一种新型可转动车架结构及其操作方法

技术领域

本发明涉及建筑施工器械技术领域，具体为一种新型可转动车架结构及其操作方法。

背景技术

管网工程里程长一般上千公里甚至几千公里，跨越多个省份，沿线施工环境复杂多变，有平原、有山区、有沙漠、有丘陵、有沼泽、有雪地，常规设备很难满足多种环境要求，管道施工将面对各种恶劣环境，其中山地大坡道施工是难中之难。当前的运管吊管装置在大坡道施工时，存在转角困难，吊管转动难以保持水平的问题，在施工时如果吊管倾斜容易引发重大安全事故，因此我们提出一种应用运管吊管装置上的转动车架结构，来保证运管吊管转动时，时刻保持管道水平，降低碰撞或中心倾斜等隐患风险。

发明内容

本发明的目的在于提供一种新型可转动车架结构及其操作方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种新型可转动车架结构，包括转动车架主体、固定车架、转动车架调平油缸、夹管机构、回转起升机构调平平台和夹管机构角度变化油缸，回转起升机构调平平台和固定车架分别安装在转动车架主体的上下方位，转动车架主体的四个角上分别设有一个夹管机构，夹管机构两个为一组关于转动车架主体前后端对称设置，每个所述夹管机构均通过转动车架主体上的夹管机构角度变化油缸控制转向，同侧的一组夹管机构上夹持有管件，其中，

所述转动车架主体的顶部前后段均固定连接有主连接板、转动车架主体的前后端均固定连接有侧主连接板、转动车架主体的两侧均固定连接有内主立板和外主立板，主连接板、侧主连接板、内主立板和外主立板形成的框架整体内部中间固定连接有底板，转动车架主体的四个角均设置有夹管机构连接部，夹管机构通过销轴转动安装在夹管机构连接部上，外主立板的外侧设置有夹管机构角度变化油缸安装板，夹管机构角度变化油缸的两端分别转动连接在夹管机构角度变化油缸安装板和夹管机构侧面，转动车架主体顶部两侧的中间位置均设置有回转起升机构调平平台连接部，回转起升机构调平平台通过销轴转动连接在回转起升机构调平平台连接部上，转动车架主体的底部两侧中间位置均设置有固定车架连接部，固定车架通过销轴转动连接在固定车架连接部上，固定车架的顶部四角均转动连接有转动车架调平油缸，转动车架调平油缸的另一端转动连接在转动车架主体的底部四角上，底板的底部前后端均设置有回转起升机构调平平台油缸安装板，回转起升机构调平平台油缸的两端分别与回转起升机构调平平台油缸安装板和回转起升机构调平平台的底部前后端转动连接。

优选的，所述转动车架主体的顶部四角均固定设置有吊点机构。

优选的，所述夹管机构连接部包括加强立板、连接三角板、夹管机构连接板、夹管机构旋转垫板、加强板和限位螺母板，夹管机构连接板包括两片上下设置的销轴板，销轴板的上方两侧固定有增加强度的连接三角板，两片所述销轴板的一侧通过加强立板焊接成一体，两片所述销轴板的另一侧设有与外主立板焊接固定的限位螺母板，限位螺母板的上下端固定有增加强度的加强板，夹管机构连接板内部的销轴板上均设置有夹管机构旋转垫板。

优选的，所述内主立板和外主立板整体前后端粗中间细，内主立板和外主立板之间的空隙通过连接板焊接成中空的一体式结构，内主立板和外主立板的前后端内部均设有与转动车架调平油缸转动连接的销轴安装结构，内主立板和外主立板的前后端的上下位置均预留有供转动车架调平油缸与销轴安装结构连接的转动车架调平油缸连接孔。

优选的，所述底板为多个封板拼接而成的中空板件，底板前后端面上均设有过线孔，底板的上方设置有操作孔。

优选的，所述回转起升机构调平平台油缸安装板的两侧设置有增加强度的底部加强板，底部加强板上预留有通风孔，底部加强板的侧面空隙通过连接弯板焊接固定。

本发明还提供一种新型可转动车架结构的操作方法，包括如下步骤：

S1：吊管，根据路面宽度可调整履带轨距，提高整机通过性，通过整机重心监控系统来判断整机稳定性，在窄轨状态下如果稳定性不足，可通过履带变轨油缸推动履带主动变轨，提高整机稳定性，通过夹管机构角度变化油缸控制夹管机构，使其处于工作状态，摆到可转动车架两侧并增大夹管装置上下开合角度，在无坡度的路面即山底通过可360°旋转的回转起升机构带动吊臂旋转到指定角度，通过变幅油缸和卷扬钢丝绳调整吊钩的位置，然后将管件通过吊钩起吊并落在夹管机构上，通过夹管机构自带油缸控制开合角度，使其夹紧管件；

