一种电气自动化设备自控式提升装置

技术领域

本发明涉及提升装置技术领域，尤其涉及一种电气自动化设备自控式提升装置。

背景技术

自动化是指机器设备、系统或过程(生产、管理过程)在没有人或较少人的直接参与下，按照人的要求，经过自动检测、信息处理、分析判断、操纵控制，实现预期的目标的过程，自动化技术广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面，电气自动化设备在生活中普遍使用，而对与大型电气自动化设备在安装搬运过程中需要借助提升装置对其进行提升移动；

现有的简易式提升装置无法自动实现对电气自动化设备的限位，需要人工反复进行装夹，人工装夹劳动力消耗较大，而且在对电气自动化设备进行提升时，无法保证电气自动化设备与提升装置中心位置的对应，从而使得提升装置的稳定性较差，容易造成提升装置的倾斜，甚至于会导致设备的摔坏和损毁，造成财产损失和人员伤亡，不便于安全使用，为此，我们提出了一种提升稳定性更好的电气自动化设备用自控式提升装置。

发明内容

本发明的目的是解决现有技术中无法保证电气自动化设备的稳定提升的问题，而提出的一种电气自动化设备自控式提升装置。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种电气自动化设备自控式提升装置，包括支撑座和吊钩，所述支撑座的底部固定有多个滚轮，所述支撑座的上端相抵有电气设备本体，所述支撑座的上端固定有多个竖直杆，多个所述竖直杆的周向侧壁共同滑动连接有水平移动板，所述水平移动板的上端固定有多个固定块，每个所述固定块的侧壁均贯穿开设有穿绳槽，每个所述穿绳槽的内部均套接有钢索，多个所述钢索均套接至吊钩上，多个所述竖直杆的上端共同固定有固定板，所述固定板的底部与水平移动板的上端通过多个复位弹簧固定连接，所述固定板为环形板，所述支撑座的两端均设置有辅助搬运装置，所述支撑座的上端设置有多个自动旋转装置。

在上述的一种电气自动化设备自控式提升装置中，所述辅助搬运装置包括开设于支撑座侧壁的安装槽，所述安装槽的内壁通过轴承转动连接有销轴，所述销轴的周向侧壁固定有导向块，所述导向块的上端设置有对齐限位装置。

在上述的一种电气自动化设备自控式提升装置中，所述导向块的上端开设有放置槽，所述放置槽的内壁通过轴承转动连接有多个转杆，每个所述转杆的周向侧壁均固定有传送筒，多个所述转杆等距离设置，所述传送筒的上端与导向块上端相平。

在上述的一种电气自动化设备自控式提升装置中，所述自动旋转装置包括与竖直杆周向侧壁滑动连接的水平滑板，所述水平滑板的上端固定有多个连接杆，多个所述连接杆的上端均与水平移动板的底部固定，所述竖直杆的周向侧壁固定有限位环块，所述限位环块位于水平滑板的上方，所述限位环块与水平滑板对应。

在上述的一种电气自动化设备自控式提升装置中，所述水平滑板的底部固定有齿条，所述销轴的周向侧壁固定有齿轮，所述齿条与齿轮啮合，所述安装槽的内壁固定有竖直挡板，所述竖直挡板与齿条端部相抵。

在上述的一种电气自动化设备自控式提升装置中，所述对其限位装置包括开设于导向块上端的调节槽，所述调节槽的内壁固定有隔板，所述隔板的一端与调节槽的一侧内壁通过轴承转动连接有第一螺纹杆，所述隔板的另一端与调节槽的另一侧内壁通过轴承转动连接有第二螺纹杆。

在上述的一种电气自动化设备自控式提升装置中，所述第一螺纹杆和第二螺纹杆的周向侧壁均螺纹转动连接有移动块，两个所述移动块均与调节槽内壁相抵，两个所述移动块的端部均固定有限位挡板，所述导向块的端部固定有电机，所述电机的主轴贯穿至调节槽内部并与第一螺纹杆的一端固定。

在上述的一种电气自动化设备自控式提升装置中，所述第一螺纹杆的另一端贯穿隔板并与第二螺纹杆端部固定，所述第一螺纹杆和第二螺纹杆螺纹旋向相反，两个所述限位挡板分别与电气设备本体的两端对应，两个所述限位挡板的底部均与导向块上端相抵。

与现有的技术相比，本发明的优点在于：

1、本发明中，利用初始状态下倾斜设置并与地面接触的导向块，能够方便将电气设备本体搬运至支撑座上，而且导向块上设置多个可转动的传送筒，能够降低电气设备本体与导向块之间的摩擦，从而使得电气设备本体的移动更加方便；

