无人驾驶车辆与人工驾驶车辆的混合派单方法及服务器

技术领域

本发明涉及无人驾驶相关技术领域，尤其涉及无人驾驶车辆与人工驾驶车辆的混合派单方法及服务器。

背景技术

目前，网约车越来越普及，极大地方便了人们的出行。

随着无人驾驶车辆的出现及发展，可以预见，未来的网约车中会出现越来越多的无人驾驶车辆。

现有的大部分约车系统都是基于人工驾驶的车辆，对于无人驾驶车辆网约车而言，无人驾驶车辆网约车依赖于高清三维地图和可运行域，可运行域是各地政府规定无人驾驶车辆网约车可以驾驶的区域。

相应地，就会涉及到无人驾驶车辆与人工驾驶车辆调度问题，即当用户发出出行请求后，如何将适合的车辆调度给用户，从而提高用户的出行效率，而针对这一问题，现有技术中还没有一种有效的解决方式。

发明内容

本发明提供了一种无人驾驶车辆与人工驾驶车辆的混合派单方法及服务器，解决了无人驾驶车辆与人工驾驶车辆的混合派单问题。

第一方面，本发明提供了一种无人驾驶车辆与人工驾驶车辆的混合派单方法，所述无人驾驶车辆与人工驾驶车辆的混合派单方法包括：

接收行程信息，所述行程信息中包括起点和终点；

根据人工驾驶车辆匹配规则匹配出与所述行程信息相适配的人工驾驶车辆；

根据所述行程信息判断所述行程信息是否符合所述无人驾驶车辆驾驶的合规条件；

当所述行程信息符合所述无人驾驶车辆驾驶的合规条件时，根据无人驾驶车辆匹配规则匹配出与所述行程信息相适配的无人驾驶车辆；

将所述相适配的无人驾驶车辆和人工驾驶车辆提供给用户端供用户选择。

第二方面，本发明提供了一种服务器，所述服务器包括存储器和处理器，所述存储器用于存储无人驾驶车辆与人工驾驶车辆的混合派单方法的程序指令，所述处理器用于执行所述无人驾驶车辆与人工驾驶车辆的混合派单方法的程序指令，以实现无人驾驶车辆与人工驾驶车辆的混合派单的方法。

第三方面，本发明提供了一种存储介质，存储介质用于存储计算机可执行程序，所述计算机可执行程序由处理器执行以实现所述的无人驾驶车辆与人工驾驶车辆的混合派单方法。

上述无人驾驶车辆与人工驾驶车辆的混合派单方法及服务器，实现无人驾驶车辆与人工驾驶车辆混合派单。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的无人驾驶车辆与人工驾驶车辆的混合派单方法的流程图。

图2为本发明实施例提供步骤S104子流程示意图。

图3为本发明实施例提供步骤S108子流程示意图。

图4为本发明实施例提供服务器内部结构示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。说明书附图示出本发明的实施例的示例。可以理解的是，说明书附图示出的比例并非本发明实际实施的比例，其仅为示意说明为目的，并非依照原尺寸作图。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，换句话说，描述的实施例根据除了这里图示或描述的内容以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，还可以包含其他内容，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于只清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

需要说明的是，在本发明中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者多个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

请参看图1，其为本发明实施例提供的无人驾驶车辆与人工驾驶车辆的混合派单方法包括如下步骤：

步骤S102，接收行程信息，所述行程信息中包括起点和终点。具体地，服务器接收用户通过用户端输入的起点和终点信息，其中服务器包括但不限于塔式服务器、机架式服务器、刀片式服务器、高密度服务器、机柜式服务器和云服务器等。用户端包括但不限于手机、电脑、平板电脑等终端。

步骤S104，根据人工驾驶车辆匹配规则匹配出与所述行程信息相适配的人工驾驶车辆。如何匹配出与所述行程信息相适配的人工驾驶车辆将在下文进行详细描述。

步骤S106，根据所述行程信息判断所述行程信息是否符合所述无人驾驶车辆驾驶的合规条件。具体地，无人驾驶车辆驾驶的合规条件包括行程信息中起点和终点都在许可自动驾驶范围和和高清地图覆盖区域、从所述起点到所述终点的第一路线在许可自动驾驶范围和高清地图覆盖区域。例如，起点A和终点B都在许可自动驾驶范围和和高清地图覆盖区域里，并且从起点A前往到终点B存在一条路线，该整条路线都在许可自动驾驶范围和和高清地图覆盖区域里。

步骤S108，当所述行程信息符合所述无人驾驶车辆驾驶的合规条件时，根据无人驾驶车辆匹配规则匹配出与所述行程信息相适配的无人驾驶车辆。如何匹配出与所述行程信息相适配的无人驾驶车辆将在下文进行详细描述。

步骤S110，将所述相适配的无人驾驶车辆和人工驾驶车辆提供给用户端供用户选择。例如，在一些实施例中，提供无人驾驶车辆和人工驾驶车辆供用户选择，用户可以选取无人驾驶车辆也可以同时选取无人驾驶车辆和人工驾驶车辆。在一些实施例中，只提供人工驾驶车辆供用户选择。

