一种加油用的机械臂

技术领域

本发明涉及加油机械臂技术领域，特别涉及一种加油用的机械臂。

背景技术

普通加油枪外表主要由加油枪体、护手、限位板、开关把、挡板、自控杆等几部分构成。加油枪护手上固定着限位板，限位板上有三个档位。当开关把打开时，挡板可以倾斜45～60度。固定在限位板上，并固定了加油枪开关的开度，控制加油机出油量的大小；

现有的加油枪需要人工进行工作使用，由于人员工作时间比较久，造成人员疲劳，从而造成加油失误的情况发生，无法对加油管与加油枪进行自主调节进行加油，在对加油管外部安装辅助移动设备时，由于需要使用固定螺丝进行固定，无法快速进行快拆快装，为此，提出一种加油用的机械臂。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例希望提供一种加油用的机械臂，以解决或缓解现有技术中存在的技术问题，至少提供一种有益的选择。

本发明实施例的技术方案是这样实现的：一种加油用的机械臂，包括组装组件和调节对准组件，所述组装组件包括第一固定圆环、第二固定圆环、第一褶皱橡胶管、第二褶皱橡胶管、弧形限位块、连接板体、方形管体、固定板、弹簧、弧形限位板、把手和第一电性信号连接处；

所述第一褶皱橡胶管共设置三个，所述第二褶皱橡胶管共设置三个，所述第二固定圆环共设置三个，所述第一固定圆环共设置四个，三个所述第一固定圆环的一侧安装分别于三个所述第一褶皱橡胶管的一端与三个所述第二褶皱橡胶管的一端，其中三个所述第一固定圆环的一侧安装于三个所述第一褶皱橡胶管的另一端与三个所述第二褶皱橡胶管的另一端，三个所述第二固定圆环的另一侧相互对称安装有三个T型限位板，四个所述第一固定圆环的另一侧相互对称开设有三个弧形凹槽，所述弧形凹槽的内侧壁分别开设有方形通槽与第一弧形通槽，所述第一弧形通槽与所述方形通槽的内侧壁贴合于所述T型限位板的外侧壁，所述T型限位板的外侧壁贴合于所述弧形凹槽的内侧壁，所述弧形凹槽的内侧顶壁开设有第二弧形通槽，所述弧形凹槽的内侧壁贴合于所述弧形限位块的外侧壁，所述弧形限位块的外侧顶壁安装于所述连接板体的下表面，所述连接板体的外侧壁贴合于所述第二弧形通槽的内侧壁，所述方形管体的下表面对称安装有两个弧形限位板，所述连接板体的外侧壁对称安装有两个固定板，所述固定板的下表面安装于所述弹簧的顶端，所述弹簧的底端安装于所述弧形限位板的上表面，四个所述第一固定圆环的外侧壁相互对称开设有六个方形限位槽，所述方形限位槽的内侧壁贴合于所述弧形限位板的外侧壁。

进一步优选的，所述调节对准组件包括硅胶弹性气囊、微型气泵、控制器、第一管体、第二管体、第一电磁气动阀、第二电磁气动阀、第一圆环管体、第二圆环管体、进气管、出气管、导流管、加油管口、距离传感器和磁吸块；

所述第一固定圆环的一侧相互对称安装有四个硅胶弹性气囊，四个所述硅胶弹性气囊的内侧壁分别贯穿有第一管体与第二管体，所述第一管体的外侧壁安装有第二电磁气动阀，所述第二管体的外侧壁安装有第一电磁气动阀，所述第一管体的一端贯穿于所述第一圆环管体的外侧壁，所述第二管体的一端贯穿于所述第二圆环管体的外侧壁，所述第一圆环管体的外侧壁贯穿于所述进气管的一端，所述进气管的另一端安装于微型气泵的进气口，所述第二圆环管体的外侧壁贯穿于所述出气管的一端，所述出气管的另一端安装于所述微型气泵的出气口，所述第二固定圆环的一侧安装于所述微型气泵的一侧，所述第二固定圆环的一侧安装于所述控制器的一侧。

进一步优选的，所述弧形凹槽的内侧壁开设有弧形滑槽，所述弧形滑槽的内侧壁滑动连接有弧形滑块，所述弧形滑块远离所述弧形滑槽的一侧安装于所述弧形限位块的一侧。

进一步优选的，所述方形管体的内侧壁对称开设有两个方形滑槽，所述方形滑槽的内侧壁滑动连接有方形滑块，所述方形滑块远离所述方形滑槽的一侧安装于所述固定板的外侧壁。

进一步优选的，其中一个第一固定圆环的另一侧安装于加油机上，所述方形管体的上表面安装于所述把手的下表面，所述第二固定圆环的另一侧对称安装有两个第二电性信号连接处，所述第一固定圆环的另一侧对称安装有两个第一电性信号连接处，所述第一电性信号连接处与所述第二电性信号连接处相连接。

