧壁包括第一部分和第二部分，所述第一部分连接于所述第二部分的上方，所述分离结构包括设于所述第一部分的过滤网，所述第二部分为封闭结构。

可选地，所述分离结构在自上而下的方向上朝所述垃圾仓内倾斜。

可选地，所述垃圾仓的底部封闭。

可选地，所述垃圾仓的后端设有垃圾倾倒口，且所述垃圾仓的底壁的至少一部分在自前向后的方向上向下倾斜。

可选地，所述抽吸管道的出口端连接于所述垃圾仓的前端。

可选地，所述抽吸管道连接于所述垃圾仓的底壁，并伸入所述垃圾仓内，以使所述抽吸管道的出口高于所述垃圾仓的底壁。

可选地，所述垃圾箱包括内壳和外壳，所述内壳内构造出所述垃圾仓，所述外壳设于所述内壳的外侧，所述外壳与所述内壳之间构造出过渡仓，所述分离结构设于所述垃圾仓和所述过渡仓之间，所述垃圾仓分以承接所述垃圾仓排放的污水并排入所述污水箱。

可选地，所述过渡仓的一部分位于所述内壳的底壁和所述外壳的底壁之间，所述外壳的底壁上设有排污接口，所述外壳的底壁的至少一部分构造成在朝所述排污接口的方向上向下倾斜，所述污水箱设于所述排污接口的下方。

可选地，所述外壳内还具有连通所述过渡仓的驱动仓，所述第一驱动件设于所述驱动仓，所述驱动仓设于所述外壳内的前侧。

可选地，所述污水箱具有排污口，所述排污口配置为排放污水箱内的污水，所述污水箱的底壁在朝所述排污口的方向上向下倾斜，所述污水箱设于所述垃圾箱的下方。

可选地，所述垃圾收集装置还包括清水箱，所述清水箱布置于所述污水箱的前侧，并位于所述垃圾箱的下方。

可选地，所述抽吸管道包括第一管道和第二管道，所述第一管道固定设置于所述垃圾箱，所述第二管道固定设置于所述机体，所述第一管道和所述第二管道可分离地对接，所述第二管道连接有吸嘴装置，所述吸嘴装置配置为抽吸垃圾。

可选地，所述垃圾箱的后端与所述机体相连，且前端可向上翻转。

根据本发明实施例中的洗扫机，所述洗扫机包括上述中的垃圾收集装置。

根据本发明实施例中的洗扫机，通过应用前述的垃圾收集装置，可减少洗扫机垃圾定点倾倒次数，提高作业效率。

附图说明

图1是本发明一些实施例中垃圾收集装置的内部结构示意图。

图2是本发明一些实施例中垃圾箱、过渡仓的剖视图(示出污水流动路径)。

图3是本发明一些实施例中垃圾收集装置的结构简图。

图4是本发明一些实施例中垃圾箱、过渡仓、驱动仓、第一驱动件和第二驱动件的结构简图(示出气流流动路径)。

图5是本发明一些实施例中洗扫机的水路系统图。

图6是本发明一些实施例中洗扫机的示意图。

附图标记：

洗扫机1000，垃圾收集装置100，机体10，垃圾箱20，外壳21，排污接口21a，内壳22，过滤网221，封闭结构222，污水箱30，排污口31，抽吸管道40，过渡仓50，第二驱动件51，驱动仓60，第一驱动件61，门体70，水路系统200，吸嘴装置210，第一侧喷杆211，第二侧喷杆212，中喷杆213，清扫装置220，第一扫盘221，第二扫盘222，角喷230，定点清洗装置240，喷枪250，水泵260，清水箱270，水过滤器280，卸荷阀290。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

本发明提出了一种垃圾收集装置100和洗扫机1000，可将混合垃圾固液分离，以减少垃圾定点倾倒次数，提高作业效率。

参照图1至图4，根据本发明实施例中的垃圾收集装置100，垃圾收集装置100包括机体10、垃圾箱20、污水箱30、抽吸管道40和第一驱动件61。

其中，垃圾箱20设于机体10上，并设有分离结构以分离出污水，污水箱30设于机体10上，用于收纳垃圾箱20分离出的污水，抽吸管道40与垃圾箱20连通，用于抽吸工作面的垃圾至垃圾箱20，第一驱动件61配置为在垃圾箱20内产生负压；如此，通过分离结构，可将混合垃圾中的污水分离出来，从而可减少垃圾倾倒次数，提高作业效率。

