一种半导体材料的包装装置

技术领域

本发明涉及自动包装机械领域，具体涉及一种半导体材料的包装装置。

背景技术

在对某种产品完成生产后，为了减少在运输过程中外界对产品的损伤，通常需要对生产完成后的产品进行封箱包装处理，同时在产品的封箱包装上加装属于自己独特的标识，便于快速识别不同批次的产品。为较少操作工人的劳动强度，同时提高对产品的封箱包装效率，常规的在产品的流水线上加装包装装置，通过自动化机械装置提高对产品的包装效率。

通过使用自动化机械包装装置，在不同批次的产品的包装过程中，包装产品的箱体大小不同，然后现有的自动化机械包装装置不能适用于不同箱体的包装，使得在对不同批次的箱体包装过程中，自动化机械包装装置对不同大小箱体的密封程度不同，使得密封程度差的箱体需要操作工人进行二次密封，导致对产品的整体包装效率降低。

发明内容

本发明提供一种半导体材料的包装装置，以解决现有的包装装置不能适用不同型号箱体的问题。

本发明的一种半导体材料的包装装置采用如下技术方案：

一种半导体材料的包装装置，包括固定架、导向杆和限位组件；

固定架固定设置有输送装置，输送装置用于将待包装的箱体进行输送，固定架上设置有定位装置，定位装置使箱体在输送装置上保持恒定的运动轨迹；

导向杆固定设置于固定架上，导向杆倾斜设置，导向杆由上至下的投影与箱体的运动轨迹相重合；导向杆上滑动设置有第一滑动块和第二滑动块，第一滑动块与第二滑动块之间固定连接有第一弹性件，且第一滑动块与第二滑动块之间设置有传动装置，在第一滑动块向第二滑动块靠近时，第二滑动块同步靠近第一滑动块，第一滑动块与导向杆端部之间设置有第二弹性件，使第一滑动块初始状态时处于导向杆中部；第一滑动块固定设置有向下延伸的伸缩杆，伸缩杆内具有第三弹性件；输送装置输送箱体时，箱体能够通过伸缩杆推动第一滑动块沿导向杆滑动；伸缩杆上设置有用于安装打包胶带的转动杆；

限位组件用于在伸缩杆缩短时阻碍第二滑动块在导向杆上的滑动。

进一步地，导向杆上设置有导向槽，导向杆具有第一端和第二端，第一端的水平高度高于第二端的水平高度，且第一端处于箱体运动的前侧，第二端处于箱体运动的后侧，第二滑动块靠近第一端设置。

进一步地，限位装置包括限位板和限位弹簧，限位板平行设置于导向杆的下方，限位弹簧固定设置于限位板与导向杆之间，限位弹簧总是驱动限位板向导向杆靠近或具有驱动限位板向导向杆靠近的趋势；限位板靠近导向杆的侧壁设置有棘齿条；第二滑动块上固定设置有棘齿块，在限位板靠近导向杆时，限位板上的棘齿条与第二滑动块上的棘齿块啮合，使第二滑动块沿导向槽单向滑动。

进一步地，传动装置包括第一齿条、第二齿条和传动齿轮，第一齿条平行导向槽设置，且第一齿条与导向杆滑动连接，初始状态时，第一齿条的一端抵接第一滑动块；第二齿条平行导向槽设置，且第二齿条与第一齿条间隔设置，第二齿条的一端与第二滑动块固定连接；传动齿轮设置于第一齿条与第二齿条之间，且传动齿轮同时啮合第一齿条和第二齿条。

进一步地，伸缩杆包括固定部和滑动部，固定部竖直设置，固定部的上端固定连接于第一滑动块，固定部上设置有滑槽；滑动部竖直设置，滑动部的上端滑动设置于滑槽内，第三弹性件的一端固定连接于固定部的下端，第三弹性件的另一端固定连接于滑动部的下端；滑动部的上端固定设置有竖直的触发杆，触发杆的上端固定设置有挡块，挡块设置于限位板的上方，伸缩杆处于最长状态时，滑动部通过触发杆上设置的挡块拉动限位板脱离抵接导向杆。

