一种用于仓储物流的智能分拣系统

技术领域

本发明属于智能分拣系统技术领域，特别是涉及一种用于仓储物流的智能分拣系统。

背景技术

随着互联网以及移动互联网的快速发展，特别是移动电商互联网及直播电商等发展，快递物流行业已经是社会正常运转的基础性产业；随之而来的是对于包裹输送设备及自动分拣设备的强烈需求。

如CN113426704A公开一种高速自动分拣线，包括依次连接的第一运料机构、分流机构、智能识别机构和第二运料机构，分拣线用于实现快件从第一运料机构向第二运料机构输送以及从第二运料机构向第一运料机构输送，分流机构包括分流机和第二运输线路，第二运输线路包括若干运送线，第一运输线路和第二运输线路分别连接分流机的两端端口，第二运输线路的不同运输线为独立驱动机构控制。在现有技术中，为了提高智能识别机构的识别准确性，控制待分拣物品处于智能识别机构位置处出于慢速度或者静止状态，能够有效提高智能识别机构的识别准确性，避免出现识别误差和错误识别的问题。

再如CN214391154U一种智能扫码称重分拣系统，包括滚筒输送机，滚筒输送机包括有靠边滚筒、暂停滚筒以及加速滚筒，加速滚筒的一侧设置有称重机，称重机的正上方固定设置有支架，支架底部连接在称重机的一侧，支架上固定设置有相机，称重机的另一侧面固定设置有称重控制器，称重机包括设置在称重机底部的称重传感器，称重机远离滚筒运输机的一侧设置有皮带输送机，皮带输送机远离称重机的一端连接有摆轮分拣机称重机的侧方设置有计算机；该技术中，称重机在进行称重过程中，需要消耗相当时间，且单称重机识别，在实际操作中整体的称重分拣系统效率慢。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于仓储物流的智能分拣系统，通过在第一输送线的末端设置有两条由第二输送线、第三输送线、第四输送线和第五输送线组成的智能分拣线，同时使用时通过设置在第一输送线末端的物流切换机构选择性的将位于第一输送线的上的待分拣物品交替的放入到两条智能分拣线进行识别分拣，解决了现有背景技术提出的分拣系统效率慢、以及智能识别机构识别准确性低的问题。

为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：

本发明为一种用于仓储物流的智能分拣系统，包括用于输送待分拣物品的第一输送线，且第一输送线末端设置有两条第二输送线，所述第二输送线的末端配合设置有第三输送线，所述第三输送线上等间隙设置多个用于对待分拣物品进行识别的识别机构，第三输送线的一侧设置多条第四输送线，所述第四输送线的下方设置有多条第五输送线。

进一步地，两条第二输送线输送方向相反、均垂直第一输送线输送方向；且所述第一输送线的末端设置有控制待分拣物品进入到相应第二输送线上的物流切换机构；第三输送线的一侧还设置有用于将位于识别机构上的待分拣物品推送到第四输送线上的导料机构A；第四输送线上设置有控制待分拣物品从第四输送线进入到第五输送线上的导料机构B。

进一步地，还包括控制器，所述控制器连接物流切换机构、第二输送线、导料机构A、导料机构B、识别机构、第三输送线和图像采集单元；所述图像采集单元采集物流切换机构上的待分拣物品输送数量、以及待分拣物品在第三输送线、第四输送线上的位置。

进一步地，所述图像采集单元设置为五组图像采集模块，五组所述图像采集模块分别设置在两所述第三输送线、两所述第四输送线和一所述物流切换机构上方。

进一步地，所述物流切换机构包括设置在第一输送线末端的两支撑梁，两所述支撑梁的内侧壁均沿长度方向设置有滑轨，所述滑轨上配合设置有至少两电动滑块；

位于两支撑梁之间的区域内还设置有与电动滑块连接的矩形框架，所述矩形框架上设置有若干依次传动连接的滚筒D，所述矩形框架的底部还通过安装架安装有一与位于端部的一滚筒D传动连接的电机。

进一步地，所述第一输送线、第二输送线和第五输送线均选自皮带输送机和滚筒式输送机中的一种；所述第三输送线为滚筒式输送机，其包括机架A以及设置在机架A上的若干等间隙设置的输送单元A；所述输送单元A包括若干等间隙布置在机架上的滚筒A，相邻两所述输送单元A传动连接，相邻两所述输送单元A传动之间的间隙处设置有识别机构。