S2：调平，通过履带行走机构行走至具有一定坡度的路面上，驱动转动车架调平油缸，固定车架相对于具有一定坡度的路面是平行的，调整可转动车架与固定车架之间的夹角，将可转动车架上的回转起升机构调平平台进行一级调平，此时可保证安装在转动车架主体上的夹管机构中的管件与水平地面的夹角变小，增加管件和夹管机构之间的摩擦力，可显著减小管件滑出夹管机构的风险，为了确保起重作业安全性，回转起升机构调平平台可进行二次调平，保证起重作业始终在水平面上进行；

S3：放管复位，当整机携带管件到达指定位置时，与夹管步骤类似，反向操作，通过动态调整回转起升机构调平平台，调整吊臂到合适位置，吊钩下降将管件通过吊带安装到吊钩上，松开夹管机构，将管件起升并放置在指定位置，然后整机即可回到山地重新夹管运输，进行循环操作。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该新型可转动车架结构，可提高生产效率，原先在大坡度吊管采取多台设备协同作业，需要购买多台设备，协同作业存在很大的安全风险，而且对山地坡度适应性差，本设备坡度适应力强，一机多用，节省人力物力，提高安全性，提升工作效率。

附图说明

图1为本发明整体俯视结构示意图；

图2为本发明整体正视结构示意图；

图3为本发明转动车架主体结构示意图；

图4为本发明转动车架主体侧视结构示意图；

图5为本发明转动车架主体俯视结构示意图；

图6为本发明转动车架主体仰视结构示意图；

图7为本发明可转动车架结构上机时整机结构示意图；

图8为本发明可转动车架结构上机时整机工作结构示意图。

图中：1、转动车架主体；11、上主连接板；12、侧主连接板；13、内主立板；14、外主立板；15、底板；151、过线孔；152、操作孔；16、夹管机构连接部；161、加强立板；162、连接三角板；163、夹管机构连接板；164、夹管机构旋转垫板；165、加强板；166、限位螺母板；17、夹管机构角度变化油缸安装板；18、回转起升机构调平平台连接部；19、固定车架连接部；110、回转起升机构调平平台油缸安装板；111、吊点机构；112、底部加强板；113、转动车架调平油缸连接孔；2、固定车架；3、转动车架调平油缸；4、夹管机构；5、回转起升机构调平平台；6、夹管机构角度变化油缸；7、管件。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-8，本发明提供一种技术方案：一种新型可转动车架结构，

包括转动车架主体1、固定车架2、转动车架调平油缸3、夹管机构4、回转起升机构调平平台5和夹管机构角度变化油缸6，回转起升机构调平平台5和固定车架2分别安装在转动车架主体1的上下方位，转动车架主体1的四个角上分别设有一个夹管机构4，夹管机构4两个为一组关于转动车架主体1前后端对称设置，每个夹管机构4均通过转动车架主体1上的夹管机构角度变化油缸6控制转向，同侧的一组夹管机构4上夹持有管件7，

具体的，转动车架主体1的顶部前后段均固定连接有主连接板11、转动车架主体1的前后端均固定连接有侧主连接板12、转动车架主体1的两侧均固定连接有内主立板13和外主立板14，主连接板11、侧主连接板12、内主立板13和外主立板14形成的框架整体内部中间固定连接有底板15，转动车架主体1的四个角均设置有夹管机构连接部16，夹管机构4通过销轴转动安装在夹管机构连接部16上，外主立板14的外侧设置有夹管机构角度变化油缸安装板17，夹管机构角度变化油缸6的两端分别转动连接在夹管机构角度变化油缸安装板17和夹管机构4侧面，转动车架主体1顶部两侧的中间位置均设置有回转起升机构调平平台连接部18，回转起升机构调平平台5通过销轴转动连接在回转起升机构调平平台连接部18上，转动车架主体1的底部两侧中间位置均设置有固定车架连接部19，固定车架2通过销轴转动连接在固定车架连接部19上，固定车架2的顶部四角均转动连接有转动车架调平油缸3，转动车架调平油缸3的另一端转动连接在转动车架主体1的底部四角上，底板15的底部前后端均设置有回转起升机构调平平台油缸安装板110，回转起升机构调平平台油缸的两端分别与回转起升机构调平平台油缸安装板110和回转起升机构调平平台5的底部前后端转动连接。

