一种生物医药用药罐翻转装置

技术领域

本发明属于生物制药技术领域，具体涉及一种生物医药用药罐翻转装置。

背景技术

在生物制药过程中，制成的药品需要用药罐进行储存，以便日后的运输和使用，而药罐的外壁不同位置上需要贴商标，喷码或喷数字代码，在喷码后的药罐需要翻转后才能进行药品的灌装，传统的人工翻转效率慢，劳动强度高，还非常的危险。

目前市场上有一些翻转药罐的机器手臂出现，机器手臂虽然大大提高了生产效率，减轻了人工的劳动强度，但是机器手臂的造价较高，维修成本也比较高，还需要对操作人员进行专门培训后才能进行操作；其余的用于药罐的翻转装置，在对药罐翻转过程中，缺乏保护装置，导致万一出现掉落容易造成药罐的破损，以及在喷码时缺少对多余喷码料承接的功能，导致易造成污染。

发明内容

本发明的目的在于提供一种生物医药用药罐翻转装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种生物医药用药罐翻转装置，包括呈L型的移动支架，所述移动支架的底端面四角均安装有万向轮，移动支架的竖直部分侧面顶端居中开设有侧边开口，且侧边开口内通过气缸安装有滑动板，所述滑动板在侧边开口内滑动设置，滑动板朝向移动支架水平部分的一侧面通过电动推杆安装有第一驱动机构和第二驱动机构；

所述第一驱动机构包括与电动推杆活塞杆固定连接的竖向支板和安装在竖向支板一侧面底端的第一电机，其中所述竖向支板的一侧面下端开设有横向贯通的侧槽，且侧槽内安装有与第一电机传动连接的承接机构；

所述第二驱动机构包括与竖向支板背向电动推杆的一侧面固定连接的横向支板以及固定安装在横向支板侧面的第二电机，所述横向支板为U型结构，横向支板的U型内侧安装有丝杠和导向杆，且所述丝杠与导向杆上套接有两组滑动块，两组所述滑动块在背向电动推杆的一侧面均通过连接垫板固定安装有滑动件，且两组所述滑动件的端部安装有机壳，并通过机壳固定连接有夹紧机构。

优选的，所述气缸在侧边开口内对称安装有两组，且两组气缸的固定端内嵌在移动支架内，活塞端与滑动板固定连接，且所述侧边开口侧壁上开有与滑动板侧面吻合的导向槽。

优选的，所述承接机构包括承接板以及开设在承接板顶端面的凹槽，所述承接板吻合在侧槽内，且承接板的一端通过转轴与侧槽转动连接，且其中一组转轴与第一电机的输出轴固定连接，所述凹槽内侧壁粘接有缓冲垫。

优选的，所述丝杠与导向杆的两端分别插接在横向支板的U型槽内壁中，且丝杠的一端与第二电机的输出轴固定连接，所述导向杆与丝杠对称设有两组，且所述滑动块的中间螺纹套在丝杠上，滑动块的两端滑动套在导向杆上。

优选的，所述滑动件为滑动杆，滑动杆的一端与连接垫板焊接固定，且连接垫板通过螺栓固定在滑动块侧面上，滑动杆的另一端侧面安装有红外传感器。

优选的，所述夹紧机构包括夹板和推板，所述夹板通过螺杆与推板固定连接，夹板背向推板的一侧面呈弧形设置，并固定粘接有弧形的橡胶垫，夹板与推板之间的螺杆上套接有弹簧。

优选的，所述推板背向夹板的一侧面通过传动轴与机壳内安装有第三电机的输出轴固定连接，且推板朝向夹板的一侧面中心处内嵌安装有压力传感器，所述夹板朝向推板的一侧面对应压力传感器的位置处凸出有凸块。

优选的，所述螺杆的一端与夹板焊接固定，螺杆的另一端在推板中滑动设置，且螺杆的外侧位于紧挨推板背向夹板的一侧面螺纹拧接有调节螺母。

本发明的技术效果和优点：该生物医药用药罐翻转装置，通过设置有移动支架、并在移动支架上通过气缸安装有滑动板，滑动板通过电动推杆连接有第一驱动机构和第二驱动机构，第一驱动机构上安装有承接机构，第二驱动机构上通过滑动件安装有夹紧机构，从而在对药罐夹紧翻转的过程中，能够由承接机构对翻转中的药罐进行承接，使在出现药罐掉落时能够将药罐安稳承接住，加强对药罐的保护效果，且实现对喷码多余料的承接，减少污染；此外第二驱动机构带动滑动件与夹紧机构对药罐夹紧，并且夹紧机构的两侧均安装有驱动药罐翻转的机壳，从而在对药罐翻转的过程中，既能够保证翻转的方便快速，同时还能够避免机壳内的第三电机出现故障时，能够及时的操作另一组第三电机，继续完成工作，保证了工作的稳定进行，同时夹紧机构内夹板、推板、螺杆和弹簧的设置，以及推板上设置的压力传感器，能够在对药罐夹紧时，能够由压力传感器的感应，保证夹紧稳定的同时，避免对药罐夹紧强度过大，造成的压损。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的第一驱动机构和第二驱动机构结构示意图；

