垃圾袋勾拉式破袋机、垃圾分类机

技术领域

本发明属于生活垃圾分类技术领域，尤其涉及一种垃圾袋勾拉式破袋机及垃圾分类机。

背景技术

每个家庭每天都会产生较多的生活垃圾，生活垃圾通常对社会环境危害较大；随着国家对垃圾分类的倡导，公民以及社会对垃圾分类的意识也逐步加强，所以目前出现了许多的垃圾分类设备，通过垃圾分类设备对垃圾识别和分拣，实现垃圾分类。通过垃圾分类机将垃圾分类时，是需要将垃圾袋中的垃圾倒出在垃圾分类设备的传送袋上。目前，将垃圾袋中的垃圾倒出在传送袋上，或者通过破袋机将垃圾袋撕碎，使得垃圾掉落在传送带上。

中国专利文献公开号为CN211618357U公开了一种垃圾分类处理房的垃圾袋破袋、抓取装置，其具体公开了：将装有湿垃圾的垃圾袋投放至破袋斗上，分拣气缸控制连接件移动至指定位置，压板气缸带动压板下压，使垃圾袋的底部与破袋斗上的钉条把垃圾袋戳破，同时，破袋气缸带动破袋斗移动端进行移动，将戳破的垃圾袋的破口拉大，使得垃圾袋内的垃圾落入至输送带上，并被输送带输送至指定位置，待垃圾袋中的垃圾漏完后，开启气动针夹的针夹气缸针夹气缸，针夹气缸带动针排将垃圾袋夹紧，压板气缸上移后，分拣气缸复位至指定位置，再次开启气动针夹的针夹气缸，带动针排将垃圾袋投放至指定位置。然而该技术方案中，由于垃圾袋属于柔性件，因此在将垃圾袋戳破后，还会导致部分的垃圾残留在垃圾袋中，无法彻底将垃圾袋中的垃圾倒出。

发明内容

本发明的目的在于提供一种垃圾袋勾拉式破袋机，旨在解决目前垃圾分类机中的破袋机构无法将垃圾袋中的垃彻底倒出的问题。

为实现上述目的，本发明实施例提供的一种垃圾袋勾拉式破袋机，用于撕破打包的垃圾袋。其包括：箱体、平移机构、第一拉钩机构和第二拉钩机构；所述箱体内设置有腔体，所述腔体的顶部设置有投料口，底部设置有落料口；所述平移机构的移动端伸入所述腔体内；所述第一拉钩机构设于所述箱体的一侧板上，所述第一拉钩机构包括有用于伸入所述腔体内的多件第一拉钩；所述第二拉钩机构设于所述平移机构上，所述第二拉钩机构包括有多件第二拉钩，所述平移机构驱动所述第二拉钩相对于所述第一拉钩移动，使所述第一拉钩与所述第二拉钩撕破垃圾袋。

进一步，所述第一拉钩和所述第二拉钩的尖端朝向所述投料口。

进一步，所述第一拉钩机构还包括第一转轴和第一驱动件；所述第一转轴的两端设置有连接在所述机箱外侧的第一轴承座；所述第一拉钩固定连接在所述第一转轴上；所述第一驱动件连接所述第一转轴，用于驱动所述第一转轴旋转，使所述第一拉钩的勾部旋转到所述投料口的底端，所述箱体的侧板上设置有避空所述第一拉钩翻转的切口；

所述第二拉钩机构还包括第二转轴和第二驱动件，所述第二转轴的两端设置有连接在所述平移机构移动端的第二轴承座；所述第二拉钩与所第二转轴固定连接，所述第二驱动件连接所述第二转轴，用于驱动所述第二转轴，使所述第二拉钩向所述第一拉钩翻转。

进一步，所述第二转轴设置在所述平移机构的移动端背向所述第一拉钩的一侧，所述平移机构的移动端设置有避空所述第二拉钩的缺口。

进一步，所述箱体的一侧还设置有动力机构，所述动力机构的移动端连接有支撑板，所述支撑板上设置有与第一避空槽，用于避空所述第一拉钩；所述动力机构驱动所述支撑板运转到所述投料口的底端，用于支撑垃圾袋。

