一种温室作物施肥方法及系统

技术领域

本发明涉及智能施灌技术领域，尤其涉及一种温室作物施肥方法及系统。

背景技术

施肥是设施栽培重要的田间管理措施，也是影响作物产量的主要因素。设施栽培作物生长发育快，养分需求量大，合理施肥是实现作物高产优质的重要保证。

目前，温室作物施肥主要依据经验，什么时候施肥，每次施多少量均因人的经验而异，管理者依据主观经验判断施肥在时间和施用量上很难与作物实际生长需求保持一致，进而导致作物水肥供需不平衡，养分利用率低。特别是施肥时间的不适宜，很容易错过作物对养分的需求旺期，严重影响作物健康生长和产量。

也有通过采集温室内的环境信息作为判断作物养分供给的施肥决策方法，但由于温室环境时空变化幅度大，环境传感器布置数量和位置都会影响采集数据的精度，并对施肥决策精准性产生影响。

另外，目前的环境传感器价格偏高，而且环境传感器决策数据一般只能用于单一温室内作物的施肥决策，决策数据利用率低；特别是针对现代大型园区，温室一般呈集群分布形式，温室数量一般在20栋以上，如果仍采用环境传感器决策温室内作物的施肥，决策成本将非常高昂，在实际生产中很难被应用。

因此，亟需改进现有的温室作物施肥方法，以在花费较低成本的前提下，进一步提高施肥决策效率和精准性。

发明内容

针对现有技术存在的问题，本发明实施例提供一种温室作物施肥方法及系统，能够大大降低集群式分布温室作物施肥决策投入成本，提高决策数据利用率和工作效率，为实现集群式分布温室作物施肥的标准化管理提供技术支撑。

本发明提供一种温室作物施肥方法，包括：根据温室集群所在地的地理位置信息，确定温室集群所在地在预设时间段内的天气预报信息；基于环境模型，根据天气预报信息，确定各个温室在预设时间段内的环境信息；根据环境信息以及各个温室内作物的种类，确定各个温室内作物的生育期进程；确定各个温室内的施肥量，以结合生育期进程，确定对各个温室内作物的施肥策略。

根据本发明提供的一种温室作物施肥方法，所述施肥策略，包括：在生育期进程中的各个施肥时间，以及在每个施肥时间内的施肥量。

根据本发明提供的一种温室作物施肥方法，天气预报信息包括阴晴信息；在确定对各个温室内作物的施肥策略之后，若任一施肥时间所对应的阴晴信息为晴天，则执行所述施肥策略；若任一施肥时间所对应的阴晴信息为阴雨天，则在任一施肥时间内停止施肥。

根据本发明提供的一种温室作物施肥方法，所述环境模型的模型方程为微分方程，具体为：

其中，

根据本发明提供的一种温室作物施肥方法，所述确定各个温室内的施肥量，包括：

基于目标产量法，根据各个温室内作物的种类以及每种作物的目标产量，确定各个温室内的施肥量；

所述目标产量法的计算公式为：

F＝(Ny-Ns)/(Nc×Nu)；

其中，F为作物施肥量，单位为kg/亩；Ny为达到所述目标产量所需的养分量，单位为kg/亩；Nc为肥料中的养分含量；Ns为土壤的养分供给量，单位为kg/亩；Nu为常数。

根据本发明提供的一种温室作物施肥方法，所述生育期进程，包括4个子进程，依次为：苗期子进程、开花座果期子进程、结果期子进程和采收期子进程；

所述根据所述环境信息以及各个温室内作物的种类，确定各个温室内作物的生育期进程，包括：

基于生理发育时间计算公式，根据作物在每个不同子进程中的三基点温度，并结合所述环境信息以及各个温室内作物的种类，确定各个温室内作物作不同子进程内的生长发育时间；

所述生理发育时间计算公式，具体为：

PDT＝Σ(PDE)；

PDE＝k*RTE；

其中，PDT为生理发育时间，单位为日；PDE为每日的生理发育效应；RTE为每日的相对热效应，k为RTE与PDE之间的决定系数；T

根据本发明提供的一种温室作物施肥方法，在确定对各个温室内作物的施肥策略之后，还包括：根据各个温室内作物的施肥策略，预先为各个温室配置肥料。

本发明还提供一种温室作物施肥系统，包括：天气预报信息获取模块，用于根据温室集群所在地的地理位置信息，确定温室集群所在地在预设时间段内的天气预报信息；温室环境信息预测模块，用于基于环境模型，根据天气预报信息，确定各个温室在预设时间段内的环境信息；生育期进程预测模块，用于根据环境信息以及各个温室内作物的种类，确定各个温室内作物的生育期进程；施肥策略制定模块，用于确定各个温室内的施肥量，以结合生育期进程，确定对各个温室内作物的施肥策略。

