基于Zigbee及大数据的电梯物联网监测系统、方法及终端

技术领域

本发明属于物联网技术领域，尤其涉及一种基于Zigbee及大数据的电梯物联网监测系统、方法及终端。

背景技术

随着我国经济建设的快速发展，高层楼宇迅猛建设，电梯也已经成为人民群众便利出行的垂直交通工具，在日常生活中起到不可替代的作用，其运行的可靠性也日益受到重视。因此，为提升电梯安全保障质量，国家政府部门相继出台政策，积极引导地方开展电梯物联网建设，利用物联网、互联网+、大数据等技术手段，加强重点设备领域管理，促进构建全社会齐抓共管的电梯共治新格局建设叫电梯物联网监测平台可以集成多渠道来源的数据于一体进行分类管理，实现设备信息在电梯参与者之间的全面共享和交互；通过数据分析和挖掘，预知故障发生的先兆，针对性开展维护保养工作，降低电梯故障率，减少电梯停滞时长，完善事前处理环节，提高电梯运行效率。

当前，国内外电梯物联网平台主要分为两类：一类为电梯企业物联网应用平台，另一类为政府电梯安全监管物联网平台。目前，国内外头部电梯品牌如迅达、通力、康力电梯也均在发展物联网服务平台，但均只服务于自身品牌，兼容性差，暂不服务于政府、物业等客户。安徽奥里奥克以电梯维保管理、保障电梯安全为核心的“电梯大叔”平台，杭州新再灵利用PLC信号传输等均具有一定的局限性，如功能模块简单、应用规模小。另外，电梯运行过程中的大量数据未得到充分利用，“有用的信息往往被海量数据所淹没”，缺少大数据处理和分析的技术。

通过上述分析，现有技术存在的问题及缺陷为：当前的电梯物联网平台缺少大数据处理和分析的技术。

发明内容

针对现有技术存在的问题，本发明提供了一种基于Zigbee及大数据的电梯物联网监测系统、方法及终端。

本发明是这样实现的，一种基于Zigbee及大数据的电梯物联网监测系统，一种基于Zigbee及大数据的电梯物联网监测系统包括：

电梯远程监控模块，用于与电梯物联网相互结合，实现画面组态，实现实时监控和报警；

监控云平台，与电梯远程监控模块相连接，用于将电梯轿厢中所采集的机电设备、环境温湿度、视频、开关、空调、照明设施和轿厢所载设备的环境信息，通过互联网上传至云平台，为电梯远程监控模块提供所有环境数据及信息；

电梯物联网模块，与电梯远程监控模块相连接，用于从电梯控制总线上采集电梯运行数据，与电梯内的视频摄像头、各种传感器、维保工作输入点通过Zigbee协议相连，并将采集的数据信息通过无线传输上传至大数据分析平台；

大数据分析平台，与监控云平台和电梯物联网模块相连接，用于采集、预处理与融合多源数据及多类型数据；

电梯维保管理模块，与大数据分析平台相连接，用于对维保信息和维保人员的工作进行管理，并对维保数据进行统计分析；

电梯应急救援模块，与大数据分析平台相连接，用于把需处理的事故信息、指挥信息数据发送至电梯维保单位、救援站、使用单位，实现呼救、投诉、事故隐患举报事件处理的自动化。

进一步，电梯远程监控模块在运行中电梯发生故障时，通过安装在电梯上的无线报警系统，向电梯监控中心报警，实现对电梯故障的紧急修复和紧急救护；同时，电梯远程监控模块还能通过集中控制的方式(检索、监控、视频查看、实时故障报警、实时维保等功能)，对任何一部电梯的运行状态进行动态监测，根据监测情况，实现对危险或故障电梯进行及时检修或关闭。

进一步，电梯物联网模块主要由电梯轿厢分机、机房分机、轿顶分机及底坑分机构成，各分机通过子局隔离器相互连接，电梯轿厢分机上设置有呼叫按钮；电梯轿厢分机的呼叫按钮经子局隔离器与一个无线网关相连接，并通过无线网关与外部无线通信网络实现无缝连接并建立语音通话系统。

进一步，大数据分析平台对已采集的多源(总线数据、轿厢传感器、摄像头、乘客信息、维保工作点输入等)数据和多类型数据(视频、图像和其他结构化数据)，从多信息的视角进行处理及综合，得到各种信息的内在联系和规律，从而剔除无用的和错误的信息，保留正确的和有用的成分，最终实现信息的融合与优化。

