空调器的控制方法、控制装置及空调器

技术领域

本发明涉及空调器技术领域，特别是涉及一种空调器的控制方法、控制装置及空调器。

背景技术

空调器在运行制热模式时，室外换热器需要从室外环境(低温空气)进行吸热，冷凝器盘管表面的温度一般比较低(0℃以下)，因此在运行制热模式过程中，空气中的水蒸气容易在冷凝器表面凝结成霜。冷凝器的盘管表面结霜后，盘管接收室外环境热量的能力下降，会导致室外换热器的换热效果进一步降低，进而导致盘管表面结霜的情况更加严重，以形成恶性循环。在相关技术中，当系统检测到换热器结霜达到一定程度时，就会启动除霜模式，通过提高冷媒的温度对室外进行化霜，在完成化霜之后再恢复制热模式。在除霜过程中，室内换热温度较低，一般情况下室内风机停机，因此在除霜过程中，室内停止制热，将会导致室内温度的波动较大。

发明内容

本发明旨在至少解决相关技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种空调器的控制方法，空调器运行制热模式时，同步提高流经冷凝器盘管的热量，可以通过热量提高或者维持冷凝器盘管的表面温度，延缓了冷凝器盘管表面的结霜，进而降低了空调器制热模式下的除霜频率，避免频繁除霜导致室内温度的波动较大。

