一种智能沐浴搓澡机

技术领域

本发明涉及自动搓澡设备领域，尤其涉及一种智能沐浴搓澡机。

背景技术

病患以及失能老人这一行动不便群体，在做身体清洁时非常不方便，不管是家庭人员护理还是护工护理，这些护理的人都是以女性为主力气较小，清洗时劳动强度大且清洁效率低；因此市面上出现了许多种类的针对病患以及失能老人这一行动不便的群体设计的一种智能洗澡机器。

但是现有的智能洗澡机，在需要清洗的人躺进去后，只能清洗正面，清洗背面时还需在机器或者人工的辅助下使被清洗的人翻身清洗背面，清洗完成后采用人工擦干身体；这种洗澡机是大大减轻了护理人员的工作，但是被清洗者在翻身后正面朝下或者侧躺再清洗另一面，这样翻身后被清洗者身体会比较难受，体验感极其不好；且清洗完成后人体表面沾满了水，从洗澡机出来后由于蒸发会带走热量，人体会感觉很冷，如果采用人工擦干身体需要一定的时间，容易感冒。

发明内容

本发明的目的是提供一种智能沐浴搓澡机，沐浴搓澡时全程躺卧无需翻身即可全身清洁，且清洁完成后可自动烘干，避免受冷。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种智能沐浴搓澡机，包括上盖和底座，所述上盖内侧设置有搓澡装置，所述底座上设有清洗槽，所述清洗槽上设置躺板，所述躺板下部设有搓澡装置；

所述躺板包括多条横向或者纵向间隔设置的清洗轴，且所述清洗轴的表面设置为具有摩擦作用的颗粒，所述清洗轴的两端设有转动装置；

所述躺板的下部设有搓澡装置，所述搓澡装置包括喷头和搓洗机构，所述搓澡机构包括Y向滑动轴，X向滑动轴和Z向升降装置，所述Z向升降装置滑动设置在X向滑动轴上，所述X向滑动轴滑动设置在Y向滑动轴上；且所述升降装置的顶部连接清洗刷；所述上盖和底座上还设置有烘干装置。

进一步地，所述清洗轴沿长度方向固定连接有承接板，所述承接板随清洗轴转动的范围为0度-90度，当承接板转动到水平放置的位置时，所述清洗轴的顶部与承接板位于同一平面。

进一步地，所述转动装置包括齿轮轴，所述齿轮轴上设有多个第一锥齿轮，所述清洗轴的端部固定连接有第二锥齿轮，所述第一锥齿轮带动第二锥齿轮转动。

进一步地，所述清洗槽包括头部清洗槽和身体清洗槽，所述头部清洗槽与身体清洗槽之间设有可拆卸的隔板。

进一步地，所述上盖上还设有一个边盖，所述边盖位于头部清洗槽的一侧。

进一步地，所述头部清洗槽上设有一个头部清洗按摩仪，所述头部清洗按摩仪包括弧形框，所述弧形框内侧设有按摩头，且两端连接在底座上绕两端连接点转动。

进一步地，所述清头部清洗槽和身体清洗槽之间设有一个颈部按摩筒。

进一步地，所述上盖上还设置有观察孔和显示屏。

进一步地，所述底座的下部设有水箱，所述水箱内设置有加热装置。

进一步地，所述底座上还设置有沐浴露箱。

本发明解决其技术问题所采用的工作原理是：在上盖和底座上均设置搓澡机构，使沐浴搓澡时全程躺卧无需翻身即可全身清洁。

采用可以转动的清洗轴做躺板，躺板下部设置可以在X轴Y轴以及Z轴上移动的清洗刷，使清洗刷可以上下左右移动，清洗范围全面；生产时在底座上的搓澡机构的控制器中设置搓澡流程为：

1、开始搓澡时搓澡机构位于初始位置，然后使X向滑动轴在Y向滑动轴上滑动使清洗刷移动到第一个清洗轴之间的间隔处；

2、然后Z向升降装置伸长使清洗刷与人体背部接触；

3、此时Z向升降装置开始在X向滑动轴上来回滑动几次，动作完成后Z向升降装置缩短，使清洗刷与人体分离并位于清洗轴下部；

4、再重复上述步骤，直到把整个背部全部搓洗完毕；

且在清洗刷清洗过程中，清洗轴转动，清洗轴表面设置为具有摩擦作用的颗粒状，这样使其清洗轴在转动过程中清洗与其接触的部位，采用清洗刷和清洗轴的结合使其整个背部均可被清洗。

