一种滚筒洗衣机及控制方法

技术领域

本发明属于洗衣机技术领域，具体地说，涉及一种滚筒洗衣机及控制方法。

背景技术

现有的滚筒洗衣机一般包括内筒(也即滚筒)和外筒，内筒的筒壁上设置多个脱水孔。然而在洗涤过程中，内筒与外筒之间的洗涤水不会被利用，造成了这部分洗涤水的浪费。同时，洗涤过程中产生的脏污会部分残留在内筒与外筒之间，难以清理，长期积累会对洗涤水造成污染，影响洗涤效果。

为解决上述问题，现有技术提出了一种内筒上不设置脱水孔的洗衣机，使得内筒在洗涤过程中可以独立盛放洗涤水，从而可以避免洗涤过程中内、外筒之间存水的情况，节省了洗涤水的用量，同时也很大程度上避免了内、外筒之间积累脏污的情况。但与此同时，由于内筒在洗衣过程中发生转动，现有的排水方式无法实现无孔内筒的排水。

申请号为201910189910.1的中国专利公开了一种滚筒洗衣机的密封排水装置，滚筒洗衣机包括洗涤衣物时独立盛放洗涤水的内筒，内筒上开设排水口；封堵部件，用于封堵内筒的排水口；封堵部件上设有一密封件，密封件与内筒壁相密封接触以闭合排水口、或相脱离以打开排水口。还公开了一种滚筒洗衣机，洗衣机内筒为执行洗涤程序时盛水的容器，内筒上设有至少一个排水口，各排水口处分别安装有上述任一所述的密封排水装置，密封排水装置的封堵部件在内筒转动的离心力作用下向内筒中心方向移动，以带动密封件与内筒壁相脱离、打开排水口。

但在上述方案中，排水口设置在内筒的侧壁上，且需要通过内筒转动的离心力开启排水，若排水口的打开幅度较小，会使排水水流偏小，排水速度较慢。同时，排水水流较小还可能会导致排水口处存在线屑残留，使得密封件与排水口无法完全闭合，造成再次进水后内筒出现漏水的情况。因此，如何改进无孔内筒的结构，以实现排水及脱水效率的提高，成为无孔内筒应用中亟待解决的问题。

有鉴于此，特提出本发明。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种滚筒洗衣机及控制方法，其中在滚筒的筒底设置用于排水的出水口，并在筒壁上交替设置凸出部和凹陷部以形成间隔分布的引水槽，用于向出水口引水，能够提高滚筒洗衣机的排水及脱水效率。

为解决上述技术问题，本发明采用技术方案的基本构思是：

一种滚筒洗衣机，包括在洗涤/漂洗过程中独立盛水的滚筒，所述滚筒的筒底上靠近外周的区域设置出水口，滚筒的筒壁沿滚筒的周向交替设置向远离滚筒轴线方向凸起的凸出部，以及向靠近滚筒轴线方向内凹的凹陷部；

所述凸出部与凹陷部均沿滚筒轴向延伸，且凸出部在筒壁内侧形成沿滚筒轴向延伸的引水槽；所述引水槽向滚筒的筒底引水，水流经所述出水口排出。

进一步地，所述引水槽从滚筒的筒口延伸至滚筒的筒底，所述出水口与引水槽的延伸末端对应设置。

进一步地，所述引水槽沿滚筒的周向分布设置多个，所述出水口设置在至少部分引水槽的延伸末端；

优选地，所述出水口沿筒底的周向均匀分布；

更优地，所述出水口与引水槽一一对应设置。

进一步地，所述引水槽远离滚筒轴线的一侧内壁由筒口至筒底向远离滚筒轴线的方向倾斜。

进一步地，所述滚筒的内部靠近筒底设置出水挡板，所述出水挡板可相对转动的安装在滚筒内，且与滚筒同轴设置；所述出水挡板相对滚筒转动，打开/关闭筒底上的出水口。

进一步地，还包括用于驱动滚筒转动的驱动装置，所述驱动装置包括：

筒驱动轴，与滚筒的筒底连接，所述筒驱动轴转动带动滚筒同步转动；

挡板驱动轴，可伸缩的设置在筒驱动轴内部，且与筒驱动轴同步转动，所述挡板驱动轴伸出筒驱动轴与出水挡板传动连接，带动出水挡板转动，挡板驱动轴向筒驱动轴缩回与出水挡板分离。

