闭环式升降机的传动方法以及闭环式升降机

技术领域

本发明涉及建筑工程施工设备，具体涉及闭环式升降机的传动方法以及闭环式升降机。

背景技术

目前施工升降机一般位于建筑物外部，依靠标准节导向和支撑人或货的吊笼的上下运行，该户外升降机受天气影响较大，一般采用卷扬钢丝绳或齿轮齿条直接驱动，国内目前使用的基本都是齿轮齿条式施工升降机(SC型施工升降机)，该升降机的能耗较高，运行噪音大，由于标准节与建筑物本体常采用软连接,大风雨雪天气降低了升降机的安全可靠性能；整个设备在户外，对其设备本身的表面防护要求也较高。

还有一种施工升降机位于建筑物的电梯井道内，采用曳引机下置安装方式的曳引传动，绕绳比为1:1，曳引机为三相异步有齿轮曳引机，此曳引机效率低，能耗也较高；由于制动器位于电动机和变速箱中间，曳引机的制停性能也较弱。建筑物高度提升后需要配备补偿链才能补偿钢丝绳重量对负载转矩的影响。

还有一种施工升降机位于建筑物的电梯井道内，采用曳引机底坑安装方式的曳引传动，绕绳比为2:1，曳引机为永磁同步无齿轮曳引机，曳引机两侧分别为吊笼和配重，系统的重量作用于曳引机上，其主轴承受的载荷较大，对曳引机轴承的寿命影响较大，此种安装方式也需要占用较大的井道面积，井道效率利用不高，需要钢丝绳的数量较多；建筑物高度提升后需要配备补偿链才能补偿钢丝绳重量对负载转矩的影响。

发明内容

本发明针对上述问题,克服至少一个不足，提出了闭环式升降机的传动方法以及闭环式升降机。

本发明采取的技术方案如下：

一种闭环式升降机的传动方法，吊笼位于井道内，吊笼上下端均设置一组轮组，牵引索一端通过绳头组合固定到天梁上，牵引索另一端依次绕过吊笼的上轮组，再向上绕过固定在天梁上的导向轮后向下绕过曳引机的曳引轮，再向上绕过吊笼的下轮组后经过锁绳机构与码盘连接；此种绕法曳引轮的位置可以与对应位置的导向轮互换。

或者吊笼位于井道内，吊笼上下端均设置一组轮组，牵引索一端通过绳头组合固定到天梁上，牵引索另一端依次绕过吊笼的上轮组的第一绳轮，再向上绕过固定在天梁上的第一导向轮后向下绕过吊笼上轮组的第二个绳轮，再向上绕过固定在天梁上的第二导向轮后向下绕过曳引机的曳引轮，再向上绕过吊笼的下轮组的第一绳轮，再向下绕过固定在底坑的第三导向轮组后向上绕过吊笼下轮组的第二绳轮，最后经过锁绳机构与码盘连接；此种绕法曳引轮的位置可以与对应位置的导向轮互换，通过牵引索上施加张紧力，使曳引机的曳引轮与牵引索实现摩擦传动，从而带动吊笼运动。

本申请还公开了另一种闭环式升降机的传动方法，吊笼和配重均位于井道内，吊笼的上下端均设置有第一轮组，配重的上下端均设置有第二轮组，天梁上设置有第一导向轮组，井道的底部或井道的底部外侧设置第二导向轮组，牵引索绕制在第一轮组、第二轮组、第一导向轮组和第二导向轮组上，且牵引索的一端通过绳头组合固定到天梁上，另一端通过锁紧装置后连接到码盘上，安装时吊笼和配重分别处于井道的顶底两端，增加配重减少了吊笼在曳引机上的负载；牵引索缠绕在曳引机上，所述曳引机的曳引轮作为第一导向轮组或第二导向轮组的导向轮使用，通过牵引索上施加张紧力，使曳引机的曳引轮与牵引索实现摩擦传动，从而带动吊笼和配重上下交互运行；所述曳引机安装在天梁上、底坑或底部外侧，曳引机为永磁同步无齿轮曳引机或三相异步有齿轮曳引机；所述牵引索为钢丝绳、钢带或包塑钢丝绳。

