一种基于慧鱼模型的全自动红酒侍酒机

技术领域

本发明涉及酒具技术领域，尤其是涉及一种基于慧鱼模型的全自动红酒侍酒机。

背景技术

由于红酒饮用的最不便之处在于开盖，因此国内围绕红酒的开瓶、倾倒一体化的机械研究较少，而主要针对于红酒的开瓶，市场上成熟开瓶器的大致分为两类，第一类是利用机械杠杆原理的，如双臂式，T型、兔型、侍者型等，第二类是利用气压原理，其中也分为电动充压式与手工充压式。

此外，在以开瓶器为主题的专利中，固定软木塞方法主要还是利用螺杆，不同的是实现拔取的过程以及对软木塞的处理，或者兼顾了割外包装锡箔纸的功能，同时一些产品实现了创新型开瓶：如负压式开瓶。

近年来，各种较高端、自动化程度较高的红酒开瓶机器逐渐出现，但仍然具有功能单一、价格昂贵的缺点。

发明内容

为了克服现有开瓶器对红酒启用不便、功能单一、操作失误易造成木塞损坏，导致红酒暴露保存的问题，本发明提供了一种基于慧鱼模型的全自动红酒侍酒机，集红酒启用、割锡纸、定量倾倒于一体，可以实现红酒侍酒的全过程。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种基于慧鱼模型的全自动红酒侍酒机，包括基板以及安装在基板上的开瓶装置、用于红酒瓶倾倒倒酒的倾倒装置、漏斗、红酒杯输送装置和用于检测酒杯内红酒液面高度的超声波传感器，所述开瓶装置可前后移动地安装在第一轨道上，第一轨道的前后两端分别设有一个第一限位开关，所述漏斗安装在漏斗支架上，所述倾倒装置位于开瓶装置与漏斗支架之间，所述红酒杯输送装置位于漏斗的正下方，所述超声波传感器位于红酒杯的上方并且安装在漏斗的底部；

所述倾倒装置包括用于放置红酒瓶的可翻转式底座、用于夹持红酒瓶上部的夹紧机械手、四轴联动式升降装置和翻转驱动装置，所述夹紧机械手安装在可翻转式底座上，所述可翻转式底座铰接在升降台上，所述升降台安装在四轴联动式升降装置上，四轴联动式升降装置安装在升降支架上，所述翻转驱动装置与可翻转式底座连接；

所述超声波传感器、第一限位开关、开瓶装置、倾倒装置和红酒杯输送装置均与控制器连接；

红酒瓶放置在可翻转式底座上，所述开瓶装置沿着第一轨道向前移动到前侧的第一限位开关处停止，将软木塞取出后，开瓶装置向后移动复位，触碰到后侧的第一限位开关停止，酒杯放置在红酒杯输送装置上，红酒杯输送装置将红酒杯送至漏斗下，所述夹紧机械手夹持红酒瓶，翻转驱动装置带动可翻转式底座向漏斗方向倾倒，将红酒通过漏斗倒入红酒杯中，超声波传感器检测到红酒液面达到指定高度后，可翻转式底座带红酒瓶回正，完成自动侍酒全过程。

进一步，所述开瓶装置包括切割锡纸装置、气压式开软木塞装置和升降旋转装置，所述切割锡纸装置与气压式开软木塞装置分别设置在升降旋转装置的左右两侧，所述切割锡纸装置包括用于切割锡纸的切圆刀模、齿轮箱和第一驱动电机，所述第一驱动电机通过齿轮箱与切圆刀模连接，第一驱动电机带动齿轮箱，齿轮箱带动切圆刀模切割红酒瓶瓶口处的锡纸；

所述气压式开软木塞装置包括第一气缸、第二气缸、气针、用于去除气针上软木塞的挡板，所述第一气缸和第二气缸的输出端分别安装一个紧固件，两个紧固件底部连接挡板，所述挡板的中间处设有小孔，气针安装在该小孔处，并且与小孔间隙配合，同时气针的上端通过连接件与第一横梁连接，所述第一气缸和所述第二气缸均与第一气泵连接，所述气针与第二气泵连接，在第一轨道的外侧设有用于盛接软木塞的软木塞盒，气针完成充气开瓶后，其上附着着软木塞，所述软木塞通过挡板的升降，掉落进软木塞盒内。

