一种用于立体库穿梭车测试和检修的平台

技术领域

本发明属于智能仓储系统技术领域，尤其涉及一种用于立体库穿梭车测试和检修的平台。

背景技术

立体库，全称自动化立体仓库，是智能仓储系统中最重要的一个硬件设施，其结构组成一般包括：货架、起重机，以及穿梭车。

其中，货架用于记录并按序存放货物，起重机用于在货架的不同楼层之间运输货物和/或穿梭车，而穿梭车用于精准地取放货物。此外，穿梭车还可以再分为四向穿梭车和字母式穿梭车，前者自身即可横竖移动，而后者一般由母车进行主轨道方向移动、由子车进行副轨道方向移动。

另一方面，无论是哪种穿梭车，其在使用过程中都会出现故障，都需要操作人员去测试和检修。在这个过程中，就需要一个安全、方便的平台，保证上述测试和检修作业得以顺利完成。

例如，专利公告号为CN218560002U，公告日为2023.03.03的中国实用新型专利，就公开了一种方便作业的四向穿梭车维修平台，其结构包括支架，支架的顶部固定有顶板，顶板上设置有用于与立体库的轨道对接的导轨，顶板上还设置有停留区和检修区，导轨从停留区延伸到检修区，停留区设置有安全护笼，导轨穿过安全护笼，安全护笼靠近立体库的一侧设置有可供四向穿梭车进入的开口，安全护笼靠近检修区的一侧设置有可开合的笼门。

该实用新型专利中的维修平台，可以方便维修人员作业，且可提升安全性。

但是，该维修平台在实际使用过程中，则至少还存在以下2个不足之处，换言之，即为本发明所要解决的技术问题：

第一、该维修平台只能搭建在立体库的侧边，即轨道的一端，这就要求穿梭车自己需要移动到轨道端头处，或者操作人员通过其他设备将故障且无法移动的穿梭车拉到轨道端头处，这个适用范围就相对较小了，实用性较差；

第二、该维修平台的尺寸相对较大，无法带入立体库内部，也无法在立体库内部相对狭小的空间内搭建，因此当穿梭车不仅故障，还无法移动，且瘫痪在立体库内部时，该维修平台也就无法使用了。

所以综上所述，现在急需一种可以带入立体库内部，且尺寸相对较小、结构相对简易的测试检修平台，保证立体库内部无法移动的故障穿梭车得以被修复。

发明内容

本发明提供一种用于立体库穿梭车测试和检修的平台，其结构组成包括若干个横跨板，2个连接板，设置在连接板上的螺孔，设置在横跨板上的开孔，以及设置在螺孔和开孔上、且杆部用于卡合轨道相对内侧面的螺栓，使得：1、该平台的尺寸相对较小，结构相对简易，可以由操作人员携带进入立体库内部，并安装在两根轨道上，保证穿梭车测试检修操作足够安全和方便；2、该平台适用于停在立体库内部无法移动的各类故障穿梭车，因此其适用范围相对较广。

本发明解决上述问题采用的技术方案是：一种用于立体库穿梭车测试和检修的平台，结构包括用于设置在两根轨道上的横跨板，分别设置在所有所述横跨板两侧位置处的2个连接板，设置在所述连接板上的螺孔，设置在所述横跨板上的开孔，以及设置在所述螺孔和开孔上、且杆部用于卡合轨道相对内侧面的螺栓。

进一步优选的技术方案在于：所述横跨板上还设有位于两根轨道外侧的辅助孔，设置在所述辅助孔上、并用于卡合轨道相对外侧面的杆体，以及设置在所述杆体上端面上的限位块。

进一步优选的技术方案在于：所述连接板上还设有用于阻挡防护操作人员脚部的内侧竖向挡板，设置在所述内侧竖向挡板上的向外延伸板，以及设置在所述向外延伸板上、并用于竖向阻挡所述限位块的竖向防掉落板。