本发明还提供了一种空调器的控制装置。

本发明还提供了一种空调器。

根据本发明第一方面实施例提供的空调器的控制方法，包括：

响应于启动信号，获取指令信息；

确定收到运行制热模式的指令后，空调器运行所述制热模式，并提高流经冷凝器盘管的热量，用以通过所述热量延缓所述冷凝器盘管表面的结霜。

根据本发明的一个实施例，所述提高流经冷凝器盘管的热量的步骤，具体包括：

提高单位时间内吹向所述冷凝器盘管的热量，并降低所述冷凝器盘管内的冷媒流量。

根据本发明的一个实施例，所述提高单位时间内吹向所述冷凝器盘管的热量，并降低所述冷凝器盘管内的冷媒流量的步骤，具体包括：

获取室外风机的当前风速、电子膨胀阀的当前开度以及所述冷凝器盘管的当前温度；

根据所述当前温度以及除霜温度确定结霜风险等级；

根据所述结霜风险等级将所述室外风机由所述当前风速增加至目标风速，并将电子膨胀阀由所述当前开度减小至目标开度。

根据本发明的一个实施例，所述根据所述当前温度以及除霜温度确定结霜风险等级的步骤，具体包括：

确定所述当前温度与所述除霜温度的差值小于等于第一温度阈值，且大于第二温度阈值，则所述结霜风险等级为第一风险等级；

确定所述当前温度与所述除霜温度的差值小于等于所述第二温度阈值，且大于第三温度阈值，则所述结霜风险等级为第二风险等级；

确定所述当前温度与所述除霜温度的差值小于等于所述第三温度阈值，且大于0摄氏度，则所述结霜风险等级为第三风险等级。

根据本发明的一个实施例，所述根据所述结霜风险等级将所述室外风机由所述当前风速增加至目标风速，并将电子膨胀阀由所述当前开度减小至目标开度的步骤，具体包括：

确定所述结霜风险等级为所述第一风险等级，则将所述室外风机由所述当前风速调整至最大风速，并将所述电子膨胀阀的开度调整至第一目标开度；

确定所述结霜风险等级为所述第二风险等级，则将所述室外风机由所述当前风速调整至最大风速，并将所述电子膨胀阀的开度调整至第二目标开度；

确定所述结霜风险等级为所述第三风险等级，则将所述室外风机由所述当前风速调整至最大风速，并将所述电子膨胀阀的开度调整至第三目标开度；

其中，所述第一目标开度、所述第二目标开度以及所述第三目标开度依次减小。

根据本发明的一个实施例，所述第三目标开度为所述电子膨胀阀的最小开度。

根据本发明的一个实施例，所述根据所述冷凝器盘管的温度以及除霜温度确定结霜风险等级的步骤，还包括：

确定所述冷凝器盘管的温度与所述除霜温度的差值小于等于0摄氏度，则空调器进入除霜模式。

根据本发明的一个实施例，所述根据所述冷凝器盘管的温度以及除霜温度确定结霜风险等级的步骤，之前还包括：

获取室外环境温度；

根据所述室外环境温度确定所述除霜温度。

根据本发明第二方面实施例提供的空调器的控制装置，包括：

获取模块，用于响应于启动信号，获取指令信息；

控制模块，用于确定收到运行制热模式的指令后，空调器运行所述制热模式，并提高流经冷凝器盘管的热量，用以通过所述热量延缓所述冷凝器盘管表面的结霜。

根据本发明第三方面实施例提供的空调器，所述空调器运行时执行上述任一项所述的空调器的控制方法，或者包括上述所述的空调器的控制装置。

本发明中的上述一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果之一：

根据本发明第一方面实施例提供的空调器的控制方法，包括以下步骤：响应于启动信号，获取指令信息；确定收到运行制热模式的指令后，空调器运行制热模式，并提高流经冷凝器盘管的热量，用以通过热量延缓所述冷凝器盘管表面的结霜。空调器运行制热模式时，同步提高流经冷凝器盘管的热量，可以通过流经冷凝器盘管的热量提高或者维持冷凝器盘管的表面温度，延缓了冷凝器盘管表面的结霜，延长了冷凝器盘管表面结霜的周期，进而降低了空调器在制热模式下的除霜频率，避免频繁除霜导致室内温度的波动较大，提升了用户的舒适感。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或相关技术中的技术方案，下面将对实施例或相关技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的空调器的控制方法的流程图之一；

图2为本发明实施例提供的空调器的控制装置的示意图；

图3为本发明实施例提供的电子设备的结构示意图。

附图标记：

300、接收模块；301、控制模块。

具体实施方式

为使发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合发明中的附图，对发明中的技术方案进行清楚地描述，显然，所描述的实施例是发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于发明保护的范围。

在本发明实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明实施例的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明实施例中的具体含义。

在本发明实施例中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明实施例的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

相关技术中，当系统检测到换热器结霜达到一定程度时，就会启动除霜模式，通过提高冷媒的温度对室外进行化霜，在完成化霜之后再恢复制热模式。在除霜过程中，室内换热温度较低，一般情况下室内风机停机，因此在除霜过程中，室内停止制热，将会导致室内温度的波动较大。

根据本发明第一方面实施例提供的空调器的控制方法，请参阅图1，包括以下步骤：

S100、响应于启动信号，获取指令信息；

S200、确定收到运行制热模式的指令后，空调器运行所述制热模式，并提高流经冷凝器盘管的热量，用以通过所述热量延缓所述冷凝器盘管表面的结霜。

可以理解的是，空调器包括通过冷媒管路连通的蒸发器、压缩机、冷凝器、四通阀以及电子膨胀阀等。在制热模式下，四通阀调整冷媒流经蒸发器和冷凝器的顺序，高温冷媒使蒸发器在室内制热，而低温冷媒使冷凝器在室外吸热。

在制热模式下，低温冷媒容易导致冷凝器盘管表面结霜，空调器在制热模式下增加流经冷凝器盘管的热量，可以通过热量提高或者维持冷凝器盘管的表面温度，延缓了冷凝器盘管表面的结霜，提高了冷凝器盘管表面结霜的周期，进而降低了空调器在制热模式下的除霜频率，避免室内温度的波动较大。

