芒果汁灌装方法

技术领域

本发明涉及芒果加工技术领域。更具体地说，本发明涉及一种芒果汁灌装方法。

背景技术

芒果汁是以芒果为原料进过物理压榨、离心、萃取等方法得到的果汁产品。随着经济社会和工业化进程的发展，果汁灌装及数的发展成为现代果汁生产必不可少的技术手段之一，并在经济发展中占据重要地位。现有的芒果汁灌装是将灌装瓶由传送装置传送至灭菌处理，然后进行芒果汁灌注，但是由于芒果汁灌装过程容易产生泡沫以及出现满溢或者不足量的情况，因此亟需设计一种灌装方法以及相应的灌装装置解决该问题。

发明内容

本发明提供一种芒果汁灌装方法，其能够对芒果汁进行足量灌装，并将灌装瓶由上游的灭菌生产线有序运送至下游的装盖生产线，具有自动化程度高、精准性好的优点。

为了实现根据本发明的这些目的和其它优点，提供了一种芒果汁灌装方法，包括：

步骤一、将灌装瓶一次灌装至不低于额定灌装量的2/3；

步骤二、将灌装瓶称量后二次灌装至额定灌装量。

优选的是，一次灌装、二次灌装都是通过灌装筒实现的，所述灌装筒具有一储液腔，所述灌装筒的内部设有带活塞的电动压杆、底部设有出液针管、侧壁设有进液口，所述活塞的轴向长度设置为，所述电动压杆位于所述灌装筒的顶部时，所述活塞恰好位于所述进液口上方，所述进液口未被封闭形成内外通路，所述电动压杆朝向所述灌装筒的底部移动一定距离时，所述进液口逐渐被所述活塞封闭，所述电动压杆位于所述灌装筒的底部时，所述进液口被所述活塞封闭为断路，所述出液针管设有电磁阀。

优选的是，所述储液腔设有液位传感器，所述灌装瓶的称量是由重量传感器实现的，所述液位传感器、重量传感器与一控制器连接，所述控制器设置为，一次灌装的进液量不低于灌装瓶的额定灌装量的2/3，二次灌装的进液量与称重重量之和为额定灌装量。

优选的是，一次灌装的灌装筒设置在一转盘结构上，所述转盘结构包括同轴设置的内转盘、外转盘以及连接所述内转盘、外转盘的多个导液管，所述内转盘的底部与一转动电机的输出轴固接，所述内转盘的顶部通过轴承与芒果汁筒的排液管连接，所述内转盘的内部具有一分液腔，多个灌装筒均匀分布穿设于所述外转盘上，所述导液管的一端通过所述分液腔与所述排液管连通，另一端穿过所述外转盘与所述储液腔的进液口连通。

优选的是，所述外转盘的底部设有多个夹持件，一个夹持件位于一个灌装筒处，所述夹持件具有一对电动夹具，夹持灌装瓶使瓶口包住出液针管。

优选的是，所述转盘结构与一传送盘结构配合，所述传送盘结构包括传送电机、上料架、下料架，所述传送电机的输出轴与所述上料架的转轴固接，所述上料架的转轴、下料架的转轴皮带传动，所述上料架的上料盘转动至与待一次灌装的夹持件对接，所述下料架的下料盘转动至与一次灌装完毕的夹持件对接。

优选的是，所述上料盘、下料盘的外周设有多个凹部，所述凹部与所述灌装瓶形状相配合，所述传送电机、转动电机的转速相同，一个凹部与一个夹持件同时转动至对接处。

优选的是，二次灌装的灌装筒设置在一连杆结构上，所述连杆结构包括连杆、一字排列设置在所述连杆上的多个固定器，一个灌装筒设置在一个固定器上，芒果汁筒的排液管与所述储液腔的进液口连通。

优选的是，灌装瓶设置在传送带上，所述传送带包括上游段、中游段、下游段，所述上游段设置在所述上料架上游侧，将灌装瓶由传送带输送至一个凹部，所述中游段设置在所述下料架下游侧，将灌装瓶由一个凹部输送至传送带，所述下游段设置在所述连杆结构，将灌装瓶由中游段输送至下一工段；