2、本发明中，通过设置自动旋转装置，能够在水平移动板向上移动过程中自动实现导向块的旋转，从而可利用导向块以及导向块上的限位挡板实现对电气设备本体的限位，从而可保证提升装置运行过程中电气设备本体的稳定性，无需人为对电气设备本体进行装夹，可减少劳动力消耗；

3、本发明中，在水平移动板向上移动过程中可实现对复位弹簧的压缩，在支撑座到达指定位置并停止对固定块的牵引提升时，利用压缩状态下的复位弹簧以及水平移动板和固定块的重力，可实现导向块的自动复位，从而能够方便电气设备本体的移出安装，可使得电气设备本体的搬运安装更加方便；

4、本发明中，通过设置两个同时旋转的导向块以及两个可同时移动的限位挡板，能够在对电气设备本体限位过程中实现电气设备本体与支撑座中心位置的对应，从而可使得提升装置的稳定性更高，结合多个呈矩形设置的固定块，可使得电气设备本体的搬运提升的安全性更高。

附图说明

图1为本发明提出的一种电气自动化设备自控式提升装置的结构示意图；

图2为本发明提出的一种电气自动化设备自控式提升装置的侧视图；

图3为本发明提出的一种电气自动化设备自控式提升装置中支撑座部分的俯视图；

图4为图1中A部分的放大图；

图5为本发明提出的一种电气自动化设备自控式提升装置中齿条部分的主剖视图；

图6为图3中B部分的放大图。

图中：1支撑座、2吊钩、3滚轮、4电气设备本体、5竖直杆、6水平移动板、7固定块、8穿绳槽、9钢索、10限位环块、11固定板、12复位弹簧、13安装槽、14销轴、15导向块、16放置槽、17转杆、18传送筒、19水平滑板、20连接杆、21齿条、22齿轮、23竖直挡板、24调节槽、25隔板、26第一螺纹杆、27第二螺纹杆、28移动块、29限位挡板、30电机。

具体实施方式

以下实施例仅处于说明性目的，而不是想要限制本发明的范围。

参照图1-6，一种电气自动化设备自控式提升装置，包括支撑座1和吊钩2，支撑座1的底部固定有多个滚轮3，支撑座1的上端相抵有电气设备本体4，支撑座1的上端固定有多个竖直杆5，多个竖直杆5的周向侧壁共同滑动连接有水平移动板6，水平移动板6的上端固定有多个固定块7，每个固定块7的侧壁均贯穿开设有穿绳槽8，每个穿绳槽8的内部均套接有钢索9，多个钢索9均套接至吊钩2上，多个固定块7呈矩形均与设置，能够有效提高提升装置移动时的稳定性，从而可使得电气设备本体4的搬运提升的安全性更高，多个竖直杆5的上端共同固定有固定板11，固定板11的底部与水平移动板6的上端通过多个复位弹簧12固定连接，固定板11为环形板，支撑座1的两端均设置有辅助搬运装置，支撑座1的上端设置有多个自动旋转装置。

辅助搬运装置包括开设于支撑座1侧壁的安装槽13，安装槽13的内壁通过轴承转动连接有销轴14，销轴14的周向侧壁固定有导向块15，导向块15的上端设置有对齐限位装置；导向块15的上端开设有放置槽16，放置槽16的内壁通过轴承转动连接有多个转杆17，每个转杆17的周向侧壁均固定有传送筒18，多个转杆17等距离设置，传送筒18的上端与导向块15上端相平，导向块15初始为倾斜向下摆放，利用初始状态下倾斜设置的导向块15，可方便将电气设备本体4搬运至支撑座1上，而且导向块15上设置多个可转动的传送筒18，能够降低电气设备本体4与导向块15之间的摩擦，从而使得电气设备本体4的移动更加方便。

自动旋转装置包括与竖直杆5周向侧壁滑动连接的水平滑板19，水平滑板19的上端固定有多个连接杆20，多个连接杆20的上端均与水平移动板6的底部固定，竖直杆5的周向侧壁固定有限位环块10，限位环块10位于水平滑板19的上方，限位环块10与水平滑板19对应；水平滑板19的底部固定有齿条21，销轴14的周向侧壁固定有齿轮22，齿条21与齿轮22啮合，安装槽13的内壁固定有竖直挡板23，竖直挡板23与齿条21端部相抵，通过设置自动旋转，能够在水平移动板6移动过程中，自动实现导向块15的旋转，从而可利用导向块15实现对电气设备本体4的限位，从而可保证提升装置运行过程中电气设备本体4的稳定性。