进一步地，所述出水挡板中部设置安装孔，所述挡板驱动轴的伸出端插入所述安装孔中，与安装孔的内壁周向限位配合，带动出水挡板随挡板驱动轴转动。

进一步地，所述出水挡板上设置通孔，出水挡板与滚筒相对转动使所述通孔至少部分与筒底上的出水口重合，打开出水口进行排水。

进一步地，所述出水口的外周与出水挡板之间设置密封结构。

本发明的另一目的是提供一种上述所述的滚筒洗衣机的控制方法，包括：控制滚筒转动，筒内盛水向引水槽汇集，沿引水槽向筒底流动，经筒底上的出水口排出。

进一步地，所述滚筒洗衣机还包括可相对转动的安装在滚筒内的出水挡板，所述出水挡板相对滚筒转动，打开/关闭筒底上的出水口；

所述控制方法还包括：控制出水挡板与滚筒产生相对转动，打开出水口进行排水。

进一步地，所述滚筒洗衣机还包括驱动装置，所述驱动装置具有与滚筒的筒底连接的筒驱动轴，还具有可伸缩的设置在筒驱动轴内部，且与筒驱动轴同步转动的挡板驱动轴；

所述控制方法包括：

洗涤/漂洗过程中，挡板驱动轴保持伸出状态与出水挡板传动连接，驱动装置驱动滚筒和出水挡板同步转动，出水口保持关闭状态；

控制挡板驱动轴缩回与出水挡板分离，驱动装置驱动滚筒单独转动一定角度，打开出水口；

控制挡板驱动轴再次伸出与出水挡板传动连接，驱动装置驱动滚筒和出水挡板同步转动进行排水/脱水，水流沿引水槽流动经出水口排出。

采用上述技术方案后，本发明与现有技术相比具有以下有益效果。

本发明中，滚筒在洗涤/漂洗过程中独立盛水，排水水流经筒底上的出水口排出，可省去外筒结构的设置，可避免现有技术中内、外筒间累积脏污的问题，同时节省了制造材料，从而降低成本。筒壁上具有沿周向交替设置的凸出部和凹陷部，其中凸出部形成引水槽可汇集筒内的水，凹陷部可进一步引导筒内水流向引水槽汇集，再进一步通过引水槽可向筒底方向引水，加快水流排出的速度，尤其是在筒内水量较少的脱水阶段，通过引水槽引水可以显著提高脱水效率，进而达到缩短洗衣时长的效果。

本发明中，将出水口设置在引水槽的延伸末端，经引水槽引导的水流能够更加顺畅地流至出水口处排出滚筒。引水槽具有倾斜的内壁，水流在离心力作用下向远离滚筒轴线的方向流动，进而可以更顺利地沿引水槽流动至滚筒的筒底。

本发明中，通过控制出水挡板与滚筒相对转动实现出水口的打开或关闭，结构简单，易于控制。滚筒与出水挡板采用同一驱动装置进行驱动，避免了额外空间的占用，不会对滚筒所能达到的最大容积造成影响。

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的描述。

附图说明

附图作为本发明的一部分，用来提供对本发明的进一步的理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，但不构成对本发明的不当限定。显然，下面描述中的附图仅仅是一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。在附图中：