进一步优选的，所述导流管的外侧壁贴合于所述第二褶皱橡胶管的内侧壁，所述导流管的一端安装于加油管口的一端，所述距离传感器共设置两个，所述磁吸块共设置两个，所述加油管口的外侧壁安装于一个所述距离传感器的内侧壁，一个所述距离传感器的外侧壁安装于一个所述磁吸块的外侧壁，另一个距离传感器的一侧安装于汽车加油口，另一个距离传感器的外侧壁安装于另一个磁吸块的外侧壁。

进一步优选的，所述第一褶皱橡胶管与所述第二褶皱橡胶管相邻的一侧均匀安装有扇形硅胶连接板，所述扇形硅胶连接板的一侧贯穿有四个弹簧钢丝绳，所述弹簧钢丝绳的一端安装于所述第二固定圆环的一侧，所述弹簧钢丝绳的另一端安装于所述第一固定圆环的一侧。

本发明实施例由于采用以上技术方案，其具有以下优点：

一、本发明将第二固定圆环带动T型限位板通过方形通槽移动至弧形凹槽内，然后此时手持方形滑块带动方形管体进行移动，方形管体带动连接板体上的弧形限位块进行移动，此时弧形限位块推动T型限位板在弧形凹槽内移动，然后方形管体带动弧形限位板移动至方形限位槽的上方，此时通过弹簧的弹性势能推动弧形限位板移动至方形限位槽内，方便将将多个第一褶皱橡胶管与第二褶皱橡胶管进行连接固定，当需要进行拆除时，需要反向操作，从而实现对多个第一褶皱橡胶管与第二褶皱橡胶管快拆快装的目的，提高对导流管的外部安装防护的效果。

二、本发明通过一个距离传感器检测另一个距离传感器的位置，从而距离传感器的反馈信号传输至控制器内，控制器控制多个第二电磁气动阀与第一电磁气动阀进行调节开启，此时启动微型气泵，从而方便微型气泵将硅胶弹性气囊内的气体重新抽取调配，从而方便改变导流管的位置，从而实现快速将加油管口对准汽车加油口处，提高加油的效率与安全性，达到智能化加油的目的。

上述概述仅仅是为了说明书的目的，并不意图以任何方式进行限制。除上述描述的示意性的方面、实施方式和特征之外，通过参考附图和以下的详细描述，本发明进一步的方面、实施方式和特征将会是容易明白的。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的内部结构图；

图2为本发明图1的A区放大结构图；

图3为本发明图2的B区放大结构图；

图4为本发明图2的C区放大结构图；

图5为本发明的结构图；

图6为本发明图5的D区放大结构图；

图7为本发明的第一固定环结构图；

图8为本发明图7的E区放大结构图；

图9为本发明的第一固定环内部结构图；

图10为本发明的方形管体与连接板体内部结构图；

图11为本发明的调节对准组件结构图；

图12为本发明的调节对准组件俯视结构图；

图13为本发明的调节对准组件侧视结构图；

图14为本发明的组装组件内部结构图；

图15为本发明的控制使用流程图。

附图标记：1、组装组件；101、第一固定圆环；102、第二固定圆环；103、第一褶皱橡胶管；104、第二褶皱橡胶管；105、弧形限位块；106、连接板体；107、方形管体；108、固定板；109、弹簧；110、弧形限位板；111、把手；112、第一电性信号连接处；113、第二电性信号连接处；114、T型限位板；2、调节对准组件；201、硅胶弹性气囊；202、微型气泵；203、控制器；204、第一管体；205、第二管体；206、第一电磁气动阀；207、第二电磁气动阀；208、第一圆环管体；209、第二圆环管体；210、进气管；211、出气管；212、导流管；213、加油管口；214、距离传感器；215、磁吸块；3、弧形凹槽；4、方形通槽；5、第一弧形通槽；6、第二弧形通槽；7、弧形滑槽；8、弧形滑块；9、方形限位槽；10、方形滑槽；11、方形滑块；12、扇形硅胶连接板；13、弹簧钢丝绳。

具体实施方式

在下文中，仅简单地描述了某些示例性实施例。正如本领域技术人员可认识到的那样，在不脱离本发明的精神或范围的情况下，可通过各种不同方式修改所描述的实施例。因此，附图和描述被认为本质上是示例性的而非限制性的。

