一种用于煤矿乘人装置的电动轮边制动器

技术领域

本发明涉及轮边制动器领域，具体是涉及一种用于煤矿乘人装置的电动轮边制动器。

背景技术

随着社会的发展，轮边制动器的应用领域越来越广泛，社会需求对轮边制动器的要求也越来越多，但是目前的轮边制动器中的普通推动器和普通刹车片不适合在煤矿中使用，从而使当前轮边制动器应用领域受到限制，矿井架空乘人装置、提升机是煤矿生产的主要设备，直接关系到矿工的生命安全 和矿井的安全生产，而矿井架空乘人装置、提升机的制动器的制动性能对矿井架空乘人装置、矿井提升机的安全可靠运行起着决定性作用，所以我们需要一种用于煤矿乘人装置的电动轮边制动器，本装置可以在矿内进行使用，并且具有强大的制动能力，可以安全快速的完成对煤矿乘人装置的制动工作。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：

优选的，一种用于煤矿乘人装置的电动轮边制动器，包括：

机架；

直线往复驱动器，与机架固定安装，直线往复驱动器呈竖直状态固定安装于机架的上方；

杠杆升降装置，横跨设置于直线往复驱动器的顶端，杠杆升降装置的一端与直线往复驱动器的输出端铰接；

导向装置，呈竖直状态设置于杠杆升降装置的旁侧，杠杆升降装置的输出端穿过导向装置的顶端设置，并且与导向装置的顶端滑动连接；

制动装置，呈竖直状态设置于杠杆升降装置输出端的正下方，制动装置的下端与机架的上方固定连接，制动装置的顶端与杠杆升降装置的输出端铰接。

优选的，直线往复驱动器包括：

固定架，与机架固定安装，固定架固定安装于机架的顶端；

电力液压推动器，呈竖直状态设置，电力液压推动器的下端与固定架固定连接。

优选的，杠杆升降装置包括：

杠杆组件，横跨设置于直线往复驱动器的顶端，杠杆组件沿着机架的短边方向平行设置，杠杆组件的一端与直线往复驱动器的输出端铰接；

升降组件，呈竖直状态设置于杠杆组件的另一端，升降组件的顶端与远离杠杆组件的另一端铰接；

拉动组件，可转动的设置于杠杆组件的中部，拉动组件的输出端朝向导向装置方向设置。

优选的，杠杆组件包括：

第一连杆、第二连杆，结构相同，第一连杆、第二连杆通过固定轴固定连接，第一连杆、第二连杆的一端通过第一连接轴与直线往复驱动器的输出端转动连接，第一连杆、第二连杆的另一端也通过第一连接轴与升降组件的输出端转动连接，第一连杆、第二连杆的中部还均开设有圆形通孔，用以转动连接拉动组件。

优选的，升降组件包括：

立柱，呈竖直状态设置于第一连杆、第二连杆一端的正下方；

套柱，可滑动的设置于立柱的顶端，立柱和套柱的旁侧均开设有沿着立柱长边方向等距分布的圆形通孔；

连接块，与套柱固定安装，连接块固定安装于套柱的顶端；

固定销，可拔插的设置于立柱、套柱旁侧圆形通孔。

优选的，拉动组件包括：

第一转动块，可转动的设置于第一连杆、第二连杆的中部；

第一滑杆，呈竖直状态设置于第一转动块的顶端，第一滑杆的外壁套设安装有第一弹簧，第一弹簧的一端与第一转动块抵触连接，第一滑杆顶端的周面还开设有外螺纹；

拉动杆，可滑动的套设于第一滑杆的外壁，拉动杆靠近第一滑杆的顶端设置，拉动杆的一侧与第一弹簧的上端抵触连接；

锁紧螺母，与第一滑杆螺纹连接，锁紧螺母可旋装于第一滑杆的顶端；

第三连杆、第四连杆，的一端分别可转动的套设安装于拉动杆的输出端，第三连杆、第四连杆的另一端与制动装置的输出端转动连接。

优选的，导向装置包括：

第一安装架，设置于杠杆升降装置的旁侧；

竖版，呈竖直状态设置于第一安装架的顶端，竖版的旁侧设置有加强筋，加强筋用以与第一安装架固定连接；竖版的顶端还开设有长圆形凹槽。

优选的，制动装置包括：

左制动臂，呈竖直状态设置与机架的上方；

右制动臂，与左制动臂结构相同，右制动臂呈镜像状态设置于左制动臂的旁侧；

复位组件，可伸缩的设置于左制动臂和右制动臂的旁侧，复位组件的两端分别与左制动臂和右制动臂的旁侧转动连接。

优选的，左制动臂包括：

铰接架，固定安装于机架的上方；

第二连接轴，可转动的设置于铰接架的顶端；

第一菱形板，呈竖直状态设置，第一菱形板的下端与第二连接轴的一端转动连接；

第二菱形板，与第一菱形板结构相同，第二菱形板的下端与第二连接轴转动连接，第二菱形板呈竖直状态设置于远离第一菱形板的另一端，第一菱形板、第二菱形板的中部还横跨设置有可转动的第四连接轴；