上述实施例中，通过人工驾驶车辆匹配规则匹配出与所述行程信息相适配的人工驾驶车辆和无人驾驶车辆匹配规匹配出与所述行程信息相适配的无人驾驶车辆，供用户选择。将人工驾驶车辆和无人驾驶车辆有效的进行混合派单，节约了运营成本，提高了效率。节省了用户的出行时间，为用户的出行提供了方便，使用户有更好的体验。

请结合参看图2，其为本发明实施例提供步骤S104子流程示意图。步骤S104具体包括下面步骤：

步骤S202，获取待派单区域内全部可接单人工驾驶车辆，所述待派单区域为以起点为中心的预设区域。具体地，服务端根据起点，获取待派单区域所有可接单的人工驾驶车辆，在一些实施例中，可接单的人工驾驶车辆可以是当前空闲的人工驾驶车辆或者在接下来预设时间内空闲的人工驾驶车辆。例如，人工驾驶车辆A距离在一分钟后完成订单并在待派单区域内，人工驾驶车辆A也为可接单人工驾驶车辆，在一些实施例中，待派单区域可以是以起点为圆心的预设圆形区域。

步骤S204，获取所述全部可接单人工驾驶车辆的第一当前位置。具体地，服务器根据可接单人工驾驶车辆的定位装置获取可接单人工驾驶车辆的第一当前位置，人工驾驶车辆的定位装置包括但不限于全球定位系统、北斗卫星导航系统等，在此不做限定。

步骤S206，根据所述第一当前位置和所述起点计算第一行驶时间，其中所述第一行驶时间为全部可接单人工驾驶车辆从所述当前位置前往所述起点所需的行驶时间。具体地，服务器根据获取全部可接单人工驾驶车辆的第一当前位置和道路拥堵情况计算出全部可接单人工驾驶车前往起点的所需行驶时间。

步骤S208，选取最短的第一行驶时间相对应的可接单人工驾驶车辆为相适配的人工驾驶车辆。在可接单人工驾驶车辆选取一辆能最快到达起点的车辆，减少用户的等待时间，提高用户的体验。

请结合参看图3，其为本发明实施例提供步骤S108子流程示意图。步骤S108具体包括下面步骤：

步骤S302，获取待派单区域内全部可接单无人驾驶车辆，所述待派单区域为以起点为中心的预设区域。具体地，服务端根据起点，获取待派单区域所有可接单无人驾驶车辆，在一些实施例中，可接单的无人驾驶车辆可以是当前空闲的无人驾驶车辆或者在接下来预设时间内空闲的无人驾驶车辆。例如，无人驾驶车辆B距离在一分钟后完成订单并在待派单区域内，无人驾驶车辆B也为可接单无人驾驶车辆，在一些实施例中，待派单区域可以是以起点为圆心的预设圆形区域。

步骤S304，获取所述全部可接单无人驾驶车辆的第二当前位置。具体地，服务器根据可接单无人驾驶车辆的定位装置获取可接单无人驾驶车辆的第二当前位置，无人驾驶车辆的定位装置包括但不限于全球定位系统、北斗卫星导航系统等，在此不做限定。

步骤S306，根据所述起点、第二当前位置计算所述全部可接单无人驾驶车辆前往所述起点的第二路线。其中，一辆可接单无人驾驶车辆存在多条前往起点的路线。

步骤S308，选取第一无人驾驶车辆，其中所述第一无人驾驶车辆为第二路线在许可自动驾驶范围和高清地图覆盖区域的可接单无人驾驶车辆。具体地，可接单无人驾驶车辆的只要存在一条前往起点的路线在许可自动驾驶范围和高清地图覆盖区域内，都会被选取为第一无人驾驶车辆。

步骤S310，计算所述第一无人驾驶车辆前往所述起点的第二行驶时间。存在多辆第一无人驾驶车辆，需全部计算出前往起点的时间，以便后续的选择。

步骤S312，选取最短的第二行驶时间相对应的第一无人驾驶车辆为相适配的无人驾驶车辆。选取一辆能最快到达起点的车辆，减少用户的等待时间，提高用户的体验。

步骤S314，判断所述最短的第一行驶时间和所述最短的第二行驶时间的差值是否在第一预设值内。最短的第一行驶时间为人工驾驶车辆到达起点的时间，最短的第二行驶时间为无人驾驶车辆到达起点的时间。在一些实施例中，最短的第一行驶时间为15分钟、最短的第二行驶时间为16分钟和第一预设差值为5分钟，差值为1分钟在预设差值内，用户不用等待过多时间，满足我们需求。在一些实施例中，最短的第一行驶时间为15分钟、最短的第二行驶时间为30分钟和第一预设差值为5分钟，差值为15分钟不在第一预设差值5分钟内，当派无人驾驶车辆接驳用户，使用户等待时间过多。