建筑本体封顶后现有户外升降机要被拆除，后期装修很难运输材料，本申请吊笼和配重均位于井道内，施工进度不受外部环境的影响，可以在井道内一直使用；本传动方法实现闭环传动，保证了牵引索的行程相同，对于较高的提升高度时可以省去补偿索，同时保证牵引绳在曳引轮两侧质量差为零，这样就不会增加额外的负载转矩。

本申请还公开了一种闭环式升降机，包括井道、天梁、吊笼、配重、导向机构、牵引索、曳引机、导向轮、控制柜、控制线缆、码盘以及绳头组合；

所述吊笼和配重均位于井道内，吊笼的上下端均设置有第一轮组，配重的上下端均设置有第二轮组；

天梁上设置有第一导向轮组，井道的底部或井道的底部外侧设置有第二导向轮组，码盘设置在井道底部或井道的底部外侧；所述天梁上还固定有吊笼超速保护装置的监测装置；

牵引索绕制在第一轮组、第二轮组、第一导向轮组和第二导向轮组上，且牵引索的一端通过绳头组合固定到天梁上，另一端连接到码盘上；牵引索的绳头组合还设置有吊笼超载保护装置和牵引索断裂延长保护装置；

吊笼上端第一轮组向上引出的两段牵引索的行程相同，从吊笼下端第一轮组向下引出的两段牵引索的行程相同，配重上端第二轮组向上引出的两段牵引索的行程相同，配重下端第二轮组向下引出的两段牵引索的行程相同；运行时吊笼上端牵引索行走长度与配重下端的牵引索行走长度相同；运行时牵引索处于张紧状态。牵引索缠绕在曳引机上，所述曳引机的曳引轮作为第一导向轮组或第二导向轮组的导向轮使用，通过曳引机的转动带动吊笼和配重上下交互运行；安装时吊笼和配重分别处于井道的顶底两端；所述曳引机安装在天梁上、底坑或底部外侧，曳引机采用永磁同步无齿轮曳引机或三相异步有齿轮曳引机；所述牵引索为钢丝绳、钢带或包塑钢丝绳。

本申请所说的引出的两段牵引索的行程相同，指的是两段牵引索的长度基本相同；实际运用时，曳引机可以安装在井道底部、井道外部或者天梁上。本申请的曳引机通过控制线缆与控制柜连接，受控制柜控制工作。

于本发明其中一实施例中，还包括锁紧装置，牵引索通过所述锁紧装置连接到码盘上，所述锁紧装置用于锁紧牵引索，防止码盘转动对提升作业产生影响，所述的锁紧装置可以与码盘集成在一起或分开设置。

于本发明其中一实施例中，还包括防护天蓬，所述防护天蓬用于遮盖井道的上端，防护天蓬的下部安装有葫芦；所述天梁上具有吊索、防护护栏以及顶升限位滑轮，所述顶升限位滑轮用于减少顶升安装二次找正的工序，提高顶升效率和准确性；所述防护护栏为折叠式或固定式；所述顶升限位滑轮为伸缩式或固定式。

防护天蓬能够阻止雨雪、砂石等进入井道；葫芦能够用于部件的升降作业。

于本发明其中一实施例中，所述第一导向轮组有两组，所述第二导向轮组有两组；所述牵引索的一端与天梁固定，另一端先向下绕过吊笼上端的第一轮组，然后向上经过第一组第一导向轮组后向下，绕过配重上端的第二轮组后，再向上绕过第二组第一导向轮组，然后向下绕过第一组第二导向轮组，再向上绕过配重下端的第二轮组，然后向下绕过第二组第二导向轮组后，向上绕过吊笼下端的第一轮组，最后通过锁紧装置后连接到码盘；所述曳引机的曳引轮作为一组第二导向轮组使用。