清洗完成后，烘干装置对人体进行烘干，身体表面无水分，从洗澡机中出来即可穿上衣服，避免受冷，使洗澡过程更加舒适。

本发明的显著效果为：

1、沐浴搓澡时全程躺卧无需翻身即可全身清洁，烘干装置自动烘干，避免人体受冷。

2、洗澡过程简单方便，无需翻身和自动烘干不仅提高了洗澡人得舒适程度，还减轻了护理人员的工作量。

附图说明

图1为本发明的结构示意图之一。

图2为本发明的结构示意图之二。

图3为本发明的结构示意图之三。

图4为底板的结构示意图。

图5为齿轮轴与清洗轴相互作用的结构示意图。

图6为上盖的结构示意图之一。

图7为上盖的结构示意图之二。

图8为底座的结构示意图。

图9为洗头按摩仪和颈部按摩筒的结构示意图。

图10为本发明结构示意图之四。

图中：上盖1、观察孔11、显示屏12、边盖13、轴流风机14、底座2、清洗轴3、承接板31、齿轮轴32、第一锥齿轮33、第二锥齿轮34、轴承座35、支撑柱36、喷头4、Y向滑动轴41、X向滑动轴42、Z向升降装置43、清洗刷44、头部请洗槽5、身体请洗槽51、隔板52、头部清洗按摩仪53、弧形框54、按摩头55、颈部按摩筒56、沐浴露箱7、沐浴露泵71、热风机8、水箱9、水泵91、加热棒92。

具体实施方式

为了使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本发明的部分实施例，而不是全部实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明的保护范围。

参见图1-10所示，一种智能沐浴搓澡机，包括上盖1和底座2，所述上盖1内侧设置有搓澡装置，所述底座2上设有清洗槽，所述清洗槽上设置躺板，所述躺板下部设有搓澡装置；所述躺板包括多条横向或者纵向间隔设置的清洗轴3，一般采用横向的，清洗轴3的数量更多，人体重量均分到每一根清洗轴3的压力较小，更具舒适感。且所述清洗轴3的表面设置为具有摩擦作用的颗粒，可以设置为摩擦力较小的较为光华的颗粒，避免人体皮肤被擦伤，所述清洗轴3的两端设有转动装置，清洗轴3转动过程中颗粒与皮肤产生摩擦，达到清洗的目的；所述躺板的下部设有搓澡装置，所述搓澡装置包括喷头4和搓洗机构，所述搓澡机构包括Y向滑动轴41，X向滑动轴41和Z向升降装置43，所述Z向升降装置43滑动设置在X向滑动轴42上，所述X向滑动轴42滑动设置在Y向滑动轴41上；且所述升降装置的顶部连接清洗刷44。所述喷头4可以设置为多个(底座2上的喷头4未画出)，这样使其喷水时更加均匀且覆盖面更广，冲洗时候更加干净；；所述Y向滑动轴41上设有推动X向滑动轴42在Y向滑动轴41上来回滑动的动力装置，所述X向滑动轴42上设有推动Z向升降装置43在X向滑动轴42上来回滑动的动力装置，所述动力装置和Z向升降装置43可以是涡轮蜗杆、液压杆、电机、气压缸、油缸等动力装置。可以将喷头4设置为双开，一个连接清水水管，一个连接装有沐浴露与水混合的混合液的水管，这样在清洗时，可以先打开装有混合液的水管，将沐浴露和水同时均匀撒在身体上后，然后清洗刷44开始清理身体，这样使得沐浴液可以均匀的喷撒在身体上，刷洗完成后，喷头4喷出清水进行冲洗即可完成洗澡。还可以将沐浴露装在清洗刷44内，在清洗刷44与人体接触清洗产生压力的时候，沐浴露渗出清洗刷44。

