升降机以及升降机的安装方法

技术领域

本发明涉及建筑工程施工设备，具体涉及升降机以及升降机的安装方法。

背景技术

目前施工升降机一般位于建筑物外部，依靠标准节导向和支撑人或货的吊笼的上下运行，该户外升降机受天气影响较大，一般采用卷扬钢丝绳或齿轮齿条直接驱动，国内目前使用的基本都是齿轮齿条式施工升降机(SC型施工升降机)，该升降机的能耗较高，运行噪音大，由于标准节与建筑物本体常采用软连接，大风雨雪天气降低了升降机的安全可靠性能，且整个设备在户外，对其设备本身的表面防护要求也较高。

发明内容

本发明针对上述问题，提出了一种升降机以及升降机的安装方法。

本发明采取的技术方案如下：

一种升降机，包括井道、天梁、防护天蓬、吊笼、配重、导向机构、牵引索、曳引机、导向轮、电控柜、随行线缆以及码盘；

所述导向机构包括设置在井道上的吊笼用导向机构以及配重用导向机构，所述导向机构通过长度可调节的组合支架与井道内壁连接，组合支架通过锚具与井道的内壁固定，所述的导向机构上设置有平层插销板，吊笼上设有插销轴，用于吊笼的自锁，所述插销轴有电气开关验证其状态；

所述天梁安装在井道的上端或井道顶部的导向装置上，随着建筑物升高，周期性地抬升，天梁上具有吊索，用于抬升作业时起吊；

所述吊笼和配重均位于井道内，所述吊笼具有与吊笼导向机构配合的超速保护装置，所述超速保护装置安装在吊笼的上部或下部；所述防护天蓬用于遮盖井道的上端，防护天蓬的下部固定有葫芦，所述葫芦用于起吊部件用，所述葫芦为电动型或手动型；

所述曳引机采用永磁同步无齿轮、三相异步有齿轮、伺服步进电机或直流电机驱动；

所述曳引机安装在吊笼上、天梁上、井道的底坑或者井道的外侧；

所述码盘用于存储牵引索，码盘安装在天梁上、井道的底坑或者井道的外侧；

所述的牵引索为钢丝绳、复合钢带或包塑钢丝绳；

所述牵引索绕过曳引机后，通过导向轮分别串联起吊笼和配重，吊笼侧牵引索的末端通过绳头组合与天梁固定，绳头组合的固定板上设置有吊笼超载监控装置，绳头组合顶端设置牵引索断裂保护装置，配重侧或吊笼侧牵引索的末端与码盘连接，所述码盘能够手动或自动收放绳，吊笼和配重的重力通过牵引索作用到曳引机的曳引轮上，依靠重力使牵引索与曳引轮产生摩擦力，通过摩擦力带动牵引索运动，进而带动吊笼和配重上下交互运行。

监测吊笼位于井道内，施工进度不受外部环境的影响，现有的户外升降机无法运行到地下室，也难适应建筑物外形奇异的工况，户外升降机一般在建筑物装饰外立面时需要拆除，而本申请的吊笼在井道内，可以一直使用，能运行到地下室，也能适应不同的建筑外形结构。该升降机采用吊笼与配重分列于曳引机曳引轮的两侧，通过牵引索连接吊笼、配重及曳引轮，依靠二者重力使牵引索与曳引轮产生摩擦力，实现曳引传动；相较于户外升降机降低了能量消耗。实际运用时，牵引索可以采用1:1、2:1或4:1的绕绳方式连接曳引轮两侧的吊笼和配重，根据载重和速度选择适宜的牵引索绕法。

吊笼和配重的导向机构使其沿着固定路径上下交互往复运动；防护天蓬能够阻止雨雪、砂石等进入井道；葫芦能够用于部件的升降作业，本申请的曳引机通过随行线缆与电控柜连接，受电控柜的控制运行。

本申请的牵引索可以为钢丝绳、钢带或包塑钢丝绳等摩擦传动副材质结构。本申请的码盘用于存放对应牵引索的余量，当建筑物的高度逐渐增加时，可以通过释放码盘中存放的牵引索余量，不断调整牵引索的长度来适应建筑高度和导向机构的增长。

