一种金属管拉拔设备的自动打坑装置

技术领域

本发明涉及金属管拉拔加工设备技术领域，具体涉及一种金属管拉拔设备的自动打坑装置。

背景技术

双联拉在是金属铸轧法生产中的重要工序，拉拔工艺采用游动芯头拉拔，芯头在装入轧管后，在拉拔前需要进行打坑定位，防止芯头跑动，造成空拉。

现在的金属管在双联拉的第二道次，需要人工在金属管表面打出小坑，卡着芯头，防止芯头跑动，这种人工打坑的方式敲打出来坑的大小、位置都不确定，主要是根据操作人员的工作经验来决定。坑的位置和大小不统一，经常造成空拉断管现象，而且定位不准敲击到金属管内部芯头，引起芯头损坏，芯头损坏后不容易发现，直接引起金属管内壁划伤，造成金属管成材率低，降低了生产效率，提高了生产成本，平均每打一个坑的操作人员需要用力敲击3至6下，劳动强度大，容易造成工伤事故的发生。也有一些采用打坑装置装在小车上的方式来实现自动打坑，此方式由于小车在拉出一段管材后，可能会由于小车的抖动，导致芯头跑动，将坑打在了芯头前面的情况，此时就需要重新将管头割掉，重新压尖穿芯头，费时费力。

目前，有中国专利授权公告号为CN206567397U公开了一种金属管拉拔设备的自动打坑装置，虽然该专利通过打坑机构对金属管进行打坑，但该专利的打坑机构固定在拉拔小车上有可能因拉拔小车的拉拔停顿及抖动导致芯头跑位，而且打坑机构不能够有效地控制打坑的距离和深度，仍然存在着上述所存在的问题。

另外中国专利授权公告号为CN211360749U公开了一种金属管拉拔设备的自动打坑装置，该专利通过打坑杆与旋转片对金属管进行打坑，但该专利结构同样存在着上述所存在的问题。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的上述不足和缺陷，提供一种金属管拉拔设备的自动打坑装置，以解决上述问题。

本发明所解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现：

一种金属管拉拔设备的自动打坑装置，其特征在于，包括设置在模具墙上的安装架和滑动配置在所述安装架上且用于将金属管进行打坑的打坑装置以及滑动配置在所述安装架上且用于驱动所述打坑装置工作的液压驱动装置，所述液压驱动装置与所述打坑装置连接，所述安装架上还设置有用于带动所述打坑装置上下运动的升降装置，所述打坑装置和液压驱动装置以及升降装置与一控制系统连接。

在本发明的一个优选实施例中，所述模具墙上设置有与所述金属管配合的通孔。

在本发明的一个优选实施例中，所述安装架上设置有导向板，所述打坑装置和液压驱动装置通过移动滑座与所述导向板配合。

在本发明的一个优选实施例中，所述安装架的侧部设置有用于防止所述打坑装置与拉拔小车相撞的限位开关。

在本发明的一个优选实施例中，所述打坑装置包括固定在所述移动滑座上的两转轴座，两转轴座之间通过齿轮配合，每一转轴座上设置有转轴和与所述转轴连接的打坑头，其中一转轴座上设置有与所述控制系统连接的传感器。

在本发明的一个优选实施例中，所述液压驱动装置包括固定在所述移动滑座上的液压缸底座和设置在所述液压缸底座上且用于驱动所述打坑装置工作的液压缸，所述液压缸的液压杆通过U型块与设置在所述转轴上的连接块连接。

在本发明的一个优选实施例中，所述升降装置为升降液压缸，所述升降液压缸的一端通过连接座与所述安装架连接，其另一端为活动杆，所述活动杆通过固定座与所述移动滑座连接。

由于采用了如上的技术方案，本发明的有益效果在于：本发明与现有技术的人工打坑方式相比，有效地控制了打坑的距离和深度，避免了空拉和断管，降低了工人的劳动强度，提高了成材率，提高了生产效率。另外，本发明与现有的打坑装置相比，由于管材拉出模具距离较短，芯头一定不会跑动，定位更加准确，不会因为小车拉拔停顿和抖动导致芯头跑位等问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的主视图。

图2是本发明的侧视图。

图3是本发明的立体图。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面进一步阐述本发明。

参见图1至图3所示的一种金属拉拔设备的自动打坑装置，包括设置在模具墙1上的安装架10和滑动配置在安装架10上且用于将金属管a进行打坑的打坑装置20以及滑动配置在安装架10上且用于驱动打坑装置30工作的液压驱动装置30。本实施例中的模具墙1上设置有与金属管a配合的通孔2。方便拉拔小车将金属管a从通孔2穿过。

液压驱动装置30和打坑装置20连接，安装架10上还设置有用于带动打坑装置20上下运动的升降装置40，打坑装置20和液压驱动装置30以及升降装置40与一控制系统(图中未示出)连接。

安装架10上设置有导向板11，打坑装置20和液压驱动装置30通过移动滑座12与导向板11配合，使得打坑装置20和液压驱动装置30通过移动滑座12能够在导向板11上进行滑动。

安装架10的侧部设置有用于防止打坑装置20与拉拔小车相撞的限位开关13，限位开关13与控制系统连接。具体地。限位开关13为四个，2个设置在安装架10的侧部，2个设置在升降装置40的侧部，当限位开关13未通电时液压驱动装置30和拉拔小车不能动作。

打坑装置20包括固定在移动滑座12上的两转轴座21，两转轴座21之间通过齿轮22配合，每一转轴座21上设置有转轴23和与转轴23连接的打坑头24，其中一转轴座21上设置有与控制系统连接的传感器25。液压驱动装置30包括固定在移动滑座12上的液压缸底座31和设置在液压缸底座31上且用于驱动打坑装置20工作的液压缸32，液压缸32的液压杆32a通过U型块33与设置在转轴23上的连接块23a连接。当控制系统驱动液压缸32工作，液压缸32的液压杆32a伸出通过U型块33带动转轴23上的连接块23a转动，当转轴23转动时，在齿轮22的作用下使两转轴座21上的打坑头24就可以旋转，从而能够实现在金属管a上进行旋压。

升降装置40优选为升降液压缸，升降液压缸40的一端通过连接座41与安装架10连接，升降液压缸40的另一端为活动杆42，活动杆42通过固定座43与移动滑座12连接。当升降液压缸40需要带动打坑装置20进行上下运动时，升降液压缸40的活动杆42伸出，因为，打坑装置20和液压驱动装置30固定在移动滑座12上，所以，活动杆42通过固定座43使移动滑座12在导向板11进行滑动进而可带动打坑装置20和液压驱动装置30上下运动。

本发明的工作原理如下：

首先将金属管a被拉拔小车拉出模具墙1一段设定距离后，拉拔小车停止，升降液压缸40的活动杆42伸出将移动滑座12向下移动，直到打坑装置20到金属管a的中心线，当移动滑座12移动到一定的距离会触碰到限位开关13，限位开关13得到信号传递到控制系统，控制系统控制液压缸32的液压杆32a伸出，液压缸32通过U型块33推动转轴23上的连接块23a，使转轴23围绕转轴座21中心旋转，转轴23旋转使齿轮22带动两打坑头24围绕转轴23旋转，两打坑头24在旋转过程中会在金属管a上旋压处两小孔。当旋转完成后，传感器25检测到信号，识别打坑完成，随后升降液压缸40的活动杆42带动移动滑座12向上移动，直到移动滑座12触碰到限位开关13，限位开关13得到信号传递到控制系统，控制系统控制液压缸32的液压杆32a收回，打坑装置20复位。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。