一种旋转自移式高压电缆除雪机器人

技术领域

本发明涉及电力设备相关技术领域，尤其涉及一种旋转自移式高压电缆除雪机器人。

背景技术

在寒冷的冬季，由于热胀冷缩效应，高压电缆往往处于紧绷状态，特别遇到雪季时，大量的积雪堆积在紧绷的高压电缆上，极易压垮高压电缆。

目前的高压电缆除雪方案中，如申请号为“201610751909.X”提出了“旋转式电线防雪装置”。该方案通过滚动组件运转并配合除雪杆来清除积雪，在该方案中，为清除整条电缆上的积雪，需要在电缆上安装大量的该防雪装置，不仅耗材高，而且也会增大电缆的负重，同时相邻的防雪装置在转动时难免会产生干扰，因此清雪效果并不理想。据此，本申请文件提出一种旋转自移式高压电缆除雪机器人。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种旋转自移式高压电缆除雪机器人。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种旋转自移式高压电缆除雪机器人，包括第一滑筒与第二滑筒，所述第一滑筒与第二滑筒的侧壁均开设有环形槽，所述第二滑筒的侧壁固定连接有螺杆，所述第一滑筒的侧壁开设有螺纹孔，且所述螺杆螺纹在螺纹孔内，所述第二滑筒的侧壁开设有储液槽，所述储液槽内安装有推动螺杆转动的推动装置，所述环形槽内底部开设有滑槽，所述滑槽内滑动连接有U型板，所述滑槽内安装有驱动U型板上下移动的驱动装置。

优选地，所述推动装置包括滑动连接在储液槽内的浮板，所述浮板通过第二伸缩气囊固定连接在储液槽内底部，所述储液槽内填充有磁流变液，所述第一滑筒的侧壁开设有回转槽，所述螺杆的侧壁固定连接有推板，所述回转槽内壁上固定连接有挡板，且所述推板与挡板之间固定连接有波纹管，所述波纹管与第二伸缩气囊通过导管连通。

优选地，所述驱动装置包括固定连接在滑槽内底部的第一伸缩气囊，且所述第一伸缩气囊的上端固定连接在U型板的下端，所述第二滑筒的侧壁开设有气槽，所述气槽内安装有向第一伸缩气囊输气的输气机构。

优选地，所述输气机构包括密封滑动连接在气槽内的活塞，且所述活塞通过连杆与浮板固定连接，所述第一伸缩气囊与气槽之间通过三通管连通，且所述三通管内安装有换向阀。

优选地，所述三通管与气槽的两个连通处分别位于气槽的内顶部与内底部，所述换向阀采用电磁换向阀。

优选地，所述U型板的长度小于滑槽的深度，所述U型板的侧壁与滑槽内壁贴合。

本发明具有以下有益效果：

1、本装置通过高压电缆输送电力时产生的交变磁场，从而引起储液槽中磁流变液的比重变化，使浮板在在储液槽内上下移动，最终推动第一滑筒及第二滑筒转动，如此可在U型板的配合下，使第一滑筒及第二滑筒沿高压电缆旋转前移，从而清理高压电缆上的积雪，只需在电缆上安装一个本装置即可，既不会大大增加电缆的负重，同时也不会产生相互干扰，清雪效果好；

2、通过设置三通管及换向阀等部件，可通过换向阀控制三通管内空气的流向，来调整U型板的上下移动次序，最终可使第一滑筒及第二滑筒回移，如此可使第一滑筒及第二滑筒在高压电缆上来回移动进行清理积雪，能够有效防止高压电缆上产生积雪。

附图说明

图1为本发明提出的一种旋转自移式高压电缆除雪机器人的结构示意图；

图2为图1中的A-A处剖视结构示意图；

图3为图1中的B-B处剖视结构示意图；

图4为图1中的C处结构放大示意图。

图中：1第一滑筒、2第二滑筒、3环形槽、4螺杆、5螺纹孔、6回转槽、7推板、8储液槽、9磁流变液、10浮板、11第二伸缩气囊、12导管、13气槽、14活塞、15三通管、16换向阀、17滑槽、18U型板、19第一伸缩气囊、20电缆、21挡板、22波纹管。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

参照图1-4，一种旋转自移式高压电缆除雪机器人，包括第一滑筒1与第二滑筒2，第一滑筒1与第二滑筒2的侧壁均开设有环形槽3，第二滑筒2的侧壁固定连接有螺杆4，第一滑筒1的侧壁开设有螺纹孔5，且螺杆4螺纹在螺纹孔5内，第二滑筒2的侧壁开设有储液槽8，储液槽8内安装有推动螺杆4转动的推动装置，环形槽3内底部开设有滑槽17，滑槽17内滑动连接有U型板18，U型板18的长度小于滑槽17的深度，U型板18的侧壁与滑槽17内壁贴合。