进一步，所述动力机构与所述第一转轴设于所述机箱的同一侧，所述动力机构驱动所述支撑板翻转到所述投料口的底端。

进一步，所述动力机构包括第三转轴和第三驱动件；所述第三转轴的两端设置有与所述机箱连接的第三轴承座，所述支撑板的一端与所述第三转轴固定连接，所述第三驱动件连接所述第三转轴，用于驱动所述第三转轴旋转。

进一步，所述支撑板上设置有与所述第一拉钩对应的所述第一避空槽，所述第一驱动件驱动所述第一拉钩穿过对应的所述第一避空槽。

进一步，所述动力机构的旋转轴靠近所述第一转轴的内侧设置，所述第一转轴与所述动力机构的旋转轴直接形成有避空所述支撑板翻转到竖直状态的避空间隙。

进一步，所述支撑板上开设有多个开口槽，相邻所述开口槽形成支撑条；所述第一避空槽设置对应的支撑条上。

进一步，所述平移机构包括安装板、导轨和电动机构；至少两组的所述导轨相对设置在所述箱体的两侧，所述安装板连接各所述导轨，所述电动机构连接所述安装板，用于驱动所述安装板沿所述导轨移动；所述第二拉钩机构设于所述安装板上。

进一步，所述箱体两侧板的下端设置有方口；所述箱体的侧板的顶端和所述方口的底部均设置有所述导轨，所述安装板的两侧的上端和下端均设置有连接座，各所述连接座与对应的所述导轨连接；所述电动机构包括电机组件、齿轮和齿条，所述齿条设置在一所述方口的顶壁，所述电机组件设置在所述安装板上，所述齿轮设于所述电机组件的转轴上、且与所述齿条啮合。

进一步，所述安装板的底端设置有缺口，所述缺口的顶壁向下延伸有多个限位条，各所述限位条上设置有第二避空槽，用于供对应的所述第一拉钩穿过。

进一步，所述第一拉钩和所述第二拉钩的勾部的内侧面均设置有锯齿。

一种垃圾分类机，包括所述垃圾袋勾拉式破袋机，还包括输送机构，所述输送机构设于所述垃圾袋勾拉式破袋机的底端。

本发明实施例提供的垃圾袋勾拉式破袋机中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果：

打包的垃圾袋从投料口投入到箱体内，并且第一拉钩和第二拉钩的尖部插入到垃圾袋内。通过平移机构驱动第二拉钩移动，使得第一拉钩和第二拉钩拉扯垃圾袋，达到将垃圾袋撕开，使得垃圾从垃圾袋中掉落出来。在第一拉钩与第二拉钩撕扯力下，能将垃圾袋完全撕裂，使得垃圾袋中的垃圾能完成掉落出来，避免垃圾残留在垃圾袋中。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的垃圾袋勾拉式破袋机正面的结构图。

图2为本发明实施例提供的垃圾袋勾拉式破袋机反面的底部结构图。

图3为本发明实施例提供的垃圾袋勾拉式破袋机所述第一拉钩机构和第二拉钩机构的结构图。

图4为本发明实施例提供的垃圾袋勾拉式破袋机所述第一拉钩机构和第二拉钩机构的另一侧结构图。

图5为本发明实施例提供的垃圾袋勾拉式破袋机所述安装板正面部分的的结构图。

图6为本发明实施例提供的垃圾袋勾拉式破袋机所述安装板反面面部分的的结构图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明的实施例，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明实施例的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明实施例的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明实施例中的具体含义。

在本发明的一个实施例中，参照图1～图6，一种垃圾袋勾拉式破袋机，用于撕破打包的垃圾袋。其包括：箱体100、平移机构200、第一拉钩机构300和第二拉钩机构400。所述箱体100内设置有腔体101，所述腔体101的顶部设置有投料口，底部设置有落料口。所述平移机构200的移动端伸入所述腔体101内。所述第一拉钩机构300设于所述箱体100的一侧板上。所述第一拉钩机构300包括有用于伸入所述腔体101内的多件第一拉钩310。所述第二拉钩机构400设于所述平移机构200上，所述第二拉钩机构400包括有多件第二拉钩410，所述平移机构200驱动所述第二拉钩410相对于所述第一拉钩310移动，使所述第一拉钩310与所述第二拉钩410撕破垃圾袋。具体的，打包的垃圾袋从投料口投入到箱体100内，并且第一拉钩310和第二拉钩410的尖部插入到垃圾袋内。通过平移机构200驱动第二拉钩410移动，使得第一拉钩310和第二拉钩410拉扯垃圾袋，达到将垃圾袋撕开，使得垃圾从垃圾袋中掉落出来。在第一拉钩310与第二拉钩410撕扯力下，能将垃圾袋完全撕裂，使得垃圾袋中的垃圾能完成掉落出来，避免垃圾残留在垃圾袋中。