图1是本发明实施例中滚筒洗衣机的结构示意图；

图2是本发明实施例中滚筒的结构示意图；

图3是本发明实施例中驱动装置的示意图。

图中：100、滚筒；110、筒底；111、出水口；112、轴连接孔；120、筒壁；121、引水槽；122、凸出部；123、凹陷部；130、出水挡板；200、挡水装置；210、挡水板；220、挡水筋；300、驱动装置；310、筒驱动轴；320、挡板驱动轴；321、进水孔；322、限位齿；400、排水装置；500、壳体；600、进水管路；610、进水阀。

需要说明的是，这些附图和文字描述并不旨在以任何方式限制本发明的构思范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本发明的概念。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本发明的实施例提供一种滚筒洗衣机，以及所述滚筒洗衣机的控制方法。如图1至图3所示，所述滚筒洗衣机包括壳体500和设置在壳体500内的滚筒100。其中，滚筒100的筒壁120上不设置脱水孔，仅在筒底110靠近外周的区域设置出水口111，并通过出水挡板130封堵出水口111保持关闭状态，进而实现滚筒100在洗涤及漂洗过程中独立盛水。

在上述方案中，由于滚筒100能够独立盛水，避免了现有技术中洗衣机的内、外筒之间存水的情况，从而防止了脏污累积的问题，还节省了洗衣用水量。用于滚筒100排水的出水口111设置在筒底110上，排水水流由筒底110向滚筒100后方排出，可以省去现有技术中由内筒筒口覆盖至内筒筒底，以接收内筒排水的外筒结构。

具体地，本实施例的滚筒洗衣机还包括设置在滚筒100筒底110外侧的挡水装置200。挡水装置200包括与筒底110间隔设置的挡水板210，以及从挡水板210外周向滚筒100筒底110延伸的挡水筋220，挡水筋220环绕挡水板210一周。

本实施例中，滚筒100由筒底110的出水口111向后排水，挡水筋220的延伸末端在滚筒100的轴向上位于滚筒100的筒口与筒底110之间，而不需要延伸至滚筒100的筒口，即可达到接收滚筒100排水的目的，能够防止水流飞溅进入壳体500中。由于本实施例的挡水装置200与现有技术中的外筒结构相比长度大大缩短，从而节省了制造材料。同时，滚筒100与壳体500之间的空间不被占用，有利于扩大滚筒100的容积。

滚筒洗衣机还包括排水装置400，用于将挡水装置200接收的排水向外排出。如图1所示，排水装置400设置在壳体500的底部，其排水装置400的上端具有一进水敞口，挡水筋220的下部经所述进水敞口延伸至排水装置400内部。排水过程中，出水口111排出的水流冲击至挡水板210上，挡水筋220可防止水流向壳体500中飞溅。进入挡水装置200的排水水流在重力作用下向挡水筋220的下部汇集，最终沿挡水筋220向前流动，进入排水装置400并排出滚筒洗衣机。

本实施例中，滚筒100的筒壁120上沿滚筒100的周向交替设置有凸出部122和凹陷部123，其中，凸出部122向远离滚筒100轴线的方向凸起，凹陷部123向靠近滚筒100轴线方向内凹。凸出部122与凹陷部123均沿滚筒100轴向延伸，且凸出部122在筒壁120内侧形成沿滚筒100轴向延伸的引水槽121。

凸出部122和凹陷部123在筒壁120内侧形成高低交替起伏的结构，筒内的水由凹陷部123向凸出部122流动，从而汇集至引水槽121中，引水槽121向滚筒100的筒底110引水，使水流最终经筒底110的出水口111排出。

具体地，在滚筒洗衣机的排水阶段，滚筒100发生转动，水流在离心力作用及凹陷部123引导作用下向引水槽121汇集，并进一步沿引水槽121向筒底110流动。出水口111设置在筒底110的外周区域，沿引水槽121流动的水流更容易进入出水口111中，进而排出滚筒100。