可选地，工作面可为路面，在垃圾收集装置100可应用于道路清洁，且在道路清洁时，垃圾收集装置100可对道路进行水洗，所以垃圾收集装置100抽吸的混合垃圾中大部分为污水，使得垃圾箱20快速充满，需要定点倾倒，因此，根据本发明实施例中的垃圾收集装置100，通过分离结构可将混合垃圾中的污水分离出来，分离出来的污水可无需定点倾倒，可在道路旁的下水道等地方进行排放，而垃圾箱20中的固体垃圾超过预定值时才需要定点倾倒，换言之，可减少垃圾定点倾倒的次数，从而可提高作业效率。

具体而言，在垃圾收集装置100作业时，第一驱动件61可启动，并在垃圾箱20内产生负压，通过负压，与垃圾箱20连通的抽吸管道40可将工作面上的混合垃圾抽吸到垃圾箱20内，随后分离结构可将混合垃圾中的污水分离出来，分离出来的污水可被收纳到污水箱30内，这样，固体垃圾可留存在垃圾箱20中，污水可存放在污水箱30中，实现混合垃圾的固液分离，从而可减少垃圾的定点倾倒次数，提高作业效率。

另外，第一驱动件61可为风机等气流驱动件。

参照图1至图4，在本发明的一些实施例中，垃圾箱20具有垃圾仓，抽吸管道40连通所述垃圾仓，分离结构设于垃圾仓的侧壁；详细地，在垃圾收集装置100作业时，工作面上的垃圾可被抽吸到垃圾箱20的垃圾仓中，并在重力的作用下，沉积在垃圾仓的底部，若将分离结构设置在垃圾仓的底部会导致堵塞，从而影响固液分离的效率，因此，本实施例中，可在垃圾仓的侧壁设置分离结构，这样可减少垃圾对分离结构的堵塞，从而可提高混合垃圾的固液分离效率。

另外，参照图1至图3，在本发明的一些实施例中，垃圾仓的侧壁包括第一部分和第二部分，第一部分连接于第二部分的上方，分离结构包括设于第一部分的过滤网221，第二部分为封闭结构222，这样设置，可避免固体垃圾通过过滤网221进入污水箱30中，影响固液分离效果。

一般而言，在垃圾收集装置100作业时，抽吸管道40可将部分小颗粒垃圾抽吸到垃圾箱20中，该小颗粒垃圾的粒径较小可轻易地通过过滤网221的网孔，从而影响固液分离效果，因此可将垃圾仓的侧壁分为第一部分和第二部分，其中，第一部分连接在第二部分的上方，且第一部分可设置有过滤网221，第二部分可为封闭结构222，这样当小颗粒垃圾进入垃圾仓后，可沉积在第二部分，避免小颗粒垃圾通过过滤网221。在实际使用时，该小颗粒垃圾可为泥沙颗粒等。

另外，第一部分和第二部分之间的连接位置与第二部分的底部具有预定距离；混合垃圾可存放在垃圾仓内，并随着垃圾的增多，混合垃圾在垃圾仓中的堆放高度大于预定距离，此时混合垃圾中的污水可从垃圾仓侧面的过滤网221中排出，并被污水箱30收纳，这样便可减少垃圾定点倾倒的次数。

其次，在一些具体示例中，第一部分可为钢板，第二部分可为钢丝网，钢丝网连接在钢板的上部，通过钢板可封闭垃圾仓的下部，以避免泥沙等小颗粒垃圾进入污水箱30，且当垃圾堆放高度高于钢板时，垃圾中的污水可通过钢丝网流出，并流向污水箱30，实现垃圾固液分离，以减少垃圾定点倾倒的次数。

