一种万向调整搬运装置

技术领域

本发明涉及夹持搬运技术领域，尤其涉及一种万向调整搬运装置。

背景技术

在金属制粉过程中，需要将金属材料放置在坩埚中，搬运到熔炼室内加热后熔融，金属液流通过坩埚底部外伸的导流管进入下一工序进行制粉。由于坩埚整体重量较大，且在承接熔融态金属时温度极高，因此当前在工程实际中，对坩埚的搬运都是通过夹具夹持坩埚，夹持坩埚后再通过吊装设备将坩埚搬运到指定位置，从而实现坩埚在不同工序之间的转移过程。

但是，在实际实施过程中，发明人发现，现有技术中的坩埚夹持设备，其通常是适用于特定类型的坩埚，比如U型坩埚、带吊耳的坩埚或是内壁光滑具有内夹持位的坩埚，从而使得夹持设备可以很方便地采用外夹持或内夹持的方式固定坩埚。而针对金属制粉过程中需要用到的不规则形状的坩埚，由于其外壁和内壁均为不规则形状，因此现有的夹持装置对该类坩埚夹持较为困难，容易造成坩埚滑脱的危险。同时，由于现有技术中的坩埚吊装设备，其仅需要将坩埚自一个地方移动至另一个地方，因此其通常不具备定位功能。而在金属制粉工艺中，往往会需要将装有熔融态金属的坩埚移动到特定的安放台上，并将坩埚底部的导流管伸入孔道中导出熔融金属。在这一工序中，若采用现有技术中的吊装设备，在安放坩埚的过程中较为困难，无法对坩埚的下落姿态、位置进行准确控制。同时，由于导流管与孔道之间的间隙极小，采用现有技术中的吊装设备在这一过程容易使得导流管发生磕碰、折断，给生产过程造成了极大的不便。

发明内容

本发明的目的是为了克服上述现有技术存在的缺陷，提供一种万向调整搬运装置，应用于夹持搬运坩埚，使得坩埚在运输到熔炼室内部时可以手动调整坩埚的姿态和位置，确保坩埚底部外伸的导流管可以准确进入安放台上的孔道内，同时坩埚可以精准稳定的放置在安放台上。