于本发明其中一实施例中，还包括收绳自锁装置，配重侧或吊笼侧牵引索的末端经过所述收绳自锁装置后与码盘连接，所述收绳自锁装置用于锁紧牵引索，码盘与收绳自锁装置集成在一起或分开设置，收绳自锁装置可以固定在井道底部、井道外侧或天梁上。设置收绳自锁装置能够锁紧牵引索，防止码盘转动对提升作业的影响。

于本发明其中一实施例中，所述天梁上安装有防护护栏和顶升限位装置，所述防护护栏为固定式或折叠式，所述顶升限位装置为固定式或弹性伸缩式结构；所述天梁上还固定有吊笼超速保护装置的监测装置；所述吊笼和配重下部设置有缓冲器，缓冲器上设有牵引索延长断裂保护装置；吊笼顶部配有护栏或移动式工作平台；所述移动式工作平台可通过防护天蓬顶部的葫芦实现独自运行；所述吊笼内配有物联网模组的摄像头；所述配重具有防坠机构；所述吊笼的门具有锁紧机构，所述锁紧机构为手动型或自动型；随着建筑物高度增加和牵引索长度的增加，为减轻系统额外重量对扭矩的影响，还设置有补偿索，所述补偿索的一端与吊笼下端连接，另一端与所述配重连接，补偿索弯曲处设有导向装置；补偿索的余量通过码盘固定在吊笼或配重上。监测吊笼设置了多重保护，这些设置用于提高设备运行的安全性和可靠性。

于本发明其中一实施例中，所述曳引机安装在吊笼上，曳引机安装在吊笼的上部或下部，曳引机的电控柜安装在吊笼上或安装在井道外侧，所述天梁上安装有所述收绳自锁装置以及第一导向轮，所述配重上安装有第二导向轮，第二导向轮可随配重上下运行；所述牵引索的第一端绕过曳引机后向上通过绳头组合与天梁固定，所述牵引索的第二端绕过所述曳引机后向上经过第一导向轮后向下绕过第二导向轮，最后经过所述收绳自锁装置与码盘连接。

于本发明其中一实施例中，所述曳引机安装在天梁上，所述天梁上安装有所述收绳自锁装置、第一导向轮以及可调节的压绳轮，所述配重上安装有第二导向轮，第二导向轮可随配重上下运动，所述吊笼上安装有第三导向轮，所述第三导向轮固定在吊笼的上部或下部，可随吊笼上下运动；所述牵引索的第一端通过绳头组合与天梁固定；所述牵引索的第二端先向下绕过吊笼上的第三导向轮，然后向上依次经过第一导向轮、压绳轮和曳引机后或者依次复绕经过曳引机和第一导向轮后，牵引索再向下绕过第二导向轮，最后经过所述收绳自锁装置与码盘连接。

于本发明其中一实施例中，所述曳引机安装在井道的底坑，所述天梁上安装有收绳自锁装置以及两组第一导向轮，所述配重上安装有第二导向轮，第二导向轮可随配重上下运动，所述吊笼上安装有第三导向轮，第三导向轮固定在吊笼的上部或下部，可随吊笼上下运动；所述牵引索的第一端通过绳头组合与天梁固定，所述牵引索的第二端先向下绕过吊笼上的第三导向轮，然后向上经过第一组第一导向轮后向下绕过所述曳引机，再向上绕过第二组第一导向轮后，向下绕过所述第二导向轮，最后经过所述收绳自锁装置与码盘连接。

于本发明其中一实施例中，所述曳引机安装在井道的底坑，所述天梁上安装有收绳自锁装置以及两组第一导向轮，所述配重上安装有第二导向轮，第二导向轮可随配重上下运动，所述吊笼上安装有第三导向轮，第三导向轮固定与吊笼的上部或下部，可随吊笼上下运动；所述牵引索的第一端通过绳头组合与天梁固定；所述牵引索的第二端先向下绕过配重上的第二导向轮，然后向上经过第一组第一导向轮后向下绕过所述曳引机，再向上绕过第二组第一导向轮后，向下绕过所述第三导向轮，最后经过所述收绳自锁装置与码盘连接。