进一步，大数据分析平台针对在电梯轿厢中所采集的语音、图像、环境数据，建立机器学习模型，结合大数据技术学习特征，充分发掘数据中的丰富信息，并从大量历史数据中学习规律，对新的样本数据进行智能识别或对未来进行预测，最终实现对电梯环境的实时智能监控功能。

进一步，大数据分析平台基于大数据深度学习机制，对所接受的电梯环境数据信息进行数据挖掘；基于大数据平台的数据挖掘信息，结合深度学习算法和模式识别算法，实现对电梯环境数据信息的发现和识别。

本发明的另一目的在于提供一种应用所述基于Zigbee及大数据的电梯物联网监测系统的基于Zigbee及大数据的电梯物联网监测方法，基于Zigbee及大数据的电梯物联网监测方法包括：

S1，利用电梯远程监控模块对电梯的情况进行监控和报警，并将实时监控画面上传到监控云平台；

S2，利用监控云平台将电梯轿厢中所采集的环境信息通过互联网上传至云平台，为电梯远程监控模块提供所有环境数据及信息；

S3，利用电梯物联网模块从电梯控制总线上采集电梯运行数据，并将采集的数据信息通过无线传输上传至大数据分析平台；

S4，利用大数据分析平台采集、预处理与融合多源数据及多类型数据；

S5，利用电梯维保管理模块对维保信息和维保人员的工作进行管理，并对维保数据进行统计分析；

S6，利用电梯应急救援模块把需处理的事故信息、指挥信息数据发送至电梯维保单位、救援站、使用单位，实现呼救、投诉、事故隐患举报事件处理的自动化。

本发明的另一目的在于提供一种计算机设备，计算机设备包括存储器和处理器，存储器存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时，使得处理器执行所述的基于Zigbee及大数据的电梯物联网监测方法的步骤。

本发明的另一目的在于提供一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时，使得处理器执行所述的基于Zigbee及大数据的电梯物联网监测方法的步骤。

本发明的另一目的在于提供一种信息数据处理终端，信息数据处理终端用于实现所述的基于Zigbee及大数据的电梯物联网监测优化系统。

结合上述的技术方案和解决的技术问题，本发明所要保护的技术方案所具备的优点及积极效果为：

第一，本发明通过“设备端-网络端-服务器端-用户端”的集成，实现了信息的自由流动。设备端采集各个电梯的实时信息(含故障信息)，通过无线或有线通信的方式汇入“电梯监控云”端(或服务器端)，用户、政府监管部门、物业、维保公司、电梯厂商可以对电梯的实时运行情况进行监控并有效管理。

针对电梯远程监控的大数据特征(电梯数量众多，且运行数据种类多样)，重点研究电梯监控大数据应用架构，本发明主要突破了以下核心技术点：(a)多源(总线数据、轿厢传感器、摄像头、乘客信息、维保工作点输入等)数据、多类型数据(视频、图像和其他结构化数据)的采集、预处理与融合；(b)监控大数据的分布式存储和服务器集群布设；(c)研究大数据深度学习机制，并研发大数据挖掘算法和软件。

第二，本发明将物联网、大数据、深度学习等先进技术运用到电梯的远程监控和维保中，通过信息物理生产系统来建立一个完整的电梯设备维护网络系统，形成一个智能化的监控环境。通过远程监控电梯的使用状态，确保电梯的安全运行，以及实时为客户提供相应的维修服务。

第三，本发明的技术方案转化后的预期收益和商业价值为：

a.项目形成的生产能力

在工业4.0的时代背景下，钜立智能意识到电梯的云端远程监控和全生命周期管理将是产业发展的必然趋势，将大力研发电梯远程监控的相关技术和平台。该平台软硬结合，偏向于软件应用，软件具有可复制性，因此可根据当年销售需求进行定量生产，保底可年均生产该平台20套，每套平台的生产成本约8万元，软件成本主要为人力成本的分摊，每套售价约为25万元。

b.找出盈亏平衡点，根据市场需求及生产能力，求得最大收益

本文采用量-本-利(CVP)分析法计算项目的盈亏平衡点。

根据CVP分析法，盈亏平衡点＝固定成本/(产品销售单价-单位产品变动成本)。根据初步的财务测算，项目年均固定成本(以20套计算)约160万元，考虑到员工薪资、软件成本的不确定性和原材料价格的上涨，变动成本按单位产品生产成本的10％计算。每套系统的销售额约为25万元。根据CVP分析法，盈亏平衡销量按如下计算公式可得：

x＝160/(25-8×10％)，得x＝9.88(套)