所述上游段、中游段的一侧均设有螺旋输送器，使灌装瓶形成一定间隔并依次与相邻凹部承接。

应用于所述的方法的芒果汁灌装装置，包括：

传送带，其包括上游段、中游段、下游段，所述上游段、中游段的一侧均设有螺旋输送器，使灌装瓶形成一定间隔，所述下游段设有多个重量传感器；

传送盘结构，其设置在所述上游段、中游段之间，所述传送盘结构包括传送电机、上料架、下料架，所述传送电机的输出轴与所述上料架的转轴固接，所述上料架的转轴、下料架的转轴皮带传动，所述上料盘、下料盘的外周设有多个凹部，所述凹部与所述灌装瓶形状相配合，所述上料架的上料盘转动至一个凹部承接一个待一次灌装的灌装瓶，所述下料架的下料盘转动至一个凹部承接一次一次灌装完毕的灌装瓶；

转盘结构，其设置在所述传送盘结构上方，所述转盘结构包括同轴设置的内转盘、外转盘以及连接所述内转盘、外转盘的多个导液管，所述内转盘的底部与一转动电机的输出轴固接，所述内转盘的顶部通过轴承与芒果汁筒的排液管连接，所述内转盘的内部具有一分液腔，多个灌装筒均匀分布穿设于所述外转盘上，所述灌装筒具有一储液腔，所述储液腔设有液位传感器，所述灌装筒的内部设有带活塞的电动压杆、底部设有出液针管、侧壁设有进液口，所述活塞的轴向长度设置为，所述电动压杆位于所述灌装筒的顶部时，所述活塞位于所述进液口上方，所述进液口未被封闭形成内外通路，所述电动压杆位于所述灌装筒的底部时，所述进液口被所述活塞封闭为断路，所述出液针管设有电磁阀，所述导液管的一端通过所述分液腔与所述排液管连通，另一端穿过所述外转盘与所述储液腔的进液口连通，所述外转盘的底部设有多个夹持件，一个夹持件位于一个灌装筒处，所述传送电机、转动电机的转速相同，一个凹部与一个夹持件同时转动至对接处，所述夹持件具有一对电动夹具，夹持灌装瓶使瓶口包住所述灌装筒的出液针管；

连杆结构，其设置在所述下游段上方，所述连杆结构包括连杆、一字排列设置在所述连杆上的多个固定器，一个灌装筒设置在一个固定器上，且位于一个重量传感器上方，芒果汁筒的排液管与所述储液腔的进液口连通，相邻两个固定器的间距为中游段的螺旋输送器使灌装瓶形成的间隔；

其中，所述液位传感器、重量传感器与一控制器连接，所述控制器设置为，一次灌装的进液量不低于灌装瓶的额定灌装量的2/3，二次灌装的进液量与称重重量之和为额定灌装量。

本发明至少包括以下有益效果：

第一、本发明通过将芒果汁分阶段灌装，第一阶段为一次大容量灌装，灌装量不低于额定灌装量的2/3，第二阶段为二次小容量灌装，灌装量为称量后计算的差额灌装量，相较于现有技术的旋转灌装作业，确保芒果汁的足量灌装，提高产品的一致性与好感度；

第二、通过灌装筒进行统一灌装，便于进液、出液的不同过程的有序性，储液腔容纳待灌装的芒果汁，电动压杆带动活塞沿储液腔内壁上下移动，当电动压杆位于顶部时，露出进液口，此时芒果汁筒与储液腔连通，实现进液，直至预设的储液量(低于进液口高度)，电动压杆向下移动，逐渐封闭进液口，对储液腔内的芒果汁加压，当电动压杆继续向下移动至底部时，封闭进液口，此时芒果汁筒与储液腔不再连通，出液针管的电磁阀通电开启，实现出液灌装，通过设定内部构件的尺寸与电磁阀，使进液量＝预设的储液量(一次灌装量)＝出液量＝不低于额定灌装量的2/3，确保一次灌装的自动化程度；通过设置液位传感器，检测灌装高度，便于计算一次灌装量和二次灌装量，重量传感器称量灌装瓶和一次灌装的重量后，控制器计算二次灌装量，自动化程度高、定量精准；

