一种电机磁瓦加工翻转装置及其使用方法

技术领域

本发明涉及电机零件翻转技术领域，尤其涉及一种电机磁瓦加工翻转装置及其使用方法。

背景技术

随着科技的不断发展，电机加工的领域也在不断的进步，在电机中包括了外壳、磁瓦和线圈，其中包括了磁瓦的加工成型，目前在磁瓦加工过程中会涉及到打磨、点胶和切割的加工步骤，在将磁瓦一个面加工后需要对另一个面加工，但是目前磁瓦加工过程中不仅需要原地翻转，还需要对磁瓦远距离输送，这就导致人工配合机械手对磁瓦翻转和输送，另外目前在磁瓦加工后需要单独借助压力机和外壳结合，利用单独的检测装置对磁瓦的尺寸检测，增加劳动力和加工成本的同时还降低了磁瓦的加工效率。

发明内容

本公开实施例涉及一种电机磁瓦加工翻转装置及其使用方法，翻转装置主要由第一、第二翻转机构以及切换机构组成，第一、第二翻转机构以及切换机构组装方便，通过第一翻转机构控制磁瓦翻转，通过控制第二翻转机构对磁瓦进一步翻转，通过控制切换机构实现磁瓦切换的效果，配合传感器对加工后的磁瓦自动检测。

本公开第一方面，提供了一种电机磁瓦加工翻转装置及其使用方法，具体包括稳固架，所述稳固架在内侧安装了一处输送轨道、一个放置板， 稳固架在上方安装一个箱体、一个第二定位架，箱体的外侧位置安装了一组第一翻转机构、一组第二翻转机构，第一翻转机构由驱动板、第一气缸、挤压板、定位杆、活动架、夹紧板、转动块共同组成，第二翻转机构由第二气缸、第一电动马达共同组成，稳固架在内侧安装了一个第二电动马达、一组原地驱动机构、一个第五电动马达，第二定位架的内侧位置安装了一组位置切换机构，位置切换机构由第三电动马达、转动盘、定位轴、吸附模具共同组成，稳固架在上方设有一处第一定位架，第一定位架在上方开设一个滑动孔，滑动孔的内部穿过一个调节板，调节板在底部设有一个传感器，第一定位架在上方开设一个定位槽，定位槽的位置安装一个电磁铁。

至少一些实施例中，所述箱体在内部设有一组齿轮，齿轮的中间位置设有一个转动轴，转动轴在外侧安装一个驱动板，驱动板在外侧安装一个第一气缸，驱动板在一端开设一个矩形结构的滑动孔，滑动孔的位置安装一个定位杆，箱体在底部设有一个第一齿条，第五电动马达的驱动轴外侧安装一个驱动齿轮，驱动齿轮、第一齿条啮合。

至少一些实施例中，所述第一气缸在推杆的外侧安装一个挤压板，挤压板在内侧位置设有两处斜面，斜面和活动架接触，两个活动架的上方分别延伸至驱动板的滑动孔内部，滑动孔对两个活动架圆周定位，活动架穿过活动架的内部，定位杆在外侧安装一个支撑弹簧，活动架在内侧安装了两个对称分布的夹紧板，夹紧板在外侧面设有一个穿过活动架的转动块，转动块在外侧面的基础上开设一组圆弧状的定位槽，活动架在转动块的上方位置设有一个定位块，定位块的底部延伸至定位槽的内部。

至少一些实施例中，所述箱体在上方设有一个稳固板，第二气缸穿过稳固板的内部，第二气缸的推杆和第一电动马达之间设有一个连接板，第一电动马达的驱动轴在一端设有一组圆弧凸起，转动块在一侧开设一处和圆弧凸起对应的卡槽。

至少一些实施例中，所述稳固架在内侧设有两处滑动槽，第二定位架在底部设有两处滑动块，滑动块延伸至滑动槽的内部，第二定位架在滑动块的位置设有一处第二齿条，第二电动马达的驱动轴外侧安装一个和第二齿条啮合的齿轮。

至少一些实施例中，所述第二定位架在底部设有一个稳固套筒，第三电动马达安装在稳固套筒的内部，第三电动马达的驱动轴和转动盘的中间位置连接，转动盘的位置安装了一组转动连接的定位轴，定位轴在外侧面设有一组圆弧块，吸附模具在内部开设一个和定位轴契合的卡槽，定位轴的上方延伸至卡槽的内部。