图3为本发明的第二驱动机构俯视图；

图4为本发明的图3中A处结构的放大示意图。

图中：1、移动支架；2、万向轮；3、侧边开口；4、气缸；5、滑动板；6、电动推杆；7、第一驱动机构；8、第二驱动机构；9、滑动组件；10、承接机构；11、横向支板；12、丝杠；13、导向杆；14、滑动块；15、第二电机；16、滑动杆；17、红外传感器；18、机壳；19、竖向支板；20、侧槽；21、承接板；22、凹槽；23、缓冲垫；24、第一电机；25、夹紧机构；26、夹板；27、橡胶垫；28、推板；29、压力传感器；30、螺杆；31、弹簧；32、第三电机。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明提供了如图1-4所示的一种生物医药用药罐翻转装置，包括呈L型的移动支架1，所述移动支架1的底端面四角均安装有万向轮2，移动支架1的竖直部分侧面顶端居中开设有侧边开口3，且侧边开口3内通过气缸4安装有滑动板5，所述滑动板5在侧边开口3内滑动设置，滑动板5朝向移动支架1水平部分的一侧面通过电动推杆6安装有第一驱动机构7和第二驱动机构8；

所述第一驱动机构7包括与电动推杆6活塞杆固定连接的竖向支板19和安装在竖向支板19一侧面底端的第一电机24，其中所述竖向支板19的一侧面下端开设有横向贯通的侧槽20，且侧槽20内安装有与第一电机24传动连接的承接机构10；

所述第二驱动机构8包括与竖向支板19背向电动推杆6的一侧面固定连接的横向支板11以及固定安装在横向支板11侧面的第二电机15，所述横向支板11为U型结构，横向支板11的U型内侧安装有丝杠12和导向杆13，且所述丝杠12与导向杆13上套接有两组滑动块14，两组所述滑动块14在背向电动推杆6的一侧面均通过连接垫板固定安装有滑动件，且两组所述滑动件的端部安装有机壳18，并通过机壳18固定连接有夹紧机构25。

具体的，所述气缸4在侧边开口3内对称安装有两组，且两组气缸4的固定端内嵌在移动支架1内，活塞端与滑动板5固定连接，且所述侧边开口3侧壁上开有与滑动板5侧面吻合的导向槽，能够在滑动板5升降时，提高其升降时的稳定。

具体的，所述承接机构10包括承接板21以及开设在承接板21顶端面的凹槽22，所述承接板21吻合在侧槽20内，且承接板21的一端通过转轴与侧槽20转动连接，且其中一组转轴与第一电机24的输出轴固定连接，所述凹槽22内侧壁粘接有缓冲垫23，主要为海绵垫，能够对药罐下落时进行缓冲，避免破损。

具体的，所述丝杠12与导向杆13的两端分别插接在横向支板11的U型槽内壁中，且丝杠12的一端与第二电机15的输出轴固定连接，所述导向杆13与丝杠12对称设有两组，且所述滑动块14的中间螺纹套在丝杠12上，滑动块14的两端滑动套在导向杆13上，导向杆13提供导向和支撑效果，且第二电机15为伺服电机。

具体的，所述滑动件为滑动杆16，滑动杆16的一端与连接垫板焊接固定，且连接垫板通过螺栓固定在滑动块14侧面上，滑动杆16的另一端侧面安装有红外传感器17，能够捕捉到药罐，可参考申请号201720999059.5的一种生物医药用药罐翻转装置中的红外传感器。

具体的，所述夹紧机构25包括夹板26和推板28，所述夹板26通过螺杆30与推板28固定连接，夹板26背向推板28的一侧面呈弧形设置，并固定粘接有弧形的橡胶垫27，夹板26与推板28之间的螺杆30上套接有弹簧31，对夹板26进行缓冲，以保证对药罐夹紧的稳定。

具体的，所述推板28背向夹板26的一侧面通过传动轴与机壳18内安装有第三电机32的输出轴固定连接，且推板28朝向夹板26的一侧面中心处内嵌安装有压力传感器29，所述夹板26朝向推板28的一侧面对应压力传感器29的位置处凸出有凸块，压力传感器型号为PT124G-111，能够在凸块与其接触时，感知到压力状况。

具体的，所述螺杆30的一端与夹板26焊接固定，螺杆30的另一端在推板28中滑动设置，且螺杆30的外侧位于紧挨推板28背向夹板26的一侧面螺纹拧接有调节螺母。

工作原理，该生物医药用药罐翻转装置，在使用时，将移动支架1移动到药罐传送带的需要喷码位置的一侧，并且由红外传感器17捕捉到药罐，并由内置的控制设备(此处可以为STM32系列的单片机)，启动电动推杆6伸展，直至两组夹紧机构25位于药罐的两侧，然后启动第二电机15，由第二电机15带动丝杠12转动，并通过滑动块14带动滑动杆16和夹紧机构25向药罐移动，直至夹紧机构25的夹板26与药罐接触，并在持续接触对药罐夹紧的过程中，夹板26与推板28之间压缩弹簧31，同时将螺杆30向推板28处移动，直至夹板26上的凸块与压力传感器29接触，控制设备控制的第二电机15停止，此时气缸4开始伸展，将带动电动推杆6以及刚刚夹紧完成的药罐升高，使药罐离开传送带，并同时启动第一电机24转动，第一电机24转动将承接板21转动离开侧槽20，呈水平状态对药罐进行承接，既能够在对药罐喷码时，将多余的喷料进行承接，同时还能够在万一药罐被松开，掉落至承接板21的缓冲垫23上，实现对药罐的保护，在药罐喷码完成后，启动第三电机32转动180°，带动夹紧机构25与药罐转动180°，使药罐翻转，翻转完成后，此时第一电机24翻转，将承接板21收回侧槽20内，同时气缸4收缩，将药罐重新放置在传送带上，并启动第二电机15反转，使两组夹紧机构25离开药罐，药罐被放置到传送带上，且药罐的上下两端完成翻转，可在传送之后直接用于药品的灌装，开始下一组药罐的喷码翻转工作。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。