第三、转盘结构的设置能够确保芒果汁筒同时向多个一次灌装的灌装筒进液，内转盘在转动电机驱动下转动带动外转盘转动，使灌装瓶有灭菌后进入旋转一次灌装过程并输送至称重处，轴承连接的方式实现内转盘相对于芒果汁筒作业，芒果汁筒将芒果汁输送至分液腔然后按程序逻辑定时定量由导液管输送至各个灌装筒；外转盘设置夹持件，用于夹持灌装瓶的颈部，电动夹具可配置位置传感器，检测到灌装瓶时，弯曲一定角度以夹持作业；传送盘结构与转盘结构相配合，上料架将灌装瓶输送至转盘结构，下料架承接一次灌装完毕的灌装瓶，上料架、下料架通过皮带传动同步转动，传送电机提供驱动力，上料架转动至一定位置，一个夹持件检测到一个灌装瓶进行夹持，下料架转动至一定位置，一个夹持件释放到一个灌装瓶至下料架，实现一次灌装的有序上料、下料；凹部的设置形成灌装瓶放置的凹形空间，便于灌装瓶更稳定的随着上料架、下料架转动，传送电机、转动电机转速相同，使得转动过程中，一个凹部与一个夹持件同步转动至对接处，使一个夹持件检测到一个灌装瓶进行夹持，进一步实现一次灌装的有序上料、下料；

第四、固定器一字排列，使陆续下料的灌装瓶称量后依次对应相应的固定器进行精确定量二次灌装，连杆确保多个固定器位置固定、稳定，灌装筒的出液针管正对灌装瓶的瓶口；将传送带分段设置，上游段承接灭菌生产线，将一个个灌装瓶输送至待灌装位置，上游段设置为间歇式输送，当达到预设数量的灌装瓶时，可通过拦截杆拦截最前方的灌装瓶继续移动，也可拦截最后方的灌装瓶继续增加，中游段承接一次灌装完毕的灌装瓶，螺旋输送器的转速、转向与上游段、中游段的传送带的转速、转向相同，使原本一字排列的灌装瓶形成一定间隔，该间隔与上料架的凹部、外转盘的灌装瓶、下料架的凹部相一致，下游段的传送带设置在连杆结构下方，传送带下方设置重量传感器，下游段设置为间歇式输送，当二次灌装时转速为零，确保灌装瓶的瓶口对准灌装筒的出液针管；

第五、芒果汁灌装装置相对于现有的果汁灌装，实现分阶段有序多次灌装，避免因泡沫造成满溢或者不足量的情况，装置位于灭菌生产线和装盖生产线之间，能够将灌装瓶一一灌装后一一输送，自动化程度高，精确计量，精确定位，实现灌装作业的批量化。

本发明的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

附图说明

图1为本发明的一种技术方案的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。

应当理解，本文所使用的诸如“具有”、“包含”以及“包括”术语并不配出一个或多个其它元件或其组合的存在或添加。

需要说明的是，下述实施方案中所述实验方法，如无特殊说明，均为常规方法，所述试剂和材料，如无特殊说明，均可从商业途径获得。

本发明提供一种芒果汁灌装方法，包括：

步骤一、将灌装瓶一次灌装至不低于额定灌装量的2/3；

步骤二、将灌装瓶称量后二次灌装至额定灌装量。

在上述技术方案中，通过将芒果汁分阶段灌装，第一阶段为一次大容量灌装，灌装量不低于额定灌装量的2/3，第二阶段为二次小容量灌装，灌装量为称量后计算的差额灌装量，相较于现有技术的旋转灌装作业，确保芒果汁的足量灌装，提高产品的一致性与好感度。

在另一种技术方案中，如图1所示，一次灌装、二次灌装都是通过灌装筒13实现的，所述灌装筒13具有一储液腔，所述灌装筒13的内部设有带活塞的电动压杆、底部设有出液针管、侧壁设有进液口，所述活塞的轴向长度设置为，所述电动压杆位于所述灌装筒13的顶部时，所述活塞恰好位于所述进液口上方，所述进液口未被封闭形成内外通路，所述电动压杆朝向所述灌装筒13的底部移动一定距离时，所述进液口逐渐被所述活塞封闭，所述电动压杆位于所述灌装筒13的底部时，所述进液口被所述活塞封闭为断路，所述出液针管设有电磁阀。

在上述技术方案中，通过灌装筒13进行统一灌装，便于进液、出液的不同过程的有序性，储液腔容纳待灌装的芒果汁，电动压杆带动活塞沿储液腔内壁上下移动，当电动压杆位于顶部时，露出进液口，此时芒果汁筒10与储液腔连通，实现进液，直至预设的储液量(低于进液口高度)，电动压杆向下移动，逐渐封闭进液口，对储液腔内的芒果汁加压，当电动压杆继续向下移动至底部时，封闭进液口，此时芒果汁筒10与储液腔不再连通，出液针管的电磁阀通电开启，实现出液灌装，通过设定内部构件的尺寸与电磁阀，使进液量＝预设的储液量(一次灌装量)＝出液量＝不低于额定灌装量的2/3，确保一次灌装的自动化程度。

