定位装置

技术领域

本申请涉及试验设备技术领域，特别是涉及一种定位装置。

背景技术

为了模拟自然环境条件，常采用气候环境试验设备进行试验，气候环境试验设备对箱体的密封及保温功能要求非常高，而门表板焊接是确保箱体的密封以及保温效果重要的环节之一。通常地，采用人工定位的方式对门表板进行定位后焊接。然而，由于门表板多采用钣金结构，钣金结构的门表板相对较薄且为弯折结构，采用人工定位方式对钣金结构的门表板进行定位后，常因焊接质量差而返工。

发明内容

基于此，有必要提供一种定位装置，有利于对工件进行精准焊接，确保工件的加工质量。

一种定位装置，包括：

工作台，所述工作台设有限位部，所述限位部用于对工件进行限位；以及

定位机构，所述定位机构用于在所述工件与所述限位部限位配合后抵压于所述工件，以定位所述工件以及校正所述工件与所述定位机构抵压配合的面。

在其中一个实施例中，所述限位部包括第一限位体以及第二限位体，所述第一限位体设于所述工作台的第一方向，所述第二限位体设于所述工作台的第二方向，所述第一方向与所述第二方向垂直；

所述定位机构包括第一侧压组件以及第二侧压组件，所述第一侧压组件与所述第一限位体相对设置，所述第二侧压组件与所述第二限位体相对设置。

在其中一个实施例中，所述第一侧压组件包括第一侧压驱动件以及第一侧压模具，所述第一侧压驱动件与所述第一侧压模具驱动连接，所述第一侧压驱动件用于驱动所述第一侧压模具朝靠近或者远离所述第一限位体的方向移动；所述第二侧压组件包括第二侧压驱动件以及第二侧压模具，所述第二侧压驱动件与所述第二侧压模具驱动连接，所述第二侧压驱动件用于驱动所述第二侧压模具朝靠近或者远离所述第二限位体的方向移动。

在其中一个实施例中，所述定位装置还包括安装架，所述安装架具有收容腔，所述安装架包括第一面、第二面以及第三面，所述第一面以及所述第二面相对且间隔设置，所述第三面设于所述第一面以及所述第二面之间，所述第三面的两侧分别与所述第一面以及所述第二面连接，所述第一面设有第一通孔，所述第二面设有与所述第一通孔相对的第二通孔，所述第三面设有第三通孔；所述第一侧压模具设于所述第一面的侧部，所述第一侧压驱动件的主体设于所述第二面的侧部，所述第一侧压驱动件的动力轴设于所述第一通孔以及所述第二通孔内，所述第二侧压模具设于所述第三面的侧部，所述第二侧压驱动件的主体设于所述收容腔内，所述第二侧压驱动件的动力轴设于所述第三通孔。

在其中一个实施例中，所述定位机构还包括第一顶压组件以及第二顶压组件，所述第一顶压组件对应所述工作台的所述第一方向设置，所述第二顶压组件对应所述工作台的所述第二方向设置，所述第一顶压组件以及所述第二顶压组件均用于抵压所述工件顶部的的翻折边。

在其中一个实施例中，所述第一侧压模具包括第一侧压部以及第一连接部，所述第一连接部与所述第一侧压驱动件的动力轴连接，所述第一侧压部设于所述第一连接部远离所述第一侧压驱动件的一侧，所述第一侧压部与所述第一连接部围设形成第一容置空间，所述第一顶压组件设于所述第一容置空间内；所述第一顶压组件包括第一顶压驱动件以及第一顶压模具，所述第一顶压模具设于所述第一顶压驱动件与所述第一侧压部之间，并与所述第一顶压驱动件驱动连接，所述第一顶压驱动件用于驱动所述第一顶压模具朝靠近或者远离所述第一侧压部的方向运动。