至少一些实施例中，所述原地驱动机构由第三气缸、第四电动马达共同组成，稳固架在内部设有一处稳固套筒，稳固套筒的位置安装一个第三气缸，第三气缸的推杆和第四电动马达之间设有一个连接板，第四电动马达的驱动轴在一端设有一组圆弧凸起，定位轴在底部开设一处和圆弧凸起对应的卡槽。

本发明提供了一种电机磁瓦加工翻转装置及其使用方法，具有如下有益效果：

1、在磁瓦加工的基础上设置了第一、第二翻转机构，第一翻转机构主要由驱动板、机械手组成，机械手将磁瓦夹紧后配合驱动板翻转，实现磁瓦另一个面有效加工的效果；

在机械手的转动块基础上进一步设置第二翻转机构，第二翻转机构主要由气缸、电动马达组成，在机械手的转动块基础上设置了一组卡槽，电动马达的驱动轴设置了一组卡块，当转动块、电动马达的驱动轴对接后，电动马达能够驱动磁瓦进一步自由翻转。

2、设置了能够对磁瓦的数值自动检测的传感器，并且传感器配合原地驱动机构使用；

具体的，传感器上设置了调节板，配合调节板能够对传感器的检测位置精准调节，设置更换方便的吸附模具对磁瓦定位，第一、第二翻转机构在对接后配合齿轮、齿条能够将磁瓦输送到吸附模具的位置；

原地驱动机构驱动吸附模具以及磁瓦转动，一个是能够对吸附模具的另一个面翻转，另一个是随着磁瓦的转动，传感器能够有效对磁瓦的数值检测。

此外，吸附模具的基础上设置了切换机构，切换机构能够实现吸附模具以及磁瓦位置切换的效果，方便电机外壳和磁瓦的结合。

此外，设置了电磁铁，当磁瓦偏离传感器检测的数值后，此时电磁铁通电将不合格的磁瓦吸附，接着电磁铁断电，不合格的磁瓦落到引流板的位置统一收集。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的实施例的技术方案，下面将对实施例的附图作简单地介绍。

下面描述中的附图仅仅涉及本发明的一些实施例，而非对本发明的限制。

在附图中：

图1示出了本申请的翻转装置组装结构的支撑示意图；

图2示出了本申请的稳固架剖切结构的主视示意图；

图3示出了本申请的稳固架剖切结构的俯视示意图；

图4示出了本申请的第二定位架、位置切换机构剖切结构的轴侧示意图；

图5示出了本申请的翻转装置组装结构的仰视角轴侧示意图；

图6示出了本申请的第一翻转机构翻转以及位置切换机构移动结构的轴侧示意图；

图7示出了本申请的翻转装置拆分结构的轴侧示意图；

图8示出了本申请的图7的仰视角轴侧示意图；

图9示出了本申请的翻转装置局部结构的轴侧示意图；

图10示出了本申请的图1的A处放大结构的示意图；

图11示出了本申请的图4的B处放大结构的示意图；

图12示出了本申请的图4的C处放大结构的示意图；

图13示出了本申请的图6的D处放大结构的示意图。

附图标记列表

1、稳固架；101、第一定位架；

2、箱体；201、转动轴；202、第一齿条；

3、第一翻转机构；301、驱动板；302、第一气缸；303、挤压板；304、定位杆；305、活动架；306、夹紧板；307、转动块；

4、第二翻转机构；401、第二气缸；402、第一电动马达；

5、第二定位架；501、第二齿条；502、引流板；

6、第二电动马达；

7、位置切换机构；701、第三电动马达；702、转动盘；703、定位轴；704、吸附模具；

8、调节板；801、传感器；

9、原地驱动机构；901、第三气缸；902、第四电动马达；

10、电磁铁；

11、第五电动马达。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例的附图，对本发明实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本发明的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一：请参考图1至图13：