进一步地，所述识别机构包括一升降机构，所述升降机构的顶端安装有称重台，所述称重台的两侧设置有侧板，两所述侧板之间可转动的安装有至少三个辊筒，三个所述辊筒形成一倾斜的工作面A；

三个所述辊筒的端面沿第三输送线输送方向高度逐渐降低；

所述基板的末端设置有可升降的挡板。

进一步地，所述称重台包括底座、设置在底座上方的平台，所述底座与平台之间的空隙中设有称重传感器。

进一步地，所述第四输送线为一链板式输送机，所述第四输送线的一侧设置有若干与第五输送线一一配合的导料机构B；

所述导料机构B包括一安装在第四输送线上方的L型支架，所述L型支架上可转动的安装有一用于抓取待分拣物品的机械手；所述第四输送线位于第五输送线的上方，所述第四输送线的边缘侧还设置有倾斜设置的溜板，所述溜板的底端距第五输送线上表面距离为3-10cm；

所述导料机构A和导料机构B结构相同。

进一步地，所述第四输送线为一滚筒式输送机，其包括机架B以及设置在机架B上的若干等间隙设置的输送单元B；所述输送单元B包括若干等间隙布置在机架上的滚筒B，相邻两所述输送单元B传动连接，相邻两所述输送单元B传动之间的间隙处设置有可翻转的矩形框，所述矩形框上设置有若干滚筒C。

进一步地，所述矩形框的下方设置有升降底座，所述升降底座的两侧分别设置有一支柱，所述矩形框的中部两外侧壁分别设置有配合转动安装在支柱上的转轴；

位于所述支柱两侧的升降底座上表面分别设置有升降柱，所述升降柱的端部嵌设有滚珠，所述矩形框底侧面设置有与滚珠配合的滑槽。

进一步地，基于该智能分拣系统的智能分拣方法依次包括如下步骤：

步骤1、将待分拣物品放置到第一输送线上；

步骤2、根据需求先将N个待分拣物品通过物流切换机构放入到一第二输送线上，然后控制物流切换机构进行切换再将另外N个待分拣物品通过物流切换机构放入到另一第二输送线上；

步骤3、通过控制升降机构和挡板的升降，来将N个待分拣物品分别一一放置到称重台上进行称重；

步骤4、称重完成后，将待分拣物品通过导料机构A送入到第四输送线上；

步骤5、待待分拣物品沿第四输送线输送到相应位置后，控制导料机构B将待分拣物品送入到第五输送线上。

本发明具有以下有益效果：

本发明通过在第一输送线的末端设置有两条由第二输送线、第三输送线、第四输送线和第五输送线组成的智能分拣线，同时使用时通过设置在第一输送线末端的物流切换机构选择性的将位于第一输送线的上的待分拣物品交替的放入到两条智能分拣线进行识别分拣，实现在使用过程中做到第一输送线不停机分拣，提高整体的分拣效率，同时本发明中，位于第三输送线上的待分拣物品控制处于静止状态后再通过识别机构进行识别分类，提高识别机构的识别准确性。

当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明智能分拣系统结构示意图；

图2为本发明物流切换机构结构示意图；

图3为本发明称重识别机构结构示意图；

图4为本发明导料机构A结构示意图；

图5为本发明第四输送线结构示意图；

图6为本发明第四输送线部分结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“开孔”、“上”、“下”、“厚度”、“顶”、“中”、“长度”、“内”、“四周”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

请参阅图1所示，本发明为一种用于仓储物流的智能分拣系统，其目的是提高仓储物流的智能分拣效率，降低为了提高识别的准确度，在使用时控制待分拣物品处于静止状态后再识别耗时造成的等待时间，基于此本发明通过在用于输送待分拣物品的第一输送线1末端设置两条智能分拣线来进行智能分拣，使用时交替的将位于第一输送线1多个待分拣物品分别投放到两条智能分拣线。

本发明提供的智能分拣线包括设置在第一输送线1末端的第二输送线2、设置在第二输送线2末端的第三输送线3、设置在第三输送线3一侧的四条第四输送线4，设置在第四输送线4下方的四条第五输送线5。