参照图2和图3，在本发明的一些实施例中，分离结构在自上而下的方向上朝垃圾仓内倾斜，这样设置，可提高混合垃圾的固液分离效率，方便垃圾的分类处理。

详细地，混合垃圾可堆放在垃圾仓内，且垃圾仓的侧壁设有分离结构，而结合前述实施例，分离结构可包括设于第一部分的过滤网221，因此，混合垃圾中的污水可从过滤网221排出，并流向污水箱30，实现混合垃圾的固液分离，即堆放在垃圾仓中的混合垃圾可贴靠在过滤网221上，并在重力的作用下，混合垃圾中的水分可分离出混合垃圾，且随着时间的推移，固体垃圾中的水分可沥干，以进一步的提高固液分离效率。

进一步的，垃圾仓的相对两侧壁均设有过滤网221，且垃圾仓的相对两侧壁在自上而下的方向上朝垃圾仓内倾斜，其中，垃圾仓的相对两侧壁沿水平方向相对，该水平方向与上下方向垂直；这样，污水可分别从相对两侧壁的过滤网221排出，进一步地提高固液分离效率。

参照图1至图4，在本发明的另一些实施例中，垃圾仓的底壁封闭，可进一步的提高固液分离效果；其中，混合垃圾中掺杂有泥沙等，若是在垃圾仓的底壁设置过滤网221，泥沙等垃圾可从过滤网221的网孔中穿过，使得污水箱30中的污水混杂部分泥沙，影响固液分离效果，因此，可将垃圾仓的底壁封闭，以此可避免泥沙进入到污水箱30内。

参照图1至图4，在本发明的一些实施例中，垃圾仓的后端设有垃圾倾倒口，且垃圾仓的底壁的至少一部分在自前向后的方向上向下倾斜；这样设置，在垃圾仓内堆积有固体垃圾时，由于垃圾仓的底壁的至少一部分在自前向后的方向上向下倾斜，因此，固体垃圾可在重力的作用下，朝垃圾箱20后端的垃圾倾倒口堆积，方便垃圾收集装置100通过垃圾倾倒口，将固体垃圾进行定点倾倒，提高作业的便利性。

进一步的，抽吸管道40的出口端连接于垃圾仓的前端，可以理解的是，由于垃圾仓底壁的设置方式，可使垃圾仓内的固体垃圾受到重力的作用向垃圾倾倒口堆积，而在垃圾收集装置100作业时，抽吸管道40可抽吸垃圾，使得垃圾从抽吸管道40的出口端进入垃圾仓内，因此，可将抽吸管道40的出口端连接于垃圾仓的前端，即远离垃圾仓后端的垃圾倾倒口，以避免抽吸管道40的堵塞。

参照图1和图3，在本发明的一些实施例中，抽吸管道40连接于垃圾仓的底壁，并伸入到垃圾仓内，以使抽吸管道40的出口高于垃圾仓的底壁；如此，可避免抽吸管道40堵塞，保证垃圾收集装置100的正常作业。

详细地，在实际应用时，可通过风机等气流驱动件在抽吸管道40内形成负压，方便抽吸管道40抽吸工作面上的垃圾进入到垃圾箱20内；在前述过程中，由于抽吸到垃圾仓内的垃圾会堆积，并在堆积到一定高度后淹没抽吸管道40的出口，因此可通过将抽吸管道40的出口高于垃圾仓的底壁设置，以避免堆积在垃圾仓内的垃圾淹没抽吸管道40的出口，导致抽吸管道40的堵塞，以保证垃圾收集装置100的正常作业。

参照图1至图4，在本发明的一些实施例中，垃圾箱20包括内壳22和外壳21。

其中，内壳22内构造出垃圾仓，外壳21与内壳22之间构造出过渡仓50，分离结构设于垃圾仓和过渡仓50之间，垃圾仓分离出的污水通入过渡仓50，并排入污水箱30，这样可实现混合垃圾的固液分离，且减少垃圾气味的向外扩散。

具体地，在垃圾收集装置100作业时，抽吸管道40可将工作面上的混合垃圾抽吸到内壳22内，并堆放在内壳22构造出的垃圾仓，此时侧壁靠近底部的部分，即第二部分可为封闭结构222，这样可避免混合垃圾中的泥沙通过过滤网221的网孔，影响固液分离效果，且随着混合垃圾的增多，混合垃圾可堆放在第一部分，即设有过滤网221的部分，其中，混合垃圾中的污水可通过过滤网221排出，并通过内壳22与外壳21构造出的过渡仓50，排放至污水箱30中，实现混合垃圾的固液分离，且外壳21设置在内壳22外，在前述固液分离过程中，可减少垃圾气味向外部环境的扩散。