根据本发明的一个实施例，提高流经冷凝器盘管的热量的步骤，具体包括：

S210、提高单位时间内吹向冷凝器盘管的热量，并降低冷凝器盘管内的冷媒流量。

可以理解的是，流经冷凝器盘管的热量包括来自室外空气的热量以及冷凝器盘管内冷媒的热量，因此，空调器可以通过提高来自室外空气的热量来增加流经冷凝器盘管的热量，也可以通过提高来自冷凝器盘管内冷媒的热量来增加流经冷凝器盘管的热量，还可以同时增加来自室外空气的热量以及冷凝器盘管内冷媒的热量。

需要说明的是，提高来自室外空气的热量可以通过提高室外风机的风速或者室外空气温度来实现，提高冷凝器盘管内冷媒的热量可以通过提高冷媒温度的方式来实现。

根据本发明实施例提供的空调器的控制方法，提高单位时间内吹向冷凝器盘管的热量，同时降低冷凝器盘管内的流量，可以提高流经冷凝器盘管的热量。提高单位时间内吹向冷凝器盘管的热量时，可以使冷凝器盘管的温度保持稳定或者增加，冷凝器盘管不容易结霜，延长了制热模式下对冷凝器除霜的周期，室内温度的波动较小，提高了用户的舒适感。减小冷凝器盘管内的流量时，增加了压缩机排气口的排气压力及排气温度，会导致冷媒循环管路内冷媒的温度增加，进而提高了流经冷凝器盘管内冷媒的温度，可以使冷凝器盘管的温度保持稳定或者增加，冷凝器盘管不容易结霜。

根据本发明的一个实施例，提高单位时间内吹向冷凝器盘管的热量，并降低冷凝器盘管内的冷媒流量的步骤，具体包括：

S211、获取室外风机的当前风速、电子膨胀阀的当前开度以及冷凝器盘管的当前温度。

S212、根据当前温度以及除霜温度确定结霜风险等级。

S213、根据结霜风险等级将室外风机由当前风速增加至目标风速，并根据结霜风险等级将电子膨胀阀由当前开度减小至目标开度。

可以理解的是，本发明实施例通过调整室外风机的风速来提高吹向冷凝器盘管的室外空气流量，在室外空气温度不变化的情况下，室外空气与冷凝器盘管的换热效率增加，流经冷凝器盘管的热量增加。

根据本发明的一个实施例，根据冷凝器盘管的温度以及除霜温度确定结霜风险等级的步骤，之前还包括：

S2121、获取室外环境温度。

S2122、根据室外环境温度确定除霜温度。

可以理解的是，冷凝器盘管的除霜温度与室外环境温度相关，假设室外环境温度为Tao，冷凝器盘管的除霜温度为Ta，则存在以下以下关系：

Ta＝C×Tao－α

其中：Tao＜0℃，C＝0.8；Tao≥0℃，C＝0.6；α为固定值，α＝6。

根据以上公式可知，除霜温度与室外环境温度相关，假设室外环境温度为-5摄氏度，则除霜温度为-10摄氏度；假设室外环境温度为2摄氏度，则除霜温度为-4.8摄氏度。

回到步骤S211，可以通过室外风机的档位以及风机的转速确定室外风机的当前风速，可以在冷凝器盘管的外表面设置温度传感器获取冷凝器盘管的当前温度Tc，在Tc小于Ta时，空调器开始运行除霜模式。

在步骤S212中，根据当前温度以及除霜温度确定结霜风险等级。可以理解的是，当前温度与除霜温度越接近时，结霜风险等级越高；当前温度与除霜温度温差越大时，结霜风险等级越低。

在步骤S213中，根据结霜风险等级将室外风机由当前风速增加至目标风速，并根据结霜风险等级将电子膨胀阀由当前开度减小至目标开度的步骤中：结霜风险等级越高，目标风速越大，且目标开度越小。