再进一步，所述可翻转式底座包括底部的倾倒台、左侧板、右侧板、前侧板和用于红酒瓶限位的环形限位带，所述倾倒台的前端铰接在升降台上，左侧板的后端与右侧板的后端通过环形限位带连接；所述夹紧机械手包括机械爪和第四驱动电机，所述第四驱动电机安装在前侧板上，并且与机械爪连接。

再进一步，所述红酒杯输送装置包括红酒杯载台、第三轨道和第七驱动电机，所述第三轨道沿着左右方向布置，其上设有齿条，所述第七驱动电机通过齿轮箱安装在该齿条上，所述红酒杯载台安装在该齿轮箱上，红酒杯安放在红酒杯载台上，在第三轨道的两端分别设有第三限位开关，所述第三限位开关与控制器连接。

再进一步，所述升降旋转装置包括第二驱动电机、竖直丝杠、第一横梁、旋转齿轮盘、旋转架和支撑框架，所述竖直丝杠可转动地安装在旋转架上，所述第二驱动电机安装在旋转架的上端并且与竖直丝杠的上端连接，第一横梁可上下移动地安装在旋转架上，切割锡纸装置和气压式开软木塞装置分别安装在第一横梁的左右两端上，竖直丝杠上设有第一丝杠螺母，第二横梁安装在第一丝杠螺母上，第一横梁的左右两端分别通过第一连杆和第二连杆与第二横梁的左右两端连接；所述旋转架安装在旋转齿轮盘上，所述旋转齿轮盘可转动地安装在支撑框架上，并且与齿轮盘驱动电机连接，所述支撑框架的底部设有第三驱动电机，第三驱动电机通过齿轮箱与第一轨道上的齿条连接；

第三驱动电机带动开瓶装置运动至位于前侧的第一限位开关处停止，旋转齿轮盘旋转，将切割锡纸装置旋转到红酒瓶正上方，锡纸切割完成后，旋转齿轮盘再次旋转，将气压式开软木塞装置旋转到红酒瓶正上方，将软木塞取出后，开瓶装置复位。

更进一步，所述四轴联动式升降装置包括第一丝杠、第二丝杠、第三丝杠和第四丝杠，第一丝杠与第二丝杠左右对称布置并且可转动地安装在升降支架上，同时第一丝杠的上端与第二丝杠的上端分别连接一个第五驱动电机，所述升降台同时安装在第一丝杠和第二丝杠的丝杠螺母上，第三丝杠与第四丝杠位于升降台的前方并且可转动地安装在升降支架上，四根丝杠的下端均设有齿轮，四个齿轮之间通过链条连接；

所述翻转驱动装置包括两条第二轨道、两根驱动连杆、两个第六驱动电机和第二限位开关，两条第二轨道的后端通过连接杆与升降台连接，两条第二轨道分别与第三丝杠的丝杠螺母和第四丝杠的丝杠螺母连接，每条第二轨道上均设有齿条，每个第六驱动电机通过齿轮箱与连接，齿轮箱与齿条啮合连接，两根驱动连杆的后端分别与可翻转式底座的左侧板和右侧板铰接，两根驱动连杆的前端分别与相应的齿轮箱铰接；第二轨道的前后两端分别设有第二限位开关，所述第二限位开关与控制器连接。

本发明的有益效果主要表现在：采用慧鱼模型拼装，装置轻巧简便，且可完全实现自主包装任务大大减少人力、物力、财力，同时具有很强的实用性和市场推广价值。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明的气压式开软木塞装置示意图。

图3是本发明的切割锡纸装置示意图。

图4是本发明的红酒杯输送装置示意图。

图5是本发明的开瓶装置示意图。

图6是本发明的倾倒装置的侧视图。

图7是倾倒装置的立体图。

图8是图7的后视图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步描述。

参照图1～图8，一种基于慧鱼模型的全自动红酒侍酒机，包括基板1以及安装在基板1上的开瓶装置2、用于红酒瓶倾倒倒酒的倾倒装置3、漏斗4、红酒杯输送装置6和用于检测酒杯内红酒液面高度的超声波传感器，所述开瓶装置2可前后移动地安装在第一轨道427上，第一轨道427的前后两端分别设有一个第一限位开关427，所述漏斗4安装在漏斗支架425上，所述倾倒装置3位于开瓶装置2与漏斗支架之间，所述红酒杯输送装置6位于漏斗4的正下方，所述超声波传感器位于红酒杯的上方并且安装在漏斗4的底部；