参照图1至图4，在本发明的一些实施例中，过渡仓50的一部分位于内壳22的底壁和外壳21的底壁之间，外壳21的底壁上设有排污接口21a，外壳21的底壁的至少一部分构造成在朝排污接口21a的方向上向下倾斜，污水箱30设于排污接口21a的下方；这样设置，可避免污水排向污水箱30时造成污水飞溅，影响混合垃圾的固液分离效果。

详细地，结合前述实施例，内壳22与外壳21之间设有过渡仓50，且外壳21的底壁上设有排污接口21a，污水箱30设于排污接口21a的下方，因此，该过渡仓50内可构造出曲折的流体通道，流体通道的入口与过滤网221连通，流体通道的出口为排污接口21a；在垃圾收集装置100作业时，垃圾仓内的污水可通过侧壁上的过滤网221排入过渡仓50内，并沿外壳底壁的倾斜部分流动，以流向排污接口21a，最后通过排污接口21a进入污水箱30内，完成污水的收纳，这样可避免垃圾仓内的污水直接滴落至污水箱30内，造成污水的飞溅，影响混合垃圾的固液分离效果。

参照图1至图4，在本发明的一些实施例中，外壳21内还具有连通过渡仓50的驱动仓60，第一驱动件61设于驱动仓60；这样设置，通过第一驱动件61可实现对垃圾的抽吸，且还可提高垃圾的固液分离效果。

具体地，驱动仓60内设有第一驱动件61，第一驱动件61可驱动垃圾箱20内的气流流向驱动仓60，以在垃圾仓中产生负压，便于抽吸管道40将工作面上的垃圾抽吸到垃圾箱20内，且在气流流向驱动仓60时，气流可对混合垃圾中的污水具有驱动作用，以提高污水的排出效率，从而提高垃圾的固液分离效果。

参照图1和图4，在本发明的一些实施例中，驱动仓60设置在外壳21内的前侧，如此可在结构上形成避让，换言之，结合前述实施例，垃圾箱20的外壳21与内壳22之间具有过渡仓50，因此，在垃圾收集装置100工作时，污水可从内壳22侧壁的过滤网221排到过渡仓50内，并从过滤仓流向排污接口21a，最终进入到污水箱30内，此时将驱动仓60设置在外壳21内的前侧，可避免污水污染驱动仓60内的第一驱动件61。

参照图1，在本发明的一些实施例中，污水箱30具有排污口31，排污口31配置为排放污水箱30内的污水；详细地，在需要排放污水时，垃圾收集装置100可通过排污口31将污水排放至下水道中，实现污水的转移。且污水箱的底壁在朝排污口的方向上向下倾斜，其中，在重力的作用下，污水箱的底壁可引导污水朝排污口流动，方便垃圾收集装置倾倒污水，提高作业效率。

参照图1至图4，在本发明的一些实施例中，垃圾箱20和污水箱30沿上下方向排布，垃圾箱20位于污水箱30的上方，这样设置，从垃圾箱20中排出的污水，可在重力的作用下流向污水箱30，完成混合垃圾固液分离，换言之，通过将垃圾箱20设置在污水箱30的上方，可方便污水箱30的收纳，无需额外设置驱动件驱动垃圾箱20中的污水废物流向污水箱30，简化了垃圾收集装置100的结构，降低了垃圾收集装置100的能耗。

在本发明的一些实施例中，垃圾收集装置100还包括清水箱270，清水箱270布置在污水箱30的前侧，并位于垃圾箱20的下方；这样设置，通过清水箱270可为垃圾收集装置100提供清水，方便垃圾收集装置100清洗工作面。

在实际应用时，垃圾收集装置100还可连接用于清洗工作面的清洗装置，垃圾收集装置100中的清水箱270可与该清洗装置连通，用于为清洗装置提供清水，方便清洗装置清洗工作面，随后工作面上产生的固体和液体混合垃圾，可通过抽吸管道40抽吸清理，以将固液混合垃圾抽吸到垃圾箱20中。

