一种马铃薯输送带的铆接机

技术领域

本发明涉及输送带的加工技术领域，具体地说是一种马铃薯输送带的铆接机。

背景技术

马铃薯输送带是马铃薯收获机的一个重要组成部件，马铃薯输送带的组成部件包括两条橡胶带和若干的连接杆，各连接杆分别连接在两条橡胶带之间。连接杆的一端铆接在其中一条橡胶带上，连接杆的另一端铆接在另一条橡胶带上。橡胶带的一侧设有用于第一凹槽，橡胶带的另一侧设有第二凹槽，每个第一凹槽对应设置一个第二凹槽，连接杆的端部放置在第一凹槽中，第二凹槽中设有垫片。铆钉依次穿过垫片——橡胶带——连接杆，进而使用铆钉将连接杆的端部铆接在橡胶带上。

在上述铆接工作过程中，在铆钉穿套完成之后，需要将铆钉的端部进行锤击，进而才能完成整个铆接工作。

现有技术中，需要通过人工锤击的方式来完成上述铆接工作，由于马铃薯输送带包括若干的铆接点，所以现有技术中的这种铆接方式存在铆接效率低、铆接效果差的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种马铃薯输送带的铆接机，用于解决现有技术中对马铃薯输送带的铆接工作的效率低、质量低的问题。

本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：

一种马铃薯输送带的铆接机，包括两组锤击机构，

所述锤击机构包括支架、橡胶带托架、第一气缸、第二气缸、第三气缸、气锤、连杆件和垫块，所述支架上设有锤击平台，所述气锤设在所述锤击平台的上方，气锤的机座固连在所述支架上，气锤的锤杆上设有气锤横杆，所述气锤的锤杆的动作方向为上下方向，所述第一气缸的缸体铰接在所述支架上，所述第一气缸的工作轴铰接在所述连杆件的外侧，所述连接杆的内侧设有导向孔，所述气锤横杆插节在导向孔中，所述连杆件的中间部分铰接在所述支架上，所述垫块滑动连接在所述锤击平台上，所述第二气缸与所述垫块连接用于驱动所述垫块的滑动，所述第三气缸的缸体铰接在所述支架上，所述第三气缸的工作轴向下延伸，所述第三气缸的工作轴的端部连接有推动件，推动件包括抵头和连接在抵头上的挡板，所述挡板位于抵头的上侧，挡板向抵头的外侧延伸，抵头抵在所述锤击平台上，所述第三气缸的工作轴伸缩的时候，抵头能在所述锤击平台上滑动，所述橡胶带托架向所述锤击平台的前侧延伸；

两组锤击机构相互面对设置。

进一步地，所述抵头包括圆弧面，圆弧面抵在所述锤击平台上。

进一步地，所述气锤横杆呈圆柱形，所述导向孔的宽度大于气锤横杆的直径。

进一步地，还包括底架，两组所述锤击机构中，其中一组锤击机构的支架固连在底架上，另一组锤击机构的支架滑动连接在底架上；

滑动连接在底架的锤击机构中，支架上设有螺母件，螺母件与丝杠件配合，丝杠件转动连接在底架上，丝杠件的端部设有手摇柄。

进一步地，每个所述锤击机构各设有连接杆托架，连接杆托架向所述锤击机构的后侧延伸。

进一步地，所述支架包括第一吊臂部，第一吊臂部用于铰接所述第一气缸。

进一步地，所述支架包括第二吊臂部，第二吊臂部用于铰接第三气缸。

有益效果是：

本发明的有益效果是，在马铃薯输送带的加工工作过程中，本发明能够重复执行完成锤击——输送的动作，进而利于提高对马铃薯输送带上的铆钉锤击作业的工作效率，进而利于大幅度的提升马铃薯输送带的加工效率。本发明在整个工作流程过程中，通过第一气缸利于控制气锤的锤杆的高度，既保证了对马铃薯输送带的推进能够顺畅进行，也能够保证在锤击的时候降低气气锤的锤杆的行程，利于控制铆接力度甚至质量。通过第二气缸利于对垫块的进行收放控制——在锤击过程中对铆钉的下端以及垫片进行支撑，进而保证铆钉的位置，保证铆接质量；此外，在对马铃薯输送带的推动过程中，利于垫块从第二凹槽中拔出，保证推送工作的顺畅进行。本发明通过气锤对铆钉进行锤击工作，利于提高铆接的质量，保证铆接点连接的强度，也利于提高铆接工作的效率。

