通用型桁架臂起臂小车

技术领域

本发明属于桁架臂技术领域，尤其涉及一种通用型桁架臂起臂小车。

背景技术

由于桁架臂起重机，限制于主副臂间的连接方式，在桁架臂起臂时，副臂通常会在地面滑行一段距离，当主臂起升到一定角度时，副臂才能跟随主臂一起动作。因此，在桁架臂起臂时，需要在副臂臂头底部支撑一辆辅助起臂小车，跟随副臂滑行，当副臂起升后，起臂小车脱离。

现有技术中的辅助起臂小车，支撑副臂的部位与小车为一体，由于起重机型号较多，无法对支撑宽度进行调整，从而通用性差，会导致设备浪费和空间的占用。

发明内容

为至少部分地解决上述现有技术中存在的技术问题，本发明提供一种通用型桁架臂起臂小车。

本发明的通用型桁架臂起臂小车包括小车主体、支撑组件、丝杠、蜗杆和涡轮，所述支撑组件对称设置在所述小车主体上，所述丝杠可转动的横向设置在所述小车主体上调节于所述支撑组件，所述涡轮设置在所述丝杠中部，所述蜗杆可转动的纵向设置在所述小车主体上驱动于所述涡轮，其中：

所述小车主体包括车架、行走机构和轴承座，所述行走机构对称设置在所述车架两端，所述轴承座呈矩型围绕安装在所述车架上；

所述支撑组件包括支撑架和套筒，所述套筒设置在所述支撑架内部。

进一步地，在上述通用型桁架臂起臂小车中，所述车架两侧设置有连接轴，所述连接轴上设置有刻度，所述行走机构通过螺栓与所述连接轴连接。

进一步地，在上述通用型桁架臂起臂小车中，所述套筒匹配于所述连接轴，所述套筒与所述连接轴滑动连接。

进一步地，在上述通用型桁架臂起臂小车中，所述支撑架两侧设置有连接套，所述连接套与所述套筒过盈配合，所述连接套与所述套筒一侧贯穿设置有注油孔。

进一步地，在上述通用型桁架臂起臂小车中，所述连接套对应所述支撑架一端设置有弧面卡台，所述弧面卡台支撑于副臂。

进一步地，在上述通用型桁架臂起臂小车中，所述支撑架中部设置有螺纹套，所述螺纹套匹配于所述丝杆，所述丝杠两侧螺纹相反，所述丝杆与所述螺纹套螺纹啮合。

进一步地，在上述通用型桁架臂起臂小车中，所述轴承座内设置有轴承，其中纵向设置的所述轴承外圈与所述轴承座过盈配合，所述轴承内圈与所述丝杠过盈配合；

其中横向设置的所述轴承外圈与所述轴承座过盈配合，所述轴承内圈与所述蜗杆过盈配合。

进一步地，在上述通用型桁架臂起臂小车中，所述涡轮匹配于所述蜗杆，所述涡轮与所述蜗杆啮合。

进一步地，在上述通用型桁架臂起臂小车中，所述蜗杆末端设置有摇杆，所述摇杆与所述蜗杆花键连接。

本发明的通用型桁架臂起臂小车具有如下优点和有益效果：

通用型桁架臂起臂小车整体结构简单，通过蜗轮蜗杆自锁功能，同时配合丝杆上实现支撑宽度无极调节，从而适用于不同型号的起重机，通用性更高，避免了设备的浪费。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是用于对本发明实施例的进一步理解，并构成本发明的一部分，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：

图1为本发明的通用型桁架臂起臂小车整体结构示意图；

图2为图1中A-A的剖视图，示出了支撑架与连接轴连接结构；

图3为图2中B的放大结构示意图；

图4为图2中C的放大结构示意图，示出了涡轮与蜗杆的连接结构；

图5为图4的左视图，示出了摇杆安装结构；

图6为本发明的通用型桁架臂起臂小车支撑副臂结构示意图。

附图标记说明：

100：副臂；

1：小车主体；

11：车架、111：连接轴、112：刻度；

12：行走机构；

13：轴承座、131：轴承；

2：支撑组件；

21：支撑架、211：连接套、212：注油孔、213：套筒、214：弧面卡台、215：螺纹套；

3：丝杠；4：蜗杆；5：涡轮；6：摇杆。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明具体实施例及相应的附图对本发明技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1至图6所示，本发明的通用型桁架臂起臂小车包括小车主体1、支撑组件2、丝杠3、蜗杆4和涡轮5，支撑组件2对称设置在小车主体1上，丝杠3可转动的横向设置在小车主体1上调节于支撑组件2，涡轮5设置在丝杠3中部，蜗杆4可转动的纵向设置在小车主体1上驱动于涡轮5，其中：

