电梯曳引机及电梯系统

技术领域

本发明涉及电梯设备技术领域，具体地，涉及一种电梯曳引机，还涉及一种电梯系统。

背景技术

本部分提供的仅仅是与本公开相关的背景信息，其并不必然是现有技术。

外转子曳引机是目前使用较多的一类曳引机，其将定子设置于机座，在定子绕设线圈绕组，制动轮即转子通过转轴可转动地安装于定子，并在转子上设置磁钢，使用时，线圈绕组通电与磁钢配合驱动制动轮旋转，再通过将吊挂绳索的曳引轮安装于制动轮，即可实现驱动曳引轮旋转进而收放吊挂轿厢的绳索以移动轿厢。

尤其在无机房电梯系统中，需要悬挂安装悬臂结构的电梯曳引机，由于空间狭小，轿厢导轨与电梯曳引机的曳引轮的相对设置，且距离较近，使得电梯曳引机的编码器不能现场拆卸，当需要对电梯系统进行检测与维修时，会造成诸多不便。

发明内容

本发明的目的是至少解决电梯曳引机无法拆卸编码器的技术问题。该目的是通过以下技术方案实现的：

本发明提出了一种电梯曳引机，所述电梯曳引机包括：

机座，

转轴组件，所述转轴组件设于所述机座内，所述转轴组件包括转轴，所述转轴的第一轴段伸出所述机座，且所述第一轴段的轴端设有第一锥孔；

曳引轮，所述曳引轮设于所述第一轴段上且位于所述机座的一侧，所述曳引轮的外侧设有凸出结构，所述凸出结构用于安装磁环编码器的齿轮；

编码器支架，所述编码器支架包括依次相连的第一面板、第二面板和第三面板，所述第一面板、所述第二面板和所述第三面板均竖直设于所述曳引轮的外侧，其中第二面板的中间区域设有与所述第一轴段的轴端相对的第一安装位，所述第一面板和/或第三面板设有与所述齿轮相对的第二安装位，所述编码器支架还包括用于与所述机座相连的安装部，所述安装部设于所述第一面板和/或第二面板和/或第三面板。

本发明提供的电梯曳引机，通过设置第一安装位和第二安装位，能够在本发明提供的曳引机上设置多种编码器，至少能够设置光电编码器和磁环编码器，其中，转轴组件的第一轴段上的锥孔，用于安装光电编码器，曳引轮上的凸出结构，用于安装磁环编码器的齿轮，本发明的电梯曳引机能够适用于无机房，还能够适用于普通有机房。

在本发明提供的电梯曳引机的一些实施方式中，所述第二面板相对所述第一面板和所述第三面板内凹形成设有第一凹部，其中，所述第一安装位设于所述第一凹部。

在本发明提供的电梯曳引机的一些实施方式中，所述第一面板和/或第二面板和/或第三面板上设有多个用于散热的第一孔状结构。

在本发明提供的电梯曳引机的一些实施方式中，

所述机座设有轴向贯通的第一安装腔，所述第一安装腔的径向外侧设有第一环形凹槽，所述第一环形凹槽的开口朝向所述曳引轮，所述第一安装腔和所述第一环形安装槽之间设有第一环形壁板，

所述第一环形凹槽的径向外侧设有第二环形凹槽，所述第二环形凹槽的开口背离所述曳引轮，所述第一环形安装槽和所述第二环形安装槽之间设有第二环形壁板，所述第二环形凹槽用于设置定子组件和转子组件，所述第二环形凹槽的深度与所述机座的两侧端面的轴向距离相一致。