第三连接轴，横跨设置于第一菱形板、第二菱形板的顶端，第三连接轴可转动的安装于第一菱形板、第二菱形板的顶端，第三连接轴的杆部与第三连杆的另一端转动连接；

摩擦片，套设安装于第四连接轴的外壁，摩擦片的输出端朝向右制动臂设置。

优选的，复位组件包括：

第二转动块，可转动的设置于左制动臂的旁侧；

第三转动块，可转动的设置于右制动臂的旁侧；

第二滑杆，与第二转动块固定安装，第二滑杆固定安装于第二转动块的旁侧，第二滑杆的杆部穿过第三转动块的端部设置，并与第三转动块滑动连接；

第二弹簧，套设安装于第二滑杆的外壁，第二弹簧的端部与第二转动块的旁侧抵触连接，第二弹簧的另一端与第三转动块的旁侧抵触连接。

本发明与现有技术相比具有的有益效果是：

本发明通过直线往复驱动器完成了对杠杆升降装置的驱动工作，具体步骤为：工作状态下当需要对煤矿乘人装置进行制动时，接入外部电源驱动直线往复驱动器工作，使其直线往复驱动器的输出端推动与其输出端铰接的杠杆升降装置一端进行升降；

本发明通过杠杆升降装置和制动装置完成了对制动装置的驱动及制动装置对刹车片的制动工作，具体步骤为：在杠杆升降装置进行升降的过程中，拉动杠杆升降装置输出端铰接的制动装置进行竖直向上拉伸，从而对制动装置内部的轮毂进行制动，完成乘人装置制动工作，导向装置用以在杠杆升降装置进行对制动装置顶端进行拉升工作时，保证杠杆升降装置的输出端不会进行转动。

附图说明

图1和图2为本发明的两种不同视角的立体图；

图3为本发明的直线往复驱动器和杠杆升降装置立体图；

图4为本发明的直线往复驱动器立体图；

图5为本发明的杠杆升降装置立体图；

图6为本发明的升降组件立体图；

图7为本发明的导向装置立体图；

图8为本发明的制动装置立体图；

图9为本发明的左制动臂立体图；

图10为本发明的复位组件立体图。

图中标号为：

1-机架；

2-直线往复驱动器；2a-电力液压推动器；2b-固定架；

3-杠杆升降装置；3a-杠杆组件；3a1-第一连杆；3a2-第二连杆；3a3-固定轴；3a4-第一连接轴；3b-升降组件；3b1-立柱；3b2-套柱；3b3-固定销；3b4-连接块；3c-拉动组件；3c1-第一转动块；3c2-第一滑杆；3c3-第一弹簧；3c4-拉动杆；3c5-第三连杆；3c6-第四连杆；3c7-锁紧螺母；

4-导向装置；4a-第一安装架；4b-竖版；4c-长圆形凹槽；4d-加强筋；

5-制动装置；5a-左制动臂；5a1-铰接架；5a2-第二连接轴；5a3-第一菱形板；5a4-第二菱形板；5a5-第三连接轴；5a6-摩擦片；5a7-第四连接轴；5b-右制动臂；5d-复位组件；5a1-第二转动块；5a2-第三转动块；5a3-第二滑杆；5a5-第二弹簧。

具体实施方式

以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。

参照图1至图10所示，一种用于煤矿乘人装置的电动轮边制动器，包括：

机架1；

直线往复驱动器2，与机架1固定安装，直线往复驱动器2呈竖直状态固定安装于机架1的上方；

杠杆升降装置3，横跨设置于直线往复驱动器2的顶端，杠杆升降装置3的一端与直线往复驱动器2的输出端铰接；

导向装置4，呈竖直状态设置于杠杆升降装置3的旁侧，杠杆升降装置3的输出端穿过导向装置4的顶端设置，并且与导向装置4的顶端滑动连接；

制动装置5，呈竖直状态设置于杠杆升降装置3输出端的正下方，制动装置5的下端与机架1的上方固定连接，制动装置5的顶端与杠杆升降装置3的输出端铰接。

工作状态下当需要对煤矿乘人装置进行制动时，接入外部电源驱动直线往复驱动器2工作，使其直线往复驱动器2的输出端推动与其输出端铰接的杠杆升降装置3一端进行升降，在杠杆升降装置3进行升降的过程中，拉动杠杆升降装置3输出端铰接的制动装置5进行竖直向上拉伸，从而对制动装置5内部的轮毂进行制动，完成乘人装置停止工作，导向装置4用以在杠杆升降装置3进行对制动装置5顶端进行拉升工作时，保证杠杆升降装置3的输出端不会进行转动。