项目的盈亏平衡点为销售量9.88套成套系统，即产品销售量达到10套，即可获得投资回报。

因此，通过盈亏平衡点分析可以发现，本项目的盈利能力远在盈亏平衡点之上，CVP分析的指标“经营安全率”已达到100％。

以每年50套计，如图1所示项目的最大效益为810万元。

第四，关于基于Zigbee及大数据的电梯物联网监测系统的每个结构部件的显著技术进步。

电梯远程监控模块：通过利用最新的网络技术和图形界面设计，使得实时监控和报警功能更加直观和快速。同时，模块可以通过自动学习算法自动调整报警阈值，使其更加适应实际环境的变化。

监控云平台：利用大数据和云计算技术，可以处理大量的环境信息数据，并且可以快速地将数据提供给其他模块。同时，通过引入数据压缩和优化技术，减少了数据传输和存储的开销。

电梯物联网模块：利用Zigbee协议，可以实现低功耗、低成本的无线通信，使得数据采集和传输更加方便和实时。同时，模块可以通过自动学习算法自动调整数据采集策略，使其更加适应实际环境的变化。

大数据分析平台：通过引入先进的数据挖掘和机器学习算法，可以从大量的数据中提取有价值的信息和知识。同时，通过优化算法和硬件加速，可以保证高效的数据处理和分析性能。

电梯维保管理模块：通过引入人工智能和优化算法，可以实现自动的维保信息管理和维保人员工作调度。同时，模块可以通过数据分析和预测，提前发现可能的维保问题，提高维保的效率和质量。

电梯应急救援模块：通过引入智能调度和决策支持技术，可以自动化处理呼救、投诉和事故隐患举报等事件。同时，模块可以通过数据分析和预测，提前发现可能的紧急情况，提高救援的效率和效果。

以上，每个模块都通过引入新的技术和算法，取得了显著的技术进步，使得电梯物联网监测系统的性能和功能得到了大幅提升。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例中所需要使用的附图做简单的介绍，显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的基于Zigbee及大数据的电梯物联网监测系统结构示意图；

图2是本发明实施例提供的基于Zigbee及大数据的电梯物联网监测方法流程图；

图3是本发明实施例提供的整体技术方案原理图；

图4是本发明实施例提供的电梯物联网和远程监控的软件体系示意图；

图5是本发明实施例提供的深度学习系统示意图。

图6是本发明实施例提供的深度学习系统平台效果展示图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

针对现有技术存在的问题，本发明提供了一种基于Zigbee及大数据的电梯物联网监测系统、方法及终端，下面结合附图对本发明作详细的描述。

如图1所示，本发明实施例提供的基于Zigbee及大数据的电梯物联网监测系统包括：

电梯远程监控模块，用于与电梯物联网相互结合，实现画面组态，实现实时监控和报警；

监控云平台，与电梯远程监控模块相连接，用于将电梯轿厢中所采集的机电设备、环境温湿度、视频、开关、空调、照明设施和轿厢所载设备的环境信息，通过互联网上传至云平台，为电梯远程监控模块提供所有环境数据及信息；

电梯物联网模块，与电梯远程监控模块相连接，用于从电梯控制总线上采集电梯运行数据，与电梯内的视频摄像头、各种传感器、维保工作输入点通过Zigbee协议相连，并将采集的数据信息通过无线传输上传至大数据分析平台；

大数据分析平台，与监控云平台和电梯物联网模块相连接，用于采集、预处理与融合多源数据及多类型数据；

电梯维保管理模块，与大数据分析平台相连接，用于对维保信息和维保人员的工作进行管理，并对维保数据进行统计分析；

电梯应急救援模块，与大数据分析平台相连接，用于把需处理的事故信息、指挥信息数据发送至电梯维保单位、救援站、使用单位，实现呼救、投诉、事故隐患举报事件处理的自动化。