在本发明提供的电梯曳引机的一些实施方式中，所述第一环形凹槽内设有多个第一散热板，所述多个第一散热板沿所述第一环形壁板的中心轴线的周向方向间隔设置；

所述第一散热板延伸至所述第一环形壁板、所述第二环形壁板以及所述第一环形凹槽的底板。

在本发明提供的电梯曳引机的一些实施方式中，所述曳引轮朝向所述第一环形凹槽的一侧设有第一加强筋，所述第一加强筋的径向外沿与所述第二环形壁板大致对齐设置；

所述第一加强筋与所述第一散热板相对设置，以使所述第一加强筋在所述曳引轮转动时产生的气流朝向所述第一加强筋流动。

在本发明提供的电梯曳引机的一些实施方式中，沿所述曳引轮的轴向，所述第一加强筋的至少部分截面尺寸从所述曳引轮的中心区域向外沿逐渐增大。

在本发明提供的电梯曳引机的一些实施方式中，所述第一散热板的轴向截面沿所述第一环形凹槽的径向渐缩，所述轴向截面是所述第一散热板平行于所述曳引轮轴向的截面。

在本发明提供的电梯曳引机的一些实施方式中，所述第二环形凹槽的底面上设有第二孔状结构，所述第二孔状结构用于所述定子组件和转子组件的散热。

在本发明提供的电梯曳引机的一些实施方式中，所述转轴组件设于所述第一安装腔，所述转轴组件包括第一轴承件和第二轴承件，并且所述第一轴承件设置于所述第一安装腔的靠近的所述曳引轮的一侧，所述第二轴承件设置于所述第一安装腔的靠近所述转子组件的一侧，所述转子组件可转动连接于所述转轴伸出所述第一安装腔的部分轴段上。

本发明的第二方面提供了一种电梯系统，所述电梯系统包括：轿厢和与所述轿厢相连的电梯曳引机，其中所述电梯曳引机为如上任一项所述的电梯曳引机。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的附图标记表示相同的部件。在附图中：

图1示意性地示出了根据本发明实施方式的电梯曳引机的机座的立体图；

图2示意性地示出了根据本发明实施方式的电梯曳引机的机座的侧视图；

图3示意性地示出了根据本发明实施方式的电梯曳引机的机座的主视图；

图4为图3的A-A剖视；

图5示意性地示出了根据本发明实施方式的电梯曳引机的曳引轮的主视图；

图6图5的B-B向剖视图；

图7示意性地示出了根据本发明实施方式的电梯曳引机的编码器支架的立体图；

图8示意性地示出了根据本发明实施方式的电梯曳引机的编码器支架的立体图；

图9示意性地示出了根据本发明实施方式的电梯曳引机的磁环编码器的齿轮的立体图；

图10示意性地示出了根据本发明实施方式的电梯曳引机的立体图；

图11示意性地示出了根据本发明实施方式的电梯曳引机的主视图；

图12为图11的C-C向剖视图；

图13示意性地示出了根据本发明实施方式的电梯曳引机安装于无机房时，轿厢导轨设置于曳引轮的前部。

附图标记如下：

100为电梯曳引机；

200机座，210第一安装腔，220第一环形凹槽，230第一散热板，240第一环形壁板；250第二环形凹槽，260第二孔状结构，270第二环形壁板；

300转轴组件，310转轴，311第一轴段，312第一锥孔；320第一轴承件，330第二轴承件；

400曳引轮，410第一加强筋；420齿轮，430轿厢导轨

500编码器支架，510第一面板，520第二面板，530第三面板，540第一安装位，550第二安装位，560安装部；570第一凹部，580第一孔状结构。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施方式。虽然附图中显示了本公开的示例性实施方式，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。

应理解的是，文中使用的术语仅出于描述特定示例实施方式的目的，而无意于进行限制。除非上下文另外明确地指出，否则如文中使用的单数形式“一”、“一个”以及“所述”也可以表示包括复数形式。术语“包括”、“包含”、“含有”以及“具有”是包含性的，并且因此指明所陈述的特征、步骤、操作、元件和/或部件的存在，但并不排除存在或者添加一个或多个其它特征、步骤、操作、元件、部件、和/或它们的组合。文中描述的方法步骤、过程、以及操作不解释为必须要求它们以所描述或说明的特定顺序执行，除非明确指出执行顺序。还应当理解，可以使用另外或者替代的步骤。

尽管可以在文中使用术语第一、第二、第三等来描述多个元件、部件、区域、层和/或部段，但是，这些元件、部件、区域、层和/或部段不应被这些术语所限制。这些术语可以仅用来将一个元件、部件、区域、层或部段与另一区域、层或部段区分开。除非上下文明确地指出，否则诸如“第一”、“第二”之类的术语以及其它数字术语在文中使用时并不暗示顺序或者次序。因此，以下讨论的第一元件、部件、区域、层或部段在不脱离示例实施方式的教导的情况下可以被称作第二元件、部件、区域、层或部段。