步骤S316，当所述最短的第一行驶时间和所述最短的第二行驶时间的差值在所述第一预设值内时，判断第一路程和第二路程的差值是否在第二预设值内，其中所述第一路程为人工驾驶车辆从所述起点前往所述终点的路程，所述第二路程为无人驾驶车辆从所述起点前往所述终点的路程。在一些实施例中，第一路程为10km、第二路程为15km、第二预设值为2km，差值明显不在第二预设值内，第二路程会产生更多的费用和花费更多的时间，导致用户有不好的用车体验。

步骤S316，当所述第一路程和所述第二路程的差值在所述第二预设值内时，将所述相适配的无人驾驶车辆和人工驾驶车辆提供给用户端供用户选择。在一些实施例中，第一路程为10km、第二路程为10.2km、第二预设值为2km，差值0.2km在第二预设值内。这时无人驾驶车辆和人工驾驶车辆的费用和花费时间都没有明显差距，将相适配的无人驾驶车辆和人工驾驶车辆提供给用户端供用户选择。

在一些实施例中，当起点或终点或第一路线不在许可自动驾驶范围和高清地图覆盖区域时，不提供无人驾驶车辆，将相适配人工驾驶车辆提供给用户端供用户进行选择。

在一些实施例中，当起点不在许可自动驾驶范围和高清地图覆盖区域时，将相适配人工驾驶车辆提供给用户端供用户进行选择。

在一些实施例中，当起点在许可自动驾驶范围和高清地图覆盖区域，终点不在许可自动驾驶范围和高清地图覆盖区域时，将相适配人工驾驶车辆给用户端供用户进行选择。

在一些实施例中，当起点和终点在许可自动驾驶范围和高清地图覆盖区域，不存在从起点到终点的路线在许可自动驾驶范围和高清地图覆盖区域时，将相适配人工驾驶车辆提供给用户端供用户进行选择。

在一些实施例中，当起点和终点在许可自动驾驶范围和高清地图覆盖区域时、存在从起点到终点的路线在许可自动驾驶范围和高清地图覆盖区域，最短的第一行驶时间和最短的第二行驶时间的差值不在第一预设值内时，将相适配人工驾驶车辆提供给用户端供用户进行选择。

在一些实施例中，当起点和终点在许可自动驾驶范围和高清地图覆盖区域时、存在从起点到终点的路线在许可自动驾驶范围和高清地图覆盖区域，第一路程和第二路程的差值不在第二预设值内时，将相适配人工驾驶车辆提供给用户端供用户进行选择。

在一些实施例中，当起点和终点在许可自动驾驶范围和高清地图覆盖区域时、存在从起点到终点的路线在许可自动驾驶范围和高清地图覆盖区域以及最短的第一行驶时间和最短的第二行驶时间的差值在第一预设值内，第一路程和第二路程的差值不在第二预设值内时，将相适配人工驾驶车辆提供给用户端供用户进行选择。

在一些实施例中，当起点和终点在许可自动驾驶范围和高清地图覆盖区域时、存在从起点到终点的路线在许可自动驾驶范围和高清地图覆盖区域以及第一路程和第二路程的差值在第二预设值内，最短的第一行驶时间和最短的第二行驶时间的差值不在第一预设值内时，将相适配人工驾驶车辆提供给用户端供用户进行选择。

请参看图4其为本发明实施例提供服务器内部结构示意。服务器800还包括存储器801、处理器802、总线803和通信组件807。

其中，存储器801至少包括一种类型的可读存储介质，该可读存储介质包括闪存、硬盘、多媒体卡、卡型存储器(例如，SD或DX存储器等)、磁性存储器、磁盘、光盘等。存储器801在一些实施例中可以是服务器800的内部存储单元，例如服务器800的硬盘。存储器801在另一些实施例中也可以是的外部服务器800存储装置，例如服务器800上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card,SMC)，安全数字(Secure Digital,SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。进一步地，存储器801还可以既包括服务器800的内部存储单元也包括外部存储装置。存储器801不仅可以用于存储安装于服务器800的应用软件及各类数据。

总线803可以是外设部件互连标准(peripheral component interconnect，简称PCI)总线或扩展工业标准结构(extended industry standard architecture，简称EISA)总线等。该总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图4中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。

进一步地，服务器800还可以包括通信组件807，通信组件807可选的可以包括有线通信组件和/或无线通信组件(如WI-FI通信组件、蓝牙通信组件等)，通常用于在服务器800与外部装置之间建立通信连接。

处理器802在一些实施例中可以是一中央处理器(CentralProcessing Unit,CPU)、控制器、微控制器、微处理器或其他数据处理芯片，用于运行存储器801中存储的程序代码或处理数据。

在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。

该计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行该计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本发明实施例的流程或功能。该计算机设备可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。该计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一计算机可读存储介质传输，例如，该计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(DSL))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。该计算机可读存储介质可以是计算机能够存储的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。该可用介质可以是磁性介质，(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，DVD)、或者半导体介质(例如固态硬盘Solid State Disk(SSD))等。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，该单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

该作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

该集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、流动硬盘、只读存储介质(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储介质(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

需要说明的是，上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。并且本文中的术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、装置、物品或者方法不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、装置、物品或者方法所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、装置、物品或者方法中还存在另外的相同要素。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。