进一步，参照图1，所述第一拉钩310和所述第二拉钩410的尖端朝向所述投料口。本实施例中，在垃圾袋投入到箱体100内时，在垃圾袋自身的重力下，使得第一拉钩310和第二拉钩410的尖部穿入到垃圾袋中。使得第一拉钩310和第二拉钩410能顺利地将垃圾袋撕开。

进一步，参照图1～6，第一拉钩310和第二拉钩410的一新实施例，所述第一拉钩310和所述第二拉钩410的勾部的内侧面均设置有锯齿。因此，在第一拉钩310和第二拉钩410撕开垃圾袋时，通过锯齿结构便于将垃圾袋撕开。并且通过锯齿结构便于将垃圾从垃圾袋中带出。

进一步，垃圾袋勾拉式破袋机的新实施例，具体的请参照图1～4，所述第一拉钩机构300还包括第一转轴320和第一驱动件330。所述第一转轴320的两端设置有连接在所述机箱100外侧的第一轴承座321。所述第一拉钩310固定连接在所述第一转轴320上。所述第一驱动件330连接所述第一转轴320，用于驱动所述第一转轴320旋转，使所述第一拉钩310的勾部旋转到所述投料口的底端，所述箱体100的侧板上设置有避空所述第一拉钩310翻转的切口101。

所述第二拉钩机构400还包括第二转轴420和第二驱动件430。所述第二转轴420的两端设置有连接在所述平移机构200移动端的第二轴承座421。所述第二拉钩410与所第二转轴420固定连接，所述第二驱动件430连接所述第二转轴420，用于驱动所述第二转轴420，使所述第二拉钩410向所述第一拉钩310翻转。本实施例中，在垃圾带破碎后，可通过第一驱动件330驱动第一转轴320旋转，使得第一拉钩310翻转。通过第二驱动件430驱动第二转轴420旋转，使得第二拉钩410翻转。进而使得挂在第一拉钩310和第二拉钩上的垃圾能顺利掉落，避免垃圾残留在第一拉钩310和第二拉钩410上。

再进一步的，参照图3和图4，所述第一驱动件330包括第一电动缸331和第一连接臂332。第一连接臂332的一端与所述第一转轴320固定连接，另一端与第一电动缸331的伸缩端枢接，第一电动缸331的安装端与箱体100的外侧枢接。通过第一电动缸331伸缩推动第一连接臂332摆动，进而驱动第一转轴320转动。

所述第二驱动件430包括第二电动缸431和第二连接臂432。第一连接臂432的一端与所述第二转轴420固定连接，另一端与第二电动缸431的伸缩端枢接，第二电动缸431的安装端与平移机构200的移动端枢接。通过第二电动缸431伸缩推动第二连接臂432摆动，进而驱动第二转轴420转动。

进一步，所述第二转轴420设置在所述平移机构200的移动端背向所述第一拉钩310的一侧，所述平移机构200的移动端设置有避空所述第二拉钩410的缺口。本实施例中，在撕碎垃圾袋时，避免垃圾袋中的垃圾和污水残留在第二转轴420上，避免第二转轴420和第二驱动件430卡死的问题，达到对第二转轴420和第二驱动件430起到防护的作用。

进一步，参照图1～图6，所述箱体100的一侧还设置有动力机构500，所述动力机构500的移动端连接有支撑板600，所述支撑板600上设置有与第一避空槽601，用于避空所述第一拉钩310。所述动力机构500驱动所述支撑板600运转到所述投料口的底端，用于支撑垃圾袋。本设施例中，通过支撑板600对垃圾袋支撑，能有效避免在第一拉钩310和第二拉钩410将垃圾袋撕开的过程中，整个垃圾袋直接掉落的问题；进而能使得第二拉钩410将垃圾袋中的垃圾带出，并且还可以通过第二拉钩410多次破袋将垃圾袋中的垃圾带出。在破袋后，通过动力机构500驱动支撑板600翻转或者平移，使得支撑板600上的垃圾和垃圾袋掉落，并从落料口排出。