为了便于描述，可以在文中使用空间相对关系术语来描述如图中示出的一个元件或者特征相对于另一元件或者特征的关系，这些相对关系术语例如为“内部”、“外部”、“内侧”、“外侧”、“下面”、“下方”、“上面”、“上方”等。这种空间相对关系术语意于包括除图中描绘的方位之外的在使用或者操作中装置的不同方位。例如，如果在图中的装置翻转，那么描述为“在其它元件或者特征下面”或者“在其它元件或者特征下方”的元件将随后定向为“在其它元件或者特征上面”或者“在其它元件或者特征上方”。因此，示例术语“在……下方”可以包括在上和在下的方位。装置可以另外定向(旋转90度或者在其它方向)并且文中使用的空间相对关系描述符相应地进行解释。

参阅图7、图8和图10，本发明的电梯曳引机100，能够安装两种类型的编码器，光电编码器和磁环编码器，在曳引轮400的外侧设置了编码器支架500，编码器支架500包括第一面板510、第二面板520和第三面板530，其中第二面板520设置于中间位置，第二面板520的中间区域与转轴310相对设置，在第二面板520的中间位置设置第一安装位540，用于安装光电编码器，在转轴310的第一轴段311的轴端设置了第一锥孔312，用于安装光电编码器；

而对于磁环编码器，曳引轮400上设置了凸出结构，用于安装磁环编码器的齿轮，在编码器支架500上，第二面板520的两侧分别设置有第一面板510和第三面板530，第一面板510和第三面板530在与齿轮的轮齿相对的位置可以设置第二安装位550，用于安装磁环编码器。

因此，本发明提供的电梯曳引机100既能安装光电编码器，又能够安装磁环编码器，本发明的电梯曳引机100具有较高的适用性，既能够适用于普通有机房，又能够适用于无机房安装。

现有的曳引机一般将编码器设于机座顶部，在曳引机移动和安装时，一般需要通过吊装机座顶部的吊环来移动和摆放曳引机，在此过程中吊钩容易碰到和损坏编码器；另一种设置于曳引机前端的分体式支架组件，采用分体式的组件固定编码器，在曳引机受到冲击或者在制动过程中，容易影响到编码器的正常工作；还有一种编码器装置采用后置安装的方式，由于制动器频繁制动，造成机座变形，对编码器信号进行干扰并且影响到编码器的可靠性；而本发明的提供的电梯曳引机100的前端设置有编码器支架500，能够安装光电编码器，还能够安装磁环编码器。

对于普通的有机房安装时，可以采用廉洁的光电编码器，前置安装于编码器支架500上；对于无机房安装时，由于电梯轿厢导轨430悬挂安装，距离电梯曳引机100的曳引轮400较近，采用光电编码器不能现场拆卸维护，可以利用本发明提供的电梯曳引机100，安装磁环编码器，将磁环编码器安装于编码器支架500的第一面板510或第三面板530上，即使轿厢导轨430悬挂安装时，不但能够避免与轿厢导轨相干涉，还能够便于拆卸和维护，因此，本发明的电梯曳引机100通过在曳引轮400前端设置编码器支架500，解决了多种编码器的安装问题。

如图13所示，在无机房安装电梯系统时，轿厢导轨430在曳引轮400前方穿过，对于普通的光电编码器无法拆卸和维护；为了能够适应无机房电梯和有机房电梯的安装，本发明提供的电梯曳引机100的前端设置有编码器支架500，且转轴310的轴端设置有安装编码器的第一锥孔312，可以设置为1:10的锥孔，曳引轮400上设置有用于安装磁环编码器的齿轮420的凸台结构，曳引机运转时带动齿轮420或光电编码器旋转，因此，本发明提供电梯曳引机100中的编码器支架500既能够安装磁环编码器，又能够安装光电编码器，解决了双支撑超薄曳引机不能安装光电编码器的问题，并且，通过在电梯曳引机100的前端设置编码器支架500，解决了无机房导轨悬挂安装编码器不能拆卸的问题。

本发明提供的电梯曳引机100还包括编码器支架500，编码器支架500设于曳引轮400的外侧，编码器支架500设有安装部560，用于与所述机座200相连。

参阅图7和图8，在一实施例中，编码器支架500的第二面板520的中间区域设有与转轴310的第一轴段311相对应的第一安装位540，第一安装位540用于安装电梯曳引机100的光电编码器，且转轴310的第一轴段311的轴段设有第一锥孔312，第一锥孔312用于安装光电编码器。

