一种露天矿山的物料智能提升设备

技术领域

本发明涉及物料搬运设备技术领域，特别涉及为一种露天矿山的物料智能提升设备。

背景技术

随着制造的不断发展，智能设备与采矿行业也在逐步的融合，这也促成了智能提升设备的不断发展，目前现有的设备往往都是固定挡位对应固定的速度，并且要不断地通过操作按钮来控制机械爪的位置摆正以及调解速度，从而操作难度较大，并且现有的机械爪在实现矿物的抓取以及释放的夹具大都较为复杂。

根据申请为《CN111591881A》一种智能提升设备中的按压机械式勾爪，包括侧板，面板，顶板，滑块，弹簧以及连杆，所述两个侧板之间安装有两个面板，所述两个面板的顶部安装顶板，所述复位弹簧将顶板底部与滑块连接到一起，所述滑块正反面都设有滑轨，两个面板内侧面的底部均可转动的安装有滑杆，且与滑轨滑动连接，所述滑块的底部安装有第一连杆，所述第一连杆底部铰接两个第四连杆，且每个第四连杆均铰接有第五连杆，所述第五连杆底部固定连接勾爪。通过按压开关控制弹簧以及滑块的运动，从而使得机械爪的张合，该发明有效的简化了机械爪夹具的复杂程度，但是由于其内部不设有动力装置，所以当搬运大型货物的时候，按压开关无法起到作用，所以其有一定的局限性从而实用性不大，由此本发明提供了一种新型的物料智能提升设备，其上采用多种稳固装置，传感器以及设备组合的相互配合，从而实现更智能便捷的操作，并且还设置有锁扣装置更稳固的抓取矿石。

发明内容

本发明旨在解决矿石提升过程的操作繁琐以及抓取的更加牢靠的问题，提供一种露天矿山的物料智能提升设备。

本发明为解决技术问题采用如下技术手段：采用锁扣装置更加牢固的把物料固定在机械爪上，采用智能调节位移系统在微距离的情况下自动将抓取装置对准物料，减少了抓取过程中操作的难度性，采用了可自由滑动的滑块结构，可以实现无级变速。

一种露天矿山的物料智能提升设备，包括支撑杆、底座、横杆、加固装置、升降装置、辅助位移装置、主控装置、抓取装置和锁扣装置，所述底座安装在地面，所述支撑杆固定安装在底座，所述主控装置安装在支撑杆上，所述横杆安装在支撑杆上，所述加固装置安装在横杆上，所述辅助位移装置安装在横杆下方，所述升降装置安装在横杆内，所述抓取装置安装在升降装置下方，所述锁扣装置安装在抓取装置前端；

所述锁扣装置具体是在抓取装置前端加上多组锁扣结构，当抓取货物时由装置前端弹射出锁链解决抓取货物时的稳定性问题；

所述横杆可以进行拼接使得两台设备对接在一起，进一步解决当提升大件货物时设备的稳定性。

进一步的，所述抓取装置包括抓取装置的主体、二级动力装置、转轴、机械爪和距离传感器，所述抓取装置的主体与升降装置固定连接，所述二级动力装置固定安装在抓取装置的主体内部，并且与主控装置电连接，所述转轴与二级动力装置活动连接，所述机械爪分别于转轴固定连接，所述距离传感器固定连接在抓取装置主体表面上，并且与主控装置电连接。

进一步的，所述锁扣装置包括锁扣主体、气缸、卡扣、锁链、发射装置、锁帽和锁芯，所述锁扣主体固定安装在机械爪一侧表面，所述气缸固定安装在锁扣主体内，所述卡扣固定安装在锁芯周围，所述锁帽吸附在锁扣主体上表面并且与主体内部锁链固定连接，所述锁芯固定安装在另一机械爪表面，所述锁链一端固定连接在锁扣主体内部，另一端与锁帽固定连接。

进一步的，所述辅助位移装置包括转轴、转盘和钢索，所述转轴固定安装在横杆上，并且与一级动力装置电连接，所述转盘与转轴固定安装，所述钢索一端与转盘固定安装，钢索另一端与升降装置固定安装。

进一步的，所述升降装置包括位移车、三级动力装置、升降转盘和钢索A，所述位移车与横杆活动连接，所述三级动力装置固定安装在位移车内部，所述升降转盘固定连接在位移车上方，升降转盘与三级动力装置齿轮连接，并且升降转盘和主控装置电连接，所述钢索A一端与升降转盘固定连接并缠绕在转盘上，另一端与抓取装置主体固定连接。

进一步的，所述底座包括底座主体、配重槽、底座转盘和一级动力装置，所述底座主体固定安装在地面，所述配重槽固定安装在底座主体上，所述底座转盘活动连接在底座主体上方，所述一级动力装置固定安装在底座主体内部，并且与底座转盘齿轮连接。