进一步地，定位装置包括第一推动杆和第二推动杆，第一推动杆和第二推动杆均能够伸缩设置，第一推动杆前后延伸设置，第一推动杆的前端固定设置于固定架上；第二推动杆前后延伸，第二推动杆的后端固定设置于固定架上，第二推动杆与第一推动杆同轴设置，第一推动杆的后端与第二推动杆的前端均设置有辅助组件，辅助组件用于减少第一推动杆和第二推动杆对箱体的摩擦。

进一步地，辅助组件包括第一辅助杆和第二辅助杆，第一辅助杆与第二辅助杆上均设置有输送带，第一辅助杆中部固定连接于第一推动杆的后端，第二辅助杆的中部固定连接于第二推动杆的前端。

进一步地，滑动部的侧壁下端设置有切断刀，切断刀用于截断打包胶带。

进一步地，滑动部的下端转动设置有碾压轮。

本发明的有益效果是：本发明的一种半导体材料的包装装置，包括固定架、导向杆和限位组件，在输送装置和定位装置共同作用下，箱体保持恒定的运动轨迹，在箱体运动时，箱体的侧壁推动伸缩杆沿导向杆滑动，伸缩杆被箱体推动时，第一滑动块沿导向杆同步滑动，在传动装置的作用下，第二滑动块与第一滑动块之间的第一弹性件逐渐被压缩，使伸缩杆的下端逐渐向箱体的上端移动，且此时设置在转动杆上的打包胶带粘贴在箱体的侧壁，在箱体不再推动伸缩杆沿导向杆滑动时，伸缩杆在第一弹性件复位力的推动下沿导向杆滑动，且伸缩杆的下端抵接箱体的上端面，且伸缩杆逐渐缩短，此时限位组件阻碍第二滑动块在导向杆上的滑动，第一滑动块静止时第一弹性件与第二弹性件均处于压缩状态，在伸缩杆的下端脱离抵接箱体的上端面时，伸缩杆在第三弹性件的作用下快速恢复原长，此时限位组件不再阻碍第二滑动块在导向杆上的滑动，在第一弹性件和第二弹性件的共同作用下，使第一滑动块再次沿导向杆滑动至初始位置，且伸缩杆侧壁抵接箱体的侧壁，确保打包胶带对箱体的紧密粘贴，同时在定位装置的作用下，使不同尺寸的箱体的中线运动轨迹相同，提高对箱体的适用范围，进而提高对箱体的打包效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例的一种半导体材料的包装装置的结构示意图；

图2为本发明实施例的一种半导体材料的包装装置中隐去输送装置后正视图；

图3为本发明实施例的一种半导体材料的包装装置中伸缩杆的滑动部与限位板等结构的结构示意图；

图4为本发明实施例的一种半导体材料的包装装置中伸缩杆被箱体推动时部分结构的状态图；

图5为本发明实施例的一种半导体材料的包装装置中伸缩杆被第一弹簧复位推动时部分结构的状态图；

图6为本发明实施例的一种半导体材料的包装装置中伸缩杆恢复原长时部分结构的状态图；

图7为本发明实施例的一种半导体材料的包装装置中第二滑动块、第一弹簧和第二齿条等结构的结构示意图。

图中：110、固定架；120、输送架；121、输送辊；130、第一推动杆；131、第一气缸；132、第一辅助杆；140、第二推动杆；141、第二气缸；142、第二辅助杆；210、导向杆；211、导向槽；220、第一滑动块；230、第二滑动块；231、棘齿块；240、第一弹簧；250、第二弹簧；310、伸缩杆；311、固定部；312、滑动部；313、滑槽；314、第三弹簧；320、转动杆；330、碾压轮；350、触发杆；351、挡块；410、第一齿条；420、第二齿条；430、传动齿轮；510、限位板；511、棘齿条。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本文中为组件所编序号本身，例如“第一”、“第二”等，仅用于区分所描述的对象，不具有任何顺序或技术含义。而本申请所说“连接”、“联接”，如无特别说明，均包括直接和间接连接(联接)。在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可以是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