需要说明的是，U型板18采用弹性材料制成，且U型板18的两个板间距略小于电缆20直径，这样U型板18在上移套住电缆20时，弹性的U型板18可对电缆20施加一个水平方向的加持力，同时U型板18的板面粗糙，而使U型板18与电缆20之间的摩擦力较大，因此在第一滑筒1或第二滑筒2内的U型板18上移套住电缆20时，第一滑筒1或第二滑筒2将于电缆20固定，无法转动或移动。此外由于电缆20的圆柱形状，因此，虽然U型板18的板间距略小于电缆20直径，当U型板18上移时，U型板的两板仍可被电缆20叉开而夹持住电缆20。滑槽17内安装有驱动U型板18上下移动的驱动装置。

推动装置包括滑动连接在储液槽8内的浮板10，浮板10通过第二伸缩气囊11固定连接在储液槽8内底部，储液槽8内填充有磁流变液9，第一滑筒1的侧壁开设有回转槽6，需要说明的是，回转槽6的空间较大，而螺杆4每次转动的角度有限，移动距离也有限，不会使推板7与回转槽6内壁接触。螺杆4的侧壁固定连接有推板7，回转槽6内壁上固定连接有挡板21，且推板7与挡板21之间固定连接有波纹管22，波纹管22与第二伸缩气囊11通过导管12连通。值得一提的是，通过设置螺杆4而使第一滑筒1及第二滑筒2交替旋转前移，还可增大清理积雪的力度，减小积雪对本装置的阻碍。

驱动装置包括固定连接在滑槽17内底部的第一伸缩气囊19，且第一伸缩气囊19的上端固定连接在U型板18的下端，第二滑筒2的侧壁开设有气槽13，气槽13内安装有向第一伸缩气囊19输气的输气机构，输气机构包括密封滑动连接在气槽13内的活塞14，且活塞14通过连杆与浮板10固定连接，第一伸缩气囊19与气槽13之间通过三通管15连通，且三通管15内安装有换向阀16，三通管15与气槽13的两个连通处分别位于气槽13的内顶部与内底部，换向阀16采用电磁换向阀。

由于高压电缆20输送的是正弦交流电，因此将伴随产生有大小及方向不断变化的交变磁场，在雪季时，只需增大高压电缆20的电流，如此将增大其产生的交变磁场强度。而处于此交变磁场下的磁流变液9的比重也将随之不断发生变化，当其比重增大时，则浮板10将上升，而比重减小时，则浮板10下移。

参照图4，初始状态下，换向阀16使左侧的三通管15下端与气槽13相通，并使右侧三通管15上端与气槽13相通。而每当浮板10上移时，则可同步推动活塞14上移，如此可将第二滑筒2内第一伸缩气囊19内的空气抽走，并同时向第一滑筒1内第一伸缩气囊19鼓气，从而推动第一滑筒1内的U型板18上移并套住电缆18，同时拉动第二滑筒2内U型板18下移至滑槽17内。与此同时，浮板10上移还将拉伸第二伸缩气囊11，使第二伸缩气囊11容积增大，从而产生负压，并将波纹管22内的空气抽入，如此可使波纹管22收缩并拉动推板7逆时针转动一定角度(参照图3)，可使螺杆4及第二滑筒2同步转动，而又由于第一滑筒1内的U型板上移并套住电缆20，此时第一滑筒1被电缆20限位无法转动或移动，因此螺杆4在螺纹孔5内转动时，将带动第二滑筒2水平向左(或向右，取决于螺纹旋向)移动一段距离；而当浮板10下移时，则可使第二滑筒2内的U型板18上移并套住电缆20，使第二滑筒2被电缆20限位无法转动或移动，此时浮板10下移将第二伸缩气囊11内的空气挤入波纹管22中时，将推动第一滑筒1转动，使第一滑筒1水平也向左移动一段距离，如此循环往复，将使得第二滑筒2与第一滑筒1交替水平向左前进，可沿电缆20移动，并将在移动过程中将电缆20上的积雪刮除，通过电缆20输送交流电而产生的交变磁场来使本装置运转，只需在电缆上安装一个本装置即可，既不会大大增加电缆的负重，同时也不会产生相互干扰，清雪效果好。

工作一段时间后，换向阀16使三通管15流向改变:换向阀16使左侧的三通管15上端与气槽13相通，并使右侧三通管15下端与气槽13相通。此时浮板10上移时，将使第二滑筒2内的U型板18上移而使第一滑筒1内的U型板18下移，这样第二滑筒2被限位，同时将推动第一滑筒1反向转动，从而使第一滑筒1右移；浮板10下移则同理，第一滑筒1被限位，螺杆4及第二滑筒2顺时针转动(参照图3)，并使第二滑筒2右移，如此将沿电缆20右移复位，从而使本装置能够在两个电塔之间的电缆上来回移动循环清理积雪。可通过测量电缆20的长度来调整换向阀16的换向间隔，进而能够对整条电缆20进行除雪。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。