在其中一个实施例中，所述第二侧压模具包括第二侧压部以及第二连接部，所述第二连接部与所述第二侧压驱动件的动力轴连接，所述第二侧压部设于所述第二连接部远离所述第二侧压驱动件的一侧，所述第二侧压部与所述第二连接部围设形成第二容置空间，所述第二顶压组件设于所述第二容置空间内；所述第二顶压组件包括第二顶压驱动件以及第二顶压模具，所述第二顶压模具设于所述第二顶压驱动件与所述第二侧压部之间，并与所述第二顶压驱动件驱动连接，所述第二顶压驱动件用于驱动所述第二顶压模具朝靠近或者远离所述第二侧压部的方向运动。

在其中一个实施例中，所述定位装置还包括升降机构，所述升降机构与所述定位机构驱动连接，所述升降机构能够驱动所述定位机构升降，以使所述定位机构具有第一高度以及第二高度，在所述第一高度，所述第一侧压组件以及所述第二侧压组件分别用于将所述工件抵压于所述第一限位体以及所述第二限位体，所述升降机构驱动所述定位机构上升至所述第二高度，在所述第二高度，所述第一侧压部以及所述第二侧压部分别与所述翻折边背离所述第一顶压组件以及所述第二顶压组件的一侧抵接，所述第一顶压组件以及所述第二顶压组件均抵压于所述翻折边。

在其中一个实施例中，所述定位装置还包括控制器、第一感应件以及第二感应件，所述第一感应件、所述第二感应件以及所述升降机构均与所述控制器电性连接；当所述第一感应件检测到所述定位机构下降至所述第一高度时，所述控制器控制所述升降机构停止运动；当所述第二感应件检测到所述定位机构上升至所述第二高度时，所述控制器控制所述升降机构停止运动。

在其中一个实施例中，所述定位装置还包括压紧机构，所述压紧机构连接于所述升降机构，所述压紧机构的动力轴朝向所述工作台，所述压紧机构用于将所述工件抵压于所述工作台。

上述定位装置，作业时，工件在工作台移动，直至与限位部相接触，限位部对工件进行限位，限制工件继续移动。然后，定位机构动作，定位机构抵压于工件，实现工件的定位，同时在定位机构的压力作用下，工件与定位机构相抵压的面被校正，如此有利于对工件进行精准焊接，确保工件的加工质量。

附图说明

图1为本申请一实施例的定位装置的结构示意图。

图2为图1所示的定位装置的俯视图。

图3为图1所示的定位装置的部分结构示意图。

图4为图3所示的定位机构的结构示意图。

附图标号说明：

10、工作台；11、限位部；111、第一限位体；112、第二限位体；20、定位机构；21、第一侧压组件；211、第一侧压驱动件；212、第一侧压模具；2121、第一连接部；2122、第一侧压部；2124、第一安装部；22、第二侧压组件；221、第二侧压驱动件；222、第二侧压模具；2221、第二连接部；2222、第二侧压部；2224、第二安装部；23、第一顶压组件；231、第一顶压驱动件；232、第一顶压模具；2321、第一转接板；2322、第一顶压块；2323、第二顶压块；24、第二顶压组件；241、第二顶压驱动件；242、第二顶压模具；2421、第二转接板；2422、第三顶压块；2423、第四顶压块；40、升降机构；41、电机；42、丝杆；43、丝杆螺母；50、压紧机构；60、工件；61、侧面；62、翻折边；70、支撑架；71、第三转接板；72、导轨；73、滑块；74、转接架；80、第一感应件；81、第二感应件；90、安装架；91、第一面；92、第二面；93、第三面。

具体实施方式

为使本申请的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本申请的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请。但是本申请能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本申请内涵的情况下做类似改进，因此本申请不受下面公开的具体实施例的限制。

气候环境试验设备包括箱体，箱体多采用钣金结构，由于钣金结构的箱体相对较薄且为弯折结构，采用人工定位方式对钣金结构的箱体进行定位后，无法满足焊接精度要求。

参阅图1和图2，图1示出了本申请一实施例的定位装置的结构示意图，图2示出了图1所示的定位装置的俯视图。本申请一实施例提供的定位装置，包括工作台10以及定位机构20。所述工作台10设有限位部11，所述限位部11用于对工件60进行限位。所述定位机构20用于在所述工件60与所述限位部11限位配合后抵压于所述工件60，用于定位所述工件60以及校正所述工件60与所述定位机构20抵压配合的面。