为了实现上述目的，本发明提出了一种万向调整搬运装置，包括：

主框架，所述主框架包括相互连接的主框架底座和主框架支架，所述主框架支架垂直立于所述主架框底座的上方；

升降装置，所述升降装置竖直安装在所述主框架支架内部，并包括相互连接的升降控制器以及升降结构，所述升降控制器用于控制所述升降装置移动；

坩埚固定架，所述坩埚固定架垂直安装在所述升降结构上，包括：

支架，所述支架的第一端固定安装在所述升降装置上；

支撑板，所述支撑板的第一端与所述支架的第二端固定连接；

滑动板，所述滑动板通过第一牛眼轴承与所述支撑板连接，以使得所述滑动板可移动地设置在所述支撑板上；

所述滑动板的中心部位设置有容置区域；

调整环，所述调整环设置在所述容置区域中，所述调整环的外表面通过第二牛眼轴承与所述滑动板连接；

调整环限位板，所述调整环限位板通过螺栓连接安装于所述调整环的内侧，用于调整限位来实现对所述坩埚的夹持。

进一步地，还包括多个万向轮，多个所述万向轮分别安装在所述主框架底座的下方。

进一步地，所述升降结构包括：

第一驱动链轮，所述第一驱动链轮固定在所述主框架支架上方；

第二驱动链轮，所述第二驱动链轮固定在所述主框架支架下方，所述升降控制器包括一驱动端，所述驱动端与所述第二驱动链轮传动连接；

导轨，所述导轨安装在所述主框架支架内部，所述导轨上端固定连接所述第一驱动链轮，所述导轨下端固定连接所述第二驱动链轮；

链条，所述链条与所述第一驱动链轮和所述第二驱动链轮契合连接。

进一步地，所述支撑板上设置有一对限位块，其中一个所述限位块设置在所述支撑板的第二端；

另一个所述限位块设置在所述支撑板的中间部位，所述限位块之间设置有多个所述第一牛眼轴承。

进一步地，所述滑动板沿所述容置空间的内径设置有多个所述第一螺纹孔，多个所述第二牛眼轴承设置在所述第一螺纹孔中；

所述调整环的上沿大于所述调整环的下沿，以在所述调整环的外表面构成一斜面段；

所述第二牛眼轴承通过所述斜面段托举所述调整环。

进一步地，所述第二牛眼轴承的数量为四个。

进一步地，所述调整环限位板上设有第二螺纹孔；

多个万向螺栓通过所述第二螺纹孔将所述调整环限位板安装于所述调整环底部，并通过调整多个所述万向螺栓实现对所述坩埚的夹持。

进一步地，所述万向螺栓的数量大于三个。

进一步地，所述万向轮的数量为四个，用于移动所述万向调整搬运装置或调整所述万向调整搬运装置的朝向。

上述技术方案的有益效果在于：针对现有技术中的夹持装置无法实现坩埚定位的问题，本发明通过在万向调整搬运装置上设置可调节高度的升降装置、可调整水平位置的滑动板以及可用于调整坩埚姿态的调整环，使得坩埚在进入熔炼室后可通过升降装置调整其高度，通过滑动板调整其水平位置、以及通过调整环调整坩埚姿态，使得坩埚底部的导流管能够准确伸入孔道中；进一步地，针对现有技术中的夹持装置通过在调整环中设置可调整限位的调整环限位板，实现了对不同类型的、外表面不规则的坩埚较好的夹持、定位效果。

附图说明

图1为本发明的较佳的实施例中的一种万向调整搬运装置结构图；

图2为本发明的较佳的实施例中的坩埚固定架的具体结构图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，但不作为本发明的限定。

本发明的较佳的实施例中涉及一种万向调整搬运装置，应用于夹持搬运坩埚10，如图1和图2所示，包括：

主框架，主框架包括相互连接的主框架底座1和主框架支架2，主框架支架2垂直立于主架框底座1的上方；

升降装置，升降装置竖直安装在主框架支架2内部，并包括相互连接的升降控制器3以及升降结构，升降控制器用于控制升降装置移动；

坩埚固定架4，坩埚固定架4垂直安装在升降结构上，包括：

支架5，支架5的第一端固定安装在升降装置上；

支撑板6，支撑板6的第一端与支架5的第二端固定连接；

滑动板7，滑动板7通过第一牛眼轴承15与支撑板6连接，以使得滑动板7可移动地设置在支撑板6上；

滑动板7的中心部位设置有容置区域；

调整环8，调整环8设置在容置区域中，调整环8的外表面通过第二牛眼轴承17与滑动板7连接；

调整环限位板9，调整环限位板9通过螺栓连接安装于调整环8的内侧，用于调整限位来实现对坩埚10的夹持。

具体地，针对现有技术中的坩埚夹持、吊装设备在金属制粉工艺中不能很好地对坩埚进行夹持、定位的问题，本实施例中通过在同一个万向调整搬运装置中设置用于调整坩埚10的高度的升降装置和用于夹持坩埚10并调整坩埚10的姿态的调整环8，在实现了对坩埚10较为稳定的夹持效果的同时，能够在坩埚10进入熔炼室、放置到安放台的过程中通过摆动调整环来改变坩埚10的姿态，从而使得坩埚10底部的导流管能够准确地指向孔道；同时，配合升降控制器3缓慢、逐步下降坩埚10的高度，能够将坩埚10以较为稳定的姿态落在安放台上，避免了可能发生的磕碰问题，便于在下落过程中进一步调整坩埚10的姿态。

在实施过程中，上述升降结构包括一导轨13，导轨13与坩埚固定架4固定连接，以使得坩埚固定架整体沿主框架支架的长轴方向上下移动。支架5的第一端指支架与导轨13连接的部位，其根据连接方式的不同可能包括多个连接点，比如螺栓连接点、焊接点，或是一整个平面，比如焊接面。支架5的第二端指与支撑板6连接的部位，其也可能包括有多个连接点。支撑板6为自支架向远端在平面上延伸的结构，其可能是完整的平板结构，或是由管材合围组成的一开放式空间，或是由管材组合形成的框架结构。滑动板7为一空心框架结构，其设置在支撑板6远离主支架的一侧，并通过第一牛眼轴承15在水平面上移动。滑动板7中间设置一空心区域作为调整环8的容置空间，其可能是圆型或方形的平面封闭结构，该部位也是坩埚10的放置部位。调整环8为一个空心的圆环状结构，其内径略大于坩埚10的外径，且调整环内分布有用于夹持坩埚10的调整环限位板；调整环的外表面被多个第二牛眼轴承17承托于滑动板7上，从而使得调整环8可以带动坩埚10在一定角度内摆动、旋转。

