一种热处理专用吊具的自动起吊方法

技术领域

本发明涉及热处理吊装技术领域，具体涉及一种热处理专用吊具的自动起吊方法。

背景技术

热处理行业中，工件的热处理需要借助热处理工装进行工件的周转，常用的热处理工装包括吊框、吊盘、吊框及吊盘组合，根据不同的工序，吊运合适的热处理工装，不同热处理工装使用的吊具不同，更换热处理吊具直接影响热处理的工作效率，因此通用型热处理吊具在热处理中就显得尤其重要。

发明内容

本发明的目的在于克服上述不足，提供了一种热处理专用吊具的自动起吊方法，集吊盘、吊框起吊于一身，无需中途更换吊具，保证了工件热处理换炉保温的工艺要求。

本发明的目的是这样实现的：

一种热处理专用吊具的自动起吊方法，包括以下步骤：

1）吊框预热炉预热：伺服驱动电机驱动承载轴旋转，承载轴带动上座套旋转，驱动上安装座沿垂直方向向下运动，上安装座与下安装座之间的距离缩短，剪刀叉组件带动抓臂外伸，抓臂托举吊框，将吊框吊运至预热炉中预热；

2）热处理工件入炉：待热处理的工件放置在吊盘上，反向伺服驱动电机，承载轴带动上座套反向旋转，驱动上安装座沿垂直方向向上运动，上安装座与下安装座之间的距离拉长，剪刀叉组件带动抓臂内收，抓臂抓取吊盘，装满工件的吊盘吊运至预热好的吊框内；

3）热处理后保温：抓臂外伸，热处理过的吊框、吊盘和工件一同吊运至保温炉，进行热处理保温工序；

4）保温后出炉：抓臂外伸，将保温过的吊框、吊盘和工件一同吊运出炉；抓臂内收，吊框内的吊盘和工件吊运至存放位置。

优选的，所述承载轴上部与吊架转动连接，所述承载轴下部与下安装座转动连接，所述承载轴连接伺服驱动电机的输出轴，所述承载轴的中部固定设有上座套，所述上座套外螺接上安装座，剪刀叉组件内侧连接上、下安装座，外侧连接抓臂。

优选的，所述剪刀叉组件包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆和第二连杆居中位置铰接，且第一连杆与第二连杆交叉设置，所述第一连杆上端铰接上安装座，下端铰接抓臂，所述第二连杆上端铰接抓臂，下端铰接下安装座。

优选的，所述抓臂包括垂直筋板和水平筋板，所述垂直筋板内侧底部设有第三耳板，第三耳板同时与垂直筋板、水平筋板连接，所述第三耳板与第一连杆铰接，所述垂直筋板内侧顶部设有第四耳板，所述第四耳板下端与第二连杆铰接，上端连接平移组件。

优选的，所述水平筋板为倒置的T型筋板，所述水平筋板的内侧呈扇形圆弧状，用于吊盘的抓取，水平筋板外侧与吊框均布的三个槽孔对应，用于托举吊框。

优选的，所述平移组件包括滑动轴和连接体，所述滑动轴通过第五耳板固定在吊架底部的加强筋上，所述连接体在滑动轴上水平移动，所述连接体与抓臂的第四耳板铰接。

本发明的有益效果是：

本发明可实现抓臂的松开和夹紧控制，吊具设置三个位置状态，中位为吊具常态，内收为吊盘抓取，外伸为吊框抓取，实现了集吊盘、吊框起吊于一身，无需中途更换吊具，保证了工件热处理换炉保温的工艺要求。

附图说明

图1为本发明的主视图（抓臂外伸抓取吊框状态）。

图2为本发明的立体结构示意图（抓臂外伸抓取吊框状态，其中吊盘在吊框内）。

图3为本发明的立体结构示意图（抓臂内收抓取吊盘状态）。

其中：吊架1；上法兰板1.1；加强筋1.2；伺服驱动电机2；承载轴3；上座套4；上安装座5；第一耳板5.1；下安装座6；第二耳板6.1；抓臂7；垂直筋板7.1；水平筋板7.2；第三耳板7.3；第四耳板7.4；平移组件8；滑动轴8.1；连接体8.2；第五耳板8.3；第一连杆9；第二连杆10；吊盘11；吊框12。

