带辅助顶升支腿的起重机

技术领域

本发明属于起重机技术领域，尤其涉及一种带辅助顶升支腿的起重机。

背景技术

现有流动式起重机支腿，如图1所示，一般由H型、K型、H型支腿三种结构形式，支腿100可实现二级伸缩，在有限的空间内实现较大的跨距，增加整机吊重的时的稳定性。

然而起重机支腿在工作中时由于空间尺寸的限制，支腿在长度和高度方向上伸缩量有限，同时，起重机由于伸缩臂受整体稳定限制，起升高度限制在特定范围内，如果起吊更大高度或更大幅度的重物，需要使用更大吨位的起重机，从而增加了吊装成本。

发明内容

为至少部分地解决上述现有技术中存在的技术问题，本发明提供一种带辅助顶升支腿的起重机。

本发明的带辅助顶升支腿的起重机包括起重机、四个起重机支腿、连接组件、辅助支腿和液压泵站，四个所述起重支腿呈H型安装在所述起重机上，所述辅助支腿通过所述连接组件与所述起重支腿一端连接，所述液压泵站输出端与所述辅助支腿连接，其中：

所述连接组件包括第一连接台、第二连接台、第一拆装定位块、第二拆装定位块和销轴，所述第一拆装定位块对称焊接在所述第一连接台上，所述第二拆装定位块对称焊接在所述第二连接台上，所述第一连接台和所述第二连接台之间通过所述销轴固定连接；

所述辅助支腿包括第一套筒、第二套筒、第三套筒、第四套筒、三级伸缩油缸、导向限位组件、支脚盘、油缸球头和吊带导向杆，所述第二套筒套接在所述第一套筒内部，所述第三套筒套接在所述第二套筒内部，所述第四套筒套接在所述第三套筒内部，所述三级伸缩油缸设置在所述第一套筒上，所述导向限位组件均设置在所述第一套筒与所述第二套筒、所述第二套筒与所述第三套筒、所述第三套筒与所述第四套筒之间，所述油缸球头设置在所述第四套筒底部，所述支脚盘设置在所述油缸球头上，所述吊带导向杆设置在所述第一套筒两侧。

进一步地，在上述带辅助顶升支腿的起重机中，所述第一连接台和所述第二连接台中部均设置有连接孔，所述第一连接台焊接在所述起重支腿一侧，所述第二连接台焊接在所述第一套筒一侧。

进一步地，在上述带辅助顶升支腿的起重机中，所述第一拆装定位块和所述第二拆装定位块互相匹配，所述第一连接台和所述第二连接台之间通过所述第一拆装定位块和所述第二拆装定位块定位，所述销轴匹配于所述连接孔，所述销轴穿过所述连接孔，所述第一连接台和所述第二连接台之间通过所述销轴连接固定。

进一步地，在上述带辅助顶升支腿的起重机中，所述导向限位组件包括导向限位台和导向限位槽，所述导向限位台通过螺栓分别固定在所述第一套筒、所述第二套筒和所述第三套筒下侧内壁上，所述导向限位槽分别设置在所述第二套筒、所述第三套筒和所述第四套筒上侧外壁上。

进一步地，在上述带辅助顶升支腿的起重机中，所述三级伸缩油缸安装底座与所述第一套筒内部固定连接，所述三级伸缩油缸贯穿于所述第二套筒、所述第三套筒和所述第四套筒，所述三级伸缩油缸输出端与所述第四套筒底部连接固定。

进一步地，在上述带辅助顶升支腿的起重机中，所述油缸球头顶部设置有安装平台，所述安装平台与所述第四套筒底部通过螺栓固定连接，所述安装平台中部与所述三级伸缩油缸输出端通过螺栓固定连接。