如图2所示，本发明实施例提供的基于Zigbee及大数据的电梯物联网监测方法包括：

S1，利用电梯远程监控模块对电梯的情况进行监控和报警，并将实时监控画面上传到监控云平台；

S2，利用监控云平台将电梯轿厢中所采集的环境信息通过互联网上传至云平台，为电梯远程监控模块提供所有环境数据及信息；

S3，利用电梯物联网模块从电梯控制总线上采集电梯运行数据，并将采集的数据信息通过无线传输上传至大数据分析平台；

S4，利用大数据分析平台采集、预处理与融合多源数据及多类型数据；

S5，利用电梯维保管理模块对维保信息和维保人员的工作进行管理，并对维保数据进行统计分析；

S6，利用电梯应急救援模块把需处理的事故信息、指挥信息数据发送至电梯维保单位、救援站、使用单位，实现呼救、投诉、事故隐患举报事件处理的自动化。

本发明实施例的主要内容可以分为硬件开发、软件开发和大数据应用，整体方案原理图如图3所示：

(1)硬件开发的主要任务是研发电梯信息采集系统(或称电梯物联网模块)，该模块一方面从电梯控制总线上采集电梯运行数据，另一方面与电梯内的视频摄像头、各种传感器、维保工作输入点通过Zigbee协议相连。该模块通过4G移动通信网络向电梯监控数据中心发送数据。

(2)软件研发的主要任务是实现画面组态，进行实时监控和报警。电梯物联网和远程监控的软件体系如图4所示，实现了电梯的集中控制(检索、监控、视频查看、实时故障报警、实时维保等功能)，具有良好的实用性，对于保证电梯安全运行具有突出意义。

(3)电梯远程监控大数据应用是项目建设的重要方面，也是本项目区别于传统软件平台的特点，大数据应用的关键是大数据架构和数据挖掘引擎。

本发明实施例依据“理论和算法研究→嵌入式软硬件开发→应用软件开发→系统集成与调试”的技术路线组织研发，采取“关键技术攻关、设备与系统研制、示范推广”的技术路线，分阶段循序渐进进行。所采用的主要先进技术概述如下：

(1)电梯联网模块与电梯无线通信技术。该技术是电梯物联网的基础，实际是将Zigbee无线网络通信技术应用到了电梯轿厢的控制系统中。主要由电梯轿厢分机、机房分机、轿顶分机及底坑分机构成，各分机通过子局隔离器相互连接，电梯轿厢分机上设置有呼叫按钮。其特点是：电梯轿厢分机的呼叫按钮经子局隔离器与一个无线网关相连接，并通过无线网关与外部无线通信网络实现无缝连接并建立语音通话系统。其优势在于能够无失真且能及时传递语音信号，保持整个系统的运行畅通。

(2)结构化与非结构化及多传感器多源数据融合技术。该技术是电梯物联网的关键，是一种对多种信息的获取、表示及其内在联系进行综合处理和优化的技术。对已采集的多源(总线数据、轿厢传感器、摄像头、乘客信息、维保工作点输入等)数据和多类型数据(视频、图像和其他结构化数据)，从多信息的视角进行处理及综合，得到各种信息的内在联系和规律，从而剔除无用的和错误的信息，保留正确的和有用的成分，最终实现信息的融合与优化。

(3)基于深度学习神经网络的语音、图像、环境识别技术。该技术是电梯物联网的核心，针对在电梯轿厢中所采集的语音、图像、环境数据，建立机器学习模型，结合大数据技术学习特征，充分发掘数据中的丰富信息，并从大量历史数据中学习规律，从而对新的样本数据进行智能识别或对未来进行预测，最终实现对电梯环境的实时智能监控功能，并更具智能化。

本发明实施例提供的基于Zigbee及大数据的电梯物联网监测系统包括：

(1)电梯远程监控软件：电梯远程监控软件旨在与电梯物联网相互结合，可以实现画面组态，实现实时监控和报警。在运行中电梯发生故障时，通过安装在电梯上的无线报警系统，向电梯监控中心报警，实现对电梯故障的紧急修复和紧急救护。同时，电梯远程监控软件还能通过集中控制的方式(检索、监控、视频查看、实时故障报警、实时维保等功能)，对任何一部电梯的运行状态进行动态监测，根据监测情况，实现对危险或故障电梯进行及时检修或关闭。