同时本发明中两条智能分拣线上的两条第二输送线2输送方向相反、均垂直第一输送线1输送方向；同时为了方便控制位于第一输送线1上的待分拣物品选择性的进入到相应的智能分拣线上，在第一输送线1的末端设置有控制待分拣物品进入到相应第二输送线2上的物流切换机构。

同时，在本发明中，在第三输送线3的一侧还设置有用于将位于识别机构上的待分拣物品推送到第四输送线4上的导料机构A；第四输送线4上设置有控制待分拣物品从第四输送线4进入到第五输送线5上的导料机构B

可以理解的是，本发明基础上，可根据实际需求在第一输送线1末端设置三条、四条或者五条智能分拣线。

可以理解的是，本发明中，为了实现智能分拣，本发明中可采用称重机构对待分拣物品进行称重识别；当然也可根据需求选择使用体积识别机构、湿度识别机构等任意对待分拣物品进行识别分类的识别机构。

可以理解的是，本发明中，第一输送线1、第二输送线2、第三输送线3和第五输送线5均选用滚筒式输送机；且第三输送线3的输送速度大于第二输送线2的输送速度。

当然，在本发明中，为了实现自动化的智能分拣，还包括设置有控制器，该控制器连接物流切换机构、第二输送线2、导料机构A、导料机构B、识别机构、第三输送线3和图像采集单元；图像采集单元采集物流切换机构上的待分拣物品输送数量、以及待分拣物品在第三输送线3、第四输送线4上的位置。

具体的，本发明提供的图像采集单元设置为五组图像采集模块，五组图像采集模块分别设置在两第三输送线3、两第四输送线4和一物流切换机构上方。

可以理解的是，在本发明技术方案的基础上，如图2，在另外可拓展的一些可能的实施方式中，物流切换机构可设置为包括两条平行设置在第一输送线1末端的支撑梁10，且在支撑梁10的内侧壁均沿长度方向设置有滑轨11，同时任一滑轨11上配合设置有两电动滑块12；并在位于两支撑梁10之间的区域内还设置有与电动滑块12连接的矩形框架13，矩形框架13上设置有若干依次传动连接的滚筒D14，矩形框架13的底部还通过安装架15安装有一与位于端部的一滚筒D14传动连接的电机；使用时，通过控制电动滑块12带动矩形框架13沿长度方向移动；当需要控制待分拣物品落入到靠近第一输送线1末端的第二输送线2上时，控制矩形框架13远离第一输送线1末端，此时待分拣物品直接从矩形框架13和第一输送线1之间的间隙处落下即可；当需要控制待分拣物品落入到另第二输送线2上时，控制矩形框架13靠近第一输送线1末端，此时待分拣物品从第一输送线1末端离开后直接进入到物流切换机构的矩形框架13上，然后从物流切换机构直接落下。

可以理解的是，在本发明技术方案的基础上；第三输送线3包括机架A以及设置在机架A上的五个等间隙设置的输送单元A；输送单元A包括若干等间隙布置在机架上的滚筒A，相邻两输送单元A传动连接，相邻两输送单元A传动之间的间隙处设置有称重识别机构，如图3，该称重识别机构包括一升降机构30，升降机构30的顶端安装有称重台31，称重台31的两侧设置有侧板32，两侧板32之间可转动的安装有五个辊筒33，五个辊筒33形成一倾斜的工作面A；且五个辊筒33的端面沿第三输送线3输送方向高度逐渐降低；基板31的末端设置有可升降的挡板34；称重台31包括底座310、设置在底座上方的平台311，底座310与平台311之间的空隙中设有称重传感器。

基于上述的，本发明在使用时，先控制四个待分拣物品通过物流切换机构放入到一第二输送线2上，然后控制物流切换机构进行切换再将另外四个个待分拣物品通过物流切换机构放入到另一第二输送线2上，重复上述操作即可。

同时，四个待分拣物品落入到第二输送线2上后，进入第三输送线3进行加速，增大相邻两待分拣物品之间的距离，并伴随第三输送线3移动，然后通过控制升降机构30以及挡板34的升降，方便控制待分拣物品落入到第三输送线3相应的称重识别机构上；四个称重识别机构沿第三输送线3输送方向依次标记为S1、S2、S3、S4；也即在使用时，当出现通过图像采集模块采集图像并经控制器分析得出已有三个待分拣物品通过S1时，控制该称重识别机构对应的升降机构30以及挡板34进行伸出，此时控制第四个落入到第三输送线3上的待分拣物品静止放置到S1上；待检测到已有三个待分拣物品通过S2时，控制该称重识别机构对应的升降机构30以及挡板34进行伸出，此时控制第三个落入到第三输送线3上的待分拣物品静止放置到S2上；以此类推，从而将第二个和第一个落入到第三输送线3上的待分拣物品分别静止放置到S3和S4上。