小车主体1包括车架11、行走机构12和轴承座13，行走机构12对称设置在车架11两端，轴承座13呈矩型围绕安装在车架11上；

支撑组件2包括支撑架21和套筒213，套筒213设置在支撑架21内部。

进一步地，在本发明的通用型桁架臂起臂小车中，车架11两侧设置有连接轴111，连接轴111上设置有刻度112，行走机构12通过螺栓与连接轴111连接，从而有效保证了支撑架21可进行精准的调节。

进一步地，在本发明的通用型桁架臂起臂小车中，套筒213匹配于连接轴111，套筒213与连接轴111滑动连接。

进一步地，在本发明的通用型桁架臂起臂小车中，支撑架21两侧设置有连接套211，连接套211与套筒213过盈配合，从而有效保证了支撑架21可以在连接轴111上进行滑动，连接套211与套筒213一侧贯穿设置有注油孔212通过注油孔212对套筒213与连接轴111进行润滑，保证了支撑架21更在连接轴111上更灵活。

进一步地，在本发明的通用型桁架臂起臂小车中，连接套211对应支撑架21一端设置有弧面卡台214，弧面卡台214支撑于副臂100，从而更利于对副臂100的支撑。

进一步地，在本发明的通用型桁架臂起臂小车中，支撑架21中部设置有螺纹套215，螺纹套215匹配于丝杆，丝杠3两侧螺纹相反，丝杆与螺纹套215螺纹啮合，从而有效保证了支撑架21可同时进行相对或相反调节。

进一步地，在本发明的通用型桁架臂起臂小车中，轴承座13内设置有轴承131，其中纵向设置的轴承131外圈与轴承座13过盈配合，轴承131内圈与丝杠3过盈配合，从而保证了丝杠3固定的同时可进行旋转；

其中横向设置的轴承131外圈与轴承座13过盈配合，轴承131内圈与蜗杆4过盈配合，从而有效保证了蜗杆4固定的同时可进行旋转。

进一步地，在本发明的通用型桁架臂起臂小车中，涡轮5匹配于蜗杆4，涡轮5与蜗杆4啮合，从而对支撑架21调节实现自锁的同时提供动力。

进一步地，在本发明的通用型桁架臂起臂小车中，蜗杆4末端设置有摇杆6，摇杆6与蜗杆4花键连接，从而实现摇杆6可进行拆卸。

具体地，通用型桁架臂起臂小车在安装时，先将摇杆6安装在蜗杆4上，通过摇杆6使涡杆进行转动，此时蜗杆4通过涡轮5带动丝杆进行转动，根据副臂100宽度，通过丝杆与螺纹套215的配合使支撑架21向丝杆两端或中部进行移动，与此同时连接套211通过套筒213在连接轴111上进行滑动，并配合连接轴111上的刻度112对支撑架21进行精准调节，在使用时通过弧面卡台214对副臂100进行支撑，支撑架21利用涡轮5与蜗杆4、丝杠3与螺纹套215进行自锁，无需通过辅助工具对支撑架21进行固定，确保支撑作业的稳定性。

综上所述，与现有技术相比，本发明的通用型桁架臂起臂小车具有如下优点和有益效果：通用型桁架臂起臂小车整体结构简单，通过蜗轮蜗杆自锁功能，确保支撑作业的稳定性，同时配合丝杆上实现支撑宽度无极调节，采用连接轴设置刻度，实现支撑架精准定位，从而适用于不同型号的起重机，通用性更高，避免了设备的浪费。

需要说明的是，在本文中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”或其同义词应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。而且，诸如“第一”和“第二”等表述仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。同时，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。此外，本文中“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”均以附图中表示的放置状态为参照。

最后应说明的是：以上实施例仅用于说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。