在另一种技术方案中，如图1所示，所述储液腔设有液位传感器，所述灌装瓶的称量是由重量传感器实现的，所述液位传感器、重量传感器与一控制器连接，所述控制器设置为，一次灌装的进液量不低于灌装瓶的额定灌装量的2/3，二次灌装的进液量与称重重量之和为额定灌装量。

在上述技术方案中，通过设置液位传感器，检测灌装高度，便于计算一次灌装量和二次灌装量，重量传感器称量灌装瓶和一次灌装的重量后，控制器计算二次灌装量，自动化程度高、定量精准。

在另一种技术方案中，如图1所示，一次灌装的灌装筒13设置在一转盘结构上，所述转盘结构包括同轴设置的内转盘7、外转盘8以及连接所述内转盘7、外转盘8的多个导液管9，所述内转盘7的底部与一转动电机的输出轴固接，所述内转盘7的顶部通过轴承与芒果汁筒10的排液管连接，所述内转盘7的内部具有一分液腔，多个灌装筒13均匀分布穿设于所述外转盘8上，所述导液管9的一端通过所述分液腔与所述排液管连通，另一端穿过所述外转盘8与所述储液腔的进液口连通。

在上述技术方案中，转盘结构的设置能够确保芒果汁筒10同时向多个一次灌装的灌装筒13进液，内转盘7在转动电机驱动下转动带动外转盘8转动，使灌装瓶有灭菌后进入旋转一次灌装过程并输送至称重处，轴承连接的方式实现内转盘7相对于芒果汁筒10作业，芒果汁筒10将芒果汁输送至分液腔然后按程序逻辑定时定量由导液管9输送至各个灌装筒13。

在另一种技术方案中，如图1所示，所述外转盘8的底部设有多个夹持件11，一个夹持件11位于一个灌装筒13处，所述夹持件11具有一对电动夹具，夹持灌装瓶使瓶口包住出液针管。

在上述技术方案中，外转盘8设置夹持件11，用于夹持灌装瓶的颈部，电动夹具可配置位置传感器，检测到灌装瓶时，弯曲一定角度以夹持作业。

在另一种技术方案中，如图1所示，所述转盘结构与一传送盘结构配合，所述传送盘结构包括传送电机、上料架5、下料架6，所述传送电机的输出轴与所述上料架5的转轴固接，所述上料架5的转轴、下料架6的转轴皮带传动，所述上料架5的上料盘转动至与待一次灌装的夹持件11对接，所述下料架6的下料盘转动至与一次灌装完毕的夹持件11对接。

在上述技术方案中，传送盘结构与转盘结构相配合，上料架5将灌装瓶输送至转盘结构，下料架6承接一次灌装完毕的灌装瓶，上料架5、下料架6通过皮带传动同步转动，传送电机提供驱动力，上料架5转动至一定位置，一个夹持件11检测到一个灌装瓶进行夹持，下料架6转动至一定位置，一个夹持件11释放到一个灌装瓶至下料架6，实现一次灌装的有序上料、下料。

在另一种技术方案中，如图1所示，所述上料盘、下料盘的外周设有多个凹部，所述凹部与所述灌装瓶形状相配合，所述传送电机、转动电机的转速相同，一个凹部与一个夹持件11同时转动至对接处。

在上述技术方案中，凹部的设置形成灌装瓶放置的凹形空间，便于灌装瓶更稳定的随着上料架5、下料架6转动，传送电机、转动电机转速相同，使得转动过程中，一个凹部与一个夹持件11同步转动至对接处，使一个夹持件11检测到一个灌装瓶进行夹持，进一步实现一次灌装的有序上料、下料

在另一种技术方案中，如图1所示，二次灌装的灌装筒13设置在一连杆12结构上，所述连杆12结构包括连杆12、一字排列设置在所述连杆12上的多个固定器，一个灌装筒13设置在一个固定器上，芒果汁筒10的排液管与所述储液腔的进液口连通。

在上述技术方案中，固定器一字排列，使陆续下料的灌装瓶称量后依次对应相应的固定器进行精确定量二次灌装，连杆12确保多个固定器位置固定、稳定，灌装筒13的出液针管正对灌装瓶的瓶口。

在另一种技术方案中，如图1所示，灌装瓶设置在传送带上，所述传送带包括上游段1、中游段2、下游段3，所述上游段1设置在所述上料架5上游侧，将灌装瓶由传送带输送至一个凹部，所述中游段2设置在所述下料架6下游侧，将灌装瓶由一个凹部输送至传送带，所述下游段3设置在所述连杆12结构，将灌装瓶由中游段2输送至下一工段；