于本发明其中一实施例中，所述第一轮组包括多个转轮；所述第一组第一导向轮组包括多个转轮，从而实现多种牵引索缠绕比，进一步降低能耗。

于本发明其中一实施例中，所述第一导向轮组有两组，所述第二导向轮组有两组，其中，第一组导向轮组包括位于井道下端的两个换向轮以及位于井道外侧的曳引机的曳引轮；所述牵引索的一端与天梁固定，另一端先向下绕过吊笼上端的第一轮组，然后向上经过第一组第一导向轮组后向下，绕过配重上端的第二轮组后，再向上绕过第二组第一导向轮组，然后向下依次绕过第一个换向轮、曳引机的曳引轮以及第二个换向轮后，再向上绕过配重下端的第二轮组，然后向下绕过第二组第二导向轮组后，向上绕过吊笼下端的第一轮组，最后通过锁紧装置后连接到码盘；所述的锁紧装置可以与码盘集成在一起或分开设置，所述曳引机的曳引轮作为一组第二导向轮组使用。

于本发明其中一实施例中，所述第一导向轮组有两组，所述第二导向轮组有两组；所述牵引索的一端与天梁固定，另一端先向下绕过吊笼上端的第一轮组，然后向上经过第一组第一导向轮组后向下，绕过配重上端的第二轮组后，再向上绕过第二组第一导向轮组，然后向下绕过第一组第二导向轮组，再向上绕过配重下端的第二轮组，然后向下绕过第二组第二导向轮组后，向上绕过吊笼下端的第一轮组，最后通过锁紧装置后连接到码盘；所述的锁紧装置可以与码盘集成在一起或分开设置，所述曳引机的曳引轮作为一组第一导向轮组使用。

本申请还公开了另一种闭环式升降机，包括井道、天梁、吊笼、配重、导向机构、牵引索、曳引机、导向轮、控制柜、控制线缆、码盘、锁紧装置以及绳头组合；

所述吊笼和配重均位于井道内，吊笼的上下端均设置有第一轮组，配重的上下端均设置有第二轮组；

天梁上设置有两组第一导向轮组，井道的底部设置有两组第二导向轮组，码盘设置在井道底部；所述天梁上还固定有吊笼超速保护装置的监测装置；

所述牵引索的一端通过绳头组合固定到天梁上，另一端先向下绕过配重上端的第二轮组后，向上绕过第一组第一导向轮组，然后向下绕过吊笼上端的第一轮组，再向上绕过第二组第一导向轮组，然后向下绕过第一组第二导向轮组后，向上绕过吊笼下端的第一轮组，再向下绕过第二组第二导向轮组后，向上绕过配重下端的第二轮组，最后向下通过锁紧装置后连接到码盘上；牵引索的绳头组合还设置有吊笼超载保护装置和牵引索断裂延长保护装置；

吊笼上端第一轮组向上引出的两段牵引索的行程相同，从吊笼下端第一轮组向下引出的两段牵引索的行程相同，配重上端第二轮组向上引出的两段牵引索的行程相同，配重下端第二轮组向下引出的两段牵引索的行程相同；运行时吊笼上端牵引索行走长度与配重下端的牵引索行走长度相同；运行时牵引索处于张紧状态。牵引索缠绕在曳引机上，所述曳引机的曳引轮作为第一导向轮组或第二导向轮组的导向轮使用，通过曳引机的转动带动吊笼和配重上下交互运行；安装时吊笼和配重应分别处于井道的顶底两端；所述曳引机可以安装与天梁上、底坑或底部外侧，曳引机采用永磁同步无齿轮曳引机或三相异步有齿轮曳引机；所述牵引索为钢丝绳或钢带或包塑钢丝绳。

于本发明其中一实施例中，还包括锁紧装置，牵引索通过所述锁紧装置连接到码盘上，所述锁紧装置用于锁紧牵引索，防止码盘中的余绳对提升作业产生影响，所述的锁紧装置可以与码盘集成在一起或分开设置。

本发明的有益效果是：建筑本体封顶后现有户外升降机要被拆除，后期装修很难运输材料，本申请吊笼和配重均位于井道内，施工进度不受外部环境的影响，可以在井道内一直使用；本申请实现闭环传动，保证了牵引索的行程相同，对于较高的提升高度时可以省去补偿索，同时保证牵引绳在曳引轮两侧质量差为零，这样就不会增加额外的负载转矩。