本发明还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上述任一种所述温室作物施肥方法的步骤。

本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述温室作物施肥方法的步骤。

本发明提供的温室作物施肥方法及系统，根据室外气象预报信息实现对温室内主要环境信息的模拟，并对温室作物生理发育时间进行预测，以通过判断作物生长发育关键时间结点，为温室作物精准施肥提供重要科学依据，大大降低集群式分布温室作物施肥决策投入成本，提高决策数据利用率和工作效率，为实现集群式分布温室作物施肥的标准化管理提供技术支撑。

附图说明

为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明提供的温室作物施肥方法的流程示意图之一；

图2是本发明提供的温室作物施肥方法的流程示意图之二；

图3是本发明提供的温室作物施肥系统的结构示意图；

图4是本发明提供的电子设备的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，在本发明实施例的描述中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

由于集群式分布的温室数量多，温室内种植作物种类多，温室作物的施肥次数又多，很容易造成在同一天施肥工作的交叉，导致施肥工作劳动强度大，很难保证施肥的准确性。本发明提供的温室作物施肥方法，可以通过采集需要施肥的温室集群所在位置的天气预报信息，预先制定针对该温室集群内每个温室的施肥策略，以将施肥工作提前进行，能够有效地提升施肥工作效率和施肥精准性。

下面结合图1-图4描述本发明实施例所提供的温室作物施肥方法和系统。

图1是本发明提供的温室作物施肥方法的流程示意图之一，如图1所示，包括但不限于以下步骤：

步骤S1：根据温室集群所在地的地理位置信息，确定所述温室集群所在地在预设时间段内的天气预报信息；

步骤S2：基于环境模型，根据所述天气预报信息，确定各个温室在所述预设时间段内的环境信息；

步骤S3：根据所述环境信息以及各个温室内作物的种类，确定各个温室内作物的生育期进程；

步骤S4：确定各个温室内的施肥量，以结合所述生育期进程，确定对各个温室内作物的施肥策略。

在步骤S1中，可以通过GPS定位装置获取温室集群所在地的地理位置信息，如经纬度信息；然后，根据联网技术，如通过手机等联网设备，获得该温室集群所在地在未来预设时间段内的天气预报信息，例如未来至少15天内的天气预报信息。

其中，天气预报信息可以包括：日平均温度、湿度、天气阴晴信息等。而获取温室集群所在地的地理位置信息，能更准确的确定所在位置的天气预报信息，这样才能更加精确地模拟出作物的生育期。

针对温室群内各个温室的结构类型基本相同、环境结构参数一致的特性，在步骤S2中，利用环境模型，结合温室内环控设备的配置、温室的结构类型(如日光温室、连栋温室等)、环境结构参数等相关信息，综合模拟出各个温室在未来一段时段内的环境信息。

其中，所述环境信息可以是日平均温度信息、平均湿度信息等，对此本发明不作具体的限定。

由于不同的作物的生长发育期(简称生育期)不同，以及在各个不同的生长发育阶段对于肥料的需求也存在很大的差异，故本发明提供的温室作物施肥方法，首先获取到每个温室内所种植的作物的种类，以根据温室内作物种类的不同，分别确定针对每个温室内不同作物的对应的施肥策略，下面以目标温室内作为种类为番茄，对其施加氨肥为例进行说明：

首先，根据番茄生长发育进程，将其整个生育期划分为苗期(第一片真叶出现至第一朵花开放)、开花座果期(第一朵花开放至第一个果实座果)、结果期(第一个果实座果至第一个果实达到采收标准)、采收期(第一个果实采收至果实采收结束)4个生育期。

需要说明的是，针对温室内不同的作物种类可以将其生育期进行不同的划分，如针对目标温室内作为种类为大白菜的情况，可以将其生育期仅划分为苗期和采收期。

对于同一种作物而言，其到达不同物候期所需要的理论生理发育时间，其实是恒定不变的。如番茄苗期是指第一片真叶出现至第一朵花开放所需要的生理发育时间，一般是需要10天左右，但在寒冷条件下则需20-30天，而在高温条件下则需15天左右，温度过低或过高均不会有生长发育。故温室内的环境信息的不同，会很大程度上影响作物的实际生理发育时间。