参阅图7和图8，在本发明的电梯曳引机100的一实施例中，编码器支架500的两侧分别第一面板510和第三面板530，第一面板510或第三面板530设有第二安装位550，第二安装位550与齿轮的轮齿相对设置，第二安装孔用于安装电梯曳引机100的磁环编码器，还可以在第一面板510和第三面板530上均设置第二安装位550。

在本发明的电梯曳引机100的一实施例中，编码器支架500上设有第一凹部570，第一凹部570由第二面板520相对第一面板510和第三面板530向内凹陷形成，第一凹部570的部分区域与转轴310的端面相对设置，其中，第一安装位540设于第一凹部570。

在本发明的电梯曳引机100的一实施例中，编码器支架500上设有多个用于散热的第一孔状结构580。

本发明的电梯曳引机100，机座200的第二环形凹槽250的底面上设有第二孔状结构260，第二孔状结构260用于第二环状凹槽内的定子组件和转子组件的散热。

需要说明的是，在有机房电梯内，曳引机、限速器等装置安装于机房内，而在无机房电梯内，将原来安装于机房内的设备小型化，省去机房后，将机房内的曳引机、限速器等装置移往电梯井道顶部或者侧部，取消了传统的机房。

需要说明的是，在电梯曳引机使用时，通常都需要使用编码器，其中，光电编码器是通过光电转换将输出轴上的机械位移量转换成脉冲数字量的传感器，其利用光栅衍射原理实现位移 数字变换；光电编码器由光栅盘、发光元件，和光敏元件组成；光电编码器在电梯中主要作用是测速，检测轿厢移动距离，永磁同步曳引机磁极角度定位。

结合图1至图6，在本发明的电梯曳引机100的一实施例中，机座200上设置有第一安装腔210、第一环形凹槽220和第二环形凹槽250，其中第一安装腔210轴向贯通，第一环形凹槽220设于第一安装腔210的径向外侧，第一环形凹槽220的开口朝向曳引轮400，第一环形凹槽220与第一安装腔210之间以第一环形壁板240相隔。

其中，第一环形凹槽220的径向外侧设有第二环形凹槽250，第二环形凹槽250的开口背离曳引轮400，第一环形安装槽和第二环形安装槽之间设有第二环形壁板270，第二环形凹槽250用于设置定子组件和转子组件，第二环形凹槽250的深度与机座200的两侧端面的轴向距离相一致。

本发明提供的电梯曳引机100，参阅图1和图10，电梯曳引机100包括机座200和曳引轮400，以及编码器支架500，其中，机座200的一侧设置开口结构，其中开口的外端面与曳引轮400的一侧相配合，曳引轮400的外侧设置编码器支架500，编码器支架500通过安装部560与机座200相连。

从图10中可以清晰的看出，电梯曳引机100整体结构紧凑，轴向距离较短，作为一种外转子曳引机，由于曳引轮400的中心线到电梯曳引机100的后端面距离较短，便于更换曳引轮400，具有更为广泛的适用性，提高了电梯进道的利用率；解决了曳引机由于结构修长造成的电梯进道利用率降低和在有机房内更换曳引轮400困难技术的问题。

结合图3和图4，机座200的一侧设有用于安装定子组件和转子组件的第二环形凹槽250，在第二环形凹槽250内，定子组件固定于第二环形凹槽250，定子组件的外侧套设转子组件，形成外转子曳引机。

在一实施例中，第二环形凹槽250由机座200一侧的部分区域向内凹陷形成，第二环形凹槽250的深度可以设置为与机座200的轴向距离相一致，机座200的轴向距离是指机座200的两侧端面之间的轴向距离L，第二环形凹槽250用于设置定子组件和套设于定子组件的转子组件。

本发明提供的电梯曳引机100的轴向结构紧凑，在于机座200内设置了双支撑结构，既能保证电机驱动组件的稳定性，还能够有效减小轴向距离。具体地，机座200在中心位置沿轴向设有第一安装腔210，第一安装腔210用于安装电梯曳引机100的转轴组件300，转轴组件300包括转轴310和与转轴310相配合的轴承，其中曳引轮400安装于转轴310伸出第一安装腔210的第一轴段311上，第一安装腔210靠近曳引轮400的一侧设置第一轴承件320，第一轴承件320优选为调心滚子轴承，第一安装腔210靠近转子组件的一侧设置第二轴承件330，第二轴承件330优选为深沟球轴承，转子组件安装于转轴310伸出第一安装腔210的轴段上，由于在第一安装腔210的两侧分别设置调心滚子轴承和深沟球轴承，形成支撑曳引轮400和转子组件的双支撑结构。