于本发明其中一实施例中，所述曳引机安装在井道的外侧，所述天梁上安装有收绳自锁装置以及两组第一导向轮，所述配重上安装有第二导向轮，第二导向轮可随配重上下运动，所述吊笼上安装有第三导向轮，第三导向轮固定与吊笼的上部或下部，可随吊笼上下运动，所述井道的下部安装有第四导向轮和第五导向轮；所述牵引索的第一端通过绳头组合与天梁固定；所述牵引索的第二端先向下绕过吊笼上的第三导向轮，然后向上经过第一组第一导向轮后，向下依次绕过第四导向轮、曳引轮以及第五导向轮，再向上绕过第二组第一导向轮后，向下绕过所述第二导向轮，最后经过所述收绳自锁装置与码盘连接，所述第四导向轮和第五导向轮用于调节牵引索在曳引机上的包角，满足升降机的曳引力要求。

本申请还公开了另一种升降机，一种升降机，其特征在于，包括井道、天梁、防护天蓬、吊笼、配重、导向机构、牵引索、曳引机、导向轮、电控柜、随行线缆、码盘以及收绳自锁装置；

所述导向机构包括设置在井道上的吊笼用导向机构以及配重用导向机构，所述导向机构通过长度可调节的组合支架与井道内壁连接，组合支架通过锚具与井道的内壁固定；所述的导向机构上设置有平层插销板，吊笼上设有插销轴，用于吊笼的自锁，所述插销轴有电气开关验证其状态；

所述天梁安装在井道的上端或固定在井道顶部的导向装置上，随着建筑物升高，周期性地抬升，天梁上具有吊索，用于抬升作业时起吊；所述天梁上还固定有吊笼超速保护装置的监测装置；

所述吊笼和配重均位于井道内，所述吊笼具有与吊笼导向机构配合的超速保护装置，所述超速保护装置安装在吊笼的上部或下部；所述配重具有防坠机构；

所述防护天蓬用于遮盖井道的上端，防护天蓬的下部固定有葫芦，所述葫芦用于起吊导向机构的部件或移动式工作平台，移动式工作平台可通过防护天蓬的葫芦实现独自运行；所述葫芦为电动型或手动型；

所述曳引机采用永磁同步无齿轮、三相异步有齿轮、伺服步进电机或直流电机驱动；

所述曳引机安装在井道的外侧；

所述码盘安装在吊笼上，能够手动或自动收放绳；

牵引索的第一端为绳头组合，绳头组合与配重固定，牵引索两端连接吊笼和配重，吊笼和配重的重力通过牵引索作用到曳引机的曳引轮上，依靠重力使牵引索与曳引轮产生摩擦力，通过摩擦力产生转矩，带动牵引索运动，进而带动吊笼或配重上下交互运行；

所述的牵引索为钢丝绳、复合钢带或包塑钢丝绳；

所述天梁上安装有两组第一导向轮，所述井道的下部安装有第四导向轮和第五导向轮；所述牵引索的第二端先向上经过第一组第一导向轮后，向下依次绕过第四导向轮、曳引轮以及第五导向轮，再向上绕过第二组第一导向轮后，向下经过吊笼超载保护装置和牵引索断裂保护装置后与码盘连接，所述第四导向轮和第五导向轮可以调节牵引索在曳引机上的包角，特殊情形可以使牵引索在曳引机上复绕后再从第四导向轮和第五导向轮引出，以满足升降机的曳引力要求。

本申请还公开了一种升降机的安装方法，所述升降机为上文所述的升降机，安装方法为：

(1)随着建筑物的楼层增高，每次增高若干层后进行一次顶升操作，顶升前借助塔吊先将防护天蓬吊装到指定位置；而后安装层门防护装置；

(2)再使吊笼和配重位于平齐位置，人为使吊笼超速保护装置动作并夹紧导向机构，再将吊笼的插销轴插到导向机构的平层插销板上，并锁紧到导向机构上，使吊笼无法运动，再将配重防坠机构处于工作状态，夹持在导向机构上；

(3)松开超速保护装置的联动牵引索以及收绳自锁装置的锁扣，使牵引索、随行线缆、补偿索均能够自由伸展；

(4)而后展开天梁上的防护护栏和顶升限位装置，借助塔吊或防护天蓬的葫芦，将天梁吊装到指定的高度并固定；或天梁连同顶部导轨一同吊装到指定位置，通过支架固定天梁，而后顶部导轨再与其余的导轨连接；

