公铁两用运输车

技术领域

本发明涉及车辆运输技术领域，具体是一种公路和铁路（地铁）两用的运输车。

背景技术

随着电力机车和城市轨道交通的快速发展，既有铁路维护抢险和新建铁路物资运输作业量大幅增加，作为重要装备之一的公铁两用运输车必不可少，因此，催生了对公铁两用运输车的大量需求。但现行普通车辆无法用于铁路（地铁）领域，使用不便，兼容性差，安全可靠性不足，公铁两用车缺失，不能很好地满足各种高空维护救援作业要求。因此，研究一种公铁两用运输车既必要也迫切。

发明内容

为解决公铁两用运输车的缺失问题，本发明的发明目的在于提供一种公铁两用运输车，以满足铁路（地铁）新线建设工程和既有线路抢险救援运输车的市场需求。

为实现上述发明目的，本发明公铁两用运输车由普通运输车和轨轮行走机构及液压操控系统组成；公铁两用运输车的底盘上装有胶轮和轨轮行走机构两套行走机构，在公路上以胶轮行走，在铁路上以轨轮行走。

所述底盘的车架上设有前、后两组横梁，横梁的两端设有左、右两组用于轨轮行走机构安装的液压支腿；液压支腿采用油缸结构，其缸筒部分固定于横梁上，活塞杆端与轮对相连接，轮对通过两端的液压支腿悬挂于横梁上；操控支腿油缸的活塞杆伸缩，实现液压支腿高度的升降控制，调整轮对离地高度，实现胶轮行走和轨轮行走转换；

所述轨轮行走机构包括前、后两组轮对，其中一组为驱动轮对，另一组为从动轮对；

驱动轮对的轮对轴与轨轮为固定式连接，轮对轴与支腿油缸的活塞杆端部通过套装轴承一活动连接，采用端盖固定；驱动轮对的轮对轴上装有牵引电机，牵引电机的机座侧悬挂固定于车架上，机身侧与轮对轴为穿膛抱轴结构连接，牵引电机工作时驱动轮对行走；

从动轮对的轮对轴与轨轮通过套装轴承二为活动连接，轨轮相对轮对轴可以旋转，从动轮对的轮对轴与支腿油缸的活塞杆端部采用端盖直接固定，从动轮对无牵引电机驱动；

公路行驶时，支腿的油缸活塞杆缩回，轮对抬高，增加离地高度，车辆以胶轮行走；铁路行驶时，支腿油缸的活塞杆伸出，轮对下降，轨轮降落于铁轨上，牵引电机运行，驱动轮对旋转带动车辆行走，胶轮随车辆升起离地。

所述液压控制系统由液压油箱、油温计、空气过滤器、油泵、吸油过滤器、回油过滤器、溢流阀、油压表、操纵阀、液压锁、节流阀、支腿油缸液压元器件和连接管路组成；油泵为动力元件，为系统提供液压动能；支腿油缸为执行元件，操纵阀为控制元件，操控支腿油缸的伸缩，降低和抬升轨轮离地高度，实现胶轮和轨轮行走机构的切换。

本发明与现有技术相比，车辆底盘上装有胶轮和轨轮两套行走机构，在公路上以胶轮行走，在铁路上以轨轮行走。结构简单，机动灵活，安全可靠，行走方式转换操作简单，快捷方便，可广泛应用于公路、铁路（地铁）新线建设工程和既有线路的抢险救援运输。

附图说明

图1为本发明的结构简图。

图2为图1的主视图。

图3为图1的左视图。

图4为图1的俯视图。

图5为图1驱动轮对的轨轮行走机构的结构简图。

图6为图1从动轮对的轨轮行走机构的结构简图。

图7为本发明的液压原理图。

具体实施方式

如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7所示，本发明公铁两用运输车由普通运输车1和轨轮行走机构2及液压操控系统3组成；公铁两用运输车的底盘上装有胶轮和轨轮行走机构2两套行走机构，在公路上以胶轮行走，在铁路上以轨轮2-4行走。

底盘的车架1-1上设有前、后两组横梁1-2，横梁1-2的两端设有左、右两组液压支腿1-3，用于轨轮行走机构2的安装；液压支腿1-3采用油缸结构，其缸筒1-4部分固定于横梁1-2上，活塞杆1-5端与轮对相连接，轮对通过两端的液压支腿1-3悬挂于横梁1-2上；操控支腿油缸3-12的活塞杆1-5伸缩，实现液压支腿1-3高度的升降控制，从而调整轮对的离地高度，实现胶轮行走和轨轮行走转换。

轨轮行走机构2包括前、后两组轮对，其中一组为驱动轮对2-1，另一组为从动轮对2-2；两组轮对的相对位置可任意设定，本实施例中前轮对为驱动轮对2-1，后轮对为从动轮对2-2；

驱动轮对的轮对轴2-3与轨轮2-4为固定式连接，轮对轴2-3与支腿油缸3-12的活塞杆1-5端部通过套装轴承一2-5活动连接，采用端盖2-8固定；驱动轮对2-1的轮对轴2-3上装有牵引电机2-6，牵引电机2-6的机座侧悬挂固定于车架1-1上，机身侧与轮对轴2-3为穿膛抱轴结构连接，牵引电机2-6工作时驱动轮对2-1行走；

从动轮对2-2的轮对轴2-3与轨轮2-4通过套装轴承二2-7为活动连接，轨轮2-4相对轮对轴2-3可以旋转，从动轮对2-2的轮对轴2-3与支腿油缸3-12的活塞杆1-5端部采用端盖2-8直接固定，从动轮对无牵引电机2-6驱动；

公路行驶时，支腿的油缸活塞杆1-5缩回，轮对抬高，增加离地高度，车辆以胶轮行走；铁路行驶时，支腿油缸3-12的活塞杆1-5伸出，轮对下降，轨轮2-4落于铁轨上，牵引电机2-6运行，驱动轮对旋转带动车辆行走，胶轮则随车辆升起离地。

液压控制系统3由液压油箱3-1、油温计3-2、空气过滤器3-3、油泵3-4、吸油过滤器3-5、回油过滤器3-6、溢流阀3-7、油压表3-8、操纵阀3-9、液压锁3-10、节流阀3-11、支腿油缸3-12液压元器件和连接管路组成；油泵3-4为动力元件，为系统提供液压动能；支腿油缸3-12为执行元件，操纵阀3-9为控制元件，操控支腿油缸3-12的伸缩，降低和抬升轨轮离地高度，实现胶轮和轨轮行走机构的切换。