在本发明提供的电梯曳引机100内，定子组件固定连接于机座200上，以实现定子在曳引机内的固定，转子套设在定子上且固定安装在电梯曳引机100的转轴310上，其中，转子在定子的磁场作用下，可以带动转轴310发生转动，以便通过转轴310带动轴承组件以及曳引轮400发生转动。

本发明提供的电梯曳引机100的发明点还在于提供了良好的散热结构，能够将电梯曳引机100内产生的大量热量，及时地主动地排到机座200的外部，因此，电梯曳引机100内的机座200中的电机驱动组件具有良好的运转环境，效率较高，电能的利用率较高，具体结构如下：

如图1所示，机座200在第一环形凹槽220内沿中心轴线的周向设置多个第一散热板230，且第一散热板230的侧端面与第一环形壁板240、第二环形壁板270以及第一环形凹槽220的底板相抵接；结合图4，第一散热板230的侧端面延伸至第二环形凹槽250，因此，第二环形凹槽250内的电机驱动组件产生的热量能够最大程度地通过第一散热板230向外传递，在机座200的中心轴线的周向布置多个第一散热板230，能够更好的将第二环形凹槽250内的热量向外传递。

在本发明的电梯曳引机100的一实施例中，沿曳引轮400的轴向，第一加强筋410的至少部分截面尺寸从曳引轮400的中心区域向外沿逐渐增大。

在本发明的电梯曳引机100的一实施例中，第一散热板230的轴向截面沿第一环形凹槽220的径向渐缩，轴向截面是所述第一散热板230平行于所述曳引轮400轴向的截面。

在本发明的电梯曳引机100的一实施例中，第二环形凹槽250的底面上设有第二孔状结构260，第二孔状结构260用于定子组件和转子组件的散热。

现有的电梯曳引机的散热主要依赖机座及制动轮外露在空气中的外表面的自然散热，即使在机座上设置通风孔，但是依靠自然散热仍不能及时将曳引机内的大量热量带走，曳引机内部的热空气无法主动的排到机座壳体的外部，导致曳引机内部温度过高，进而导致绕组电阻升高，铜耗增加，电机效率较低，浪费电力资源。

在本发明提供的电梯曳引机中，机座200的第一环形凹槽220内设置多个第一散热板230，多个第一散热板230沿开口的中心轴线的周向方向间隔设置，且延伸至第一安装腔210的壁板；曳引轮400一侧的端面与第一环形凹槽220的外端面相配合，曳引轮400的与第一环形凹槽220相对的一侧沿中心轴线的周向方向设有多个第一加强筋410，第一加强筋410的轴向宽度从曳引轮400的中心区域向外沿逐渐增大，第一加强筋410的径向外沿与第二环形壁板270大致对齐设置；

参阅图2，机座200在中心位置沿轴向设有第一安装腔210，用于安装电梯曳引机100的转轴组件300，其中，第一散热板230的一端与所述第一安装腔210相连；优选地，第一散热板230的轴向侧面从第一环形壁板240位置至第一环形凹槽220的外侧边缘位置呈内凹趋势。

结合图11和图12，在一实施例中，第一加强筋410的轴向端面绕曳引轮400的中心轴线旋转形成第二旋转面，第一散热板230的轴向端面绕转轴组件300的中心轴线旋转形成第一旋转面，第一旋转面与所述第二旋转面在部分相对位置处的曲率相同，或，所述第一旋转面与所述第二旋转面部分地平行设置；第二加强筋旋转形成的第二旋转面能够起到风扇作用，将与第二旋转面相对设置的第一加强筋410中的热量带走。

在一实施例中，第一散热板230的侧端面在径向延伸至第二环形壁板270第一环形壁板240，第一散热板230筋在机座200的第一环形凹槽220内的壁板在轴向和径向均接触，可以带走第二环形凹槽250和定子组件和转子组件工作时产生的更多热量。

在一实施例中，转轴组件300中的转轴310的部分轴段伸出第一安装腔210，且所述曳引轮400连接于部分轴段上，曳引轮400背离第一环形凹槽220的一侧设有凸台结构，凸台结构用于安装磁环编码器的齿轮420。