在上述方案中，通过筒壁120上交替分布的凸出部122和凹陷部123形成间隔分布的多个引水槽121，通过引水槽121引水可以加快筒内水流排出的速度，提高滚筒洗衣机的排水及脱水效率。尤其是在筒内水量较少的脱水阶段，衣物中脱出的水可以快速汇集至引水槽121中，从而显著提高了脱水效率，能够达到缩短洗衣时长的效果。

本实施例的进一步方案中，引水槽121从滚筒100的筒口延伸至滚筒100的筒底110，出水口111与引水槽121的延伸末端对应设置。将出水口111设置在引水槽121的延伸末端，引水槽121可直接引导水流至出水口111所在位置，进而排出滚筒100，提高排水及脱水效率的效果更好。

本实施例中，引水槽121沿滚筒100的周向分布设置多个，出水口111设置在至少部分引水槽121的延伸末端。为保证滚筒100转动时的受力平衡，多个引水槽121沿滚筒100的周向均匀分布。

本实施例的优选方案中，出水口111沿筒底110的周向均匀分布。更优地，出水口111与引水槽121一一对应设置。每个引水槽121均向其对应的出水口111引水，可以在最大程度上提高滚筒洗衣机的排水及脱水效率。

本实施例中，滚筒100的筒壁120可采用压型的方式形成沿周向交替分布的凸出部122和凹陷部123，其中，凸出部122与其相邻的凹陷部123平滑过渡，确保水流在筒壁120内侧沿周向流动时，可以由凹陷部123的位置顺利流动至凸出部122处形成的引水槽121中。

需要说明的是，出水口111的形状不限于图2中所示的半圆形，也可以为方形，圆形，扇形等其他形状。

本实施例的进一步方案中，引水槽121远离滚筒100轴线的一侧内壁由筒口至筒底110向远离滚筒100轴线的方向倾斜。优选地，滚筒100整体具有一定锥度，即筒壁120整体由筒口至筒底110向远离滚筒100轴线的方向倾斜。这样的话，筒内水流可在离心力作用下向筒底110方向流动，并配合引水槽121汇集水流再向筒底110引导的作用，进一步提高了水流排出的效率。

本实施例中，通过出水挡板130控制出水口111的打开与关闭状态，进而使滚筒100在洗涤及漂洗过程中独立盛水，在排水及脱水阶段打开出水口111使水流排出。具体地，出水挡板130设置在滚筒100的内部靠近筒底110的区域，出水挡板130与滚筒100可相对转动，且与滚筒100同轴设置。通过出水挡板130与滚筒100产生相对转动，可实现打开或关闭筒底110上的出水口111。

具体地，出水挡板130上设置通孔，出水挡板130与滚筒100相对转动使所述通孔至少部分与筒底110上的出水口111重合，可打开出水口111进行排水。

进一步地，出水挡板130上的通孔形状、数量及相对位置与筒底110上的出水口111均一致，出水挡板130与滚筒100之间产生相对转动，可使多个通孔与出水口111一一对应重合，筒内的水即可从出水口111排出。

本实施例中，出水口111的外周与出水挡板130之间设置密封结构，当出水挡板130上的通孔与出水口111未重合时，所述密封结构可实现对出水口111的密封，防止出水口111出现漏水现象。

本实施例的滚筒洗衣机在洗涤及漂洗过程中，出水挡板130上的通孔与桶底110的出水口111不重合，出水口111处于关闭状态。排水开始前，控制出水挡板130与滚筒100产生相对转动，使出水挡板130上的通孔与出水口111重合，从而打开出水口111进行排水。脱水过程中，出水挡板130与滚筒100同步转动，出水口111始终保持打开状态，可将脱出的水及时排出。

为实现对滚筒100转动的驱动，本实施例所述的滚筒洗衣机还包括用于驱动滚筒100转动的驱动装置300。本实施例的驱动装置300还可用于对出水挡板130的驱动，通过驱动装置300控制出水挡板130与滚筒100产生相对转动，进而实现对出水口111打开与关闭的控制。