具体的，在本实施例中，升降结构包括：

第一驱动链轮11，第一驱动链轮11固定在主框架支架2上方；

第二驱动链轮12，第二驱动链轮12固定在主框架支架2下方；

导轨13，导轨13安装在主框架支架2内部，导轨13上端固定连接第一驱动链轮11，导轨13下端固定连接第二驱动链轮12；

链条14，链条14与第一驱动链轮11和第二驱动链轮12契合连接；

在本实施例中，升降控制器3为一手摇减速器，手摇减速器上具有一个驱动端，驱动端与第二驱动链轮12连接以向第二驱动链轮12输出动力，并且能够反向自锁，用于通过驱动第二驱动链轮12，进一步驱动导轨13，实现万向调整搬运装置的吊装和安放；

在本实施例中，采用手摇减速器驱动第二驱动链轮12，进一步驱动坩埚固定架4进行升降，实现坩埚10的吊装和安放，可以实现更细微的高度调整，同时设备反向自锁，安全性有保证。

本发明的较佳的实施例中，支撑板6上设置有一对限位块16，其中一个限位块16设置在支撑板6的第二端；

另一个限位块16设置在支撑板的中间部位，限位块16之间设置有多个第一牛眼轴承15。

具体地，为实现坩埚10在搬运过程中较好的安全性，本实施例中，通过在支撑板6的中间部位和远端点上设置一对限位块16，使得滑动板7的滑动范围受到限制，不会撞击主支架或自支撑板6的远端点掉落，提高了设备的安全性。

本发明的较佳的实施例中，支撑板6上安装有多个第一牛眼轴承15；

滑动板7放置在多个第一牛眼轴承15上，并由一限位块16对滑动板7进行限位，防止脱出，多个第一牛眼轴15承用于支撑滑动板7进行移动，实现坩埚固定架4在水平面上的位置调整。

本发明的较佳的实施例中，滑动板7沿容置空间的内径设置有多个第一螺纹孔，多个第二牛眼轴承17设置在第一螺纹孔中；

调整环8的上沿大于调整环的下沿，以在调整环的外表面构成一斜面段；

第二牛眼轴承8通过斜面段托举调整环8。

具体地，针对现有技术中的吊装设备不能够对坩埚的姿态进行准确调整的问题，本实施例中，通过在滑动板7中的容置空间内分布多个第一螺纹孔，并在第一螺纹孔上设置第二牛眼轴承17托举调整环8，从而使得调整环8可通过第二牛眼轴承17的转动，在一定范围内沿周向上某一轴进行摆动，从而实现对坩埚10的姿态调整。

在本实施例中，多个第二牛眼轴承17为三个以上的第二牛眼轴承17，采用第二牛眼轴17承配合摆动调整环8进行支撑，实现坩埚固定架4在倾斜角度以及绕轴心角度的旋转。

本发明的较佳的实施例中，调整环限位板9上设有第二螺纹孔；

多个万向螺栓18通过第二螺纹孔将调整环限位板9安装于调整环8底部，并通过调整多个万向螺栓18实现对坩埚10的夹持。

具体的，在本实施例中，多个万向螺栓18为三个以上的万向螺栓18对坩埚10进行夹持，万向螺栓18能够适应坩埚不规则的表面，确保夹持稳固。

本发明的较佳的实施例中，还包括多个万向轮19，多个万向轮19分别安装在主框架底座1的下方，用于实现万向调整搬运装置在狭窄区域的转身。

具体的，在本实施例中，多个万向轮19为四个万向轮19，实现万向调整搬运装置在狭窄区域转身的稳定性，便于搬运。

本发明提出的万向调整搬运装置使得坩埚在运输到熔炼室内部时可以手动调整坩埚的姿态和位置，确保坩埚底部外伸的导流管可以准确进入安放台上的孔道内，并使用牛眼轴承组合支撑的坩埚夹具可以实现被夹持坩埚在5个自由度上的调整，通过调整实现坩埚外伸导流管与熔炼室安放台上孔道之间的准确配合，实现坩埚可以稳定的放置在安放台上。

以上所述仅为本发明较佳的实施例，并非因此限制本发明的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本发明说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本发明的保护范围内。