所述倾倒装置3包括用于放置红酒瓶的可翻转式底座、用于夹持红酒瓶上部的夹紧机械手、四轴联动式升降装置和翻转驱动装置5，所述夹紧机械手安装在可翻转式底座上，所述可翻转式底座铰接在升降台94上，所述升降台94安装在四轴联动式升降装置上，四轴联动式升降装置安装在升降支架上，所述翻转驱动装置5与可翻转式底座连接；

所述超声波传感器、第一限位开关96、开瓶装置2、倾倒装置3和红酒杯输送装置6均与控制器连接；

红酒瓶放置在可翻转式底座上，所述开瓶装置沿着第一轨道427向前移动到前侧的第一限位开关96处停止，将软木塞取出后，开瓶装置2向后移动复位，触碰到后侧的第一限位开关96停止，酒杯放置在红酒杯输送装置6上，红酒杯输送装置6将红酒杯送至漏斗4下，所述夹紧机械手夹持红酒瓶，翻转驱动装置5带动可翻转式底座向漏斗方向倾倒，将红酒通过漏斗4倒入红酒杯中，超声波传感器检测到红酒液面达到指定高度后，可翻转式底座带红酒瓶回正，完成自动侍酒全过程。

进一步，所述开瓶装置2包括切割锡纸装置、气压式开软木塞装置和升降旋转装置，所述切割锡纸装置与气压式开软木塞装置分别设置在升降旋转装置的左右两侧，所述切割锡纸装置包括用于切割锡纸的切圆刀模81、齿轮箱80和第一驱动电机82，所述第一驱动电机82通过齿轮箱80与切圆刀模81连接，第一驱动电机82带动齿轮箱80，齿轮箱80带动切圆刀模81旋转，从而切割红酒瓶瓶口处的锡纸；

所述气压式开软木塞装置包括第一气缸72、第二气缸73、气针、用于去除气针上软木塞的挡板4，所述第一气缸72和第二气缸73的输出端分别安装一个紧固件75，两个紧固件75底部连接挡板74，所述挡板74的中间处设有小孔，气针76安装在该小孔处，并且与小孔间隙配合，同时气针76的上端通过连接件与第一横梁79连接，所述第一气缸72和所述第二气缸73均与第一气泵连接，所述气针76与第二气泵70连接，在第一轨道的外侧设有用于盛接软木塞的软木塞盒，气针76完成充气开瓶后，其上附着着软木塞，所述软木塞通过挡板74的升降，掉落进软木塞盒68内。

再进一步，所述可翻转式底座包括底部的倾倒台92、左侧板、右侧板、前侧板和用于红酒瓶限位的环形限位带90，所述倾倒台92的前端铰接在升降台94上，左侧板的后端与右侧板的后端通过环形限位带90连接；所述夹紧机械手包括机械爪101和第四驱动电机100，所述第四驱动电机100安装在前侧板上，并且与机械爪101连接。

再进一步，所述红酒杯输送装置包括红酒杯载台422、第三轨道423和第七驱动电机420，所述第三轨道423沿着左右方向布置，其上设有齿条，所述第七驱动电机420通过齿轮箱安装在该齿条上，所述红酒杯载台422安装在该齿轮箱上，红酒杯安放在红酒杯载台422上，在第三轨道423的两端分别设有第三限位开关424，所述第三限位开关424与控制器连接。

再进一步，所述升降旋转装置包括第二驱动电机60、竖直丝杠61、第一横梁79、旋转齿轮盘65、旋转架62和支撑框架66，所述竖直丝杠61可转动地安装在旋转架62上，所述第二驱动电机60安装在旋转架62的上端并且与竖直丝杠61的上端连接，第一横梁79可上下移动地安装在旋转架62上，切割锡纸装置和气压式开软木塞装置分别安装在第一横梁79的左右两端上，竖直丝杠61上设有第一丝杠螺母，第二横梁64安装在第一丝杠螺母上，第一横梁79的左右两端分别通过第一连杆63和第二连杆77与第二横梁64的左右两端连接；所述旋转架安装在旋转齿轮盘65上，所述旋转齿轮盘65可转动地安装在支撑框架66上，并且与齿轮盘驱动电机连接，所述支撑框架66的底部设有第三驱动电机，第三驱动电机通过齿轮箱与第一轨道427上的齿条连接；