故在本发明提供的温室作物施肥方法，需要根据步骤S2中所确定的目标温室的环境信息，再结合温室内的作物种类，就可以分别确定出对目标温室内的番茄在整个生育期内的生育进程。可以理解为：根据作物的理论生理发育时间，与因受温室的环境信息影响的时间，最终确定作物的实际生理发育时间。以目标温室内种植番茄为例，则可以根据目标温室的环境信息，分别确定出该环境信息下，番茄的4个生育期分别所需要的时间，以确定目标温室内作物的生育期进程。

在步骤S4中，考虑到温室内不同作物在整个生育期内对施肥量的需求是存在很大差异的，而在每个温室内作物的种类也不尽相同，故本发明根据各个温室内所种植的作物种类，采用目标产量法，分别计算各个温室内作物的施肥量，该施肥量的含义为每亩所需要施加肥料的重量。然后结合温室的面积，就可以确定每个温室内所需要施加的肥料的总施肥量。

进一步地，根据步骤S3中所确定的每个温室内作物的生育期进程，将上述总施肥量分成相应的份数，如：针对番茄的4个生育期，将总施肥量分成多份。为简化计算可以采用平均分配的方式进行划分，也可以根据不同生育期内对不同肥料的需求不同，按照实际需要将总施肥量分成多份。

由此，可以确定出对各个温室内作物的施肥策略。

作为一种可选实施例，由于在番茄整个生育期，共需要追施氮肥4次，则将总施肥量平分为4份，且每次施氮量相同。具体在进入开花座果期时追施1次、结果期追施2次、采收期追施1次。

本发明提供的温室作物施肥方法，是一种基于天气预报信息，针对集群式分布的温室内作物进行施肥的方法，不需要在温室内安装环境传感器等硬件器材，没有传感器的投入成本，仅根据室外气象预报信息实现对温室内主要环境信息的模拟，并对温室作物生理发育时间进行预测，以通过判断作物生长发育关键时间结点，为温室作物精准施肥提供重要科学依据，大大降低集群式分布温室作物施肥决策投入成本，提高决策数据利用率和工作效率，为实现集群式分布温室作物施肥的标准化管理提供技术支撑。

基于上述实施例的内容，作为一种可选实施例，上述施肥策略，主要包括：在生育期进程中的各个施肥时间，以及在每个施肥时间内的施肥量。

以对上述目标温室进行施加氨肥为例为例，在确定了温室内番茄的生育期进程(包括苗期、开花座果期、结果期和采收期等4个不同的生育期以及各个生育期所需要的生育时间)，则可以根据目标温室内的番茄在整个生育期进程所需要的施肥量，确定在各个生育时间内的施肥量。

如：在目标温室内的番茄进入开花座果期时施加1次、在其结果期追施2次、在其采收期在追施1次，且假设每次施加的氨肥的重量均相等，那么该施肥策略就可以完整的制定出来。

可以预先将该施肥策略发送给灌溉施肥控制系统，则该灌溉施肥控制系统可以根据施肥策略预先为目标温室配置相应的肥料，并在每个施肥时间内，自动按照施肥策略中所制定的施肥重量进行施肥，有效的解放了人力，即实现了通过将施肥决策标准化管理，能够大大降低集群式分布温室作物施肥决策投入成本，提高决策数据利用率和工作效率，为实现集群式分布温室作物施肥的标准化管理提供技术支撑。

基于上述实施例的内容，作为一种可选实施例，所述天气预报信息包括阴晴信息；在确定对各个温室内作物的施肥策略之后，若任一施肥时间所对应的阴晴信息为晴天，则执行所述施肥策略；若任一施肥时间所对应的阴晴信息为阴雨天，则在所述任一施肥时间内停止施肥。

由于在阴雨天灌溉施肥会造成肥料的浪费，且可能会造成污染，故本发明实施例，在获取温室集群所在地的天气预报信息的同时，除了获取到预设时间段内的日平均气温之外，还同时获取每天的天气阴晴信息，以根据该天气阴晴信息确定在晴天时施肥，并避免在阴雨天灌溉施肥。

例如，根据施肥策略已经确定了在开花座果期内需要对目标温室共施加100kg氨肥，其开花座果期的开始时间为2020年1月1日，但是根据天气阴晴信息获知温室集群所在地在2020年1月1日-2020年1月7日之间的天气为阴天或者雨天，在2020年1月8日的天气为晴，故可以预先将2020年1月1日-2020年1月7日标记为不适宜施肥日期，而在制定的施肥策略中将开花座果期的施肥日定为2020年1月8日。