在上盖1和底座2上均设置搓澡机构，使沐浴搓澡时全程躺卧无需翻身即可全身清洁。采用可以转动的清洗轴3做躺板，躺板下部设置可以在X轴Y轴以及Z轴上移动的清洗刷44，使清洗刷44可以上下左右移动，清洗范围全面；生产时在底座2上的搓澡机构的控制器中设置搓澡流程为：开始搓澡时搓澡机构位于初始位置，然后使X向滑动轴42在Y向滑动轴41上滑动使清洗刷44移动到第一个清洗轴3之间的间隔处；然后Z向升降装置43伸长使清洗刷44与人体背部接触；此时Z向升降装置43开始在X向滑动轴42上来回滑动几次，动作完成后Z向升降装置43缩短，使清洗刷44与人体分离并位于清洗轴3下部；再重复上述步骤，直到把整个背部全部搓洗完毕。且在清洗刷44清洗过程中，清洗轴3转动，清洗轴3表面设置为具有摩擦作用的颗粒状，这样使其清洗轴3在转动过程中清洗与其接触的部位，采用清洗刷44和清洗轴3的结合使其整个背部均可被清洗。

且所述上盖1上的搓澡机构在进行搓澡时，由于人体呈躺卧状态时，人体正面需要清洗的位置是凹凸不平的，可以在人体的两侧和两腿之间设置可转动的筒状的清洗刷44，中部设置可上下左右移动的清洗刷44，这样使人体可以被全面的清洗；采用单个清洗刷44时，可以在清洗刷44上设置一个传感器，传感器与搓澡机构中的动力装置的控制器连接，当传感器检测到人体组织时，搓澡机构中的控制器控制清洗刷44上下左右移动到合适的位置进行刷洗，使人体清洗全面且干净；还可以在上盖1上设置一个3D建模扫描仪，3D建模扫描仪将人体正面进行全面扫描，通过建模得出人体的3D轨迹，将轨迹传送到搓澡机构中的动力装置的控制器中，控制器控制清洗刷44按照轨迹进行洗刷，这样使其人体清洗清洗到任何角落。更加干净全面。

所述上盖1和底座2上设置有烘干装置，烘干装置热风机8、管路、轴流风机14组成，热风机8设置在底座2外壁，通过管路传送到上盖1和底座2之间，轴流风机14设置在上盖1上，使其洗澡机内的空气流通，加速烘干。这样使得洗澡人员清洗完毕后，烘干装置对人体进行烘干，从洗澡机中出来即可穿上衣服；如果人体表面沾满了水，从洗澡机出来的后由于蒸发会带走热量，人体会感觉很冷，容易感冒；设置烘干机不仅给护理人员剩去了擦水的工作，还减小了洗澡人员的感冒的风险；在进行烘干时，所述清洗轴3转动，便于人体烘干充分。

底座2上还设置有排水装置，在洗澡过程中，一边洗澡一边排出污水，这样设置可以省去污水储存空间，节约底座2空间。

进一步地，所述清洗轴3沿长度方向固定连接有承接板31，所述承接板31随清洗轴转动的范围为0度-90度，当承接板31转动到水平放置的位置时，所述清洗轴3的顶部与承接板31位于同一平面。人体躺在清洗轴3上，局部压力比较大，时间太长时容易引起不适感，设置承接板31后，当承接板31位于水平位置时，承接板31与清洗轴3的顶部位于同一平面，承接板31与人体接触，使人体与躺板的接触面积更大，使得人体的重量被均分，减小局部压力，清洗轴3不断的转动，局部压力不会一直处于高位，相当于承接板31水平时得到另一个缓冲，可以缓解不适；且所述清洗轴3和承接板31可以采用具有一定弹性的材料制成，这样可以增加洗澡人员的舒适度；在设置时候，当清洗刷44位于清洗轴3之间的间隙处进行刷洗时，所述承接板31已经从水平位置转动90度，整体位于清洗轴3顶端下部，当清洗刷44完成一个间隙的清洗时，清洗刷44收缩到承接板31下部，清洗轴3旋转90度复位，承接板31回到水平位置与人体接触；待清洗刷44移动到下一个间隔区域时，清洗轴3转动，承接板31从水平位置转动90度，整体位于清洗轴3顶端下部，然后清洗刷44伸长继续进行洗刷，不断重复，直到清洗完毕；在清洗时，一般设置清洗轴3的转动角度为0度-90度，由于清洗轴3同时朝着一个方向转动时，人体会被传动一定的距离，清洗轴3需要来回转动，避免人体移动距离过长。且清洗时，由于清洗轴3来回转动，可以将泡沫全部冲洗干净。