所述上游段1、中游段2的一侧均设有螺旋输送器4，使灌装瓶形成一定间隔并依次与相邻凹部承接。

在上述技术方案中，将传送带分段设置，上游段1承接灭菌生产线，将一个个灌装瓶输送至待灌装位置，上游段1设置为间歇式输送，当达到预设数量的灌装瓶时，可通过拦截杆拦截最前方的灌装瓶继续移动，也可拦截最后方的灌装瓶继续增加，中游段2承接一次灌装完毕的灌装瓶，螺旋输送器4的转速、转向与上游段1、中游段2的传送带的转速、转向相同，使原本一字排列的灌装瓶形成一定间隔，该间隔与上料盘的凹部、外转盘8的灌装瓶、下料盘的凹部相一致，下游段3的传送带设置在连杆12结构下方，传送带下方设置重量传感器，下游段3设置为间歇式输送，当二次灌装时转速为零，确保灌装瓶的瓶口对准灌装筒13的出液针管。

应用于所述的方法的芒果汁灌装装置，如图1所示，包括：

传送带，其包括上游段1、中游段2、下游段3，所述上游段1、中游段2的一侧均设有螺旋输送器4，使灌装瓶形成一定间隔，所述下游段3设有多个重量传感器；

传送盘结构，其设置在所述上游段1、中游段2之间，所述传送盘结构包括传送电机、上料架5、下料架6，所述传送电机的输出轴与所述上料架5的转轴固接，所述上料架5的转轴、下料架6的转轴皮带传动，所述上料盘、下料盘的外周设有多个凹部，所述凹部与所述灌装瓶形状相配合，所述上料架5的上料盘转动至一个凹部承接一个待一次灌装的灌装瓶，所述下料架6的下料盘转动至一个凹部承接一次一次灌装完毕的灌装瓶；

转盘结构，其设置在所述传送盘结构上方，所述转盘结构包括同轴设置的内转盘7、外转盘8以及连接所述内转盘7、外转盘8的多个导液管9，所述内转盘7的底部与一转动电机的输出轴固接，所述内转盘7的顶部通过轴承与芒果汁筒10的排液管连接，所述内转盘7的内部具有一分液腔，多个灌装筒13均匀分布穿设于所述外转盘8上，所述灌装筒13具有一储液腔，所述储液腔设有液位传感器，所述灌装筒13的内部设有带活塞的电动压杆、底部设有出液针管、侧壁设有进液口，所述活塞的轴向长度设置为，所述电动压杆位于所述灌装筒13的顶部时，所述活塞位于所述进液口上方，所述进液口未被封闭形成内外通路，所述电动压杆位于所述灌装筒13的底部时，所述进液口被所述活塞封闭为断路，所述出液针管设有电磁阀，所述导液管9的一端通过所述分液腔与所述排液管连通，另一端穿过所述外转盘8与所述储液腔的进液口连通，所述外转盘8的底部设有多个夹持件11，一个夹持件11位于一个灌装筒13处，所述传送电机、转动电机的转速相同，一个凹部与一个夹持件11同时转动至对接处，所述夹持件11具有一对电动夹具，夹持灌装瓶使瓶口包住所述灌装筒13的出液针管；

连杆12结构，其设置在所述下游段3上方，所述连杆12结构包括连杆12、一字排列设置在所述连杆12上的多个固定器，一个灌装筒13设置在一个固定器上，且位于一个重量传感器上方，芒果汁筒10的排液管与所述储液腔的进液口连通，相邻两个固定器的间距为中游段2的螺旋输送器4使灌装瓶形成的间隔；

其中，所述液位传感器、重量传感器与一控制器连接，所述控制器设置为，一次灌装的进液量不低于灌装瓶的额定灌装量的2/3，二次灌装的进液量与称重重量之和为额定灌装量。

在上述技术方案中，芒果汁灌装装置相对于现有的果汁灌装，实现分阶段有序多次灌装，避免因泡沫造成满溢或者不足量的情况，装置位于灭菌生产线和装盖生产线之间，能够将灌装瓶一一灌装后一一输送，自动化程度高，精确计量，精确定位，实现灌装作业的批量化。

这里说明的设备数量和处理规模是用来简化本发明的说明的。对本发明的应用、修改和变化对本领域的技术人员来说是显而易见的。

尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。