进一步的，所述加固装置包括加固斜杠、可拆卸支撑杆和钢索B，所述加固斜杠与横杆和支撑杆分别固定安装，所述可拆卸支撑杆固定安装在横杆上方，所述钢索B与可拆卸支撑杆和横杆分别固定连接。

进一步的，所述主控装置包括动力控制按钮和自动调节位移模块，所述动力控制按钮与一级动力装置、二级动力装置、三级动力装置电连接，所述自动调节位移模块与距离传感器、升降装置和底座电连接。

进一步的，所述横杆包括横杆主架、滑轨和凹凸卡槽，所述横杆主架固定连接在支撑杆上，所述滑轨固定安装在横杆主架内部，所述凹凸卡槽分别固定安装横杆主架两端表面并且有辅助螺栓连接的通孔。

进一步的，所述智能调速装置包括滑轨、滑块和拉力传感器，所述滑轨固定安装在主控装置表面，且与一级动力装置一端电连接，所述滑块滑动安装在滑轨上，且与一级动力装置另一端电连接，所述拉力传感器固定安装在升降装置上，并于主控装置电连接。

本发明提供了一种露天矿山的物料智能提升设备，具有以下有益效果：

1.本发明可以根据不同的使用需求和使用环境使用单侧设备或者两侧设备，当需要提升较重的货物时并且不需要横向移动时可以使用两侧设备，这样设备更加的稳定和更大的动力，可以提升更重的物料，当需要提升的货物需求进行横向搬运时，可以改成单侧设备，这样可以使得设备抓取圆周范围内的任意位置。

2.本发明安装有加固装置，当抓取装置提升的货物较重时，加固装置弹射出锁帽，带动钢索固定在另一侧的机械爪上的锁芯上，然后钢索收缩使得机械爪进一步固定，加固装置可以使得机械爪的压力更小并且使得货物在提升的过程中更加的稳固。

3.本发明安装有自动调节位移模块，当抓取装置快到需要抓取的位置时距离传感器感受货物与机械爪的距离位置，从而传给主控装置自动控制底座和升降装置微调距离使得操作更加的简单便捷。

附图说明

图1为本发明露天矿山的物料智能提升设备双侧设备的整体结构；

图2为本发明露天矿山的物料智能提升设备单侧设备的整体结构；

图3为本发明露天矿山的物料智能提升设备底座的整体结构；

图4为本发明露天矿山的物料智能提升设备抓取装置的整体结构；

图5为本发明露天矿山的物料智能提升设备锁扣装置的整体结构；

图6为本发明露天矿山的物料智能提升设备横杆的整体结构；

图7为本发明露天矿山的物料智能提升设备升降装置的整体结构；

图8为本发明露天矿山的物料智能提升设备辅助位移装置的整体结构；

图9为本发明图1标号A的局部放大图；

本发明为目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

下面将结合本发明的实施例中的附图，对本发明的实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参考附图1-图9，一种露天矿山的物料智能提升设备，包括底座1、横杆4、加固装置3、升降装置7、辅助位移装置2、主控装置、抓取装置5和锁扣装置6，所述底座1安装在地面，所述支撑杆安装在底座，所述主控装置安装在支撑杆上，所述横杆4安装在支撑杆上，所述加固装置3安装在横杆4上，所述辅助位移装置2安装在横杆4下方，所述升降装置7安装在横杆4内，所述抓取装置5安装在升降装置7下方，所述锁扣装置6安装在抓取装置5前端；。

在一个实施例中，所述抓取装置5包括抓取装置的主体501、二级动力装置、转轴、机械爪502和距离传感器503，所述抓取装置的主体501通过钢索与升降装置7固定连接，所述二级动力装置固定安装在抓取装置的主体501内部，并且与主控装置电连接，所述转轴与二级动力装置活动连接，所述机械爪502分别于转轴滑动连接，所述距离传感器503固定连接在抓取装置主体501表面上，并且与主控装置电连接。

本实施例中，所述抓取装置5用于将货物从地面抓紧提升起来并且转移后再将货物放开的作用。

在具体实施时，当有货物需要提升时，主控装置控制抓取装置5靠近货物，距离传感器503把距离货物远近的信息传送给自动调节位移模块，自动调节位移模块微调机械爪502运动至货物周围，主控装置控制二级动力装置转动转轴旋转使得机械爪502抓紧货物。

在一个实施例中，所述锁扣装置6包括锁扣主体601、锁帽602、锁芯603、气缸604和卡扣，所述锁扣主体601固定安装在机械爪502一侧表面，所述气缸604固定安装在锁扣主体601内，所述卡扣固定安装在锁芯603周围，所述锁帽602吸附在锁扣主体601上表面并且与主体内部锁链固定连接，所述锁芯603固定安装在另一机械爪502表面，所述发射装置与锁帽602活动连接。