附图说明：

图1是实施例1闭环式升降机的第一种示意图；

图2是实施例1闭环式升降机的第二种示意图；

图3是实施例1闭环式升降机的第三种示意图；

图4是实施例1闭环式升降机的第四种示意图；

图5是实施例2闭环式升降机的局部示意图；

图6是实施例3闭环式升降机的局部示意图；

图7是实施例4闭环式升降机的局部示意图。

图中各附图标记为：

1、井道；2、天梁；3、吊笼；4、配重；5、牵引索；6、控制柜；7、码盘；8、曳引机；9、锁紧装置；10、第一轮组；11、第二轮组；12、第一导向轮组；13、第二导向轮组；14、绳头组合；15、防护天蓬；16、葫芦；17、吊索；18、顶升限位滑轮；19、第一牵引索；20、第二牵引索；21、第一码盘；22、第二码盘；23、换向轮；24、上轮组的第一绳轮；25、上轮组的第二个绳轮；26、下轮组的第一绳轮；27、第三导向轮组；28、下轮组的第二绳轮。

具体实施方式：

下面结合各附图，对本发明做详细描述。

实施例1

如图1～4所示，一种闭环式升降机的传动方法，吊笼3和配重4均位于井道1内，吊笼3的上下端均设置有第一轮组10，配重4的上下端均设置有第二轮组11，天梁2上设置有第一导向轮组12，井道1的底部或井道1的底部外侧设置第二导向轮组13，牵引索5绕制在第一轮组10、第二轮组11、第一导向轮组12和第二导向轮组13上，且牵引索5的一端通过绳头组合14固定到天梁2上，另一端通过锁紧装置9后连接到码盘7上，安装时吊笼3和配重4分别处于井道1的顶底两端，增加配重4减少了吊笼3在曳引机8上的负载；牵引索5缠绕在曳引机8上，所述曳引机8的曳引轮作为第一导向轮组12或第二导向轮组13的导向轮使用，通过牵引索5上施加张紧力，使曳引机8的曳引轮与牵引索5实现摩擦传动，从而带动吊笼3和配重4上下交互运行；所述曳引机8安装在天梁2上、底坑或底部外侧，曳引机8为永磁同步无齿轮曳引机或三相异步有齿轮曳引机；所述牵引索5为钢丝绳、钢带或包塑钢丝绳。

建筑本体封顶后现有户外升降机要被拆除，后期装修很难运输材料，本申请吊笼3和配重4均位于井道1内，施工进度不受外部环境的影响，可以在井道1内一直使用；本传动方法实现闭环传动，保证了牵引索5的行程相同，对于较高的提升高度时可以省去补偿索，同时保证牵引绳在曳引轮两侧质量差为零，这样就不会增加额外的负载转矩。

如图1～4所示，本申请还公开了一种闭环式升降机，包括井道1、天梁2、吊笼3、配重4、导向机构、牵引索5、曳引机8、导向轮、控制柜6、控制线缆、码盘7、锁紧装置9以及绳头组合14；

所述吊笼3和配重4均位于井道1内，吊笼3的上下端均设置有第一轮组10，配重4的上下端均设置有第二轮组11；

天梁2上设置有第一导向轮组12，井道1的底部或井道1的底部外侧设置有第二导向轮组13，码盘7设置在井道1底部或井道1的底部外侧；天梁上还固定有吊笼超速保护装置的监测装置；

牵引索5绕制在第一轮组10、第二轮组11、第一导向轮组12和第二导向轮组13上，且牵引索5的一端通过绳头组合14固定到天梁2上，另一端通过锁紧装置9后连接到码盘7上，所述锁紧装置9用于锁紧牵引索5，监测防止码盘7转动对提升作业产生影响，锁紧装置可以与码盘集成在一起或分开设置；牵引索的绳头组合还设置有吊笼超载保护装置和牵引索断裂延长保护装置；