附图说明

图1为马铃薯输送带的立体示意图；

图2为马铃薯输送带中连接杆和橡胶带的连接示意图；

图3为本发明的实施方式的立体示意图；

图4为图3中A部分的放大图；

图5为图3的俯视图；

图6为图5的B-B剖面视图；

图中：1橡胶带，2连接杆，3第一凹槽，4第二凹槽，5铆钉，6垫片，7支架，8橡胶带托架，9第一气缸，10第二气缸，11第三气缸，12气锤，13连杆件，14垫块，15锤击平台，16气锤横杆，17导向孔，18抵头，19挡板，20圆弧面，21底架，22螺母件，23手摇柄，24连接杆托架，25第一吊臂部，26第二吊臂部，27丝杠件,28支点。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1和图2所示，马铃薯输送带的组成部件包括两条橡胶带1和若干的连接杆2，各连接杆2分别连接在两条橡胶带1之间。连接杆2的一端铆接在其中一条橡胶带1上，连接杆2的另一端铆接在另一条橡胶带上。橡胶带1的一侧设有用于第一凹槽3，橡胶带的另一侧设有第二凹槽4，每个第一凹槽3对应设置一个第二凹槽4，连接杆2的端部放置在第一凹槽3中，第二凹槽中设有垫片6。本发明是针对于上述结构的马铃薯输送带的铆接工作所设计发明的。

如图3至图6所示，一种马铃薯输送带的铆接机，包括两组锤击机构；两组锤击机构相互面对设置。锤击机构包括支架7、橡胶带托架8、第一气缸9、第二气缸10、第三气缸11、气锤12、连杆件13和垫块14；支架7上设有锤击平台15，气锤12设在锤击平台15的上方；气锤12的机座固连在支架7上，气锤12的锤杆上设有气锤横杆16；气锤12的锤杆的动作方向为上下方向，第一气缸9的缸体铰接在支架7上；定义连杆件13在长度方向上靠近锤击平台15 的一侧为连杆件13的“内”侧，定义连杆件13在长度方向上远离锤击平台15 的一侧为连杆件13的“外侧”；第一气缸9的工作轴铰接在连杆件13的外侧；连接杆的内侧设有导向孔17，气锤横杆16插节在导向孔17中；定义连接杆13 在位于其内侧与外侧之间的部分为其中间部分，连杆件13的中间部分(即支点 28处)铰接在支架7上；垫块14滑动连接在锤击平台15上，第二气缸10与垫块14连接用于驱动垫块14的滑动；第三气缸11的缸体铰接在支架7上，第三气缸倾斜设置，第三气缸11的工作轴向下延伸；第三气缸11的工作轴的端部连接有推动件，推动件包括抵头18和连接在抵头18上的挡板19，挡板19位于抵头18的上侧，挡板19向抵头18的外侧延伸，抵头18抵在锤击平台15上；第三气缸11的工作轴伸缩的时候，抵头18能在锤击平台15上滑动；橡胶带托架8向锤击平台15的前侧延伸。