第三驱动电机带动开瓶装置2运动至位于前侧的第一限位开关96处停止，旋转齿轮盘65旋转，将切割锡纸装置旋转到红酒瓶正上方，锡纸切割完成后，旋转齿轮盘65再次旋转，将气压式开软木塞装置旋转到红酒瓶正上方，将软木塞取出后，开瓶装置2复位。

更进一步，所述四轴联动式升降装置包括第一丝杠、第二丝杠、第三丝杠和第四丝杠，第一丝杠与第二丝杠左右对称布置并且可转动地安装在升降支架上，同时第一丝杠的上端与第二丝杠的上端分别连接一个第五驱动电机91，所述升降台94同时安装在第一丝杠和第二丝杠的丝杠螺母上，第三丝杠与第四丝杠位于升降台94的前方并且可转动地安装在升降支架上，四根丝杠的下端均设有齿轮，四个齿轮之间通过链条95连接；

所述翻转驱动装置包括两条第二轨道426、两根驱动连杆、两个第六驱动电机98、102和第二限位开关97，两条第二轨道的后端通过连接杆与升降台94连接，两条第二轨道426分别与第三丝杠的丝杠螺母和第四丝杠的丝杠螺母连接，每条第二轨道426上均设有齿条，每个第六驱动电机通过齿轮箱与连接，齿轮箱与齿条啮合连接，两根驱动连杆99的后端分别与可翻转式底座的左侧板和右侧板铰接，两根驱动连杆99的前端分别与相应的齿轮箱铰接；第二轨道的前后两端分别设有第二限位开关97，所述第二限位开关97与控制器连接。

如图2、图3、图5所示，第二驱动电机60通过联轴器与竖直丝杠61连接，所述第一轨道设置有两条，每条第一轨道上分别设有齿条，通过第三驱动电机的驱动带动齿轮箱在齿条上前后运动，从而带动开瓶装置2运动，至限位开关96处停止。第三驱动电机和相应的齿轮箱分别设置有四个，67为左侧的第三驱动电机，69为右侧的第三驱动电机。

气针76通过第一横梁79的升降，插入到软木塞内，并通过第二气泵70充气，进行开盖；所述第一气缸72和第二气缸73上通过软气管连接到电磁阀71，所述电磁阀71通过软气管连接到第一气泵78和第二气泵70。

如图4所示，红酒杯可以通过限位夹安放在红酒杯载台422上，第七驱动电机420驱动红酒杯载台422运动至第三限位开关424停下。

红酒杯放置在红酒杯输送装置6上，红酒杯输送装置6将红酒杯送至漏斗4的下方，红酒瓶放置在倾倒台92上，通过限位带90和机械手101固定红酒瓶，倾倒台92竖直下降，开瓶装置2沿着第一轨道427移动到第一限位开关96处停止，底部的旋转齿轮盘65旋转，切割锡纸装置旋转到红酒瓶正上方，锡纸切割完成后，底部的旋转齿轮盘65旋转，气压式开软木塞装置旋转到红酒瓶正上方，软木塞取出后开瓶装置复位，倾倒台92上升后开始倾倒，完成倒酒后，红酒杯输送装置6将红酒杯运出，倾倒台92下降。

如图6、图7和图8所示，其中图8中的一个第五驱动电机省略，所述第五驱动电机91通过联轴器与丝杠93连接，该四轴联动式升降装置用于控制倾倒装置升降，所述倾倒台92位于升降台94上，能够实现倾倒台92的升降；

所述第二轨道的前端通过通孔连接件连接在竖直铁419条上，所述竖直铁条419安装在漏斗支架425上，所述漏斗4粘接在漏斗支架425上，所述漏斗4底部安装有超声波传感器，所述超声波传感器能够检测酒量实现定量倒酒。所述第六驱动电机98沿第二轨道426运动，通过驱动连杆99带动倾倒台92倾倒，所述第六驱动电机98触碰到前侧的第二限位开关97停止，复位时，触碰到后侧的第二限位开关97停止。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换或直接或间接运用在其他相关的技术领域均同理包括在本发明的专利保护范围内。