吊笼3上端第一轮组10向上引出的两段牵引索5的行程相同，从吊笼3下端第一轮组10向下引出的两段牵引索5的行程相同，配重4上端第二轮组11向上引出的两段牵引索5的行程相同，配重4下端第二轮组11向下引出的两段牵引索5的行程相同；运行时吊笼3上端牵引索5行走长度与配重4下端的牵引索5行走长度相同；运行时牵引索5处于张紧状态。牵引索5缠绕在曳引机8上，所述曳引机8的曳引轮作为第一导向轮组12或第二导向轮组13的导向轮使用，通过曳引机8的转动带动吊笼3和配重4上下交互运行；安装时吊笼3和配重4分别处于井道1的顶底两端；所述曳引机8安装在天梁2上、底坑或底部外侧，曳引机8采用永磁同步或三相异步电动机；所述牵引索5为钢丝绳、钢带或包塑钢丝绳。

本申请所说的引出的两段牵引索5的行程相同，指的是两段牵引索5的长度基本相同；实际运用时，曳引机8可以安装在井道1底部、井道1外部或者天梁2上。本申请的曳引机8通过控制线缆与控制柜6连接，受控制柜6控制工作。

如图1所示，本实施例的闭环式升降机还包括防护天蓬15，所述防护天蓬15用于遮盖井道1的上端，防护天蓬15的下部安装有葫芦16；所述天梁2上具有吊索17、防护护栏以及顶升限位滑轮18，所述顶升限位滑轮18用于减少顶升安装二次找正的工序，提高顶升效率和准确性；所述曳引机8为永磁同步无齿轮曳引机8或三相异步有齿轮曳引机8；所述防护护栏为折叠式或固定式；所述顶升限位滑轮18为伸缩式或固定式。防护天蓬15能够阻止雨雪、砂石等进入井道1；葫芦16能够用于部件的升降作业。

本实施例的绕线方式有多组，比如：

如图1所示，所述第一导向轮组12有两组，所述第二导向轮组13有两组；所述牵引索5的一端与天梁2固定，另一端先向下绕过吊笼3上端的第一轮组10，然后向上经过第一组第一导向轮组12后向下，绕过配重4上端的第二轮组11后，再向上绕过第二组第一导向轮组12，然后向下绕过第一组第二导向轮组13，再向上绕过配重4下端的第二轮组11，然后向下绕过第二组第二导向轮组13后，向上绕过吊笼3下端的第一轮组10，最后通过锁紧装置9后连接到码盘7；所述曳引机8的曳引轮作为一组第二导向轮组13使用。图1中，第一轮组10包括多个转轮。图2中，第一组第一导向轮组12包括多个转轮。

如图3所示，所述第一导向轮组12有两组，所述第二导向轮组13有两组，其中，第一组导向轮组包括位于井道1下端的两个换向轮23以及位于井道1外侧的曳引机8的曳引轮；所述牵引索5的一端与天梁2固定，另一端先向下绕过吊笼3上端的第一轮组10，然后向上经过第一组第一导向轮组12后向下，绕过配重4上端的第二轮组11后，再向上绕过第二组第一导向轮组12，然后向下依次绕过第一个换向轮23、曳引机8的曳引轮以及第二个换向轮23后，再向上绕过配重4下端的第二轮组11，然后向下绕过第二组第二导向轮组13后，向上绕过吊笼3下端的第一轮组10，最后通过锁紧装置9后连接到码盘7；所述曳引机8的曳引轮作为一组第二导向轮组13使用。

如图4所示，所述第一导向轮组12有两组，所述第二导向轮组13有两组；所述牵引索5的一端与天梁2固定，另一端先向下绕过吊笼3上端的第一轮组10，然后向上经过第一组第一导向轮组12后向下，绕过配重4上端的第二轮组11后，再向上绕过第二组第一导向轮组12，然后向下绕过第一组第二导向轮组13，再向上绕过配重4下端的第二轮组11，然后向下绕过第二组第二导向轮组13后，向上绕过吊笼3下端的第一轮组10，最后通过锁紧装置9后连接到码盘7；所述曳引机8的曳引轮作为一组第一导向轮组12使用。

