一种设备搬运的吊装装置

技术领域

本发明涉及吊装装置技术领域，具体地说就是一种设备搬运的吊装装置。

背景技术

在城建领域，常需要对较大设备或较重的建筑材料进行搬运，常用的方式是通过吊装笼进行吊装，通过吊车将设备和吊装笼吊至指定位置，以减少人力劳动。

现有技术中，当设备或建筑材料在吊装过程中，由于风力等因素，建筑材料或设备在吊笼中容易产生倾斜甚至歪倒，导致建筑材料和设备的磕碰，影响设备和建筑材料的使用。

本发明要解决的技术问题是：设计一种设备搬运的吊装装置，在吊装笼上设置平衡调节装置，当吊装笼产生倾斜时，通过平衡调节装置对吊装笼的平衡进行调整，防止吊装笼倾斜过大，保持吊装笼内设备的平衡，减少设备的磕碰。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供了一种设备搬运的吊装装置。

本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：一种设备搬运的吊装装置，包括吊装笼，所述吊装笼的顶部均匀设有若干个吊装扣，所述吊装笼外侧连接有平衡调节装置、水平陀螺仪和控制器，所述控制器与水平陀螺仪通过线路连接，所述控制器与所述水平调节装置通过线路连接。

作为优化，所述的水平调节装置连接于吊装笼的顶部，所述水平调节装置包括两个交叉设置的调节部分，所述调节部分上活动连接有调节块，所述调节部分的长度方向沿所述吊装笼上表面的对角线设置。

作为优化，所述的调节部分包括两个固定块、连接于固定块之间的两个驱动螺杆和连接于驱动螺杆一端的驱动电机，两个驱动螺杆水平平行设置，所述调节块内部设有两个贯穿的连接螺孔，所述连接螺孔与所述驱动螺杆配合连接。

作为优化，两个所述调节部分的调节块不接触，所述控制器与所述驱动电机通过线路连接。

作为优化，所述的水平调节装置若干个调节管，所述调节管呈L型，所述调节管的竖直段设置于吊装笼的外侧，所述调节管的水平段设置于吊装笼的底部，若干个调节管的底部贯通连接，所述调节管的水平段上连接有水泵。

作为优化，所述的调节管的上端设有气孔，所述调节管的水平段设有压力传感器，所述压力传感器与所述控制器通过线路连接。

作为优化，所述的调节管的竖直段内部设有活塞浮块，所述活塞浮块与所述调节管的竖直段内壁滑动连接，活塞浮块的顶部设有密封凸起，密封凸起对应设置于气孔下侧。

作为优化，所述的吊装笼的其中一个侧立面设有开口，开口处转动连接有门，门与开口处对应设有锁定块和锁定座，锁定块和锁定座之间连接有锁定销。

本方案的有益效果是：一种设备搬运的吊装装置，具有以下有益之处：

在吊装笼的外部连接平衡调节装置，通过水平陀螺仪对吊装笼的平衡进行检测，当吊装笼出现倾斜时，调节平衡调节装置的重力分布，使平衡调节装置的质量对吊装笼的倾斜位置进行补偿，使吊装笼能够始终保持动态平衡，防减少吊装笼的倾斜和大幅度晃动，减少仪器的磕碰，保障仪器的正常使用。

附图说明

附图1为本发明第一实施例轴侧示意图。

附图2为本发明第一实施例俯视示意图。

附图3为本发明第一实施例主视示意图。

附图4为本发明第二实施例轴侧示意图。

附图5为本发明第二实施例俯视示意图。

附图6为本发明第二实施例主视示意图。

附图7为本发明调节管的连接结构示意图。

其中，1、吊装笼，2、吊装扣，3、水平陀螺仪，4、调节块，5、固定块，6、驱动螺杆，7、驱动电机，8、调节管，9、水泵，10、气孔，11、压力传感器，12、活塞浮块。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

如图1所示实施例1，一种设备搬运的吊装装置，包括吊装笼1，所述吊装笼1的顶部均匀设有若干个吊装扣2，所述吊装笼1外侧连接有平衡调节装置、水平陀螺仪3和控制器，所述控制器与水平陀螺仪3通过线路连接，所述控制器与所述水平调节装置通过线路连接。