需要说明的是，为了确保空调器能够继续运行制热模式，目标开度大于等于电子膨胀阀的最小开度，目标风速小于等于室外风机的最大风速。

根据本发明的一个实施例，根据当前温度以及除霜温度确定结霜风险等级的步骤，具体包括：

S2123、确定当前温度与除霜温度的差值大于第一温度阈值，则结霜风险较小，不需要提高流经冷凝器盘管的热量。

S2124、确定当前温度与除霜温度的差值小于等于第一温度阈值，且大于第二温度阈值，则结霜风险等级为第一风险等级。

S2125、确定当前温度与除霜温度的差值小于等于第二温度阈值，且大于第三温度阈值，则结霜风险等级为第二风险等级。

S2126、确定当前温度与除霜温度的差值小于等于第三温度阈值，且大于0摄氏度，则结霜风险等级为第三风险等级。

可以理解的是，将当前温度与除霜温度之间的差值划分为几个区域，例如第一温度阈值为10摄氏度，第二温度阈值为8摄氏度，第三温度阈值为5摄氏度。

在当前温度与除霜温度的差值大于10摄氏度，冷凝器盘管的结霜风险较低，室外风机按照当前风速运行，电子膨胀阀保持当前开度。

在当前温度与除霜温度的差值小于等于10摄氏度，且大于8摄氏度时，此时结霜风险等级为第一风险等级。

在当前温度与除霜温度的差值小于等于8摄氏度，且大于5摄氏度时，此时结霜风险等级为第二风险等级。

在当前温度与除霜温度的差值小于等于5摄氏度，且大于0摄氏度时，此时结霜风险等级为第三风险等级。

在当前温度与除霜温度的差值小于等于0摄氏度，空调器进入除霜模式。

根据本发明实施例提供的空调器的控制方法，根据当前温度与除霜温度之间的差值划分多个结霜风险等级，在每一等级可以制定针对性的补热策略，不仅可以延缓盘管结霜，还可以降低空调器的能耗。

根据本发明的一个实施例，根据结霜风险等级将室外风机由当前风速增加至目标风速，并根据结霜风险等级将电子膨胀阀由当前开度减小至目标开度的步骤，具体包括：

S2131、确定结霜风险等级为第一风险等级，则将室外风机由当前风速调整至最大风速，并将电子膨胀阀的开度调整至第一目标开度。

S2132、确定结霜风险等级为第二风险等级，则将室外风机由当前风速调整至最大风速，并将电子膨胀阀的开度调整至第二目标开度。

S2133、确定结霜风险等级为第三风险等级，则将室外风机由当前风速调整至最大风速，并将电子膨胀阀的开度调整至第三目标开度。

其中，第一目标开度、第二目标开度以及第三目标开度依次减小。

可以理解的是，空调器运行制热模式时，将室外风机的风速开启至最大风速，确保冷凝器盘管与室外空气之间充分换热，可以维持或者提高冷凝器盘管表面的温度，延缓了冷凝器盘管表面的结霜。

在不同的结霜风险等级下，逐渐调小电子膨胀阀的开度，例如当前开度为360，第一目标开度为300，第二目标开度为280，第三目标开度为260。

在一些实施例中，室外风机的最大风速为1100r/min。

在结霜风险等级为第一风险等级时，将室外风机由当前风速调整至1100r/min，并将电子膨胀阀的开度调整至300。

在结霜风险等级为第二风险等级时，将室外风机由当前风速调整至1100r/min，并将电子膨胀阀的开度调整至280。

在结霜风险等级为第三风险等级时，将室外风机由当前风速调整至1100r/min，并将电子膨胀阀的开度调整至260。

需要说明的是，在当前温度与除霜温度的差值小于等于5摄氏度且大于0摄氏度时，此时结霜风险等级为第三风险等级。将室外风机由当前风速调整至1100r/min，并将电子膨胀阀的开度调整至260，此时第三目标开度也可以是电子膨胀阀的最小开度。