进一步地，在上述带辅助顶升支腿的起重机中，所述支脚盘顶部设置有连接卡槽，所述连接卡槽匹配于所述油缸球头，所述油缸球头通过所述连接卡槽与所述支脚盘连接。

进一步地，在上述带辅助顶升支腿的起重机中，所述第四套筒内侧底部设置有长度传感器。

进一步地，在上述带辅助顶升支腿的起重机中，所述起重机支腿上安装有支腿垂直油缸。

本发明的带辅助顶升支腿的起重机具有如下优点和有益效果：

综上所述，与现有技术相比，本发明的带辅助顶升支腿的起重机具有如下优点和有益效果：带辅助顶升支腿的起重机增加整机高度和增大支腿跨距，辅助支腿可以通过连接装置安装到起重机支腿上。辅助支腿具有伸缩功能并有独立的动力系统，通过四套辅助支腿协同伸缩，可以改变整机的高度，在起重机其他结构不变的基础上，增加起重机起升高度，有效提高了起重机的性能和适用范围，从而降低了吊装成本。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是用于对本发明实施例的进一步理解，并构成本发明的一部分，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：

图1为现有技术的起重机支腿的结构示意图；

图2为本发明的带辅助顶升支腿的起重机的结构示意图；

图3为本发明的带辅助顶升支腿的起重机的辅助支腿安装结构示意图；

图4为图3中A-A的剖面结构示意图，示出了辅助支腿内部结构；

图5为图3中B-B的剖面结构示意图，示出了导向限位组件安装结构；

图6为图5中C方向示意图，示出了导向限位台与导向限位槽连接结构；

图7为图3中D-D的剖面结构示意图，示出了连接组件安装结构；

图8为图7中E方向示意图，示出了第一拆装定位块的结构示意图。

附图标记说明：

100：支腿；

1：起重机；

2：起重机支腿、21：支腿垂直油缸；

3：连接组件、31：第一连接台、32：第二连接台、33：第一拆装定位块、34：第二拆装定位块、35：销轴、36：连接孔；

4：辅助支腿、41：第一套筒、42：第二套筒、43：第三套筒、44：第四套筒、45：三级伸缩油缸；

46：导向限位组件、461：导向限位台、462：导向限位槽；

47：支脚盘、471：连接卡槽；

48：油缸球头、481：安装平台；

49：吊带导向杆；

5：液压泵站；6：长度传感器。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明具体实施例及相应的附图对本发明技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图2至图8所示，本发明的带辅助顶升支腿的起重机包括起重机1、四个起重机支腿2、连接组件3、辅助支腿4和液压泵站5，四个起重支腿呈H型安装在起重机1上，辅助支腿4通过连接组件3与起重支腿一端连接，液压泵站5输出端与辅助支腿4连接，其中：

连接组件3包括第一连接台31、第二连接台32、第一拆装定位块33、第二拆装定位块34和销轴35，第一拆装定位块33对称焊接在第一连接台31上，第二拆装定位块34对称焊接在第二连接台32上，第一连接台31和第二连接台32之间通过销轴35固定连接；

辅助支腿4包括第一套筒41、第二套筒42、第三套筒43、第四套筒44、三级伸缩油缸45、导向限位组件46、支脚盘47、油缸球头48和吊带导向杆49，第二套筒42套接在第一套筒41内部，第三套筒43套接在第二套筒42内部，第四套筒44套接在第三套筒43内部，三级伸缩油缸45设置在第一套筒41上，导向限位组件46均设置在第一套筒41与第二套筒42、第二套筒42与第三套筒43、第三套筒43与第四套筒44之间，油缸球头48设置在第四套筒44底部，支脚盘47设置在油缸球头48上，吊带导向杆49设置在第一套筒41两侧。

进一步地，在上述带辅助顶升支腿的起重机中，第一连接台31和第二连接台32中部均设置有连接孔36，第一连接台31焊接在起重支腿一侧，第二连接台32焊接在第一套筒41一侧。