本发明的一种半导体材料的包装装置的实施例，如图1至图7所示，包括固定架110、导向杆210和限位组件。

固定架110为矩形框架结构，固定架110竖直设置，固定架110的宽度方向前后延伸，固定架110的长度方向上下延伸。输送装置包括输送架120，输送架120水平设置，输送架120左右延伸设置，输送架120上转动设置有多个前后延伸的输送辊121，输送辊121转动能够驱动放置在输送辊121上的箱体从右至左滑动。固定架110上设置有定位装置，定位装置使箱体在输送装置上保持恒定的运动轨迹。具体地，定位装置包括第一推动杆130和第二推动杆140，第一推动杆130和第二推动杆140均能够伸缩设置，第一推动杆130前后延伸设置，第一推动杆130的前端固定设置于固定架110的前侧，固定架110上固定设置有第一气缸131，第一气缸131用驱动第一推动杆130伸长。第二推动杆140前后延伸，第二推动杆140与第一推动杆130同轴设置，第二推动杆140的后端固定设置于固定架110的后侧，固定架110上设置有第二气缸141，第二气缸141用于驱动第二推动杆140伸长，第一气缸131对第一推动杆130施加伸长的力等于第二气缸141对第二推动杆140施加伸长的力，使箱体处于固定架110中线处。第一推动杆130的后端与第二推动杆140的前端均设置有辅助组件，辅助组件用于减少第一推动杆130和第二推动杆140对箱体的摩擦。进一步地，辅助组件包括第一辅助杆132和第二辅助杆142，第一辅助杆132左右延伸，第一辅助杆132的中部固定连接于第一推动杆130的后端，第二辅助杆142左右延伸，第二辅助杆142的中部固定连接于第二推动杆140的前端，且第一辅助杆132与第二辅助杆142相邻的两侧壁上均设置有输送带，在第一辅助杆132与第二辅助杆142抵接箱体时，第一辅助杆132上的输送带绕第一辅助杆132的两端转动，第二辅助杆142上的输送带绕第二辅助杆142的两端转动，减少箱体在从右至左滑动过程中的阻力。

导向杆210固定设置于固定架110上，导向杆210倾斜设置，导向杆210由上至下的投影与箱体的运动轨迹相重合，具体地，导向杆210上设置有导向槽211，导向槽211前后贯穿导向杆210侧壁，且导向杆210下端面设置有开口向下的限位槽，限位槽与导向槽211连通设置，且导向槽211与限位槽均沿导向杆210的长度方向设置。导向杆210具有第一端和第二端，第一端的水平高度高于第二端的水平高度，使导向杆210处于倾斜状态。导向杆210的第一端处于箱体运动的前侧，第二端处于箱体运动的后侧。导向杆210上滑动设置有第一滑动块220和第二滑动块230，第一滑动块220与第二滑动块230均滑动设置于导向槽211内，第一滑动块220初始状态时处于导向杆210的中部，第二滑动块230初始状态时处于导向槽211靠近第一端的端部。第一滑动块220与第二滑动块230之间固定连接有第一弹性件，具体地，第一弹性件为第一弹簧240。第一滑动块220与第二滑动块230之间设置有传动装置，在第一滑动块220向第二滑动块230靠近滑动时，经过传动装置传动第二滑动块230同步向第一滑动块220靠近滑动。第一滑动块220与导向杆210第二端之间设置有第二弹性件，第二弹性件为第二弹簧250，第一弹簧240与第二弹簧250的劲度系数与长度均相同，在第一弹簧240与第二弹簧250的共同作用下，使第一滑动块220初始状态时处于导向杆210中部。第一滑动块220固定设置有向下延伸的伸缩杆310，伸缩杆310竖直设置，伸缩杆310包括固定部311和滑动部312，固定部311竖直设置，固定部311的上端固定连接于第一滑动块220，固定部311上设置有滑槽313，滑槽313竖直设置。滑动部312竖直设置，滑动部312的上端滑动设置于滑槽313内，滑动部312与固定部311之间固定连接有第三弹性件，第三弹性件为第三弹簧314，第三弹簧314的一端固定连接于固定部311的下端，第三弹簧314的另一端固定连接于滑动部312的下端，初始状态时，伸缩杆310处于最长状态，第三弹簧314处于压缩状态，且在此状态时，滑动部312的下端始终处于箱体上端面的下方，使箱体在从右至左滑动的过程中通过伸缩杆310推动第一滑动块220向导向杆210的第一端靠近，在传动装置的作用下，第二滑动块230沿导向槽211向导向杆210的第一端靠近，第二滑动块230与第一滑动块220之间的距离逐渐减小。