本发明提出了一种电机磁瓦加工翻转装置及其使用方法，包括：稳固架1，稳固架1在内侧安装了一处输送轨道、一个放置板， 稳固架1在上方安装一个箱体2、一个第二定位架5，箱体2的外侧位置安装了一组第一翻转机构3、一组第二翻转机构4，第一翻转机构3由驱动板301、第一气缸302、挤压板303、定位杆304、活动架305、夹紧板306、转动块307共同组成，第一气缸302在推杆的外侧安装一个挤压板303，挤压板303在内侧位置设有两处斜面，斜面和活动架305接触，由此得出，第一气缸302配合挤压板303将活动架305向内侧挤压，两个活动架305的上方分别延伸至驱动板301的滑动孔内部，滑动孔对两个活动架305圆周定位，活动架305穿过活动架305的内部，定位杆304在外侧安装一个支撑弹簧，由此得出，挤压板303在回位后，两个活动架305在弹簧的支撑下向外扩撑，活动架305在内侧安装了两个对称分布的夹紧板306，夹紧板306在外侧面设有一个穿过活动架305的转动块307，转动块307对安装后的夹紧板306上下稳固，夹紧板306配合转动块307能够灵活的转动，转动块307在外侧面的基础上开设一组圆弧状的定位槽，活动架305在转动块307的上方位置设有一个定位块，定位块的底部延伸至定位槽的内部，因此夹紧板306在静止状态时能够配合定位块稳固，箱体2在内部设有一组齿轮，齿轮的中间位置设有一个转动轴201，转动轴201在外侧安装一个驱动板301，驱动板301在外侧安装一个第一气缸302，驱动板301在一端开设一个矩形结构的滑动孔，滑动孔的位置安装一个定位杆304，由此得出，箱体2中的齿轮配合转动轴201驱动第一翻转机构3翻转，使第一翻转机构3对夹紧后的磁瓦一起翻转；

本公开实施例中，如图1至图13所示，第二翻转机构4由第二气缸401、第一电动马达402共同组成，箱体2在上方设有一个稳固板，第二气缸401穿过稳固板的内部，稳固板对第二气缸401的安装位置稳固，第二气缸401的推杆和第一电动马达402之间设有一个连接板，因此第二气缸401能够推动第一电动马达402往复移动，第一电动马达402的驱动轴在一端设有一组圆弧凸起，转动块307在一侧开设一处和圆弧凸起对应的卡槽，当驱动轴延伸至卡槽的内部后，第一电动马达402能够有效的驱动夹紧板306以及磁瓦翻转至不同的角度，稳固架1在内侧安装了一个第二电动马达6、一组原地驱动机构9、一个第五电动马达11，原地驱动机构9由第三气缸901、第四电动马达902共同组成，稳固架1在内部设有一处稳固套筒，稳固套筒的位置安装一个第三气缸901，第三气缸901的推杆和第四电动马达902之间设有一个连接板，因此第三气缸901能够推动第四电动马达902上下移动，第四电动马达902的驱动轴在一端设有一组圆弧凸起，定位轴703在底部开设一处和圆弧凸起对应的卡槽，由此得出，当第四电动马达902向上移动后，驱动轴会延伸至卡槽的内部，第四电动马达902驱动吸附模具704原地转动；

本公开实施例中，如图1至图13所示，

稳固架1在内侧设有两处滑动槽，第二定位架5在底部设有两处滑动块，滑动块延伸至滑动槽的内部，滑动槽对第二定位架5的滑动位置上下稳固，使第二定位架5能够稳定的横向位移，第二定位架5在滑动块的位置设有一处第二齿条501，第二电动马达6的驱动轴外侧安装一个和第二齿条501啮合的齿轮，第二电动马达6能够驱动第二定位架5往复移动，第二定位架5的内侧位置安装了一组位置切换机构7，位置切换机构7由第三电动马达701、转动盘702、定位轴703、吸附模具704共同组成，第二定位架5在底部设有一个稳固套筒，第三电动马达701安装在稳固套筒的内部，第三电动马达701的驱动轴和转动盘702的中间位置连接，第三电动马达701驱动转动盘702转动，转动盘702的位置安装了一组转动连接的定位轴703，定位轴703在外侧面设有一组圆弧块，吸附模具704在内部开设一个和定位轴703契合的卡槽，定位轴703的上方延伸至卡槽的内部，因此在定位轴703转动时配合圆弧块能够稳定的带动吸附模具704转动，吸附模具704的卡槽设置方便更换；