进一步地，在上述带辅助顶升支腿的起重机中，第一拆装定位块33和第二拆装定位块34互相匹配，第一连接台31和第二连接台32之间通过第一拆装定位块33和第二拆装定位块34定位，销轴35匹配于连接孔36，销轴35穿过连接孔36，第一连接台31和第二连接台32之间通过销轴35连接固定，从而有效的保证了辅助支腿4能够实现快速定位快速拆卸的功能。

进一步地，在上述带辅助顶升支腿的起重机中，导向限位组件46包括导向限位台461和导向限位槽462，导向限位台461通过螺栓分别固定在第一套筒41、第二套筒42和第三套筒43下侧内壁上，导向限位槽462分别设置在第二套筒42、第三套筒43和第四套筒44上侧外壁上，从而有效保证了第一套筒41、第二套筒42、第三套筒43和第四套筒44能够进行有序伸缩。

进一步地，在上述带辅助顶升支腿的起重机中，三级伸缩油缸45安装底座与第一套筒41内部固定连接，三级伸缩油缸45贯穿于第二套筒42、第三套筒43和第四套筒44，三级伸缩油缸45输出端与第四套筒44底部连接固定，通过三级伸缩油缸45对第一套筒41、第二套筒42、第三套筒43和第四套筒44提供伸缩动力。

进一步地，在上述带辅助顶升支腿的起重机中，油缸球头48顶部设置有安装平台481，安装平台481与第四套筒44底部通过螺栓固定连接，安装平台481中部与三级伸缩油缸45输出端通过螺栓固定连接。

进一步地，在上述带辅助顶升支腿的起重机中，支脚盘47顶部设置有连接卡槽471，连接卡槽471匹配于油缸球头48，油缸球头48通过连接卡槽471与支脚盘47连接，从而有效的加大了辅助支腿4与地面的接触面积，使起重机1起升后更平稳。

进一步地，在上述带辅助顶升支腿的起重机中，第四套筒44内侧底部设置有长度传感器6，使操作人员能够实时监控顶升高度，保证顶升安全。

进一步地，在上述带辅助顶升支腿的起重机中，起重机支腿2上安装有支腿垂直油缸21。

具体的，当起重机1需要使用辅助支腿4时，通过起重机支腿2上的支腿垂直油缸21伸出，使起重机1整体持平，通过起重机1本身吊带与吊带导向杆49相连接，将辅助支腿4吊起，同时吊带经吊带导向杆49梳理使辅助支腿4保持竖直状态，当第一连接台31与第二连接台32靠近时通过第一拆装定位块33和第二拆装定位块34快速定位，使辅助支腿4能快速安装，安装完成后通过液压泵站5同时对三级伸缩油缸45进行供油，从而使三级伸缩油缸45伸出，同时带动第一套筒41伸出，当导向限位台461与导向限位槽462接触后第二套筒42随之伸出，同理直至第一套筒41、第二套筒42、第三套筒43和第四套筒44全部伸出，完成顶升动作，利用长度传感器6实时监测顶升装置伸出高度，当吊载完成后三级伸缩油缸45缩回，使起重机1下降到地面，支腿垂直油缸21重新支撑起重机1后对辅助支腿4进行拆除。

综上所述，与现有技术相比，本发明的带辅助顶升支腿的起重机具有如下优点和有益效果：带辅助顶升支腿的起重机增加了整机高度和增大了支腿的跨距，辅助支腿可以通过连接组件快速安装到起重机支腿上。辅助支腿具有伸缩功能并有独立的动力系统，通过四套辅助支腿协同伸缩，可以改变整机的高度，在起重机其他结构不变的基础上，增加起重机起升高度，有效提高了起重机的性能和适用范围，从而降低了吊装成本。

需要说明的是，在本文中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”或其同义词应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。而且，诸如“第一”和“第二”等表述仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。同时，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。此外，本文中“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”均以附图中表示的放置状态为参照。

最后应说明的是：以上实施例仅用于说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。