(5)而后利用防护天蓬的葫芦和吊笼顶部的移动式工作平台将吊笼导向机构的导轨以及配重导向机构的导轨吊装到相应的位置，再利用长度可调节的导轨支架将导轨固定到相应的井道侧壁上，吊笼导向机构的导轨和配重导向机构的导轨先后交错安装，导轨首次安装时暂不紧固其紧固件；吊笼顶部的移动式工作平台也可通过天蓬顶部的葫芦实现独自运行，以此方便吊笼和配重的导轨安装；

(6)再根据顶升高度确定牵引索、随行线缆及补偿索的长度，而后锁紧超速保护装置的牵引索锁扣以及收绳自锁装置的锁扣，依次松开平层插销轴及配重防坠机构，使吊笼、配重依靠自身重力张紧牵引索；

(7)导向机构的导轨首次安装时，需要在井道底部和顶部设置样架，顶部的样架可借助天梁的防护护栏实现；较高提升高度时可利用固定在吊笼顶部或移动工作平台上的红外或激光校准装置对吊笼和配重导轨的安装精度进行二次校准，对于垂直度超差的区域，可借助导轨垫片调整，校准完毕后紧固导轨的紧固件；

(8)导轨安装完毕后，再调整井道信息和平层信号装置的位置，而后吊笼以检修速度慢车运行，依次复查牵引索、随行线缆、补偿索的长度；而后复位移动式工作平台，检查全部正常后快车运行。

本发明的有益效果是：吊笼位于井道内，施工进度不受外部环境的影响，现有的户外升降机无法运行到地下室，也难适应建筑物外形奇异的工况，户外升降机一般在建筑物装饰外立面时需要拆除，而本申请的吊笼在井道内，可以一直使用，能运行到地下室，也能适应不同的建筑外形结构。该升降机采用吊笼与配重分列于曳引机曳引轮的两侧，通过牵引索连接吊笼、配重及曳引轮，依靠二者重力使牵引索与曳引轮产生摩擦力，实现曳引传动；相较于户外升降机降低了能量消耗。实际运用时，牵引索可以采用1:1、2:1或4:1的绕绳方式连接曳引轮两侧的吊笼和配重，根据载重和速度选择适宜的牵引索绕法。

附图说明：

图1是实施例1第一种绕线方式；

图2是实施例1第二种绕线方式；

图3是实施例1第三种绕线方式；

图4是实施例1第四种绕线方式；

图5是实施例1第五种绕线方式；

图6是实施例1第六种绕线方式；

图7是实施例1第七种绕线方式；

图8是实施例2升降机的示意图；

图9天梁的俯视示意图。

图中各附图标记为：

1、井道；2、天梁；3、防护天蓬；4、吊笼；5、配重；6、牵引索；7、曳引机；8、码盘；9、收绳自锁装置；10、导向机构；11、吊索；12、超速保护装置；13、葫芦；14、绳头组合；15、牵引索断裂保护装置；16、顶升限位装置；17、积水监测装置；18、补偿索；19、摄像头；20、第一导向轮；21、第二导向轮；22、第三导向轮；23、第四导向轮；24、第五导向轮；30、防护护栏；31、电控柜；32、随行线缆；33、压绳轮。

具体实施方式：

下面结合各附图，对本发明做详细描述。

实施例1

如图1～7以及9所示，本实施例公开了一种升降机，包括井道1、天梁2、防护天蓬3、吊笼4、配重5、导向机构10、牵引索6、曳引机7、导向轮、电控柜31、随行线缆32以及码盘8；

导向机构10包括设置在井道1上的吊笼4用导向机构10以及配重5用导向机构10，导向机构10通过长度可调节的组合支架与井道1内壁连接，组合支架通过锚具与井道1的内壁固定；导向机构10上设置有平层插销板，吊笼上设有插销轴，用于吊笼的自锁，插销轴有电气开关验证其状态；平层插销板借助压码固定在导向机构上；