上述实施例具体工作原理为，参阅图7-8，将本新型可转动车架结构整体安装到吊机的行走机构上，吊机的整体还包括安装到回转起升机构调平平台5上的回转起升机构，以及卷扬部件，回转起升机构包括吊臂、吊钩和驱动油缸等部件，在工作时，通过回转起升机构上的吊钩起吊管件7，将之移动到吊机的一侧，利用该侧的夹管机构4抓取管件7，当行走到有坡度的坡面时，通过驱动转动车架调平油缸3调整可转动车架与固定车架2之间的夹角，将可转动车架上的回转起升机构调平平台5进行一级调平，回转起升机构调平平台5可以进一步通过下方的回转起升机构调平平台油缸进行二次调平，降低管件7和水平面的夹角，同时有效增强管件7和夹管机构4之间的摩擦力，可显著减小管件7滑出夹管机构4的风险，再次驱动行走机构到达指定位置，在该过程中，坡面坡度的变化，通过转动车架调平油缸3以及回转起升机构调平平台油缸实时调平，到达位置后，复位吊管操作进行放管，放管完成后，对夹管机构4和回转起升机构进行复位。

作为上述实施例优选的，转动车架主体1的顶部四角均固定设置有吊点机构111，吊点机构111在整机运输管子时，可通过吊点机构111将管子进行二次固定，进一步提高安全性，同时在后续维修保养过程中，吊点是拆装转动车架主体1必不可少的结构。

作为上述实施例优选的，夹管机构连接部16包括加强立板161、连接三角板162、夹管机构连接板163、夹管机构旋转垫板164、加强板165和限位螺母板166，夹管机构连接板163包括两片上下设置的销轴板，销轴板的上方两侧固定有增加强度的连接三角板162，两片销轴板的一侧通过加强立板161焊接成一体，两片销轴板的另一侧设有与外主立板14焊接固定的限位螺母板166，限位螺母板166的上下端固定有增加强度的加强板165，夹管机构连接板163内部的销轴板上均设置有夹管机构旋转垫板164。

作为上述实施例优选的，内主立板13和外主立板14整体前后端粗中间细，内主立板13和外主立板14之间的空隙通过连接板焊接成中空的一体式结构，内主立板13和外主立板14的前后端内部均设有与转动车架调平油缸3转动连接的销轴安装结构，内主立板13和外主立板14的前后端的上下位置均预留有供转动车架调平油缸3与销轴安装结构连接的转动车架调平油缸连接孔113。

作为上述实施例优选的，底板15为多个封板拼接而成的中空板件，底板15前后端面上均设有过线孔151，底板15的上方设置有操作孔152，过线孔151和操作孔152方便过线以及后续维护。

作为上述实施例优选的，回转起升机构调平平台油缸安装板110的两侧设置有增加强度的底部加强板112，底部加强板112上预留有通风孔，底部加强板112的侧面空隙通过连接弯板焊接固定，提升装置整体强度。

本发明还提供一种新型可转动车架结构的操作方法，包括如下步骤：

S1：吊管，根据路面宽度可调整履带轨距，提高整机通过性，通过整机重心监控系统来判断整机稳定性，在窄轨状态下如果稳定性不足，可通过履带变轨油缸推动履带主动变轨，提高整机稳定性，通过夹管机构角度变化油缸6控制夹管机构4，使其处于工作状态，摆到可转动车架两侧并增大夹管装置上下开合角度，在无坡度的路面即山底通过可360°旋转的回转起升机构带动吊臂旋转到指定角度，通过变幅油缸和卷扬钢丝绳调整吊钩的位置，然后将管件7通过吊钩起吊并落在夹管机构4上，通过夹管机构4自带油缸控制开合角度，使其夹紧管件7；

S2：调平，通过履带行走机构行走至具有一定坡度的路面上，驱动转动车架调平油缸3，固定车架2相对于具有一定坡度的路面是平行的，调整可转动车架与固定车架2之间的夹角，将可转动车架上的回转起升机构调平平台5进行一级调平，此时可保证安装在转动车架主体1上的夹管机构4中的管件7与水平地面的夹角变小，增加管件7和夹管机构4之间的摩擦力，可显著减小管件7滑出夹管机构4的风险，为了确保起重作业安全性，回转起升机构调平平台5可进行二次调平，保证起重作业始终在水平面上进行；

S3：放管复位，当整机携带管件7到达指定位置时，与夹管步骤类似，反向操作，通过动态调整回转起升机构调平平台5，调整吊臂到合适位置，吊钩下降将管件7通过吊带安装到吊钩上，松开夹管机构4，将管件7起升并放置在指定位置，然后整机即可回到山地重新夹管运输，进行循环操作。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。