具体实施方式

参见图1-3，本发明涉及一种热处理专用吊具，包括吊架1、伺服驱动电机2、承载轴3、上座套4、上安装座5、下安装座6、剪刀叉组件、抓臂7和平移组件8，所述承载轴3上部与吊架1转动连接，所述承载轴3下部与下安装座6转动连接，所述承载轴3与吊架1之间、所述承载轴3与下安装座6之间均设有轴承，所述承载轴3通过联轴器连接伺服驱动电机2的输出轴，所述伺服驱动电机2固定在吊架1的上法兰板1.1上，所述上法兰板1.1上设有内圆孔和外圆孔，内圆孔用于固定伺服驱动电机，外圆孔用于与起重机连接。

所述承载轴3的中部固定设有上座套4，所述上座套4外螺接上安装座5，所述上座套4设有梯形外螺纹，上安装座5上对应梯形外螺纹设有内螺纹。

多个剪刀叉组件均布在承载轴3的周向，每个剪刀叉组件连接一抓臂7，所述剪刀叉组件包括第一连杆9和第二连杆10，所述第一连杆9和第二连杆10居中位置铰接，且第一连杆9与第二连杆10交叉设置，所述第一连杆9上端铰接上安装座5，下端铰接抓臂7，所述第二连杆10上端铰接抓臂7，下端铰接下安装座6。

所述上安装座5周向对应第一连杆9设有第一耳板5.1，所述下安装座6周向对应第二连杆10设有第二耳板6.1。

所述抓臂7包括垂直筋板7.1和水平筋板7.2，所述垂直筋板7.1内侧底部设有第三耳板7.3，第三耳板7.3同时与垂直筋板7.1、水平筋板7.2连接，所述第三耳板7.3与第一连杆9铰接，所述垂直筋板7.1内侧顶部设有第四耳板7.4，所述第四耳板7.4下端与第二连杆10铰接，上端连接平移组件8。

所述水平筋板7.2为倒置的T型筋板，所述水平筋板7.2的内侧呈扇形圆弧状，用于吊盘11的抓取，水平筋板7.2外侧与吊框12均布的三个槽孔对应，用于托举吊框。

所述第四耳板7.4下端带有腰形槽，第四耳板7.4与第二连杆10的铰接轴在腰形槽内移动。

所述平移组件8与抓臂7一一对应，所述平移组件包括滑动轴8.1和连接体8.2，所述滑动轴8.1通过第五耳板8.3固定在吊架1底部的加强筋1.2上，所述连接体8.2在滑动轴8.1上水平移动，所述连接体8.2与抓臂7的第四耳板7.4铰接。吊具动作时，剪刀叉组件推动连接体8.2带动抓臂7在滑动轴8.1上水平移动，使抓臂7收缩平稳。

伺服驱动电机2带动承载轴3旋转，承载轴3带动其上的上座套4旋转，驱动上安装座5沿垂直方向滑动，带动上安装座与下安装座之间的剪刀叉组件运动，带动抓臂7水平移动从而实现吊盘、吊框的抓取。

采用上述热处理吊具的自动起吊方法，包括以下步骤：

1）吊框预热炉预热：伺服驱动电机驱动承载轴旋转，承载轴带动上座套旋转，驱动上安装座沿垂直方向向下运动，上安装座与下安装座之间的距离缩短，剪刀叉组件带动抓臂外伸，抓臂托举吊框，吊具将吊框吊运至预热炉中预热；

2）热处理工件入炉：待热处理的工件放置在吊盘上，反向伺服驱动电机，承载轴带动上座套反向旋转，驱动上安装座沿垂直方向向上运动，上安装座与下安装座之间的距离拉长，剪刀叉组件带动抓臂内收，抓臂抓取吊盘，装满工件的吊盘吊运至预热好的吊框内；

3）热处理后保温：抓臂外伸，热处理过的吊框、吊盘和工件一同吊运至保温炉，进行热处理保温工序；

4）保温后出炉：抓臂外伸，将保温过的吊框、吊盘和工件一同吊运出炉；抓臂内收，吊框内的吊盘和工件吊运至存放位置。

除上述实施例外，本发明还包括有其他实施方式，凡采用等同变换或者等效替换方式形成的技术方案，均应落入本发明权利要求的保护范围之内。