天梁2安装在井道1的上端或井道顶部的导向装置上，随着建筑物升高，周期性地抬升，天梁2上具有吊索11，用于抬升作业时起吊；

吊笼4和配重5均位于井道1内，吊笼4具有与吊笼4导向机构10配合的超速保护装置12，超速保护装置12安装在吊笼4的上部或下部；

防护天蓬3用于遮盖井道1的上端，防护天蓬3的下部固定有葫芦13，葫芦13用于起吊部件用，葫芦13为电动型或手动型；

曳引机7采用永磁同步无齿轮、三相异步有齿轮、伺服步进电机或直流电机驱动；

曳引机7安装在吊笼4上、天梁2上、井道1的底坑或者井道1的外侧；

牵引索为钢丝绳、复合钢带或包塑钢丝绳；

码盘8用于存储牵引索6，码盘8安装在天梁2上、井道1的底坑或者井道1的外侧；

牵引索6绕过曳引机7后，通过导向轮分别串联起吊笼4和配重5，吊笼4侧牵引索6的末端通过绳头组合14与天梁2固定，绳头组合14的固定板上设置有吊笼4超载监控装置，绳头组合14顶端设置牵引索断裂保护装置15，配重5侧或吊笼4侧牵引索6的末端与码盘8连接，码盘8能够手动或自动收放绳，吊笼4和配重5的重力通过牵引索6作用到曳引机7的曳引轮上，依靠重力使牵引索6与曳引轮产生摩擦力，通过摩擦力带动牵引索6运动，进而带动吊笼4或配重5上下交互运行。

吊笼4位于井道1内，施工进度不受外部环境的影响，现有的户外升降机无法运行到地下室，也难适应建筑物外形奇异的工况，户外升降机一般在建筑物装饰外立面时需要拆除，而本申请的吊笼4在井道1内，可以一直使用，能运行到地下室，也能适应不同的建筑外形结构。该升降机采用吊笼4与配重5分列于曳引机7曳引轮的两侧，通过牵引索6连接吊笼4、配重5及曳引轮，依靠二者重力使牵引索6与曳引轮产生摩擦力，实现曳引传动；相较于户外升降机降低了能量消耗。实际运用时，牵引索6可以采用1:1、2:1或4:1的绕绳方式连接曳引轮两侧的吊笼4和配重5，根据载重和速度选择适宜的牵引索6绕法。

吊笼和配重的导向机构使其沿着固定路径上下交互往复运动；防护天蓬3能够阻止雨雪、砂石等进入井道1；葫芦13能够用于部件的升降作业，本申请的曳引机7通过随行线缆32与电控柜31连接，受电控柜31的控制运行。

本申请的牵引索6可以为钢丝绳、钢带或包塑钢丝绳等摩擦传动副材质结构。本申请的码盘8用于存放对应牵引索6的余量，当建筑物的高度逐渐增加时，可以通过释放码盘8中存放的牵引索6余量，不断调整牵引索6的长度来适应建筑高度和导向机构10的增长。

实际运用时，本申请的升降机还包括收绳自锁装置9，配重5侧或吊笼4侧牵引索6的末端经过收绳自锁装置9后与码盘8连接，收绳自锁装置9用于锁紧牵引索6，码盘8与收绳自锁装置9集成在一起或分开设置，码盘8可以固定在井道1底部、井道1外侧或天梁2上。设置收绳自锁装置9能够锁紧牵引索6，防止码盘8转动对提升作业的影响。

实际运用时，天梁2上安装有防护护栏30和顶升限位装置16，防护护栏30为固定式或折叠式，顶升限位装置16为固定式或弹性伸缩式结构；吊笼4和配重5下部设置有缓冲器，缓冲器上设有牵引索6延长断裂保护装置；天梁上还固定有吊笼超速保护装置的监测装置；吊笼4顶部配有护栏或移动式工作平台；移动式工作平台可通过防护天蓬顶部的葫芦实现独自运行；吊笼4内配有物联网模组的摄像头19；配重具有防坠机构；吊笼4的门具有锁紧机构，锁紧机构为手动型或自动型；随着建筑物高度增加和牵引索6长度的增加，为减轻系统额外重量对扭矩的影响，还设置有补偿索18，补偿索18的一端与吊笼4下端连接，另一端与配重5连接，补偿索弯曲处设有导向装置；补偿索的余量通过码盘固定在吊笼或配重上。实际运用时，还可以在井道底部设置积水监测装置17。

吊笼4设置了多重保护，这些设置用于提高设备运行的安全性和可靠性。实际运用时，牵引索6可以采用1:1、2:1或4:1等绕法，根据载重和速度选择合适的绕法，降低能耗。本实施例可以采用以下多种布局形式：