在本实施例中，传动装置包括第一齿条410、第二齿条420和传动齿轮430，第一齿条410平行导向槽211设置，且第一齿条410与导向杆210滑动连接，初始状态时，第一齿条410的一端抵接第一滑动块220，第二齿条420平行导向槽211设置，且第二齿条420与第一齿条410间隔设置，第二齿条420的一端与第二滑动块230固定连接。传动齿轮430设置于第一齿条410与第二齿条420之间，且传动齿轮430同时啮合第一齿条410和第二齿条420，在第一滑动块220沿导向槽211向导向杆210的第一端靠近时，第一滑动块220推动第一齿条410在导向杆210上滑动，在第一齿条410的驱动下传动齿轮430发生转动，传动齿轮430转动带动第二齿条420在导向杆210上滑动，第二齿条420牵引第二滑动块230向第一滑动块220靠近，使第一滑动块220与第二滑动块230之间的第一弹簧240被压缩。伸缩杆310的滑动部312上转动设置有转动杆320，转动杆320上能够安装打包胶带，伸缩杆310的滑动部312下端转动设置有碾压轮330，碾压轮330能够对粘贴在箱体上的打包胶带进行碾压，使打包胶带与箱体紧密粘连。

限位组件用于在伸缩杆310缩短时阻碍第二滑动块230在导向杆210上的滑动。具体地，限位组件包括限位板510和限位弹簧，限位板510平行设置于导向杆210的下方，限位弹簧固定设置于限位板510与导向杆210之间，限位弹簧总是驱动限位板510向导向杆210靠近或具有驱动限位板510向导向杆210靠近的趋势，即限位弹簧始终处于拉伸状态。限位板510靠近导向杆210的侧壁设置有棘齿条511，在限位板510的上端面抵接导向杆210的下端面时，棘齿条511进入限位槽内。第二滑动块230的下端面固定设置有棘齿块231，且在第二滑动块230沿导向槽211滑动时，棘齿块231沿限位槽滑动。在限位板510靠近导向杆210时，限位板510上的棘齿条511与第二滑动块230上的棘齿块231啮合，使第二滑动块230仅能沿导向槽211单向滑动，即第二滑动块230能够沿导向槽211向导向杆210的第二端靠近，第二滑动块230不能沿导向槽211向导向杆210的第一端靠近。滑动部312的上端固定设置有竖直的触发杆350，触发杆350的上端固定设置有挡块351，挡块351设置于限位板510的上方，伸缩杆310处于最长状态时，滑动部312通过触发杆350上设置的挡块351拉动限位板510脱离抵接导向杆210，使第二滑动块230能够在导向槽211内往复滑动。

在本实施例中，滑动部312的左侧壁下端设置有切断刀，在箱体滑动至伸缩杆310的左侧时，切断刀截断打包胶带。

结合上述实施例，本发明的工作过程如下：

工作时，启动输送架120上的输送辊121，将待打包的箱体放置于输送架120上，在箱体移动至第一辅助杆132与第二辅助杆142之间时，第一气缸131与第二气缸141启动，第一气缸131驱动第一推动杆130伸长，第二气缸141驱动第二推动杆140伸长，且第一气缸131对第一推动杆130的作用力等于第二气缸141对第二推动杆140的作用力，同时启动第一辅助杆132与第二辅助杆142上的输送带，减少箱体在从右至左滑动过程中的阻力。