另外，结合前述实施例，清水箱270和污水箱30均设置在垃圾箱20的下方，在从前往后的方向上，清水箱270和污水箱30依次设置，且清水箱270可以高于污水箱30，这样设置，垃圾箱20为了与清水箱270和污水箱30的安装结构适配，其外壳21的底壁在从前往后的方向上也向下倾斜，方便进入过渡仓50的污水可在重力的作用下，流向污水箱30上方的排污接口21a，从而实现污水的收纳。

参照图1，在本发明的一些实施例中，抽吸管道40包括第一管道和第二管道，第一管道固定设置于垃圾箱20，第二管道固定设置于机体10，第一管道和第二管道可分离地对接，所述第二管道连接有吸嘴装置，吸嘴装置配置为抽吸垃圾；具体地，第一管道可固定地设置在垃圾箱20上，第二管道可固定地设置在机体10上，在垃圾箱20与机体10装配时，第一管道和第二管道可对接，从而组成一个完成的抽吸管道40，减少抽吸管道40的加工制造难度，且在抽吸管道40损坏时，可针对抽吸管道40损坏的部分进行更换，例如，损坏部分位于第一管道，可对第一管道进行更换，节约成本。

在本发明的一些具体示例中，在前后方向上，吸嘴装置210可布置在洗扫机1000的中部，其中，吸嘴装置210可包括第一侧喷杆211、第二侧喷杆212、电动推杆、吸嘴体、中喷杆213组成。具体地，吸嘴体具有抽吸口，抽吸口与第二管道连通，第一管道和第二管道在对接时组成抽吸管道40，抽吸管道40通过吸嘴体的抽吸口可将工作面上的垃圾抽吸到垃圾箱20内；另外，吸嘴体的左右两侧分别设有电动推杆，对应的吸嘴体的左侧设有第一侧喷杆211，右侧设有第二侧喷杆212，第一侧喷杆211和第二侧喷杆212可冲洗工作面的垃圾，以配合吸嘴体清洗工作面的垃圾，其中，以吸嘴体左右两侧的一侧为例，电动推杆分别与吸嘴体和对应的侧喷杆传动连接，通过电动推杆的直线运动，可驱动对应的侧喷杆伸出吸嘴体，或者驱动对应的侧喷杆收回吸嘴体上。进一步的，在吸嘴体的后侧可设有中喷杆213，中喷杆213可对工作面进行冲洗，且冲洗角度向前偏移，以进一步地冲洗工作面，提高清洁效果。

参照图1，在本发明的另一些实施例中，垃圾箱20的后端与机体10相连，且前端可向上翻转。详细地，垃圾箱20的后端可与污水箱30转动连接，垃圾箱20上设有第二驱动件51，第二驱动件51配置为驱动垃圾箱20转动，如此，通过第二驱动件51可实现垃圾箱20垃圾的倾倒。

在垃圾箱20内的垃圾超过预定值时，垃圾收集装置100可去往预定地点，对垃圾箱20中的固体垃圾进行定点倾倒，在此过程中，可通过第二驱动件51驱动垃圾箱20相对于污水箱30转动，以将垃圾箱20中的固体垃圾倾倒出来。

在本发明的一些实施例中，垃圾收集装置100还包括电池，电池设置在机体10的后部；具体地，垃圾收集装置100的机体10上还包括前轮和后轮，通过前轮和后轮的配合，垃圾收集装置100可在工作面上行走；一般而言，在洗扫机1000中，发动机和电池等机构靠近垃圾收集装置100前轮的位置，导致垃圾收集装置100整体的载荷分布不均匀，因此，可将电池设置在机体10的后部，这样可使电池靠近垃圾收集装置100的后轮设置，使得垃圾收集装置100的整体载荷分布更加合理，从而可避免垃圾收集装置100倾倒，提高稳定性。