本实施例中，参阅图1和图2，工件60为钣金结构的门表板。当然，在其它实施例中，工件60也可为其它结构，不以此为限。

上述定位装置，作业时，工件60在工作台10移动，直至与限位部11相接触，限位部11对工件60进行限位，限制工件60继续移动。然后，定位机构20动作，定位机构20抵压于工件60，实现工件60的定位，同时在定位机构20的压力作用下，工件60与定位机构20相抵压的面被校正，如此有利于对工件60进行精准焊接，确保工件60的加工质量。

在一个实施例中，参阅图1和图2，所述限位部11包括第一限位体111以及第二限位体112，所述第一限位体111设于所述工作台10的第一方向，所述第二限位体112设于所述工作台10的第二方向，其中所述第一方向与所述第二方向垂直。所述定位机构20包括第一侧压组件21以及第二侧压组件22，所述第一侧压组件21与所述第一限位体111相对设置，所述第二侧压组件22与所述第二限位体112相对设置。作业时，工件60在工作台10移动，直至工件60相邻两个侧面61分别与第一限位体111以及第二限位体112抵触配合，然后第一侧压组件21将工件60抵压于第一限位体111，第二侧压组件22将工件60抵压于第二限位体112，实现工件60的定位，同时在第一侧压组件21以及第二侧压组件22的压力作用下，可校正工件60与第一侧压组件21以及第二侧压组件22抵压配合的侧面61，例如本实施例中，校正后，相邻两个侧面61之间的夹角为90°。如此，可实现工件60的定位，同时还可对工件60的侧面61进行校正，有利于精准地焊接工件60的缝隙。

为了方便理解，参阅图1和图2，采用S1表示第一方向，S2表示第二方向。

本实施例中，第一方向为工作台10的第一直角边，第二方向为工作台10的第二直角边。

在一个实施例中，参阅图1和图3，图3示出了图1所示的定位装置的部分结构示意图。所述第一侧压组件21包括第一侧压驱动件211以及第一侧压模具212，所述第一侧压模具212与所述第一侧压驱动件211驱动连接，所述第一侧压驱动件211用于驱动所述第一侧压模具212朝靠近或者远离所述第一限位体111的方向移动。所述第二侧压组件22包括第二侧压驱动件221以及第二侧压模具222，所述第二侧压模具222与所述第二侧压驱动件221驱动连接，所述第二侧压驱动件221用于驱动所述第二侧压模具222朝靠近或者远离所述第二限位体112的方向移动。作业时，待工件60相邻两个侧面61分别与第一限位体111以及第二限位体112限位配合后，第一侧压驱动件211驱动第一侧压模具212沿第二方向朝靠近第一限位体111的方向移动，以将工件60对应的侧面61抵压于第一限位体111，同时第二侧压驱动件221驱动第二侧压模具222沿第一方向朝靠近第二限位体112的方向移动，以将工件60对应的侧面61抵压于第二限位体112。如此，实现工件60的自动定位以及校正。

可选地，第一侧压驱动件211以及第二侧压驱动件221可为直线模组、气缸、液压缸或者电缸，不以此为限。

在一个实施例中，参阅图3和图4，图4示出了本申请一实施例的定位机构的结构示意图。定位装置还包括安装架90，安装架90具有收容腔。安装架90包括第一面91、第二面92以及第三面93，第一面91以及第二面92相对且间隔设置，第三面93设于第一面91以及第二面92之间，第三面93的两侧分别与第一面91以及第二面92连接。第一面91设有第一通孔，第二面92设有与第一通孔相对的第二通孔，第三面93设有第三通孔。第一侧压模具212设于第一面91的侧部，第一侧压驱动件211的主体设于第二面92的侧部，第一侧压驱动件211的动力轴设于第一通孔以及第二通孔内，并与第一侧压模具212连接。第二侧压模具222设于第三面93的侧部，第二侧压驱动件221的主体设于收容腔内，第二侧压驱动件221的动力轴设于第三通孔，并与第二侧压模具222连接。如此，避免第一侧压组件21以及第二侧压组件22之间发生安装干涉以及运动干涉。