(2)监控云平台：云存储、云计算和云交换是电梯监控云平台的主要组成部分，具有存储成本低、整体架构简单、系统可靠性高和资源利用率高等优点。其主要功能是将电梯轿厢中所采集的机电设备、环境温湿度、视频、开关、空调、照明设施和轿厢所载设备等环境信息，通过互联网上传至云平台，为电梯远程监控平台提供所有环境数据及信息。

(3)电梯物联网络：电梯物联网络集数据采集、数据传输于一体，数据采集部分包括机电设备、照明设施、空调、摄像机等底层设备，以及与之相关的传感器，从而实现数据采集的功能。数据传输则包括Zigbee、WIFI、LTE、RFID等无线通信技术，以及HUB、AP等网络通信技术，可实现无线传输所采集的数据信息，并上传至云端大数据平台。为电梯远程监控等提供传感数据。

(4)大数据平台及分析软件：大数据平台及分析软件的主要功能是采集、预处理与融合多源数据及多类型数据，即结构化与非结构化及多传感器多源数据融合技术的具体实现。基于大数据深度学习机制，利用大数据平台，可实现对所接受的电梯环境数据信息进行数据挖掘。如图5所示，大数据分析软件则基于大数据平台的数据挖掘信息，结合深度学习算法和模式识别算法，实现对电梯环境数据信息的发现和识别，为电梯物联网系统、电梯远程监控平台、电梯维保管理系统、电梯应急救援系统等软件或平台提供数据支持和智能决策。

(5)电梯维保管理系统及软件：电梯维保管理系统及软件是为维保单位有效解决电梯维保工作的日常管理问题，结合物联网技术而设计的信息化综合平台，该系统覆盖了从维保计划、维保工单、急修调度和维保监督、计划跟踪以及客户管理、物品管理、人员管理、电梯管理与年审的全流程信息化系统。可有效解决电梯维保过程中出现的维保不尽责、抢修不及时、维保数据管理繁琐、维保流程过于复杂等问题。

(6)电梯应急救援系统：电梯应急救援系统由应急指挥调度软件、呼叫系统、应急指挥系统、显示系统、计算机网络系统、综合布线系统、UPS系统、防雷接地系统等软硬件组成。该系统通过数据交换系统，把需处理的事故信息、指挥信息数据发送至电梯维保单位、救援站、使用单位等，实现呼救、投诉、事故隐患举报等事件处理的自动化，为电梯困人救援及事故调查管理提供及时的应急服务，提高了处理电梯事故的速度和能力。

本发明实施例提供的基于Zigbee及大数据的电梯物联网监测系统主要包括三个模块：紧急救援、维保管理和实时监控。针对这三个模块，下面将逐一叙述。

(1)紧急救援

(a)电梯的档案管理：通过建设电梯统一数据库对电梯的基础信息、故障与救援信息、年检信息进行统一管理。包括数据的新增、修改、删除、统计分析等功能。

(b)单位和人员管理：对使用单位及人员、维保单位及人员、监察单位及人员进行管理，包括单位和人员的新增、修改、删除等。

(c)救援调度管理：包括电梯编号、电梯使用地点、电梯维保单位、电梯使用单位、报警时间、处理结果、救援时间及对应的查询功能；可实施救援现场签到以及救援情况的统计分析(如按区域，故障类型，电梯厂家等)；可实现救援调度的工作计划及安排的短信推送，且能根据地图上标注故障电梯坐标，搜索附近救援人员实施就近救援。

(d)数据共享平台：可以根据需求实现和其它平台的数据对接和共享，便于电梯数据的分析以及数据的导入、导出。

(2)维保管理

(a)单位和人员管理：对使用单位及人员、维保单位及人员、监察单位及人员进行管理，包括单位和人员的新增、修改、删除等。

(b)维保监管：通过信息化的方式实现维保现场签到，对维保人员的维保工作进行监督管理。

(c)维保数据统计分析：以图形的方式展现各维保单位的维保状况，查询各维保单位的维保记录。系统对上传的维保记录进行统计分析，为市场监管部门提供月度、季度、年度维保单位工作状况报告，并能计算各维保单位的评测分数。

(d)维保单位信息化管理：包括维保计划管理，客户管理，库存管理，人员管理，电梯资料管理，统计分析功能以及故障管理。

(e)手机客户端：为维保人员定制手机客户端软件，手机客户端软件用于维保人员日常维保签到、故障抢修签到、困人救援签到，并包含维保工单管理、故障管理、提醒管理、通知公告、查询等常用功能。