根据本发明的一个实施例，根据冷凝器盘管的温度以及除霜温度确定结霜风险等级的步骤，还包括：

S2127、确定冷凝器盘管的温度与除霜温度的差值小于等于0摄氏度，则空调器进入除霜模式。

可以理解的是，在冷凝器盘管的温度与除霜温度的差值小于等于0摄氏度时，即冷凝器盘管的温度小于等于除霜温度，此时冷凝器盘管的表面结霜风险很大或者已经结霜，空调器进入除霜模式。

根据本发明第二方面实施例提供的空调器的控制装置，请参阅图2，包括：

获取模块300，用于响应于启动信号，获取指令信息。

控制模块301，用于确定收到运行制热模式的指令后，空调器运行所述制热模式，并提高流经冷凝器盘管的热量，用以通过所述热量延缓所述冷凝器盘管表面的结霜。

在制热模式下，低温冷媒容易导致冷凝器盘管表面结霜，空调器在制热模式下增加流经冷凝器盘管的热量，可以通过热量提高或者维持冷凝器盘管的表面温度，延缓了冷凝器盘管表面的结霜，提高了冷凝器盘管表面结霜的周期，进而降低了空调器在制热模式下的除霜频率，避免室内温度的波动较大。

需要说明的是，以上步骤S100和步骤S200，以及其它步骤只是为了方便表述，不构成对空调器的控制方法中各步骤的时序限定。并且，有些内容在第一方面实施例提供的空调器的控制方法当中有详细的说明，并且所有空调器的控制方法当中的内容也都可适用于第二方面实施例提供的空调器的控制装置当中，进而为了避免重复赘述在第二方面实施例提供的空调器的控制装置当中没有详细展开说明。同样的，以上两个方面实施例中的内容都可以用于解释后面所有方面实施例的内容，因此后面实施例当中对于重复的内容不进行赘述。根据本发明实施例提供的空调器的控制装置，其技术效果和上述的空调器的控制方法的技术效果对应，此处不再赘述。

根据本发明第三方面实施例提供的空调器，空调器运行时执行根据本发明第一方面实施例提供的空调器的控制方法，或者包括根据本发明第二方面实施例提供的空调器的控制装置。

空调器运行制热模式时，低温冷媒容易导致冷凝器盘管表面结霜，空调器在制热模式下增加流经冷凝器盘管的热量，可以通过热量提高或者维持冷凝器盘管的表面温度，延缓了冷凝器盘管表面的结霜，提高了冷凝器盘管表面结霜的周期，进而降低了空调器在制热模式下的除霜频率，避免室内温度的波动较大。

图3示例了一种电子设备的实体结构示意图，该电子设备可以包括：处理器810(processor)、通信接口820(Communications Interface)、存储器830(memory)和通信总线840，其中，处理器810，通信接口820，存储器830通过通信总线840完成相互间的通信。处理器810可以调用存储器830中的逻辑指令，以执行空调器的控制方法，该方法包括：响应于启动信号，获取指令信息；确定收到运行制热模式的指令后，空调器运行所述制热模式，并提高流经冷凝器盘管的热量，用以通过所述热量延缓所述冷凝器盘管表面的结霜。

此外，上述的存储器830中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器830(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

进一步地，本发明实施例公开一种计算机程序产品，计算机程序产品包括存储在非暂态计算机可读存储介质上的计算机程序，计算机程序包括程序指令，当程序指令被计算机执行时，计算机能够执行上述各方法实施例所提供的空调器的控制方法，该方法包括：响应于启动信号，获取指令信息；确定收到运行制热模式的指令后，空调器运行所述制热模式，并提高流经冷凝器盘管的热量，用以通过所述热量延缓所述冷凝器盘管表面的结霜。

另一方面，本发明实施例还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以执行上述各实施例提供的空调器的控制方法，该方法包括：响应于启动信号，获取指令信息；确定收到运行制热模式的指令后，空调器运行所述制热模式，并提高流经冷凝器盘管的热量，用以通过所述热量延缓所述冷凝器盘管表面的结霜。

以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。