在一个实施例中，参阅图3和图4，所述第一侧压模具212包括第一侧压部2122以及第一连接部2121，所述第一连接部2121与所述第一侧压驱动件211的动力轴连接，所述第一侧压部2122设于所述第一连接部2121远离所述第一侧压驱动件211的一侧。所述第二侧压模具222包括第二侧压部2222以及第二连接部2221，所述第二连接部2221与所述第二侧压驱动件221的动力轴连接，所述第二侧压部2222设于所述第二连接部2221远离所述第二侧压驱动件221的一侧。

在一个实施例中，所述定位装置还包括升降机构40，所述第一侧压组件21以及所述第二侧压组件22均连接于所述升降机构40，所述升降机构40能够驱动所述第一侧压组件21以及所述第二侧压组件22下降至第一高度，在所述第一高度，所述第一侧压组件21以及所述第二侧压组件22均抵压于所述工件60。具体地，第一侧压组件21以及第二侧压组件22通过安装架90连接于升降机构40。如此，通过设置升降机构40，升降机构40能够带动第一侧压组件21以及第二侧压组件22下降至第一高度，以便第一侧压组件21以及第二侧压组件22分别将工件60抵压于第一限位体111以及第二限位体112，实现工件60的定位以及工件60侧面61的校正。

可选地，参阅图3，升降机构40包括电机41、丝杆42以及丝杆螺母43，丝杆42与电机41的动力轴连接，丝杆螺母43螺纹连接于丝杆42，丝杆螺母43分别与第一侧压组件21以及第二侧压组件22连接。当然，在其它实施例中，升降机构40也可为气缸等，不以此为限。

在一个实施例中，参阅图1和图3，定位装置还包括支撑架70，支撑架70安装于工作台10。支撑架70安装有第三转接板71，升降机构40安装于第三转接板71。如此，支撑架70为升降机构40提供安装位置，方便升降机构40的安装。

进一步地，参阅图3，定位装置还包括第三转接架74、滑块73以及导轨72，导轨72设于丝杆42的侧部，并安装于第三转接板71，导轨72的延伸方向与丝杆42的延伸方向平行。导轨72上安装有滑块73，转接架74分别与滑块73以及丝杆螺母43连接，第一侧压组件21以及第二侧压组件22均安装于转接架74。具体地，安装架90连接于转接架74。如此，使得第一侧压组件21以及第二侧压组件22的升降运动具有导向性，提高第一侧压组件21以及第二侧压组件22升降运动的稳定性。

本实施例中，参阅图3，导轨72以及滑块73均设有两个，两个导轨72分别设于丝杆42的相对两侧，两个滑块73分别与两个导轨72一一对应连接，两个滑块73均与转接架74连接。

在一个实施例中，参阅图1和图2，所述定位机构20还包括第一顶压组件23以及第二顶压组件24。所述第一顶压组件23设于所述第一方向，所述第二顶压组件24设于所述第二方向，所述第一顶压组件23以及所述第二顶压组件24均用于抵压所述工件60顶部的的翻折边62。作业时，待第一侧压组件21以及第二侧压组件22动作完成后，第一顶压组件23以及第二顶压组件24动作，第一顶压组件23以及第二顶压组件24分别抵压于工件60相邻两个翻折边62，以达到校正工件60翻折边62的目的，使得工件60相邻两个翻折边62平行对齐，从而对相邻的翻折边62之间的缝隙进行精准焊接。

在一个实施例中，参阅图3和图4，所述第一侧压部2122与所述第一连接部2121围设形成第一容置空间，所述第一顶压组件23设于所述第一容置空间内。如此设置，方便安装第一顶压组件23，同时还能够避免第一侧压组件21的侧压运动以及第一顶压组件23的顶压运动产生干涉。