进一步优选的技术方案在于：所述向外延伸板上还设有螺栓通过孔。

进一步优选的技术方案在于：所述平台拆下后，所述横跨板插入收纳在由所述连接板、内侧竖向挡板、向外延伸板和竖向防掉落板组成的框架内部。

进一步优选的技术方案在于：所述螺栓通过向着所述框架内部旋进的方式，以用于头部夹紧已经收纳的所述横跨板。

进一步优选的技术方案在于：所述连接板上还设有用于插接收纳所述杆体的拆下后使用孔。

进一步优选的技术方案在于：所述平台拆下后，所述横跨板通过阻挡所述限位块的方式，使得所述杆体插接在所述拆下后使用孔上。

进一步优选的技术方案在于：侧边的两个所述横跨板上还设有轨道长度方向挡板。

进一步优选的技术方案在于：所述平台拆下后，所述轨道长度方向挡板用于在所述内侧竖向挡板和竖向防掉落板之间夹紧已经收纳的所述横跨板。

附图说明

图1为本发明的安装使用方式示意图。

图2为俯视角度下，本发明的安装使用状态示意图。

图3为本发明中内侧竖向挡板、向外延伸板、竖向防掉落板的位置形状示意图。

图4为本发明中拆下后使用孔的位置形状示意图。

图5为本发明的拆下收纳方式示意图。

图6为本发明中轨道长度方向挡板的位置形状示意图。

图中，各标记的含义如下：

轨道a、操作人员脚部b；

横跨板1、连接板2、螺孔3、开孔4、螺栓5、辅助孔6、杆体7、限位块8、内侧竖向挡板9、向外延伸板10、竖向防掉落板11、螺栓通过孔12、拆下后使用孔13、轨道长度方向挡板14。

具体实施方式

以下所述仅为本发明的较佳实施例，并非对本发明的范围进行限定。

如附图1-6所示，一种用于立体库穿梭车测试和检修的平台，结构包括用于设置在两根轨道a上的横跨板1，分别设置在所有所述横跨板1两侧位置处的2个连接板2，设置在所述连接板2上的螺孔3，设置在所述横跨板1上的开孔4，以及设置在所述螺孔3和开孔4上、且杆部用于卡合轨道a相对内侧面的螺栓5。

在本实施例中，该平台的长宽尺寸都为1m以内，其在故障不可动的穿梭车旁边搭建，架设在两根轨道a上，即可方便后续的穿梭车测试和检修操作，这是十分方便、实用和高效的。

其中，该平台有且仅有“安装使用和拆下收纳”这两个状态，在“安装使用”状态下，所述螺栓5螺接所述连接板2、插接所述横跨板1，同时抵住轨道a内侧。至此，在轨道长度方向上，该平台原则上已经左右固定了，而前后固定效果则靠的是所述横跨板1自身的高摩擦系数。

即所述横跨板1的材质为木头，保证足够的防滑性能，而所述连接板2的材质为金属，保证足够的结构强度。所以相对应的，所述开孔4为简单的圆形孔，无需开设螺纹，即使是开设了螺纹，也无法长期保持。所以，所述螺栓5的杆部与开孔4适当插接紧固即可，换言之，这两者之间即使是适当松动了，也不会大幅影响该平台的结构和位置稳定性。

最后，所述横跨板1的数量为6-10，其厚度大于所述连接板2，所以相对应的，单个所述连接板2上也要开设6-10个所述螺孔3，而所述横跨板1的两端，则都开设有所述开孔4，所述开孔4的数量则为相对应的12-20个。

所述横跨板1上还设有位于两根轨道a外侧的辅助孔6，设置在所述辅助孔6上、并用于卡合轨道a相对外侧面的杆体7，以及设置在所述杆体7上端面上的限位块8。

在本实施例中，所述杆体7和限位块8一体成型，结构类似于所述螺栓5，甚至可以直接替换为现有的螺栓，保证该整体既与所述横跨板1插接，又与轨道a相对外侧面抵住即可。

因此，所述横跨板1的两端，又都开设有所述辅助孔6，与所述开孔4一样，都是无螺纹的。此外，所述辅助孔6相较于所述开孔4更加靠近侧边。

所以，所述杆体7和限位块8这个结构，仅仅是用于辅助所述螺栓5，保证该平台在轨道长度方向上更加难以左右偏移。

所述连接板2上还设有用于阻挡防护操作人员脚部b的内侧竖向挡板9，设置在所述内侧竖向挡板9上的向外延伸板10，以及设置在所述向外延伸板10上、并用于竖向阻挡所述限位块8的竖向防掉落板11。