进一步地，电池设置在机体10的后轮上方，以远离工作面，避免工作面上的障碍物等与电池发生结构碰撞。

在本发明的另一些实施例中，电池设置在垃圾箱20的上方；这样设置，在垃圾箱20倾倒垃圾时，可减少垃圾对电池的腐蚀，保证电池的正常工作。

参照图1，在本发明的一些实施例中，垃圾箱20沿前后方向延伸，且垃圾箱20沿前后方向的一侧具有垃圾倾倒口，垃圾箱20连接有门体70，并相对可活动，门体70配置为打开和关闭垃圾倾倒口；通过门体70的打开和关闭，可方便垃圾箱20中的固体垃圾倾倒。

其中，门体70相对于垃圾箱20活动的方式有多种；例如，门体70可与垃圾箱20滑动连接，通过驱动门体70相对于垃圾箱20滑动，可将垃圾箱20的垃圾倾倒口打开和关闭，实现垃圾箱20内垃圾的倾倒；又如，门体70可与垃圾箱20铰接，门体70可相对于垃圾箱20转动，以打开和关闭垃圾倾倒口，实现垃圾箱20内垃圾的倾倒，但前述例子并不能理解为对本发明保护范围的限制。

参照图1，在本发明的一些实施例中，抽吸管道40的出口远离垃圾倾倒口设置，这样设置，可避免倾倒垃圾时，垃圾进入抽吸管道40内，造成抽吸管道40的堵塞。

参照图6，根据本发明实施例中的洗扫机1000，该洗扫机1000包括前述实施例中的垃圾收集装置100，通过应用该垃圾收集装置100，可减少洗扫机1000的垃圾定点倾倒次数，提高作业效率。

具体而言，在垃圾收集装置100作业时，第一驱动件61可启动，并在垃圾箱20内产生负压，通过负压，与垃圾箱20连通的抽吸管道40可将工作面上的混合垃圾抽吸到垃圾箱20内，随后分离结构可将混合垃圾中的污水分离出来，分离出来的污水可被收纳到污水箱30内，这样，固体垃圾可留存在垃圾箱20中，污水可存放在污水箱30中，实现混合垃圾的固液分离，从而可减少垃圾的定点倾倒次数，提高作业效率。其中，分离结构设置在垃圾仓的侧壁，以避免固体垃圾堵塞分离结构。进一步地，垃圾仓的侧壁包括第一部分和第二部分，第一部分连接在第二部分的上方，而第一部分设有过滤网，第二部分为封闭结构，且垃圾仓的底壁封闭，可以避免小颗粒垃圾通过过滤网。

另外，垃圾仓的后端设有垃圾倾倒口，且垃圾仓的底壁的至少一部分在自前向后的方向上向下倾斜，以方便垃圾收集装置倾倒垃圾。另外，抽吸管道40连接于垃圾仓的底壁，并伸入到垃圾仓的底壁内，以使抽吸管道40的出口高于垃圾仓的底壁，以避免垃圾堵塞抽吸管道40，影响洗扫机1000的正常作业。

在本发明的一些具体示例中，垃圾收集装置100还包括清水箱270和清洁装置，清水箱270可向工作面释放清水，并通过清洁装置对工作面进行清洁，从而可提高垃圾收集装置100对工作面的清洁效果。

参照图1至图4，垃圾收集装置100可包括水箱和垃圾箱20，水箱包括清水箱270，污水箱30；垃圾箱20包括驱动仓60、垃圾箱20、过渡仓50，其中垃圾箱20的侧板由钢板与钢丝网组成，钢板连接在钢丝网的下方。

另外，第一驱动件61安装于驱动仓60中；垃圾收集装置100中的气流路径为：气流从抽吸管道40进入垃圾箱20，透过垃圾箱20侧板的钢丝网，经过渡仓50进入驱动仓60内，实现垃圾收集装置100对工作面的抽吸清洁。

其中，当垃圾和污水混合物通过抽吸管道40进入垃圾箱20后自动沉降，当污水高度超过垃圾箱20侧板钢板的高度时，污水可透过钢丝网，并通过过渡仓50，流入污水箱30中，实现固液分离，以可有效减少垃圾的定点倾倒次数，减少转场时间，提高作业效率。