本发明提供的温室作物施肥方法，在获取到天气阴晴信息之后，将预设时间段内(如15天)的阴雨天标记为不适宜施肥日期，避免了阴雨天气施肥；通过灌溉施肥控制系统，选择在所述天气预报中具有晴朗天气的一天进行施肥，将促进作物生长发育，大大提高肥料利用率。

基于上述实施例的内容，作为一种可选实施例，所述环境模型的模型方程为微分方程，具体为：

其中，

需要说明的是，参数a为温室环控设备的控制策略方程。参数p默认为已知参数，主要是根据设施结构类型确定的，如根据设施结构类型为日光温室、连栋温室等，确定的已知参数。针对温室群，该参数p是相同的。参数x为温室外的气象预报信息相关的参数。

该环境模型方程为微分方程，可以根据该环境模型计算出各个温室内在未来一段时间内(15天)的环境信息的状态变量，并最终确定未来一段时间内任意一天的环境信息。

需要说明的是，温室内的环境信息主要是源自天气预报信息，故由天气预报信息预测的环境信息的天数一般要小于天气预报信息所包含的天数。如天气预报信息是近15天内的，为了保证预测的精度，则可以预测环境信息的天数一般为7-15天。

基于上述实施例的内容，作为一种可选实施例，集群式分布温室的数量多，每个温室内种植的作物种类不尽相同，应根据温室内种植的作物种类，基于目标产量法计算所述温室作物的施肥量。

所述确定各个温室内的施肥量，包括：

基于目标产量法，根据各个温室内作物的种类以及每种作物的目标产量，确定各个温室内的施肥量；

所述目标产量法的计算公式为：

F＝(Ny-Ns)/(Nc×Nu)；

其中，F为作物施肥量，单位为kg/亩；Ny为达到所述目标产量所需的养分量，单位为kg/亩；Nc为肥料中的养分含量；Ns为土壤的养分供给量，单位为kg/亩；Nu为常数。

基于上述实施例的内容，作为一种可选实施例，所述生育期进程，包括4个子进程，依次为：苗期子进程、开花座果期子进程、结果期子进程和采收期子进程；

所述根据所述环境信息以及各个温室内作物的种类，确定各个温室内作物的生育期进程，包括：

基于生理发育时间计算公式，根据作物在每个不同子进程中的三基点温度，并结合所述环境信息以及各个温室内作物的种类，确定各个温室内作物作不同子进程内的生长发育时间；

所述生理发育时间计算公式，具体为：

PDT＝Σ(PDE)；

PDE＝k*RTE

其中，PDT为生理发育时间，单位为日；PDE为每日的生理发育效应；RTE为每日的相对热效应，k为RTE与PDE之间的决定系数；T

本发明根据上述施肥量计算公式计算各个温室内作物的施肥量，并根据作物生长发育进程分配肥料用量。

本实施例中作物以番茄为例，肥料以施氮为例，根据番茄生长发育的过程，将生育期分为苗期(第一片真叶出现至第一朵花开放)、开花座果期(第一朵花开放至第一个果实座果)、结果期(第一个果实座果至第一个果实达到采收标准)、采收期(第一个果实采收至果实采收结束)4个生育期。本实施例中在番茄整个生育期共追施氮肥4次，将所述施肥总量平分4份，每次施氮量相同，具体在进入开花座果期时追施1次，结果期追施2次，采收期追施1次。

进一步地，还需确定各个生育期的生理日数，以确定出整个生育期进程(生育期进程，是由所有子进程构成，每个子进程包括一种生育期以及该生育期的生理日数)。

具体地，本发明利用所述温室内的气象预报信息，根据每个温室内种植的作物种类，根据上述生理发育时间计算公式，计算所述温室内作物的生理发育时间。

需要说明的是，所述T

根据上述生理发育时间计算公式，可以计算得到各个温室内不同作物完成某一发育阶段的生理日数，并以此确定作物的生育期进程，然后，依据上述施肥量分配比例(如平均分配)，制定出针对各个温室内作物的施肥策略，以实现对温室作物的具体施肥时间进行预报。

基于上述实施例的内容，作为一种可选实施例，在确定对各个温室内作物的施肥策略之后，还包括：根据各个温室内作物的施肥策略，预先为各个温室配置肥料。

本发明提供的温室作物施肥方法，根据各个温室作物的施肥策略，提前为各个温室配置肥料，如将施肥准备工作最大可前移15天，以避免施肥当天因不同温室、不同作物同时施肥造成的时间冲突，提升施肥工作效率。同时，根据所述各个温室作物的施肥预报信息，实现了集群式分布温室内不同作物施肥的差异化管理。