在箱体从右至左滑动的过程中，箱体的前侧壁逐渐接触伸缩杆310的滑动部312，设置在转动杆上的打包胶带粘贴在箱体的侧壁，随着箱体的滑动，箱体推动伸缩杆310向左滑动，伸缩杆310的滑动部312下端逐渐靠近箱体的上端面，且转动设置在滑动部312下端的碾压轮330对粘贴在箱体侧壁上的打包胶带进行碾压。伸缩杆310向左滑动时，伸缩杆310上固定连接的第一滑动块220沿导向槽211同步滑动，由于导向杆210的第一端的水平高度大于第二端的水平高度，在伸缩杆310被箱体推动时，第一滑动块220逐渐向第一端靠近，第一滑动块220推动第一齿条410在导向杆210上滑动，传动齿轮430被第一齿条410带动发生转动，第二齿条420被传动齿轮430的转动带动沿导向杆210滑动，第二齿条420上固定连接第二滑动块230沿导向槽211滑动，并且第二滑动块230逐渐靠近第一滑动块220，第二滑动块230与第一滑动块220之间的第一弹簧240逐渐被压缩。由于此时伸缩杆310处于最长状态，伸缩杆310的滑动部312上端固定连接的触发杆350通过挡块351阻碍限位板510靠近导向杆210，即限位板510上固定设置的棘齿条511不能啮合第二滑动块230上的棘齿块231，此时第二滑动块230能够在导向槽211内往复滑动。

随着箱体对伸缩杆310的推动，伸缩杆310的滑动部312下端逐渐上升至箱体的上端面，此时箱体的滑动不再推动伸缩杆310，此时在第一弹簧240复位力的作用下，第一弹簧240推动第一滑动块220与第二滑动块230相互远离，且在第一滑动块220沿导向槽211向导向杆210的第二端靠近时，伸缩杆310的长度逐渐被挤压缩短，触发杆350上的挡块351不再阻碍限位板510靠近导向杆210，限位板510在限位弹簧的作用下快速抵接导向杆210侧壁，即第一弹簧240推动第二滑动块230移动小段距离，随后限位板510立即阻碍第二滑动块230滑动，此时第二滑动块230并未恢复至初始位置。在第一弹簧240复位力的作用下，第一弹簧240推动第一滑动块220沿导向槽211向导向杆210的第二端靠近。由于初始状态第一弹簧240与第二弹簧250处于原长时，第一滑动块220处于导向杆210的中部，且此时第二滑动块230并未恢复至初始位置，在第一弹簧240复位力的作用下，第一滑动块220逐渐对第二弹簧250进行挤压，使第一弹簧240与第二弹簧250作用于第一滑动块220的力相同，此时第一弹簧240与第二弹簧250均处于压缩状态。在第一滑动块220沿导向槽211滑动的过程中，伸缩杆310逐渐缩短，则第三弹簧314被进一步压缩，且碾压轮330抵接箱体的上端面，碾压轮330对打包胶带进行碾压。

随着箱体进一步向左滑动，碾压轮330逐渐脱离抵接箱体的上端面，在第三弹簧314复位力的作用下，伸缩杆310快速恢复至初始长度，此时设置在滑动部312侧壁下端的切断刀将打包胶带截断，且触发杆350通过挡块351拉动限位板510远离导向杆210，使限位板510不再对第二滑动块230沿导向槽211向导向杆210第一端滑动进行限制。在第二弹簧250与第一弹簧240的共同作用下，第一滑动块220沿导向槽211向导向杆210的第一端滑动，使第一滑动块220恢复至初始位置，且在第一滑动块220向初始位置滑动时，第一滑动块220带动伸缩杆310同步向左滑动，伸缩杆310的滑动部312向左滑动再次抵接箱体的右侧壁，滑动部312与箱体的右侧壁抵接使打包胶带紧密贴合箱体的右侧壁，即完成对一个箱体的打包。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。