如图1所示，曳引机7安装在吊笼4上，曳引机7安装在吊笼4的上部或下部，曳引机7的电控柜31安装在吊笼4上或安装在井道1外侧，天梁2上安装有收绳自锁装置9以及第一导向轮20，配重5上安装有第二导向轮21，第二导向轮21可随配重5上下运行；牵引索6的第一端绕过曳引机7后向上通过绳头组合14与天梁2固定，牵引索6的第二端绕过曳引机7后向上经过第一导向轮20后向下绕过第二导向轮21，最后经过收绳自锁装置9与码盘8连接。

如图2和3所示，曳引机7安装在天梁2上，天梁2上安装有收绳自锁装置9、第一导向轮20以及可调节的压绳轮33，配重5上安装有第二导向轮21，第二导向轮21可随配重5上下运动，吊笼4上安装有第三导向轮22，第三导向轮22固定在吊笼4的上部或下部，可随吊笼4上下运动；牵引索6的第一端通过绳头组合14与天梁2固定；牵引索6的第二端先向下绕过吊笼4上的第三导向轮22，然后向上依次经过第一导向轮20、压绳轮33和曳引机7后或者依次复绕经过曳引机7和第一导向轮20后，牵引索6再向下绕过第二导向轮21，最后经过收绳自锁装置9与码盘8连接。

如图4所示，曳引机7安装在井道1的底坑，天梁2上安装有收绳自锁装置9以及两组第一导向轮20，配重5上安装有第二导向轮21，第二导向轮21可随配重5上下运动，吊笼4上安装有第三导向轮22，第三导向轮22固定在吊笼4的上部或下部，可随吊笼4上下运动；牵引索6的第一端通过绳头组合14与天梁2固定，牵引索6的第二端先向下绕过吊笼4上的第三导向轮22，然后向上经过第一组第一导向轮20后向下绕过曳引机7，再向上绕过第二组第一导向轮20后，向下绕过第二导向轮21，最后经过收绳自锁装置9与码盘8连接。

如图5所示，曳引机7安装在井道1的底坑，天梁2上安装有收绳自锁装置9以及两组第一导向轮20，配重5上安装有第二导向轮21，第二导向轮21可随配重5上下运动，吊笼4上安装有第三导向轮22，第三导向轮22固定与吊笼4的上部或下部，可随吊笼4上下运动；牵引索6的第一端通过绳头组合14与天梁2固定；牵引索6的第二端先向下绕过配重5上的第二导向轮21，然后向上经过第一组第一导向轮20后向下绕过曳引机7，再向上绕过第二组第一导向轮20后，向下绕过第三导向轮22，最后经过收绳自锁装置9与码盘8连接。

如图6和7所示，曳引机7安装在井道1的外侧，天梁2上安装有收绳自锁装置9以及两组第一导向轮20，配重5上安装有第二导向轮21，第二导向轮21可随配重5上下运动，吊笼4上安装有第三导向轮22，第三导向轮22固定与吊笼4的上部或下部，可随吊笼4上下运动，井道1的下部安装有第四导向轮23和第五导向轮24；牵引索6的第一端通过绳头组合14与天梁2固定；牵引索6的第二端先向下绕过吊笼4上的第三导向轮22，然后向上经过第一组第一导向轮20后，向下依次绕过第四导向轮23、曳引轮以及第五导向轮24，再向上绕过第二组第一导向轮20后，向下绕过第二导向轮21，最后经过收绳自锁装置9与码盘8连接，第四导向轮23和第五导向轮24用于调节牵引索6在曳引机7上的包角，满足升降机的曳引力要求。

实施例2

如图8和9所示，本实施例公开一种升降机，包括井道1、天梁2、防护天蓬3、吊笼4、配重5、导向机构10、牵引索6、曳引机7、导向轮、电控柜31、随行线缆32、码盘8以及收绳自锁装置9；

导向机构10包括设置在井道1上的吊笼4用导向机构10以及配重5用导向机构10，导向机构10通过长度可调节的组合支架与井道1内壁连接，组合支架通过锚具与井道1的内壁固定；导向机构上设置有平层插销板，吊笼上设有插销轴，用于吊笼的自锁，所述插销轴有电气开关验证其状态；平层插销板借助压码固定在导向机构上；

天梁2安装在井道1的上端或固定在井道顶部的导向装置上，随着建筑物升高，周期性地抬升，天梁2上具有吊索11，用于抬升作业时起吊；天梁上还固定有吊笼超速保护装置的监测装置；