图2是本发明提供的温室作物施肥方法的流程示意图之二，如图2所示，温室作物施肥方法主要包括以下内容：

获取集群式分布的温室地理位置，以确定出该处的气象预报信息。其中，地理位置为经纬度信息，气象预报信息包括温度、湿度和天气阴晴等信息，可以获得未来至少15天内的气象信息。

根据获取的气象预报信息，采用环境模型，根据各个温室内作物的种类，以模拟各个温室内未来一段时段内的环境信息。

根据集群式分布温室内种植的作物种类和目标产量法，计算各个温室内不同作物施肥量。

基于模拟的各个温室内环境信息，计算该温室内作物生理发育时间；根据温室作物生理发育时间的结算结果，预报各个温室内作物的生育期进程，并对所述温室作物的施肥时间进行预测。

依据施肥时间预报，提前配置肥料，并分配到各个温室；通过获取的所述天气预报中的阴晴信息，选择在晴朗天气，通过灌溉施肥控制系统，实现对各个温室内不同作物肥料的精准施用。

另外，通过对所述天气预报中阴雨天信息的提取，将当天标记为不适宜施肥日期，避免了阴雨天气施肥；通过灌溉施肥控制系统，选择在所述天气预报中具有晴朗天气的一天进行施肥，将促进作物生长发育，大大提高肥料利用率。

图3是本发明提供的温室作物施肥的结构示意图，如图3所示，包括但不限于：天气预报信息获取模块1、温室环境信息预测模块2、生育期进程预测模块3和施肥策略制定模块4，其中：

天气预报信息获取模块1主要用于根据温室集群所在地的地理位置信息，确定所述温室集群所在地在预设时间段内的天气预报信息；

温室环境信息预测模块2主要用于基于环境模型，根据所述天气预报信息，确定各个温室在所述预设时间段内的环境信息；

生育期进程预测模块3主要用于根据所述环境信息以及各个温室内作物的种类，确定各个温室内作物的生育期进程；

施肥策略制定模块4主要用于确定各个温室内的施肥量，以结合所述生育期进程，确定对各个温室内作物的施肥策略。

需要说明的是，本发明实施例提供的温室作物施肥系统，在具体执行时，可以基于上述任一实施例所述的温室作物施肥方法来实现，对此本实施例不作赘述。

图4是本发明提供的电子设备的结构示意图，如图4所示，该电子设备可以包括：处理器(processor)410、通信接口(CommunicationsInterface)420、存储器(memory)430和通信总线440，其中，处理器410，通信接口420，存储器430通过通信总线440完成相互间的通信。处理器410可以调用存储器430中的逻辑指令，以执行温室作物施肥方法，该方法包括：根据温室集群所在地的地理位置信息，确定温室集群所在地在预设时间段内的天气预报信息；基于环境模型，根据天气预报信息，确定各个温室在预设时间段内的环境信息；根据环境信息以及各个温室内作物的种类，确定各个温室内作物的生育期进程；确定各个温室内的施肥量，以结合生育期进程，确定对各个温室内作物的施肥策略。

此外，上述的存储器430中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-OnlyMemory)、随机存取存储器(RAM，RandomAccessMemory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

另一方面，本发明还提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括存储在非暂态计算机可读存储介质上的计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，当所述程序指令被计算机执行时，计算机能够执行上述各方法所提供的温室作物施肥方法，该方法包括：根据温室集群所在地的地理位置信息，确定温室集群所在地在预设时间段内的天气预报信息；基于环境模型，根据天气预报信息，确定各个温室在预设时间段内的环境信息；根据环境信息以及各个温室内作物的种类，确定各个温室内作物的生育期进程；确定各个温室内的施肥量，以结合生育期进程，确定对各个温室内作物的施肥策略。

又一方面，本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以执行上述各实施例提供的温室作物施肥方法，该方法包括：根据温室集群所在地的地理位置信息，确定温室集群所在地在预设时间段内的天气预报信息；基于环境模型，根据天气预报信息，确定各个温室在预设时间段内的环境信息；根据环境信息以及各个温室内作物的种类，确定各个温室内作物的生育期进程；确定各个温室内的施肥量，以结合生育期进程，确定对各个温室内作物的施肥策略。

以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。