如图1所示实施例1，所述的水平调节装置连接于吊装笼1的顶部，所述水平调节装置包括两个交叉设置的调节部分，所述调节部分上活动连接有调节块4，所述调节部分的长度方向沿所述吊装笼1上表面的对角线设置。

如图1所示实施例1，所述的调节部分包括两个固定块5、连接于固定块5之间的两个驱动螺杆6和连接于驱动螺杆6一端的驱动电机7，两个驱动螺杆6水平平行设置，所述调节块4内部设有两个贯穿的连接螺孔，所述连接螺孔与所述驱动螺杆6配合连接。

两个所述调节部分的调节块4不接触，所述控制器与所述驱动电机7通过线路连接。

如图4、6所示实施例2，所述的水平调节装置若干个调节管8，所述调节管8呈L型，所述调节管8的竖直段设置于吊装笼1的外侧，所述调节管8的水平段设置于吊装笼1的底部，若干个调节管8的底部贯通连接，所述调节管8的水平段上连接有水泵9。

如图6所示实施例2，所述的调节管8的上端设有气孔10，所述调节管8的水平段设有压力传感器11，所述压力传感器11与所述控制器通过线路连接。

如图7所示实施例2，所述的调节管8的竖直段内部设有活塞浮块12，所述活塞浮块12与所述调节管8的竖直段内壁滑动连接，活塞浮块12的顶部设有密封凸起，密封凸起对应设置于气孔10下侧。

所述的吊装笼1的其中一个侧立面设有开口，开口处转动连接有门，门与开口处对应设有锁定块和锁定座，锁定块和锁定座之间连接有锁定销。

该装置在具体使用时，通过水平陀螺仪3对吊装笼1的水平状态进行检测；

当水平陀螺仪3检测到吊装笼1产生倾斜时，将检测到的倾斜信号传递给控制器；

在实施例1中，根据吊装笼1的倾斜角度，控制器控制驱动电机7运转，驱动电机7带动驱动螺杆6转动，使调节块4的位置移动，使调节块4向吊装笼1的较高位置移动，对吊装笼1的受理进行平衡，使吊装笼1的尽量恢复平衡位置；

在实施例2中，在调节管8注入水，水位位于调节管8竖直段的中下部，根据吊装笼1的倾斜角度，控制器控制水泵9运转，水泵9对调节管8内的水进行抽动，将吊装笼1较低一侧的调节管内的水向较高一侧的调节管内泵入，使调节管8内的水向吊装笼1的较高位置流动，使吊装笼1的受力进行平衡，使吊装笼1尽量保持平衡状态。

当调节管8内的水位上升时，活塞浮块12随水位的上升而升高，直至活塞浮块顶紧于气孔10的下侧，活塞浮块12能够对气孔进行密封，防止水外漏；

在实施例2中，通过压力传感器11对调节管8内的水压进行监测，通过控制器设定一定的压力阈值，当压力传感器检测到的水压大于该设定阈值使，不再向该调节管8内泵水，防止该调节管8爆裂。

本方案中控制器的位置由工作人员作业时据实际情况进行设置，所述的控制器用于控制本方案内的所用的用电器件，包括但不限于传感器、电动机、伸缩杆、水泵、电磁阀、电热丝、热泵、显示屏、电脑输入设备、开关按钮、通信设备、灯、喇叭和麦克风；所述的控制器为英特尔处理器、AMD处理器、PLC控制器、ARM处理器或者单片机，与之配套使用的还包括主板、内存条、储存介质和供电电源，所述的供电电源为市电或锂电池；当具备显示屏时，还具备显示卡；关于控制器的运行原理，请参考清华大学出版社出版的《自动控制原理》、《微控制器原理及应用仿真案例》和《传感器原理与应用》，其他本领域书籍均可参考阅读；其他未提及的自动化控制和用电器件，均属于本领域技术人员所熟知的知识，在此不再赘述。

上述具体实施方式仅是本发明的具体个案，本发明的专利保护范围包括但不限于上述具体实施方式的产品形态和式样，任何符合本发明权利要求书的一种设备搬运的吊装装置且任何所属技术领域的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应落入本发明的专利保护范围。