在本实施例中，所述连接板2、内侧竖向挡板9、向外延伸板10，以及竖向防掉落板11这四者一体成型，形状为长度方向整体侧开口的矩形筒体。

其中，操作人员脚部b在所述连接板2的左右方向上意外地滑一跤时，所述内侧竖向挡板9可以对操作人员脚部b进行阻挡防护，避免操作人员的整个腿全部从轨道上滑落下来。

此外，所述竖向防掉落板11的作用是避免仅仅是插接的所述杆体7和限位块8这个结构向上脱落。换言之，所述竖向防掉落板11至少在限位块8上方阻挡限位即可，即使是杆体7和限位块8这个结构小幅上下跳动，也不会影响其左右限位的效果，这是十分方便的。

所述向外延伸板10上还设有螺栓通过孔12。

在本实施例中，当所述连接板2和向外延伸板10之间的距离大于螺栓5长度时，所述螺栓通过孔12和螺孔3无需竖向对齐，而当所述内侧竖向挡板9较窄、上述距离无法允许螺栓5横移时，所述螺栓通过孔12和螺孔3就需要适当地竖向对齐。

当然，所述螺栓通过孔12的开孔尺寸大于螺栓5的头部尺寸，保证所述螺栓5可以向下插入安装即可。

所述平台拆下后，所述横跨板1插入收纳在由所述连接板2、内侧竖向挡板9、向外延伸板10和竖向防掉落板11组成的框架内部。

在本实施例中，该平台处于“拆下收纳”状态时，所述横跨板1数量一分为二，分别插在由所述连接板2、内侧竖向挡板9、向外延伸板10和竖向防掉落板11组成的2个框架内部，即上述“形状为长度方向整体侧开口的矩形筒体”内。

至此，即可保证该平台的“拆下收纳”状态紧凑、有序，保证所述横跨板1不易掉落、遗失。

所述螺栓5通过向着所述框架内部旋进的方式，以用于头部夹紧已经收纳的所述横跨板1。

在本实施例中，一半数量的所述横跨板1堆叠之后，可以全部插入上述“框架、矩形筒体” 内部，且堆叠厚度小于所述连接板2和向外延伸板10之间的距离，最终通过所述螺栓5向内旋进的方式，使其头部夹紧堆叠的所述横跨板1，进一步保证横跨板1在上述“框架、矩形筒体” 内部不易滑出掉落。

至此，该平台的“拆下收纳”状态已经足够稳固，整体结构不易解体，所述横跨板1不易滑出掉落。

所述连接板2上还设有用于插接收纳所述杆体7的拆下后使用孔13。

在本实施例中，所述杆体7和限位块8这个结构作为细小零部件，在该平台“拆下收纳”时也需要一个固定位置，这就是所述拆下后使用孔13的作用。

其中，所述杆体7和限位块8这个结构先插入所述拆下后使用孔13，且限位块8在“框架、矩形筒体” 内，然后再插入一半数量的所述横跨板1，保证所述杆体7和限位块8这个结构，与横跨板1一起都可以固定在“框架、矩形筒体” 上，不易解体、掉落。

所述平台拆下后，所述横跨板1通过阻挡所述限位块8的方式，使得所述杆体7插接在所述拆下后使用孔13上。

在本实施例中，该平台处于“拆下收纳”状态时，所述横跨板1在上述“框架、矩形筒体” 内完全固定，所述杆体7和限位块8这个结构在该“框架、矩形筒体”上插接、无法完全固定，但仅仅是晃动，所述限位块8无法大幅向内后退，直至所述杆体7离开拆下后使用孔13。

因此，所述杆体7和限位块8这个结构同样是不会掉落。所以相对应的，所述拆下后使用孔13的数量也需要等于一半的所述杆体7的数量。

同理的，所述拆下后使用孔13也仅仅是圆形开孔而已，无需设置螺纹。

侧边的两个所述横跨板1上还设有轨道长度方向挡板14。

在本实施例中，所述轨道长度方向挡板14的作用类似于所述内侧竖向挡板9，保证操作人员脚部b即使是打滑，也不易滑落至平台外侧。

所述平台拆下后，所述轨道长度方向挡板14用于在所述内侧竖向挡板9和竖向防掉落板11之间夹紧已经收纳的所述横跨板1。

在本实施例中，所述轨道长度方向挡板14的第二个作用，就是该平台在“拆下收纳”状态时，可以在上述“框架、矩形筒体”内进行所述横跨板1的宽度补足，使得较窄的横跨板1在该“框架、矩形筒体”内至少是可以降低左右晃动幅度，具体见附图5。

上面结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但是本发明不限于上述实施方式，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下做出各种修改。这些都是不具有创造性的修改，只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。