本发明提供的电梯曳引机，通过机座200中设置的第一散热板230，以及曳引轮400上的第一加强筋410，可以设置8条L形第一加强筋410，第一加强筋410能够在运转时起到风扇作用对进行散热，解决了此类结构散热困难的问题。

本发明提供的电梯曳引机，机座200的一侧为内凹型，凹型底部为锥形，凹型内部设置有24条异型散热的第一散热板230；并且机座200的一侧端面上设置有多条增加散热面积的第二孔状结构260，在机座200的底部设置有2条三角形加强筋，用于保持机座200的稳定性。

本发明提供的电梯曳引机的一些实施例中，定子一体成型设置于第二环形凹槽250的中部且与圆形状的第二环形凹槽250同心设置，转轴310垂直成型于定子的中心，并且，第二环形凹槽250的尺寸大于制动轮的外径，当制动轮套接于转轴310的连接端时，确保制动轮的周缘不会与第二环形凹槽250的内壁发生碰撞，避免机座200干扰制动轮旋转，其中制动轮与转子为一体结构。

在本发明提供的电梯曳引机100中，设置第一散热板230的好处还在于，相当于机座200的第一环形凹槽220上增加了连接件，能够增加转轴310与定子之间的连接强度和刚度，当制动轮与转轴310一起旋转时，制动轮会作用给转轴310非轴向的冲击力，该冲击力可能使转轴310出现偏离其轴线的变形趋势，第一散热板230连接第一安装腔210与第一环形凹槽220的侧壁，提高机座200与转轴310，以及定子之前的连接强度，从而能够提高转轴310对抗上述冲击力的能力，有效缓解转轴310偏离轴线的变形趋势，从而为制动轮平稳旋转提供更好的保障。

多个第一散热板230绕转轴310的轴线均匀间隔布设，即多个第一散热板230相对转轴310的轴线旋转对称，以避免因散热板的设置而影响定子及转轴310的整体质量的平衡度，避免因设置散热板而导致定子或转轴310质量失衡。

需要说明的是，现有的曳引机，其制动盘与曳引轮铸造成一体，共同安装于转轴上，另一种是将制动盘通过螺钉连接固定在曳引轮上，曳引轮安装于转轴上，以上两种结构的制动盘，无论以上哪一种结构都存在更换曳引轮困难，在曳引机工作时，通过安装在曳引机本体上的制动器对制动盘进行紧急制动时会造成机座承受极大应力而产生形变，存在安全制动隐患，且由于曳引机为内部驱动机组的工作，紧急制动会导致形变的曳引机机座表层温度较高，严重影响曳引机内部系统的工作效果。而在本发明提供的电梯曳引机100中，通过在机座200内设置多个散热板，起到加强筋的作用，提高了机座200的整体刚度，即使在制动过程中，机座200的形变也较小。

曳引机在工作时其内部会产生热量，曳引机的散热主要依赖机座200及制动轮外露在空气中的外表面的自然散热，即使在基座上设置通风孔，依靠自然散热仍不能及时将曳引机内的大量热量带走，曳引机内部的热空气无法主动的排到机座200壳体的外部，导致曳引机内部温度过高，进而导致绕组电阻升高，铜耗增加，电机效率较低，浪费电力资源。

本发明提供的电梯曳引机的一些实施例中，第一散热板230沿轴孔径向延伸，即第一散热板230以轴孔的中心为中心径向放射布置。

本发明提供的电梯曳引机的一些实施例中，第一散热板230沿与轴孔的径向成一定角度的方向延伸。第一散热板230可以呈直线状或者弧形状，也可以设置折线形状或者波浪线形状等其他形状的散热筋。

本发明提供的电梯曳引机的一些实施例中，第一安装腔210凸伸出机座200的背离定子组件和转子组件一侧的端面，且第一安装腔210的第一环形壁板240上设置有第一散热筋，第一散热板230的轴向侧面形成凹陷结构。

第一安装腔210设置有轴承安装孔，轴承安装孔与轴孔同心设置且贯通轴孔，轴承安装孔用于嵌装套接轴承。具体地，转轴310的连接端的端面上螺接有轴承压盖，轴承压盖将轴承压紧于轴承安装孔内。