(f)角色管理：平台可实现多用户多角色管理，满足电梯监管单位，生产厂家，维保单位，物业单位和电梯用户的实际应用需求。

(3)实时监控

(a)与定制开发的硬件匹配，通过有线或无线数据传输，系统可实现电梯的远程实时监控。

(b)实时地图监测：可以在监控中心以地图的形式显示电梯的地理位置。

(c)实时数据监测：图形化显示电梯的实时运行数据。主要包括网络信号强度，电梯位置，电梯设备编号，运行方向，当前楼层，目的楼层，检修状态，故障状态，超载状态，满载状态，是否平层，通讯状态以及电气系统各输入、输出端口，实时参数值等。

(d)实时视频监测：通过在轿厢或其它位置安装摄像头，可以最多支持同时查看16台电梯的实时视频画面。

(e)实时故障监测：查看处于实时故障状态的电梯信息并可进入监测。可查看故障发生的时间及解除时间，故障代码等信息。

(f)实时检修监测：查看处于实时检修状态的电梯信息并可进入监测。

本发明的应用实施例提供了一种计算机设备，计算机设备包括存储器和处理器，存储器存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时，使得处理器执行基于Zigbee及大数据的电梯物联网监测方法的步骤。

本发明的应用实施例提供了一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时，使得处理器执行基于Zigbee及大数据的电梯物联网监测方法的步骤。

本发明的应用实施例提供了一种信息数据处理终端，信息数据处理终端用于实现基于Zigbee及大数据的电梯物联网监测系统。

以下是两个具体的实施例以及具体的实现方案：

实施例一：智能电梯故障预测

电梯远程监控模块：这个模块采用的是深度学习算法，用于实时监控电梯的运行状态，如速度、温度、震动等参数。这些参数通过Zigbee无线通信协议实时上传到监控云平台。

监控云平台：这个平台使用了大数据技术，对来自各个电梯的数据进行存储和初步分析。通过云计算技术，可以快速处理大量数据，找出可能的异常情况，并将这些信息传送给大数据分析平台。

大数据分析平台：这个平台使用了机器学习算法，对来自监控云平台的数据进行深度分析。通过分析历史数据，可以预测出电梯可能出现的故障，并提前通知电梯维保管理模块。

电梯维保管理模块：这个模块接收来自大数据分析平台的故障预警信息，对维保人员进行调度，提前进行维修，避免电梯出现故障。

实施例二：电梯应急救援自动化

电梯远程监控模块：这个模块通过Zigbee无线通信协议，实时监控电梯内的环境信息，如是否有人被困，被困人数，被困时间等。这些信息实时上传到监控云平台。

监控云平台：这个平台通过大数据技术，对电梯内环境信息进行实时分析，如果发现有人被困，会立即通知大数据分析平台。

大数据分析平台：这个平台通过分析电梯内环境信息，判断被困人员的可能状况，如健康状况，被困时间等，并将这些信息传送给电梯应急救援模块。

电梯应急救援模块：这个模块接收来自大数据分析平台的信息，自动调度救援人员，同时将必要的信息发送给救援人员，如被困人员的可能状况，电梯位置等，实现电梯应急救援的自动化。

应当注意，本发明的实施方式可以通过硬件、软件或者软件和硬件的结合来实现。硬件部分可以利用专用逻辑来实现；软件部分可以存储在存储器中，由适当的指令执行系统，例如微处理器或者专用设计硬件来执行。本领域的普通技术人员可以理解上述的设备和方法可以使用计算机可执行指令和/或包含在处理器控制代码中来实现，例如在诸如磁盘、CD或DVD-ROM的载体介质、诸如只读存储器(固件)的可编程的存储器或者诸如光学或电子信号载体的数据载体上提供了这样的代码。本发明的设备及其模块可以由诸如超大规模集成电路或门阵列、诸如逻辑芯片、晶体管等的半导体、或者诸如现场可编程门阵列、可编程逻辑设备等的可编程硬件设备的硬件电路实现，也可以用由各种类型的处理器执行的软件实现，也可以由上述硬件电路和软件的结合例如固件来实现。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，都应涵盖在本发明的保护范围之内。