进一步地，参阅图3和图4，所述第一顶压组件23包括第一顶压驱动件231以及第一顶压模具232，所述第一顶压模具232设于所述第一顶压驱动件231与所述第一侧压部2122之间，并与所述第一顶压驱动件231驱动连接，所述第一顶压驱动件231用于驱动所述第一顶压模具232朝靠近或者远离所述第一侧压部2122的方向运动。作业时，第一侧压部2122位于翻折边62的下方，同时第一顶压模具232位于翻折边62的上方，第一顶压驱动件231驱动第一顶压模具232朝靠近翻折边62的方向移动，使得第一顶压模具232抵压于翻折边62，实现工件60翻折边62的校正。如此，可对相邻的翻折边62之间的缝隙进行精准焊接，同时还能够防止翻折边62变形。

可选地，第一顶压驱动件231可为直线模组、气缸、液压缸或者电缸，不以此为限。

本实施例中，参阅图3和图4，第一连接部2121远离第一侧压驱动件211的一侧设有第一安装部2124，第一安装部2124与第一侧压部2122相对且间隔设置，第一顶压模具232设于第一安装部2124与第一侧压部2122之间。第一安装部2124设有第一穿孔，第一顶压驱动件231的主体安装于第一安装部2124远离第一侧压部2122的一侧，第一顶压驱动件231的动力轴设于第一穿孔，并与第一顶压模具232连接。如此，实现第一顶压驱动件231的安装。

进一步地，参阅图3和图4，第一顶压模具232包括第一顶压块2322、第二顶压块2323以及第一转接板2321，第一转接板2321与第一顶压驱动件231的动力轴连接，第一顶压块2322以及第二顶压块2323均设于第一转接板2321背离第一顶压驱动件231的一侧，第一顶压块2322与第二顶压块2323之间具有高度差，例如第一顶压块2322的高度大于第二顶压块2323的高度。如此设置，该第一顶压模具232可适用于具有两个台阶的翻折边62。

需要说明的是，若工件60的翻折边62具有一个台阶，则第一顶压模具232包括一个顶压块。若工件60的翻折边62具有三个以上的台阶，则第一顶压模具232对应包括三个以上不同高度的顶压块。

在一个实施例中，参阅图3和图4，所述第二侧压部2222与所述第二连接部2221围设形成第二容置空间，所述第二顶压组件24设于所述第二容置空间内。如此设置，方便安装第二顶压组件24，同时还能够避免第二侧压组件22的侧压运动以及第二顶压组件24的顶压运动产生干涉。

进一步地，参阅图3和图4，所述第二顶压组件24包括第二顶压驱动件241以及第二顶压模具242，所述第二顶压模具242设于所述第二顶压驱动件241与所述第二侧压部2222之间，并与所述第二顶压驱动件241驱动连接，所述第二顶压驱动件241用于驱动所述第二顶压模具242朝靠近或者远离所述第二侧压部2222的方向运动。作业时，第二侧压部2222位于翻折边62的下方，第二顶压模具242位于翻折边62的上方，第二顶压驱动件241驱动第二顶压模具242朝靠近翻折边62的方向移动，使得第二顶压模具242抵压于翻折边62，实现翻折边62的校正。如此，可对相邻的翻折边62之间的缝隙进行精准焊接，同时还能够防止翻折边62变形。

可选地，第二顶压驱动件241可为直线模组、气缸、液压缸或者电缸，不以此为限。

本实施例中，参阅图3和图4，第二连接部2221远离第二侧压驱动件221的一侧设有第二安装部2224，第二安装部2224与第二侧压部2222相对且间隔设置，第二顶压模具242设于第二安装部2224与第二侧压部2222之间。第二顶压驱动件241的主体安装于第二安装部2224远离第二侧压部2222的一侧，第二安装部2224设有第二穿孔，第二顶压驱动件241的动力轴设于第二穿孔，并与第二顶压模具242连接。如此，实现第二顶压驱动件241的安装。