电梯曳引机100还包括端盖，端盖可拆卸地安装于第一安装腔210的端面上，端盖遮盖轴承安装孔，避免外部杂物进入轴承安装孔内，影响转子的转动顺性。具体地，第一安装腔210的端部即轴承安装孔的孔口边缘设置有螺孔，端盖通过该螺孔与紧固件配合安装。

本实施方式的电梯曳引机100还包括转子端盖，转子端盖设于机座200的后端，用于对转子进行防护，转子端盖上可以设有多个开孔，用于对运行状态的电机进行散热。

需要说明的是，电梯的动力设备曳引机用于输送与传递动力使电梯运行，主要包括电动机、制动器、联轴器、减速箱、曳引轮、导向轮及附属盘车手轮等。一般来说，这些部件安装在电梯曳引机的机座上，再将电梯曳引机的机座安装在电梯构件的钢梁上，电梯曳引机本身的质量较大，运行时自身具有较大的惯性，当电梯突然紧急制动时，曳引机由于自身的惯性作用容易造成机座的变形，从而降低设备使用时的安全性和可靠性。

本发明提供的是一种外转子双支撑曳引机，外转子双支撑曳引机内设有转轴310、曳引轮400和两个轴承，两个轴承包括前轴承和后轴承，转轴310穿设在曳引轮400内，前轴承和后轴承套设在转轴310的不同位置处，并位于曳引轮400体相对的两侧，以支撑转轴310，其中前轴承可以设置为深沟球轴承，后轴承可以设置为调心滚子轴承，其中，前轴承装配在转轴310朝向双支撑外转子曳引机的制动组件的一侧，随着外转子双支撑曳引机的运行时间逐渐增长，需要经常对前轴承进行维护，以便对前轴承进行及时更换。

本发明提供的电梯曳引机结构紧凑，主轴延伸距离短，整体占用空间降低，为了保证良好的散热性，所述的机座两侧分别设有用于散热的腰型孔。

本发明提供的电梯曳引机，将转子设置于定子外部，以提高散热性能和扭矩，但是此类曳引机由于转子需要通过弯折形成与定子相互作用的部位，且该部位需要由与主轴的连接部向定子所在方向偏移，这种情况下，转子由于延伸路径较长，自重较大，而且转子在转动时其重心偏移度较大，高速运动时稳定性不好，较大的动能消耗在转子自身的转动中，为了平衡转子的重心，将转子安装于转轴310一侧的部分轴段上，将曳引轮400直接安装在转轴310的另一端的部分轴段上，这种方式能够平衡转子的重心，转轴310在曳引轮400与转子之间的部分轴段上设置轴承组件，并安装于机座200的第一安装腔，其中，轴承组件包括调心滚子轴承和深沟球轴承，靠近曳引轮400一侧的部分轴段上设置调心滚子轴承，以适应曳引轮400的载荷与冲击，靠近转子一侧的部分轴段上设置深沟球轴承，以适应转子与定子之间的固定间隙。

在电梯系统中，外转子曳引机是目前使用较多的一类曳引机，其将转子驱动曳引轮400旋转曳引连接轿厢的绳索，进而驱动轿厢移动，一般地，外转子曳引机包括机座200、安装于机座200的定子组件、转子组件，以及曳引轮400和制动器，其中，转子组件主要包括磁钢、转轴310及转子(即制动轮)，定子上绕设有线圈绕组，转轴310安装于机座200的轴孔内。

本发明的电梯曳引机100还包括制动器组件，机座200的两侧分别设有制动器安装台，制动器组件固定于制动器安装台上，从而用于进行制动。

制动轮设置于机座200的两侧，通过转轴310可转动的安装于定子，磁钢设置于制动轮上，制动轮即转子，且当制动轮安装座于转轴310时，磁钢与绕组线圈正对间隔设置，曳引轮400固定安装在转轴310上并可随转子或制动轮的旋转同步旋转，制动器安装于机座200的两侧，用于与制动轮或转子配合进行制动，以便控制轿厢加减速或停止移动。

使用时，定子中的线圈绕组通电与磁钢配合驱动转子或制动轮旋转，转子或制动轮旋转带动曳引轮400旋转，曳引轮400旋转，并通过与轿厢相连的绳索控制轿厢的移动。

本发明还提供了一种电梯系统，电梯系统包括轿厢和如上任一项所述的电梯曳引机100，且轿厢与电梯曳引机100相连。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。