本公开实施例中，如图1至图13所示，

稳固架1在上方设有一处第一定位架101，第一定位架101在上方开设一个滑动孔，滑动孔的内部穿过一个调节板8，滑动孔对调节板8的安装位置稳固、定位，使调节板8沿着滑动孔的位置稳定的位移，调节板8在底部设有一个传感器801，通过移动调节板8来实现传感器801的检测位置，传感器801可以设置距离传感模块，传感器801也可以设置为图像扫描模块，将传感器801调节至吸附模具704、磁瓦的位置后，传感器801对转动中的磁瓦快速检测，当磁瓦偏离传感器801检测的位置后说明不合格，此时电磁铁10通电将不合格的磁瓦吸附，接着电磁铁10断电，不合格的磁瓦落到引流板502的位置统一收集，第一定位架101在上方开设一个定位槽，定位槽的位置安装一个电磁铁10，箱体2在底部设有一个第一齿条202，第五电动马达11的驱动轴外侧安装一个驱动齿轮，驱动齿轮、第一齿条202啮合，第五电动马达11驱动第一齿条202连通箱体2横向位移。

实施例二，在实施例一的基础上，如图1至图13所示，

稳固架1上设有不同位置的螺栓安装孔、螺栓安装孔的位置能够安装现有的磁瓦加工器械，另外可以在第二定位架5的上方位置安装压力机构，使压力机构能够对电机外壳夹紧，随着压力机构的移动，使吸附模具704外侧的磁瓦能够进入电机外壳的内部。

本实施例的工作原理：

第一翻转机构3、第二翻转机构4、位置切换机构7的安装步骤，将第一翻转机构3配合第一气缸302以及螺栓安装在驱动板301上，接着将第一电动马达402配合第二气缸401安装在箱体2的上方；

选择一款和磁瓦对应的吸附模具704，将吸附模具704安装在定位轴703的外侧定位，接着将第二定位架5配合滑动块安装在稳固架1上，在第二定位架5安装后完成位置切换机构7的定位，接着将第四电动马达902配合第三气缸901安装在稳固架1的内部，将调节板8、电磁铁10依次安装在第一定位架101的上方；

电机磁瓦加工时，将磁瓦放置在输送轨道的内部储存，接着推动磁瓦，控制箱体2内部的驱动件控制第一翻转机构3翻转一百八十度，控制第一气缸302将挤压板303向外推动，使夹紧板306对磁瓦夹紧，接着控制箱体2内部的驱动件将第一翻转机构3反向驱动一百八十度，使翻转后的磁瓦放到放置板的上方，对磁瓦的另一个面加工；

接着控制箱体2内部的驱动件驱动第一翻转机构3向上翻转九十度，此时控制第二气缸401将第一电动马达402推动，使第一电动马达402的驱动轴延伸至转动块307的内部，控制第一电动马达402驱动磁瓦转动九十度，接着控制第二电动马达6驱动第二定位架5移动，使吸附模具704对磁瓦吸附；

控制吸附模具704收回，接着控制第三电动马达701驱动转动盘702转动，控制第三气缸901将第四电动马达902向上推动，使第四电动马达902的驱动轴延伸至定位轴703的内部，控制第四电动马达902驱动吸附模具704翻转对另一个面切换，重复上述方法使吸附模具704的另一个面对磁瓦吸附；

将传感器801连接电源以及控制模块，控制第三气缸901将第四电动马达902向上推动，控制第四电动马达902驱动吸附模具704再次翻转，此时传感器801对磁瓦的大小数值进行检测；

当磁瓦的数值超出合格的范围后，电磁铁10通电，此时电磁铁10通电将不合格的磁瓦吸附，接着电磁铁10断电，不合格的磁瓦落到引流板502的位置统一收集，完成磁瓦的加工以及检测。

本文中，有以下几点需要注意：

1.本公开实施例附图只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其它结构可参考通常设计。

2.在不冲突的情况下，本公开的实施例及实施例中的特征可以相互组合以得到新的实施例。

以上，仅为本公开的具体实施方式，但本公开的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本公开揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本公开的保护范围之内。因此，本公开的保护范围应以权利要求的保护范围为准。