具体地，驱动装置300包括同轴设置的筒驱动轴310与挡板驱动轴320，且两者同轴转动实现驱动功能。其中，筒驱动轴310与滚筒100的筒底110连接，驱动装置300通过筒驱动轴310的转动带动滚筒100同步转动。筒驱动轴310具有中空结构，挡板驱动轴320可伸缩的设置在筒驱动轴310内部。挡板驱动轴320伸出筒驱动轴310时可与出水挡板130传动连接，从而带动出水挡板130转动。挡板驱动轴320向筒驱动轴310内部缩回与出水挡板130分离，此时驱动装置300可驱动滚筒100单独转动，从而使滚筒100与出水挡板130之间产生相对转动。

详细地，筒底110的中部设置轴连接孔112，筒驱动轴310的前端连接在筒底110外侧位于轴连接孔112外周的区域，或者筒驱动轴310插入轴连接孔112与筒底110连接。挡板驱动轴320从筒驱动轴310中伸出时，穿过轴连接孔112与出水挡板130传动连接。

本实施例中，出水挡板130在洗涤及漂洗过程中随滚筒100同步转动，保持出水口111的关闭状态。开始排水时驱动滚筒100单独转动，从而使滚筒100与出水挡板130之间产生相对转动，打开出水口111。排水及后续脱水过程中，驱动装置300驱动出水挡板130与滚筒100同步转动，出水口111保持打开状态使筒内的水排出。

具体地，所述滚筒洗衣机的控制方法包括：

洗涤/漂洗过程中，挡板驱动轴320保持伸出状态与出水挡板130传动连接，驱动装置300驱动滚筒100和出水挡板130同步转动，出水口111保持关闭状态；

控制挡板驱动轴320缩回与出水挡板130分离，驱动装置300驱动滚筒100单独转动一定角度，打开出水口111；

控制挡板驱动轴320再次伸出与出水挡板130传动连接，驱动装置300驱动滚筒100和出水挡板130同步转动进行排水及脱水，出水口111保持打开状态，水流沿引水槽121流动经出水口111排出。

在上述方案中，驱动装置300具有可伸缩运动的挡板驱动轴320，通过其伸缩运动可实现与出水挡板130连接或分离状态的切换，进而使驱动装置300具有驱动滚筒100与出水挡板130同步转动，以及驱动滚筒100单独转动(即滚筒100与出水挡板130间产生相对转动)两种驱动模式。出水挡板130的转动与滚筒100采用同一驱动装置300进行驱动，避免了对滚筒100后方空间的额外占用，从而避免了对滚筒100容积造成影响。

本实施例中，为实现挡板驱动轴320与出水挡板130之间的传动连接，出水挡板130的中部设置安装孔，挡板驱动轴320的伸出端插入所述安装孔中，与安装孔的内壁周向限位配合，从而带动出水挡板130随挡板驱动轴320转动。

作为本实施例的一种实施方式，挡板驱动轴320的侧壁沿周向设置多个限位齿322，对应地，安装孔的内壁设置多个与限位齿322匹配的限位凹槽。挡板驱动轴320插入安装孔中，限位齿322与限位凹槽匹配啮合，挡板驱动轴320即可带动出水挡板130转动。

本实施例中，在出水挡板130位于打开和关闭出水口111两个不同位置时，需要挡板驱动轴320均能够插入安装孔中。为此，相邻两个限位齿322之间沿周向的偏差角度不能刚好等于相邻两个出水口111沿筒底110周向的偏差角度。

优选地，可以将限位齿322的数量设置为出水口111数量的整数倍，例如出水口111数量的2倍或3倍。挡板驱动轴320缩回与出水挡板130分离时，控制驱动装置300驱动滚筒100转动的角度等于相邻两个限位齿322之间的偏差角度，可以实现出水口111打开与关闭状态的改变，同时挡板驱动轴320重新伸出后还可以插入安装孔中。