实施例2

如图5所示，本实施例公开了一种闭环式升降机，包括井道1、天梁2、吊笼3、配重4、导向机构、牵引索5、曳引机8、导向轮、控制柜6、控制线缆、码盘7、锁紧装置9以及绳头组合14；

所述吊笼3和配重4均位于井道1内，吊笼3的上下端均设置有第一轮组10，配重4的上下端均设置有第二轮组11；

天梁2上设置有两组第一导向轮组12，井道1的底部设置有两组第二导向轮组13，码盘7设置在井道1底部；天梁上还固定有吊笼超速保护装置的监测装置；

所述牵引索5的一端通过绳头组合14固定到天梁2上，牵引索5的另一端先向下绕过配重4上端的第二轮组11后，向上绕过第一组第一导向轮组12，然后向下绕过吊笼3上端的第一轮组10，再向上绕过第二组第一导向轮组12，然后向下绕过第一组第二导向轮组13后，向上绕过吊笼3下端的第一轮组10，再向下绕过第二组第二导向轮组13后，向上绕过配重4下端的第二轮组11，最后向下通过锁紧装置9后连接到码盘7上，锁紧装置可以与码盘集成在一起或分开设置，牵引索5的绳头组合14还设置有吊笼超载保护装置和牵引索断裂延长保护装置；

吊笼3上端第一轮组10向上引出的两段牵引索5的行程相同，从吊笼3下端第一轮组10向下引出的两段牵引索5的行程相同，配重4上端第二轮组11向上引出的两段牵引索5的行程相同，配重4下端第二轮组11向下引出的两段牵引索5的行程相同；运行时吊笼3上端牵引索5行走长度与配重4下端的牵引索5行走长度相同；运行时牵引索5处于张紧状态。牵引索5缠绕在曳引机8上，所述曳引机8的曳引轮作为第一导向轮组12或第二导向轮组13的导向轮使用，通过曳引机8的转动带动吊笼3和配重4上下交互运行；安装时吊笼3和配重4应分别处于井道1的顶底两端；所述曳引机8可以安装与天梁2上、底坑或底部外侧，曳引机8永磁同步无齿轮曳引机或三相异步有齿轮曳引机；所述牵引索5为钢丝绳或钢带或包塑钢丝绳。

实施例3

如图6所示，一种闭环式升降机的传动方法，吊笼3位于井道内，吊笼上下端均设置一组第一轮组10，牵引索5一端通过绳头组合14固定到天梁2上，牵引索5另一端依次绕过吊笼3的上端的第一轮组10，再向上绕过固定在天梁2上的第一导向轮12后向下绕过曳引机8的曳引轮，再向上绕过吊笼的下端的第一轮组10后经过锁绳机构与码盘7连接；此种绕法也可以在天梁和底坑设置多组导向轮，牵引索依次绕过各绳轮，以减少曳引机上的负荷。实际运用时，曳引轮可以与第一导向轮12互换位置。

实施例4

如图7所示，一种闭环式升降机的传动方法，吊笼3位于井道内，吊笼上下端均设置一组轮组，牵引索5一端通过绳头组合14固定到天梁2上，牵引索5另一端依次绕过吊笼的上轮组的第一绳轮24，再向上绕过固定在天梁2上的第一导向轮12后向下绕过吊笼3上轮组的第二个绳轮25，再向上绕过固定在天梁2上的第二导向轮13后向下绕过曳引机8的曳引轮，再向上绕过吊笼3的下轮组的第一绳轮26，再向下绕过固定在底坑的第三导向轮组27后向上绕过吊笼3下轮组的第二绳轮28，最后经过锁绳机构与码盘7连接；此种绕法曳引机也可以固定与天梁上或者底坑的外侧，天梁的第一导向轮也可固定在底坑。通过牵引索上施加张紧力，使曳引机的曳引轮与牵引索实现摩擦传动，从而带动吊笼运动。实际运用时，曳引机8的曳引轮可以与各导向轮互换位置。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此即限制本发明的专利保护范围，凡是运用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的保护范围内。