参照图4所示，直线往复驱动器2包括：

固定架2b，与机架1固定安装，固定架2b固定安装于机架1的顶端；

电力液压推动器2a，呈竖直状态设置，电力液压推动器2a的下端与固定架2b固定连接。

电力液压推动器2a用以推动输出端铰接的杠杆升降装置3进行升降工作，固定架2b用以固定安装固定架2b，避免电力液压推动器2a在工作状态中产生晃动。

参照图3所示，杠杆升降装置3包括：

杠杆组件3a，横跨设置于直线往复驱动器2的顶端，杠杆组件3a沿着机架1的短边方向平行设置，杠杆组件3a的一端与直线往复驱动器2的输出端铰接；

升降组件3b，呈竖直状态设置于杠杆组件3a的另一端，升降组件3b的顶端与远离杠杆组件3a的另一端铰接；

拉动组件3c，可转动的设置于杠杆组件3a的中部，拉动组件3c的输出端朝向导向装置4方向设置。

工作状态下在直线往复驱动器2输出端的推动下推动杠杆组件3a的一端升起，在杠杆组件3a升起的过程中带动可转动安装于杠杆组件3a中部的拉动组件3c进行抬升工作，升降组件3b设置于杠杆组件3a的另一端，升降组件3b可以调节自身高度而改变对杠杆升降装置3输出端的拉力，从而起到对拉力大小的自调节。

参照图5所示，杠杆组件3a包括：

第一连杆3a1、第二连杆3a2，结构相同，第一连杆3a1、第二连杆3a2通过固定轴3a3固定连接，第一连杆3a1、第二连杆3a2的一端通过第一连接轴3a4与直线往复驱动器2的输出端转动连接，第一连杆3a1、第二连杆3a2的另一端也通过第一连接轴3a4与升降组件3b的输出端转动连接，第一连杆3a1、第二连杆3a2的中部还均开设有圆形通孔，用以转动连接拉动组件3c。

第一连杆3a1、第二连杆3a2用以带动中部转动连接的升降组件3b进行升降工作。

参照图6所示，升降组件3b包括：

立柱3b1，呈竖直状态设置于第一连杆3a1、第二连杆3a2一端的正下方；

套柱3b2，可滑动的设置于立柱3b1的顶端，立柱3b1和套柱3b2的旁侧均开设有沿着立柱3b1长边方向等距分布的圆形通孔；

连接块3b4，与套柱3b2固定安装，连接块3b4固定安装于套柱3b2的顶端；

固定销3b3，可拔插的设置于立柱3b1、套柱3b2旁侧圆形通孔。

工作状态下当需要对杠杆组件3a的一端进行高度调节时，工作人员首先将固定销3b3拔除后，抓取套柱3b2后对其进行高度调节，调节至所需高度后将插回固定销3b3即刻。

参照图5所示，拉动组件3c包括：

第一转动块3c1，可转动的设置于第一连杆3a1、第二连杆3a2的中部；

第一滑杆3c2，呈竖直状态设置于第一转动块3c1的顶端，第一滑杆3c2的外壁套设安装有第一弹簧3c3，第一弹簧3c3的一端与第一转动块3c1抵触连接，第一滑杆3c2顶端的周面还开设有外螺纹；

拉动杆3c4，可滑动的套设于第一滑杆3c2的外壁，拉动杆3c4靠近第一滑杆3c2的顶端设置，拉动杆3c4的一侧与第一弹簧3c3的上端抵触连接；

锁紧螺母3c7，与第一滑杆3c2螺纹连接，锁紧螺母3c7可旋装于第一滑杆3c2的顶端；

第三连杆3c5、第四连杆3c6，的一端分别可转动的套设安装于拉动杆3c4的输出端，第三连杆3c5、第四连杆3c6的另一端与制动装置5的输出端转动连接。

工作状态下在直线往复驱动器2的驱动下带动第一连杆3a1、第二连杆3a2进行上升的过程中带动第一转动块3c1进行升降，第一转动块3c1在带动上方套设安装于第一滑杆3c2顶端的拉动杆3c4升降，然后第三连杆3c5、第四连杆3c6拉动端部转动连接的制动装置5，从而使其制动装置5完成制动工作，第一弹簧3c3用以在拉动杆3c4进行工作时轻微减缓拉力，从而避免拉力过大可以通过第一弹簧3c3进行缓冲。