下面结合附图对本发明的实施例进行详细说明。

如图1-15所示，本发明实施例提供了一种加油用的机械臂，包括组装组件1和调节对准组件2，组装组件1包括第一固定圆环101、第二固定圆环102、第一褶皱橡胶管103、第二褶皱橡胶管104、弧形限位块105、连接板体106、方形管体107、固定板108、弹簧109、弧形限位板110、把手111和第一电性信号连接处112；

第一褶皱橡胶管103共设置三个，第二褶皱橡胶管104共设置三个，第二固定圆环102共设置三个，第一固定圆环101共设置四个，三个第一固定圆环101的一侧安装分别于三个第一褶皱橡胶管103的一端与三个第二褶皱橡胶管104的一端，其中三个第一固定圆环101的一侧安装于三个第一褶皱橡胶管103的另一端与三个第二褶皱橡胶管104的另一端，三个第二固定圆环102的另一侧相互对称安装有三个T型限位板114，四个第一固定圆环101的另一侧相互对称开设有三个弧形凹槽3，弧形凹槽3的内侧壁分别开设有方形通槽4与第一弧形通槽5，第一弧形通槽5与方形通槽4的内侧壁贴合于T型限位板114的外侧壁，T型限位板114的外侧壁贴合于弧形凹槽3的内侧壁，弧形凹槽3的内侧顶壁开设有第二弧形通槽6，弧形凹槽3的内侧壁贴合于弧形限位块105的外侧壁，弧形限位块105的外侧顶壁安装于连接板体106的下表面，连接板体106的外侧壁贴合于第二弧形通槽6的内侧壁，方形管体107的下表面对称安装有两个弧形限位板110，连接板体106的外侧壁对称安装有两个固定板108，固定板108的下表面安装于弹簧109的顶端，弹簧109的底端安装于弧形限位板110的上表面，四个第一固定圆环101的外侧壁相互对称开设有六个方形限位槽9，方形限位槽9的内侧壁贴合于弧形限位板110的外侧壁。

在一个实施例中，调节对准组件2包括硅胶弹性气囊201、微型气泵202、控制器203、第一管体204、第二管体205、第一电磁气动阀206、第二电磁气动阀207、第一圆环管体208、第二圆环管体209、进气管210、出气管211、导流管212、加油管口213、距离传感器214和磁吸块215；

第一固定圆环101的一侧相互对称安装有四个硅胶弹性气囊201，四个硅胶弹性气囊201的内侧壁分别贯穿有第一管体204与第二管体205，第一管体204的外侧壁安装有第二电磁气动阀207，第二管体205的外侧壁安装有第一电磁气动阀206，第一管体204的一端贯穿于第一圆环管体208的外侧壁，第二管体205的一端贯穿于第二圆环管体209的外侧壁，第一圆环管体208的外侧壁贯穿于进气管210的一端，进气管210的另一端安装于微型气泵202的进气口，第二圆环管体209的外侧壁贯穿于出气管211的一端，出气管211的另一端安装于微型气泵202的出气口，第二固定圆环102的一侧安装于微型气泵202的一侧，第二固定圆环102的一侧安装于控制器203的一侧，通过控制器203控制多个第二电磁气动阀207与第一电磁气动阀206进行配合调节开启与关闭，然后启动微型气泵202，微型气泵202通过进气管210、第一圆环管体208和多个第一管体204将四个硅胶弹性气囊201内的气体进行抽取，然后方便微型气泵202通过出气管211、第二圆环管体209和多个第二管体205将气体通过第一电磁气动阀206分别配比至硅胶弹性气囊201内。

在一个实施例中，弧形凹槽3的内侧壁开设有弧形滑槽7，弧形滑槽7的内侧壁滑动连接有弧形滑块8，弧形滑块8远离弧形滑槽7的一侧安装于弧形限位块105的一侧，通过将弧形滑块8在弧形滑槽7内滑动，既能辅助弧形限位块105进行移动，又能对弧形限位块105的位置进行限稳定。

在一个实施例中，方形管体107的内侧壁对称开设有两个方形滑槽10，方形滑槽10的内侧壁滑动连接有方形滑块11，方形滑块11远离方形滑槽10的一侧安装于固定板108的外侧壁，通过将方形滑块11在方形滑槽10内滑动，既能辅助固定板108进行移动，又能稳定固定板108的位置。

在一个实施例中，其中一个第一固定圆环101的另一侧安装于加油机上，方形管体107的上表面安装于把手111的下表面，第二固定圆环102的另一侧对称安装有两个第二电性信号连接处113，第一固定圆环101的另一侧对称安装有两个第一电性信号连接处112，第一电性信号连接处112与第二电性信号连接处113相连接，通过把手111的设置，用于辅助方形管体107进行移动。