如图1至图6所示，本发明用于对马铃薯输送带中的铆钉进行锤击工作，进而用于完成马铃薯输送带的铆接工作。本发明的使用方式为：将马铃薯输送带的其中一条橡胶带1摆放在本发明的其中一个橡胶带托架8上(橡胶带的长度方向沿橡胶带托架的长度方向设置)，将马铃薯输送带的另一条橡胶带摆放在本发明的另一条橡胶带托架上，进而使得连接杆2位于两条橡胶带托架之间——第一凹槽3位于气锤的锤杆的下方，垫块14插入到第二凹槽4的下侧→通过气锤12的锤杆对铆钉5进行锤击工作，进而对位于该处的铆钉完成锤击作业——第一气缸9的工作轴下压，进而带动连杆件13的外端下压，进而使连接杆13 的内端上升，进而将气锤12的锤杆抬升离开第一凹槽3；同时通过第二气缸10 的驱动将垫块14从第二凹槽4中抽出→第三气缸11的工作轴伸,进而通过抵头 18和挡板19的配合将连杆件2从前往后推，进而带动马铃薯输送带从前至后运动(该推动工作完成之后，第三气缸的工作轴复位，待下一次的推动工作)，进而使下一组铆钉移送至气锤12的锤杆的下侧→通过第一气缸9的驱动，解除对气锤12的锤杆的抬升→对位于锤杆下侧的铆钉进行锤击工作。整个锤击过程按照上述步骤重复执行。此外，本发明通过气锤来对铆钉进行锤击工作，利于提高铆接铆接的质量，保证铆接点连接的强度，也利于提高铆接工作的工作效率。

如图1至图6所示，本发明的有益效果是，在马铃薯输送带的加工工作过程中，本发明能够重复执行完成锤击——输送的动作，进而利于提高对马铃薯输送带上的铆钉锤击作业的工作效率，进而利于大幅度的提升马铃薯输送带的加工效率。本发明在整个工作流程过程中，通过第一气缸9利于控制气锤12的锤杆的高度，既保证了对马铃薯输送带的推进能够顺畅进行，也能够保证在锤击的时候降低气气锤的锤杆的行程，利于控制铆接力度甚至质量。通过第二气缸10利于对垫块14的进行收放控制——在锤击过程中对铆钉5的下端以及垫片6进行支撑，进而保证铆钉的位置，保证铆接质量；此外，在对马铃薯输送带的推动过程中，利于垫块14从第二凹槽4中拔出，保证推送工作的顺畅进行。

如图4所示，抵头18包括圆弧面20，圆弧面20抵在锤击平台15上。圆弧面20利于抵头18在锤击平台15上的顺畅滑动，降低对锤击平台15的磨损。

如图3和图4所示，气锤横杆16呈圆柱形，导向孔17的宽度大于气锤横杆16的直径。在锤击作业过程中，第一气缸9锁死，气锤横杆16在导向孔17 中沿上下方向往复运动进而完成对铆钉的锤击作业。这利于降低设备的噪音，也利于降低对连杆件13的磨损。

如图3、图5和图5，还包括底架21，两组锤击机构中，其中一组锤击机构的支架7固连在底架21上，另一组锤击机构的支架7滑动连接在底架21上；滑动连接在底架21的锤击机构中，支架7上设有螺母件22，螺母件22与丝杠件27配合，丝杠件27转动连接在底架21上，丝杠件27的端部设有手摇柄23。通过转动手摇柄23带动丝杠件21的转动进而带动螺母件22的移动，进而带动滑动连接的那一组锤击机构移送，进而调节两组锤击机构的间距。这有利于使得本发明能够用于不同宽度的马铃薯输送带的铆接锤击作业，进而提高本发明的通用性。

如图3和图5所示，每个锤击机构各设有连接杆托架24，连接杆托架24向锤击机构的后侧延伸。连接杆托架24用于托举已经完成锤击铆接的连接杆，进而对马铃薯输送带的已加工部分进行托举和导向工作。

如图3和图6所示，支架7包括第一吊臂部25，第一吊臂部25用于铰接第一气缸9；利于方便第一气缸的连接。支架7包括第二吊臂部26，第二吊臂部 26用于铰接第三气缸11；利于方便第三气缸的连接。