本实施例中，所述锁扣装置6用于当货物被提升时进一步固定机械爪。

在具体实施时，当货物被抓紧时，气缸604把存储罐中的气体通过气管控制发射装置把锁帽602和锁链一起向锁芯603方向弹射，锁芯603是电磁装置，当气缸604启动的同时二级动力装置控制锁芯603通电充磁吸引锁帽602，在强磁的作用下锁帽602带动锁链与锁芯603相撞，由于锁芯603受撞击触发周围卡扣下落扣住锁帽602，并且锁芯603周边设有一周较薄的橡胶保护锁芯603使用寿命，当货物需要放开时，二级动力装置控制锁芯603断电消磁，锁芯603与锁帽602受力消失使得卡扣回缩松开锁帽602，由锁链带动锁帽602回缩到锁扣主体601内。

在一个实施例中，所述升降装置7包括位移车701、三级动力装置、升降转盘702和钢索A703，所述位移车701与横杆4活动连接，所述三级动力装置固定安装在位移车7001内部，所述升降转盘702固定连接在位移车701上方，升降转盘702与三级动力装置齿轮连接，并且升降转盘702和主控装置电连接，所述钢索A703一端与升降转盘702固定连接并缠绕在转盘上，另一端与抓取装置5主体固定连接。

本实施例中，所述升降装置7用于将抓取装置5提升和降低的作用。

在具体实施时，当抓取装置5需要提升或者降低时，由主控装置控制三级动力装置带动升降转盘702开始转动，使得固定在上边的钢索A703开始缠绕或者释放，通过钢索703A控制抓取装置7的升降动作。

在一个实施例中，所述底座1包括底座主体101、配重槽102、底座转盘103和一级动力装置，所述底座主体101固定安装在地面，所述配重槽102固定安装在底座主体101上，所述底座转盘103活动连接在底座主体101上方，所述一级动力装置固定安装在底座主体101内部，并且与底座转盘102齿轮连接，所述辅助位移装置2包括转轴201、转盘202和钢索B203，所述转轴固定安装在横杆4上，并且与一级动力装置电连接，所述转盘202与转轴201固定安装，所述钢索B203一端与转盘202固定安装，钢索B203另一端与升降装置7固定安装。

本实施例中，所述底座1和辅助位移装置2控制抓取装置5和升降装置7的位移，用于调整设备坐标使得抓取装置5可以在设备作用范围内自由运动。

在具体实施时，当抓取装置5需要到某一坐标去抓取货物时，主控装置分析到达坐标路径后控制一级动力装置带动底座转盘103开始朝着目标方向转动，实现装置的横向范围运动，并且主控装置在控制底座转盘103转动的同时也控制辅助位移装置2的转轴201转动带动转盘202上的钢索B203开始运动，控制升降装置7开始朝着目标滑动，实现升降装置7的纵向范围的运动，从而实现以主体为中心，横杆长度4为半径的圆周范围内可以使抓取装置5到达任意位置，并且可以通过提升货物的重量改变配重槽202的压重块使得设备更加稳定。

在一个实施例中，所述加固装置3包括加固斜杠301、可拆卸支撑杆302和钢索A303，所述加固斜杠301与横杆4和支撑杆分别固定安装，所述可拆卸支撑杆302固定安装在横杆4上方，所述钢索A303与可拆卸支撑杆302和横杆4分别固定连接。

本实施例中，所述加固装置3用于在使用单独一侧设备提升重物时，使得设备整体更加的稳固。

在具体实施时，当设备使用需求要用与圆周运动时，就必须使用单侧的设备提升重物，这就使得设备的稳定性需要进一步的提升，这是通过可拆卸的支撑杆302加固到横杆4上端并且通过钢索A303将两者固定，当较重的货物需要提升时通过钢索A303分担一部分横杆4上的下坠力使得设备整体更加的稳固。

在一个实施例中，所述横杆4包括横杆主架401、滑轨402和凹凸卡槽403，所述横杆主架401固定连接在支撑杆上，所述滑轨402固定安装在横杆主架401内部，所述凹凸卡槽403分别固定安装横杆主架401两端表面并且有辅助螺栓连接的通孔。

本实施例中，所述横杆4用于适应不同范围的工作需求，可以根据需求安装多节横杆主架401。

在具体实施时，当设备抓取货物的需求范围更大时，可以通过横杆401两侧的凹凸卡槽403再安装一节横杆主架401，并且通过其上的通孔安装螺栓固定还可以通过钢索A与加固装置3相连接进一步提升稳定性，滑轨402为升降装置7中的位移车701提供滑动轨道，保证位移车701的移动路线。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。