在一个实施例中，参阅图3和图4，所述第一顶压组件23以及第二顶压组件24均与所述升降机构40驱动连接，所述升降机构40能够驱动所述第一顶压组件23以及第二顶压组件24升降，以使所述第一顶压组件23以及第二顶压组件24具有第一高度以及第二高度，在所述第一高度，所述第一顶压组件23以及第二顶压组件24均与工件60不接触。所述升降机构40带动所述第一顶压组件23以及第二顶压组件24上升至所述第二高度，在所述第二高度，所述第一侧压部2122以及所述第二侧压部2222分别与所述翻折边62背离所述第一顶压组件23以及所述第二顶压组件24的一侧抵接，所述第一顶压组件23以及所述第二顶压组件24均抵压于所述翻折边62。

作业时，升降机构40驱动第一顶压组件23以及第二顶压组件24下降至第一高度，在第一高度，第一侧压组件21以及第二侧压组件22均抵压于工件60，第一顶压组件23以及第二顶压组件24均与工件60不接触。然后，升降机构40驱动第一侧压组件21、第二侧压组件22、第一顶压组件23以及第二顶压组件24上升至第二高度，在第二高度，第一侧压部2122以及第二侧压部2222分别用于与翻折边62背离第一顶压组件23以及第二顶压组件24的一侧抵接，第一顶压组件23以及第二顶压组件24均抵压于翻折边62。如此设置，第一侧压部2122以及第二侧压部2222在翻折边62的下方承接翻折边62，同时第一顶压组件23以及第二顶压组件24将工件60相邻两个翻折边62分别抵压于第一侧压部2122以及第二侧压部2222，以达到校正工件60翻折边62的目的，使得工件60相邻两个翻折边62平行对齐，从而对相邻的翻折边62之间的缝隙进行精准焊接，同时还能够防止翻折边62变形。

在一个实施例中，参阅图3和图4，第二顶压模具242包括第三顶压块2422、第四顶压块2423以及第二转接板242171，第二转接板242171与第二顶压驱动件241的动力轴连接，第三顶压块2422以及第四顶压块2423均设于第二转接板242171背离第二顶压驱动件241的一侧，第三顶压块2422与第四顶压块2423之间具有高度差，例如第三顶压块2422的高度大于第四顶压块2423的高度。如此设置，该第二顶压模具242可适用于具有两个台阶的翻折边62。

需要说明的是，若工件60的翻折边62具有一个台阶，则第二顶压模具242包括一个顶压块。若工件60的翻折边62具有三个以上的台阶，则第二顶压模具242对应包括三个以上不同高度的顶压块。

在一个实施例中，参阅图3，定位装置还包括控制器、第一感应件80以及第二感应件81。具体地，第一感应件80以及第二感应件81均安装于支撑架70。所述第一感应件80、所述第二感应件81以及所述升降机构40均与所述控制器电性连接。当所述第一感应件80检测到所述定位机构20下降至第一高度时，所述控制器控制所述升降机构40停止运动。当所述第二感应件81检测到所述定位机构20上升至第二高度时，所述控制器控制所述升降机构40停止运动。如此设置，使得升降机构40驱动定位机构20在第一高度以及第二高度之间运动，避免运动过度。

可选地，控制器为PLC控制器。当然，在其它实施例中，控制器也可为其它类型，不以此为限。

在一个实施例中，参阅图1和图3，所述定位装置还包括压紧机构50，所述压紧机构50与所述升降机构40连接。所述压紧机构50的动力轴朝向所述工作台10，所述压紧机构50用于将工件60抵压于工作台10。具体地，压紧机构50安装于支撑架70。作业时，当升降机构40驱动定位机构20上升至第二高度时，压紧机构50的动力轴朝靠近工作台10的方向伸出，以将工件60抵压于工作台10，如此实现工件60的定位，避免工件60移动。

可选地，压紧机构50可为直线模组、气缸、液压缸或者电缸，不以此为限。

在本申请的描述中，需要理解的是，若有出现这些术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“过流介质平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等，这些术语指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，若有出现这些术语“第一”、“第二”，这些术语仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，若有出现术语“多个”，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，若有出现术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等，这些术语应做广义理解。例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，若有出现第一特征在第二特征“上”或“下”等类似的描述，其含义可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征过流介质平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征过流介质平高度小于第二特征。

需要说明的是，若元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。若一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。如若存在，本申请所使用的术语“垂直的”、“过流介质平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。