本实施例的另一种实施方式中，挡板驱动轴还可以为三棱柱、四棱柱等多棱柱结构，出水挡板上的安装孔为与所述多棱柱结构的横截面匹配的形状，也可以实现通过挡板驱动轴带动出水挡板转动的目的。

对于多棱柱结构的挡板驱动轴，该多棱柱结构的横截面需要是正多边形，同时，多棱柱结构的侧棱数量不为出水口数量的约数。如此，才能够保证在出水口被出水挡板关闭时，挡板驱动轴可插入安装孔中带动出水挡板与滚筒同步转动，同时，当挡板驱动轴缩回，并随筒驱动轴与滚筒转动一定角度使出水口打开时，挡板驱动轴重新伸出后仍可以插入安装孔中。

本实施例中，滚筒洗衣机完成脱水操作后，控制挡板驱动轴320缩回与出水挡板130分离，然后驱动装置300驱动滚筒100单独转动一定角度，使筒底110上的出水口111被出水挡板130遮挡恢复至关闭状态，再控制挡板驱动轴320伸出重新插入出水挡板130中部的安装孔中。此时，可继续洗衣程序后续的进水操作，或者结束本次洗衣程序。

本实施例所述滚筒洗衣机的进水功能通过驱动装置300的内部中空结构实现。具体地，挡板驱动轴320内部中空形成进水通道，并在端部开设进水孔321。壳体500内部设置进水管路600，进水管路600的进水端设置用于控制进水开启与关闭的进水阀610，其出水端穿过驱动装置300的主体部分与挡板驱动轴320内部的进水通道连通。

滚筒洗衣机需要进水时，出水口111被出水挡板130关闭，挡板驱动轴320伸出筒驱动轴310并插设在出水挡板130中部的安装孔中。打开进水阀610，外接水源向进水管路600中供水，进水水流沿进水管路600流动，并最终经挡板驱动轴320端部的进水孔321流入滚筒100中，实现向滚筒100进水的目的。

本实施例的滚筒洗衣机具有改进的滚筒100结构，也即在滚筒100的筒壁120上设置多个轴向延伸的引水槽121，并在筒底110上对应引水槽121延伸至筒底110的延伸末端设置用于排水的出水口111。通过以上结构的滚筒100，排水及脱水阶段筒内的水可汇集于引水槽121中，并沿引水槽121被引导至出水口111所在位置排出滚筒100，可提高排水及脱水效率。排水水流向滚筒100的后方甩出，无需设置可覆盖滚筒100轴向全范围的外筒结构，仅通过设置在滚筒100后方的挡水装置200即可实现对排水水流的收集并引导至排水装置400排出，节省了对壳体500内部空间的占用，有利于滚筒100扩容，同时节省了所需材料，达到了降低生产成本的目的。

出水口111的打开与关闭通过设置在滚筒100内部且与滚筒100可相对转动的出水挡板130控制。出水挡板130的转动与滚筒100采用同一驱动装置300进行控制，驱动装置300具有分别用于驱动出水挡板130与滚筒100的挡板驱动轴320和筒驱动轴310，且挡板驱动轴320还可以沿轴向伸缩运动。通过挡板驱动轴320的伸缩运动实现其与出水挡板130的连接与分离，进而可以实现驱动装置300同步驱动滚筒100与出水挡板130，以及驱动装置300单独驱动滚筒100转动两种驱动模式。

通过以上结构，滚筒洗衣机内部无需设置多套驱动装置，避免了由于增加驱动装置的使用数量造成的成本提升。同时，也避免了增设驱动装置所带来的额外空间的占用，保证了滚筒100的容积不受影响。驱动装置300驱动模式的切换通过控制挡板驱动轴320的伸缩运动实现，控制逻辑简单易行。

以上所述仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专利的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述提示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明方案的范围内。