参照图6，在本发明的一些具体示例中，洗扫机1000可包括底盘、垃圾收集装置100、吸嘴装置210、清扫装置220、挡砂机构、高压水路执行系统等组成。

在本发明的一些具体示例中，垃圾收集装置100可包括清水箱270、抽吸管道40的第二管道、污水箱30。其中，清水箱270可用于储存清扫作业的清水，且清水箱270上设有取水口和加水口，取水口可与吸嘴装置210、清扫装置220、高压水路执行系统等连接，方便垃圾收集装置100清洗工作面上的垃圾。污水箱30可用于储存从垃圾箱20中分离出来的污水，污水箱30上设有排污口31和排污管，排污口31和排污管可用于排放污水，且排污口31的通径较大，可方便作业人员通过排污口31对污水箱30内部进行清洗。

在本发明的一些具体示例中，垃圾箱20包括驱动仓60、抽吸管道40的第一管道、过渡仓50和垃圾仓。

其中，驱动仓60用于安装第一驱动件61，第一驱动件61包括风机和风机电机组成，风机电机输出轴与风机叶轮轴为直插式，由电机直接驱动叶轮旋转，高效输出，减少动力损失。

垃圾仓的底壁为斜板，倾斜角度为位于度至度之间；垃圾仓的侧壁包括第一部分和第二部分，其中，第一部分设有钢丝网，第二部分可为钢板。工作过程中，垃圾和污水混合物通过抽吸管道40进入垃圾仓后自动沉降，当污水高度超过垃圾箱20的钢板高度，污水透过钢丝网、通过过渡仓50，流入污水箱30中，实现污水与垃圾分离。

在本发明的一些具体示例中，高压水路执行系统可包括水泵260电机、高压水泵260、过滤器布置于机体10后端，电池下方，结构紧凑，整车载荷分布合理。其中，水泵260电机输出轴与风机叶轮轴为直插式，由电机直接驱动叶轮旋转，高效输出，减少动力损失。

在本发明的一些具体示例中，洗扫机1000还包括清扫装置220，清扫装置220包括防撞机构、驱动电机和扫盘，其中，扫盘与机体10相连，并可相对于机体10转动，用于清扫工作面，且在扫盘上设有驱动电机，通过驱动电机驱动扫盘转动，另外，在扫盘上可设有防撞机构，防撞机构可包络于扫盘的外侧，以放置扫盘收到撞击；进一步地，在机体10的左侧连接有第一扫盘221，在机体10的右侧连接有第二扫盘222，且在左右两个扫盘之间可设有挡沙板，避免作业过程中，垃圾被扫盘扫至另一侧，即避免垃圾飞溅。驱动电机可为卧式电机，可提高机体10的空间利用率。

参照图5和图6，结合前述，在本发明的一些具体示例中，洗扫机1000的水路系统200可包括清水箱270、水泵260和多个作业装置，水泵260可与清水箱270连通，并驱动水箱中的清水流向多个作业装置，且在水泵260和清水箱270之间设有水过滤器，以过滤从清水箱270中流出的清水，避免清水中存在杂质，导致水泵260受到冲击。另外，多个作业装置包括吸嘴装置210，吸嘴装置210包括第一侧喷杆211、第二侧喷杆212和中喷杆213，水泵260可驱动水流分别流向第一侧喷杆211、第二侧喷杆212和中喷杆213，便于辅助吸嘴体清洁路面；多个作业装置还包括清扫装置220，清扫装置220包括第一扫盘221和第二扫盘222，水泵260可驱动水流分别流向第一扫盘221和第二扫盘222，用于在第一扫盘221和第二扫盘222作业时降尘。其次，多个作业装置还包括角喷230、定点清洗装置240、雾炮等，方便作业人员根据需要，控制水泵260分别向角喷230、定点清洗装置240和雾炮提供清水，实现对路面的冲洗。再者，水路系统200也可以外接喷枪250，作业人员通过喷枪250，可实现对路面死角的清洁。

另外，在多个作业装置上可以设置控制手动球阀或电动推杆推球阀等，用于控制多个作业装置的启动和停止。当然，在水路系统200上还可设有卸荷阀290，通过卸荷阀290可卸除水路系统200的压力，或者控制水路系统200停止运行。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。