进一步，参照图1～图6，所述动力机构500与所述第一转轴320设于所述机箱100的同一侧，所述动力机构500驱动所述支撑板600翻转到所述投料口的底端。本实施例中，通过动力机构500驱动支撑板600与第一拉钩310同向翻转，因此可通过支撑板600将挂在第一拉钩310上的垃圾刮落，有效避免垃圾残留在第一拉钩310上。

更进一步，参照图1～图6，所述动力机构500包括第三转轴510和第三驱动件520。所述第三转轴510的两端设置有与所述机箱100连接的第三轴承座511，所述支撑板600的一端与所述第三转轴510固定连接，所述第三驱动件520连接所述第三转轴510，用于驱动所述第三转轴510旋转。

具体地，参照图1～图6，所述第三驱动件520包括第三电动缸521和第三连接臂522。第三连接臂522的一端与第三转轴510固定连接，另一端与第三电动缸521的伸缩端枢接，第三电动缸521的安装端与箱体100的侧板枢接。

进一步，参照图1～图6，所述支撑板600上设置有与所述第一拉钩310对应的所述第一避空槽601，所述第一驱动件320驱动所述第一拉钩310穿过对应的所述第一避空槽601。本实施例，可通过支撑板600向下翻转或者第一拉钩310向下翻转，使得第一避空槽601的侧壁将第一拉钩310上的垃圾刮落。更具体的，通过第三驱动件520驱动支撑板600向下翻转，支撑板600上垃圾滑向落料口的同时，支撑板600将第一拉钩310上的垃圾向下刮落。待支撑板600翻转到底端时，再由第一驱动件330驱动第一拉钩310向下翻转。

再进一步，参照图1～图6，所述第三转轴510靠近所述第一转轴320的内侧设置，所述第一转轴3200与所述动力机构500的旋转轴直接形成有避空所述支撑板600翻转到竖直状态的避空间隙。进而能使得支撑板600上的垃圾能彻底的掉落，有效避免垃圾残留在支撑板600上。

进一步，参照图1～图6，所述支撑板600上开设有多个开口槽602，相邻所述开口槽602形成支撑条603。所述第一避空槽601设置对应的支撑条603上。本实施例中，在支撑板600开设开口槽602，进而达到避空第二拉钩401，并且从垃圾袋拉扯出的垃圾可通过开口槽602向下掉落。并且还可通过平移机构200驱动第二拉钩410向第一拉钩310位置平移，使得支撑条603的侧边将第二拉钩410上的垃圾刮落，能有效避免垃圾残留在第二拉钩410上。

再进一步的，平移机构200驱动第二拉钩410在开口槽602能移动，进而使得支撑条603始终支撑着垃圾袋。

进一步，参照图1～图6，所述平移机构200包括安装板210、导轨220和电动机构230。至少两组的所述导轨220相对设置在所述箱体100的两侧，所述安装板210连接各所述导轨220，所述电动机构230连接所述安装板210，用于驱动所述安装板210沿所述导轨220移动；所述第二拉钩机构400设于所述安装板210上。

进一步，参照图1～图6，所述箱体100两侧板的下端设置有方口102。所述箱体100的侧板的顶端和所述方口102的底部均设置有所述导轨220，所述安装板210的两侧的上端和下端均设置有连接座211，各所述连接座211与对应的所述导轨220连接。所述电动机构230包括电机组件231、齿轮232和齿条233，所述齿条设置在一所述方口102的顶壁，所述电机组件231设置在所述安装板210上，所述齿轮232设于所述电机组件231的转轴上、且与所述齿条233啮合。本实施例中，通过电机组件231驱动齿轮232旋转，齿轮232与齿条233啮合，进而驱动安装板210沿着导轨220移动。

进一步，参照图1～图6，所述安装板210的底端设置有缺口211，所述缺口211的顶壁向下延伸有多个限位条212，各所述限位条212上设置有第二避空槽213，用于供对应的所述第一拉钩310穿过。

一种垃圾分类机，包括所述垃圾袋勾拉式破袋机，还包括输送机构，所述输送机构设于所述垃圾袋勾拉式破袋机的底端。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。