对其限位装置包括开设于导向块15上端的调节槽24，调节槽24的内壁固定有隔板25，隔板25的一端与调节槽24的一侧内壁通过轴承转动连接有第一螺纹杆26，隔板25的另一端与调节槽24的另一侧内壁通过轴承转动连接有第二螺纹杆27；第一螺纹杆26和第二螺纹杆27的周向侧壁均螺纹转动连接有移动块28，两个移动块28均与调节槽24内壁相抵，两个移动块28的端部均固定有限位挡板29，导向块15的端部固定有电机30，电机30的主轴贯穿至调节槽24内部并与第一螺纹杆26的一端固定；第一螺纹杆26的另一端贯穿隔板25并与第二螺纹杆27端部固定，第一螺纹杆26和第二螺纹杆27螺纹旋向相反，而螺距相同，两个限位挡板29分别与电气设备本体4的两端对应，两个限位挡板29的底部均与导向块15上端相抵，利用两个可调节的限位挡板29，可方便对不同大小的电气设备本体4进行导向和限位，可使得提升装置的适用性更高。

本发明中，在需要对电气自动化设备进行搬运时，首先需要推动支撑座1，将支撑座1移动至电气设备本体4附近，初始状态向下倾斜设置的导向块15端部会与地面接触，从而可方便将电气设备本体4推入至导向块15的上端，此时通过控制电机30启动，使得电机30主轴带动第一螺纹杆26旋转，在相互连接且螺纹旋向相反的第一螺纹杆26和第二螺纹杆27共同作用下，可实现两端限位挡板29的同时相互靠近，持续控制电机30旋转，直至两端的限位挡板29均与电气设备本体4两端侧壁相抵为止，此时利用两个对称设置的限位挡板29，可保证电气设备本体4与导向块15中心平面的对应，而且导向块15上端设置有多个可旋转的转杆17和传送筒18，能够方便电气设备本体4沿着导向块15上端的滑动，从而使得电气设备本体4的搬运更加方便；

而在电气设备本体4到达支撑座1上端后，通过外部起重机设备将吊钩2与多个固定块7套设的钢索9连接，此时利用起重机带动吊钩2上升实现多个固定块7的同时缓慢移动，从而可带动固定块7底部的水平移动板6沿着竖直杆5向上移动，利用多个固定于水平移动板6底部的连接杆20，可在水平移动板6移动过程中，实现水平滑板19沿着竖直杆5的上移，从而可带动竖直状态下的齿条21逐渐向上移动，在相互啮合的齿轮22和齿条21作用下，可实现销轴14和导向块15的旋转，进而能够使得导向块15向支撑座1上端的电气设备本体4方向旋转，直至导向块15与电气设备本体4相抵为止，此时水平滑板19刚好与限位环块10底部相抵，利用与电气设备本体4两侧相抵的两个导向块15，可实现对电气设备本体4两端的限位，同时利用导向块15上端的限位挡板29可实现电气设备本体4前端和后端的限位，进而可在水平移动板6向上移动过程中实现对电气设备本体4的自动限位，使得提升装置移动过程中电气设备本体4的稳定性更高，从而可避免电气设备本体4的滑动，无需人为进行装夹，可减少劳动力消耗，使得自动化程度更高；

而在水平移动板6沿着竖直杆5向上移动过程中，能够实现对复位弹簧12的压缩，使得复位弹簧12处于压缩状态，待电气设备本体4限位完成后即水平滑板19与限位环块10相抵后，在吊钩2的牵引下可实现支撑座1的移动，从而可实现电气设备本体4的提升搬运，利用同时旋转的导向块15和限位挡板29，能够保证电气设备本体4与支撑座1中心位置的对应，结合多个呈矩形设置的固定块7，使得提升装置的吊升的稳定性更好，从而可保证电气设备本体4运行过程中的安全性；

在支撑座1搬运至指定位置后，缓慢解除吊钩2对水平移动板6的牵引作用，此时在固定块7重力以及压缩状态下的复位弹簧12作用下，可实现水平滑板19沿着竖直杆5的复位下移，从而可带动齿条21的移动，进而能够实现两端的销轴14和导向块15沿相互远离方向转动，能够自动实现对电气设备本体4限位的解除，同时利用与地面接触的导向块15，可便于电气设备本体4的移出，从而可使得电气设备本体4的搬运安装更加方便。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。