如图4和图5所示，所述转动装置包括齿轮轴32，所述齿轮轴32上设有多个第一锥齿轮33，所述清洗轴3的端部固定连接有第二锥齿轮34，所述第一锥齿轮33带动第二锥齿轮34转动，齿轮轴32和清洗轴3垂直，采用两个锥齿轮产生90度传动，使齿轮轴32带动清洗轴3转动。这样设置采用的电机数量少，只需在两侧的齿轮轴32端部各自设置一个电机使齿轮轴32转动即可带动全部清洗轴3转动；所述齿轮轴32上套设多个轴承座35，清洗轴3转动连接在轴承座35上，这样使得齿轮轴32和清洗轴3各自转动，互不影响。且齿轮轴32的两端均设置支撑柱36且与支撑柱36支撑转动连接。

如图8和图9所示，所述清洗槽包括头部清洗槽5和身体清洗槽51，所述头部清洗槽5与身体清洗槽51之间设有可拆卸的隔板52。这样使其在沐浴时，采用隔板52隔开水和沐浴液不会弄到脸部。上盖1可以设置为一个整体，在上盖1上靠近头部请洗槽这一边设置通风孔，避免产生窒息；还可以在上盖1上设置边盖13，所述边盖13位于头部清洗槽5的一侧，打开边盖13，可以辅助给洗澡的人洗头，还可以保证人体的呼吸；还可以在所述头部清洗槽5上设有一个头部清洗按摩仪53，所述头部清洗按摩仪53包括弧形框54，这样使按摩仪仪可以与头部接触的面积更大，所述弧形框54内侧设有按摩头55，所述按摩头55通过振动电机带动按摩和洗头，且两端连接在底座2上绕两端连接点转动，可以增加按摩范围；头部清洗按摩仪53上连接水管，洗头液可以认为添加也可以采用管道添加，一边清洗一边按摩；且头部清洗按摩仪53的转动范围为人额头到头部清洗槽5底部的范围内，由于头部清洗按摩仪53的主要功能为按摩，因为在洗头时仍需要人为辅助才可完成；且清洗完毕后取下头部清洗按摩仪53和隔板52，通过烘干装置烘干。

如图9所示，所述清头部清洗槽5和身体清洗槽51之间设有一个颈部按摩筒56。对颈部进行一个按摩，缓解疲劳。颈部按摩筒56可以采用振动或者转动按摩，为转动方式时，其转动频率和角度与清洗轴3一致，这样使其清洗轴3和颈部按摩筒56转动时步调一致，不会因为转动位移拉扯人体造成伤害。

如图6、图7和图10所示，所述上盖1上还设置有观察孔11和显示屏12。观察孔11可以观察人体的状态，显示屏12可以观察内部的温度湿度，还可以在洗澡机内设置如体温传感器、脉搏器、心率传感器等常规医疗检测器械，通过采集这些数据确认人体生命特征通过显示屏12显示出出来，以便护理人员随时观察人体状态，保证人体安全。

如图10和图3所示，所述底座2的下部设有水箱9，所述水箱9内设置有加热装置；在水箱9内设置加热棒92，水箱9内的热水通过水泵91泵入喷头4中，这样使设备的使用更加方便，只需要向水箱9中加入自来水即可得到热水清洗。且加热棒92的加热温度可调，可以根据个人的喜好调节合适的温度。

如图10所示，所述底座2上还设置有沐浴露箱7，可以将沐浴露和水倒入沐浴露箱7内，且在箱体内设置搅拌装置，然后采用沐浴露泵71和管路将混合液送入喷头4中喷撒，这样使其沐浴露的涂抹均匀且方便。

以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步地的详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方法而已，并不用于限制本发明，凡是在本发明的主旨之内，所做的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。