在一个实施例中，导流管212的外侧壁贴合于第二褶皱橡胶管104的内侧壁，导流管212的一端安装于加油管口213的一端，距离传感器214共设置两个，磁吸块215共设置两个，加油管口213的外侧壁安装于一个距离传感器214的内侧壁，一个距离传感器214的外侧壁安装于一个磁吸块215的外侧壁，另一个距离传感器214的一侧安装于汽车加油口，另一个距离传感器214的外侧壁安装于另一个磁吸块215的外侧壁，通过距离传感器214的设置，用于方便将加油管口213与汽车油口进行对接，其中磁吸块215的设置，用于方便将加油管口213固定在汽车油口处。

在一个实施例中，第一褶皱橡胶管103与第二褶皱橡胶管104相邻的一侧均匀安装有扇形硅胶连接板12，扇形硅胶连接板12的一侧贯穿有四个弹簧钢丝绳13，弹簧钢丝绳13的一端安装于第二固定圆环102的一侧，弹簧钢丝绳13的另一端安装于第一固定圆环101的一侧，通过扇形硅胶连接板12的设置，既能固定第一褶皱橡胶管103与第二褶皱橡胶管104的位置，又能固定弹簧钢丝绳13的位置，其中弹簧钢丝绳13的设置，既能辅助调节第一褶皱橡胶管103与第二褶皱橡胶管104的位置，又能支撑第一褶皱橡胶管103与第二褶皱橡胶管104的使用硬度。

在一个实施例中，距离传感器214的信号输出端通过导线电性连接于控制器203的信号输入端，控制器203的电性输出端通过导线分别电性连接于微型气泵202、第一电磁气动阀206和第二电磁气动阀207的电性输入端。

本发明在工作时：手机远程遥控开关的是通过互联网传递无线信号，控制本装置的加油管口自动对接汽车加油口,手机APP通过自身的电话卡的网络通过中转服务器与无线传输服务器传输至加油机的接收器,加油机上的接收器将控制信号分别传输至控制器、距离传感器和磁吸块进行启动,控制器用于控制微型气泵、第一电磁气动阀和第二电磁气动阀进行配合工作，从而实现将加油管口移动至汽车加油口处,通过手机APP发出指令，通过互联网传达到服务器，然后服务器把信号发射给接收器，从而控制加油机上的传感器工作，通过一个第一固定圆环101安装至加油机处，此时通过带动第二固定圆环102带动T型限位板114通过方形通槽4移动至弧形凹槽3内，第二固定圆环102带动第一褶皱橡胶管103贴合在导流管212的外侧壁，此时手持方形滑块11带动方形管体107进行移动，方形管体107通过方形滑块11带动固定板108上的连接板体106进行移动，连接板体106带动弧形限位块105在弧形凹槽3内进行移动，弧形限位块105推动T型限位板114在弧形凹槽3内移动，方便使第一电性信号连接处112与第二电性信号连接处113进行连接安装，方便对微型气泵202与控制器203进行供电与信息传输处理，然后方形管体107带动弧形限位板110移动至方形限位槽9的上方，此时通过弹簧109的弹性势能推动弧形限位板110移动至方形限位槽9内，用于方便对方形管体107的位置进行限位固定，方形管体107进而方便对连接板体106上的位置进行固定，连接板体106对弧形限位块105的位置进行固定，从而固定T型限位板114的位置，方便将将多个第一褶皱橡胶管103与第二褶皱橡胶管104进行连接固定，当需要进行拆除时，需要反向操作，当需要对汽车进行自动加油时，只需加油管口213上的一个距离传感器214检测汽车加油口另一个距离传感器214的位置，从而两个距离传感器214相检测的反馈信号传输至控制器203内，需要对导流管212的位置角度进行调节，此时控制器203控制多个第二电磁气动阀207与第一电磁气动阀206进行配合调节开启与关闭，然后启动微型气泵202，微型气泵202通过进气管210、第一圆环管体208和多个第一管体204将四个硅胶弹性气囊201内的气体进行抽取，然后方便微型气泵202通过出气管211、第二圆环管体209和多个第二管体205将气体通过第一电磁气动阀206分别配比至硅胶弹性气囊201内，从而实现对导流管212的角度调节，方便改变导流管212的位置，从而使两个磁吸块215进行吸附，方便将加油管口213固定至汽车加油口处，从而实现快速将加油管口213对准汽车加油口处，加油管口213安装有阀门，方便关闭开启加油管口213。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到其各种变化或替换，这些都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。