同时当通过导料机构A将第三输送线3上的待分拣物品送入第四输送线4上后，控制升降机构30以及挡板34恢复初始位置，也即保持工作面A的最顶部位于第三输送线3的工作面上。

可以理解的是，在本发明技术方案的基础上，在另外可拓展的一些可能的实施方式中；第四输送线4为一链板式输送机，第四输送线4的一侧设置有若干与第五输送线5一一配合的导料机构B；如图4，导料机构B包括一安装在第四输送线4上方的L型支架41，L型支架41上可转动的安装有一用于抓取待分拣物品的机械手42；第四输送线4位于第五输送线5的上方，第四输送线4的边缘侧还设置有倾斜设置的溜板，溜板的底端距第五输送线5上表面距离为4cm；当待分拣物品送入第四输送线4上后，根据对待分拣物品的识别结果控制待分拣物品送入相应导料机构B位置处，然后控制该位置处的机械手42将位于第四输送线4上的待分拣物品抓取并放入到溜板上，经溜板滑落到第五输送线5，再经第五输送线5输送至末端进行收集并打包装箱等。基于此上述的，导料机构A和导料机构B结构相同。

可以理解的是，在本发明技术方案的基础上，在另外可拓展的一些可能的实施方式中，第四输送线4为一滚筒式输送机，如图5-6，其包括机架B43以及设置在机架B43上的若干等间隙设置的输送单元B44；输送单元B44包括若干等间隙布置在机架上的滚筒B，相邻两输送单元B44传动连接，相邻两输送单元B44传动之间的间隙处设置有可翻转的矩形框45，矩形框上设置有若干滚筒C450，若干滚筒C450形成一工作面B；矩形框45的下方设置有升降底座46，升降底座46的两侧分别设置有一支柱461，矩形框45的中部两外侧壁分别设置有配合转动安装在支柱461上的转轴；位于支柱461两侧的升降底座46上表面分别设置有升降柱47，升降柱47的端部嵌设有滚珠471，矩形框45底侧面设置有与滚珠471配合的滑槽451；使用时，当待分拣物品在第四输送线4上输送时，通过控制升降底座46和升降柱47的伸缩来控制工作面B与输送单元B44的工作面处于同一平面；当分拣物品送入相应矩形框45位置处时，此时在待分拣物品进入到工作面B上后，控制升降柱47升降，使得工作面B发生倾斜，则此时待分拣物品则在处于倾斜状态下的工作面B进行自重力滑动，并滑落到第五输送线5。

同时，当出现待分拣物品经过处于水平状态工作面B后停留在该工作面B上而不继续移动时，此时控制工作面B发生倾斜，同时控制升降底座46伸出，保证工作面B的底端位于输送单元B44的工作面上，此时控制待分拣物品在自重力作用下沿工作面B滑动到输送单元B44的工作面

基于该智能分拣系统的智能分拣方法依次包括如下步骤：

步骤1、将待分拣物品放置到第一输送线1上；

步骤2、根据需求先将N个待分拣物品通过物流切换机构放入到一第二输送线2上，然后控制物流切换机构进行切换再将另外N个待分拣物品通过物流切换机构放入到另一第二输送线2上；

步骤3、通过控制升降机构30和挡板34的升降，来将N个待分拣物品分别一一放置到称重台31上进行称重；

步骤4、称重完成后，将待分拣物品通过导料机构A送入到第四输送线4上；

步骤5、待待分拣物品沿第四输送线4输送到相应位置后，控制导料机构B将待分拣物品送入到第五输送线5上。

可以理解的是，基于本发明的智能分拣系统；当需要将重量介于0.2-0.3kg的螃蟹、水果等产品进行分包，当需要控制四个产品放入一个打包盒进行包装，并控制每个打包盒内产品的重量在1kg范围波动时；当控制前两个为0.3kg的产品进入打包盒后，则此时需要控制另外两个为0.2kg的产品进入该打包盒内。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。