参照图7所示，导向装置4包括：

第一安装架4a，设置于杠杆升降装置3的旁侧；

竖版4b，呈竖直状态设置于第一安装架4a的顶端，竖版4b的旁侧设置有加强筋4d，加强筋4d用以与第一安装架4a固定连接；竖版4b的顶端还开设有长圆形凹槽4c。

竖版4b顶端开设的长圆形凹槽4c用以辅助拉动杆3c4进行拉动工作，长圆形凹槽4c可以避免拉动杆3c4在进行工作时自身产生转动。

参照图8所示，制动装置5包括：

左制动臂5a，呈竖直状态设置与机架1的上方；

右制动臂5b，与左制动臂5a结构相同，右制动臂5b呈镜像状态设置于左制动臂5a的旁侧；

复位组件5d，可伸缩的设置于左制动臂5a和右制动臂5b的旁侧，复位组件5d的两端分别与左制动臂5a和右制动臂5b的旁侧转动连接。

工作状态下在杠杆升降装置3输出端的拉动下驱动左制动臂5a、右制动臂5b，进行同步收缩工作，从而从刹车片的两侧对其抱紧完成制动工作，复位组件5d用以在对左制动臂5a和右制动臂5b停止制动工作时，分别朝向两侧撑开左制动臂5a、右制动臂5b使其快速复位。

参照图9所示，左制动臂5a包括：

铰接架5a1，固定安装于机架1的上方；

第二连接轴5a2，可转动的设置于铰接架5a1的顶端；

第一菱形板5a3，呈竖直状态设置，第一菱形板5a3的下端与第二连接轴5a2的一端转动连接；

第二菱形板5a4，与第一菱形板5a3结构相同，第二菱形板5a4的下端与第二连接轴5a2转动连接，第二菱形板5a4呈竖直状态设置于远离第一菱形板5a3的另一端，第一菱形板5a3、第二菱形板5a4的中部还横跨设置有可转动的第四连接轴5a7；

第三连接轴5a5，横跨设置于第一菱形板5a3、第二菱形板5a4的顶端，第三连接轴5a5可转动的安装于第一菱形板5a3、第二菱形板5a4的顶端，第三连接轴5a5的杆部与第三连杆3c5的另一端转动连接；

摩擦片5a6，套设安装于第四连接轴5a7的外壁，摩擦片5a6的输出端朝向右制动臂5b设置。

工作状态下在第三连杆3c5的拉动下第一菱形板5a3、第二菱形板5a4进行朝向右制动臂5b靠近，从而带动第一菱形板5a3、第二菱形板5a4中部设置的摩擦片5a6贴近刹车片最后抵紧刹车片从而完成对煤矿乘车装置的制动工作，在摩擦片5a6对刹车片进行抵紧时右制动臂5b同样从刹车片的另一侧对刹车片抵紧，从而可以更好的完成煤矿乘人装置的制动工作。

参照图10所示，复位组件5d包括：

第二转动块5a1，可转动的设置于左制动臂5a的旁侧；

第三转动块5a2，可转动的设置于右制动臂5b的旁侧；

第二滑杆5a3，与第二转动块5a1固定安装，第二滑杆5a3固定安装于第二转动块5a1的旁侧，第二滑杆5a3的杆部穿过第三转动块5a2的端部设置，并与第三转动块5a2滑动连接；

第二弹簧5a5，套设安装于第二滑杆5a3的外壁，第二弹簧5a5的端部与第二转动块5a1的旁侧抵触连接，第二弹簧5a5的另一端与第三转动块5a2的旁侧抵触连接。

工作状态下在对制动装置5停止制动工作时，第二弹簧5a5通过自身弹力分别朝向两侧抵触连接的第二转动块5a1和第三转动块5a2施加压力，使其第二转动块5a1和第三转动块5a2朝向两侧远离，从而使其左制动臂5a、右制动臂5b完成快速复位工作。

本发明的工作原理：

步骤一：工作状态下当需要对煤矿乘人装置进行制动时，接入外部电源驱动直线往复驱动器2工作，使其直线往复驱动器2的输出端推动与其输出端铰接的杠杆升降装置3一端进行升降；

步骤二：在杠杆升降装置3进行升降的过程中，拉动杠杆升降装置3输出端铰接的制动装置5进行竖直向上拉伸，从而对制动装置5内部的轮毂进行制动，完成乘人装置停止工作，导向装置4用以在杠杆升降装置3进行对制动装置5顶端进行拉升工作时，保证杠杆升降装置3的输出端不会进行转动。

以上描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。