吊笼4和配重5均位于井道1内，吊笼4具有与吊笼4导向机构10配合的超速保护装置12，超速保护装置12安装在吊笼4的上部或下部；配重5具有防坠机构；

防护天蓬3用于遮盖井道1的上端，防护天蓬3的下部固定有葫芦13，葫芦13用于起吊导向机构10的部件或吊笼顶部的移动式工作平台，吊笼顶部的移动式工作平台可通过防护天蓬的葫芦实现独自运行；所述葫芦为电动型或手动型；

曳引机7采用永磁同步无齿轮、三相异步有齿轮、伺服步进电机或直流电机驱动；

曳引机7安装在井道1的外侧；

码盘8安装在吊笼4上，能够手动或自动收放绳；

牵引索6的第一端为绳头组合14，绳头组合14与配重5固定，牵引索两端连接吊笼4和配重5，吊笼和配重的重力通过牵引索作用到曳引机的曳引轮上，依靠重力使牵引索6与曳引轮产生摩擦力，通过摩擦力产生转矩，带动牵引索6运动，进而带动吊笼4或配重5上下交互运行；

牵引索6为钢丝绳、复合钢带或包塑钢丝绳；

天梁2上安装有两组第一导向轮20，井道1的下部安装有第四导向轮23和第五导向轮24；牵引索6的第二端先向上经过第一组第一导向轮20后，向下依次绕过第四导向轮23、曳引轮以及第五导向轮24，再向上绕过第二组第一导向轮20后，向下经过吊笼4超载保护装置和牵引索断裂保护装置15后与码盘8连接，第四导向轮23和第五导向轮24可以调节牵引索6在曳引机7上的包角，特殊情形可以使牵引索6在曳引机7上复绕后再从第四导向轮23和第五导向轮24引出，以满足升降机的曳引力要求。本实施例升降机图中省略部分可以参考实施例1的结构。

实施例3

本申请还公开了一种升降机的安装方法，升降机为实施例1或2的升降机，安装方法为：

(1)随着建筑物的楼层增高，每次增高若干层后进行一次顶升操作，顶升前借助塔吊先将防护天蓬吊装到指定位置；而后安装层门防护装置；

(2)再使吊笼和配重位于平齐位置，人为使吊笼超速保护装置动作并夹紧导向机构，再将吊笼的插销轴插到导向机构的平层插销板上，并锁紧到导向机构上，使吊笼无法运动，再将配重防坠机构处于工作状态，夹持在导向机构上；

(3)松开超速保护装置的联动牵引索以及收绳自锁装置的锁扣，使牵引索、随行线缆、补偿索均能够自由伸展；

(4)而后展开天梁上的防护护栏和顶升限位装置，借助塔吊或防护天蓬的葫芦，将天梁吊装到指定的高度并固定；或天梁连同顶部导轨一同吊装到指定位置，通过支架固定天梁，而后顶部导轨再与其余的导轨连接；

(5)而后利用防护天蓬的葫芦和吊笼顶部的移动式工作平台将吊笼导向机构的导轨以及配重导向机构的导轨吊装到相应的位置，再利用长度可调节的导轨支架将导轨固定到相应的井道侧壁上，吊笼导向机构的导轨和配重导向机构的导轨先后交错安装，导轨首次安装时暂不紧固其紧固件；吊笼顶部的移动式工作平台也可通过天蓬顶部的葫芦实现独自运行，以此方便吊笼和配重的导轨安装；

(6)再根据顶升高度确定牵引索、随行线缆及补偿索的长度，而后锁紧超速保护装置的牵引索锁扣以及收绳自锁装置的锁扣，依次松开平层插销轴及配重防坠机构，使吊笼、配重依靠自身重力张紧牵引索；

(7)导向机构的导轨首次安装时，需要在井道底部和顶部设置样架，顶部的样架可借助天梁的防护护栏实现；较高提升高度时可利用固定在吊笼顶部或移动工作平台上的红外或激光校准装置对吊笼和配重导轨的安装精度进行二次校准，对于垂直度超差的区域，可借助导轨垫片调整，校准完毕后紧固导轨的紧固件；

(8)导轨安装完毕后，再调整井道信息和平层信号装置的位置，而后吊笼以检修速度慢车运行，依次复查牵引索、随行线缆、补偿索的长度；而后复位移动式工作平台，检查全部正常后快车运行。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此即限制本发明的专利保护范围，凡是运用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的保护范围内。